權(quán)利要求書： 1.一種盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)拆解裝置，其特征在于；拆解裝置具有用以支撐盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)；所述的支撐機(jī)構(gòu)位于整個(gè)拆解裝置的尾部；所述的支撐機(jī)構(gòu)具有底板，所述底板上固定有用以對盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)進(jìn)行支撐的支撐座；所述的支撐座為弧形板；對應(yīng)所述的支撐座在其正上方設(shè)置有支撐上蓋板；所述的支撐上蓋板為弧形板；所述的支撐上蓋板扣合盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)的上部，并與所述的支撐座共同構(gòu)成用以對盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)進(jìn)行支撐的支撐部件；所述支撐部件的后側(cè)具有固定在底板上的調(diào)節(jié)油缸，并在調(diào)節(jié)油缸的頂部即調(diào)節(jié)油缸的輸出端設(shè)置有升降板；所述的升降板螺紋連接在螺旋輸送機(jī)的尾部；所述支撐部件的前側(cè)即支撐機(jī)構(gòu)的前端連接有導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌的上方設(shè)置有可在導(dǎo)軌上前后移動(dòng)的移動(dòng)小車；所述的移動(dòng)小車上固定有用以套置在盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)筒節(jié)上的取筒環(huán)；所述的取筒環(huán)焊接在移動(dòng)小車的車架前端；所述的移動(dòng)小車上還固定有多組舉升油缸；多組所述的舉升油缸沿移動(dòng)小車的長度方向設(shè)置；每組所述的舉升油缸為對稱布置在移動(dòng)小車兩側(cè)的兩個(gè)；每個(gè)所述的舉升油缸獨(dú)立升降；多組舉升油缸中至少一組所述的舉升油缸升降對所要去掉的盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)的筒節(jié)進(jìn)行支撐；去除與盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)其他筒節(jié)連接的待拆解筒節(jié)的連接螺栓，使待拆解筒節(jié)與所述的取筒環(huán)連接，在移動(dòng)小車的作用下，將待拆解筒節(jié)與盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)其他筒節(jié)分離，完成一節(jié)筒節(jié)的拆解。

2.如權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)拆解裝置，其特征在于；所述的支撐上蓋板、支撐座均為非半圓的弧形板，所述的支撐上蓋板、支撐座扣合連接為一體，形成用以對不同直徑的待拆解盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)進(jìn)行支撐的結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)拆解裝置，其特征在于；所述的支撐機(jī)構(gòu)還具有用以對其進(jìn)行控制的小泵站Ⅰ和小控制柜Ⅰ。

4.如權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)拆解裝置，其特征在于；每個(gè)所述舉升油缸的頂端即活塞桿端均固定有用以與盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)的筒節(jié)接觸的楔形塊；所述楔形塊的表面固定有耐磨墊。

5.如權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)拆解裝置，其特征在于；對應(yīng)所述的移動(dòng)小車設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)其沿所述的導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪；與主動(dòng)鏈輪配合的從動(dòng)鏈輪固定在移動(dòng)小車的輪軸上。

6.如權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)拆解裝置，其特征在于；所述的移動(dòng)小車內(nèi)還固定有小泵站Ⅱ和小控制柜Ⅱ。

7.如權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)拆解裝置，其特征在于；所述的導(dǎo)軌包括鋼軌、鋼軌夾板、中間支撐絲桿、中間支撐連接螺栓；所述的鋼軌與鋼軌夾板、中間支撐絲桿采用中間支撐連接螺栓連接組成導(dǎo)軌。

8.如權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)拆解裝置，其特征在于；所述的拆解裝置的左側(cè)即面向拆解的方向設(shè)置有控制平臺(tái)。

說明書： 一種盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)拆解裝置技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工程設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)拆解裝置。

背景技術(shù)

近年來，隨著中國基建力度不斷加大，在隧道施工領(lǐng)域，盾構(gòu)機(jī)由于其效率高、節(jié)能環(huán)保、安全性高等優(yōu)點(diǎn)占據(jù)著重要地位，但當(dāng)盾構(gòu)機(jī)達(dá)到設(shè)計(jì)使用壽命無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)或配置過低時(shí)，如果廢棄重新購買新機(jī)則成本過高，為貫徹落實(shí)國家“循環(huán)經(jīng)濟(jì)”理念，對達(dá)到使用壽命的盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行升級再制造。

盾構(gòu)再制造過程中，需要對盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)進(jìn)行拆解、維修、再制造。采用多人配備行吊進(jìn)行拆解時(shí)，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、安全性低。拆解過程中，容易造成設(shè)備的損壞以及人員的傷亡，從而影響盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)的進(jìn)一步維修、再制造，進(jìn)而對整個(gè)再制造項(xiàng)目造成經(jīng)濟(jì)、工期上嚴(yán)重影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)拆解裝置，使其能夠?qū)Χ軜?gòu)螺旋輸送機(jī)安全、高效的進(jìn)行拆解，以保證后續(xù)再制造過程順利、有效地進(jìn)行，提高盾構(gòu)再制造機(jī)械化水平和安全程度，滿足盾構(gòu)再制造項(xiàng)目高效、安全、經(jīng)濟(jì)以及工期上的需要。

本發(fā)明為完成上述發(fā)明任務(wù)采用如下的技術(shù)方案:

一種盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)拆解裝置，拆解裝置具有用以支撐盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)；所述的支撐機(jī)構(gòu)位于整個(gè)拆解裝置的尾部；所述的支撐機(jī)構(gòu)具有底板，所述底板上固定有用以對盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)進(jìn)行支撐的支撐座；所述的支撐座為弧形板；對應(yīng)所述的支撐座在其正上方設(shè)置有支撐上蓋板；所述的支撐上蓋板為弧形板；所述的支撐上蓋板扣合盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)的上部，并與所述的支撐座共同構(gòu)成用以對盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)進(jìn)行支撐的支撐部件；所述支撐部件的后側(cè)具有固定在底板上的調(diào)節(jié)油缸，并在調(diào)節(jié)油缸的頂部即調(diào)節(jié)油缸的輸出端設(shè)置有升降板；所述的升降板螺紋連接在螺旋輸送機(jī)的尾部；所述支撐部件的前側(cè)即支撐機(jī)構(gòu)的前端連接有導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌的上方設(shè)置有可在導(dǎo)軌上前后移動(dòng)的移動(dòng)小車；所述的移動(dòng)小車上固定有用以套置在盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)筒節(jié)上的取筒環(huán)；所述的取筒環(huán)焊接在移動(dòng)小車的車架前端；所述的移動(dòng)小車上還固定有多組舉升油缸；多組所述的舉升油缸沿移動(dòng)小車的長度方向設(shè)置；每組所述的舉升油缸為對稱布置在移動(dòng)小車兩側(cè)的兩個(gè)；每個(gè)所述的舉升油缸獨(dú)立升降；多組舉升油缸中至少一組所述的舉升油缸升降對所要去掉的盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)的筒節(jié)進(jìn)行支撐；去除與盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)其他筒節(jié)連接螺栓的待拆解筒節(jié)與所述的取筒環(huán)連接，在移動(dòng)小車的作用下，將待拆解筒節(jié)與盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)其他筒節(jié)分離，完成一節(jié)筒節(jié)的拆解。

所述的支撐上蓋板、支撐座均為非半圓的弧形板，所述的支撐上蓋板、支撐座扣合連接為一體，形成用以對不同直徑的待拆解盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)進(jìn)行支撐的結(jié)構(gòu)。

所述的支撐機(jī)構(gòu)還具有用以對其進(jìn)行控制的小泵站Ⅰ和小控制柜Ⅰ。

每組所述舉升油缸的頂端即活塞桿端均固定有用以與盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)的筒節(jié)接觸的楔形塊；所述楔形塊的表面固定有耐磨墊。

對應(yīng)所述的移動(dòng)小車設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)其沿所述的導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪；與主動(dòng)鏈輪配合的從動(dòng)鏈輪固定在移動(dòng)小車的輪軸上。

所述的移動(dòng)小車內(nèi)還固定有小泵站Ⅱ和小控制柜Ⅱ。

所述的導(dǎo)軌包括鋼軌、鋼軌夾板、中間支撐絲桿、中間支撐連接螺栓；所述的鋼軌與鋼軌夾板、中間支撐絲桿采用中間支撐連接螺栓連接組成導(dǎo)軌。

所述的拆解裝置的左側(cè)即面向拆解的方向設(shè)置有控制平臺(tái)。

本發(fā)明提出的一種盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)拆解裝置，采用上述技術(shù)方案能夠?qū)Χ軜?gòu)螺旋輸送機(jī)安全、高效的進(jìn)行拆解，保證了后續(xù)再制造過程順利、有效地進(jìn)行，提高了盾構(gòu)再制造機(jī)械化水平和安全程度，滿足了盾構(gòu)再制造項(xiàng)目高效、安全、經(jīng)濟(jì)以及工期上的需要；提高了盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)拆解的機(jī)械化程度，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度與人工成本，為后續(xù)整修或再制造過程提供極大便利。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖1。

圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖2。

圖3為本發(fā)明的螺旋輸送機(jī)支撐及導(dǎo)軌立體結(jié)構(gòu)示意圖1。

圖4為本發(fā)明的螺旋輸送機(jī)支撐及導(dǎo)軌立體結(jié)構(gòu)示意圖2。

圖5為本發(fā)明的移動(dòng)小車立體結(jié)構(gòu)示意圖1。

圖6為本發(fā)明的移動(dòng)小車立體結(jié)構(gòu)示意圖2。

圖中：1-螺旋輸送機(jī)總成；2-螺旋輸送機(jī)支撐；3-升降板連接螺栓；4-控制平臺(tái)；5-導(dǎo)軌；6-移動(dòng)小車；7-取筒板連接螺栓；8-支撐上蓋板；9-支撐蓋板連接螺栓；10-吊耳連接螺栓；11-吊耳Ⅰ；12-小泵站Ⅰ；13-小控制柜Ⅰ；14-升降板；15-調(diào)節(jié)油缸總成；16-筋板；17-底板；18-吊耳Ⅲ；19-螺旋輸送機(jī)支撐座；20-導(dǎo)軌連接板；21-鋼軌；22-鋼軌夾板； 23-吊耳Ⅳ；24-吊耳Ⅱ；25-中間支撐連接螺栓；26-中間支撐絲杠；27-取筒板；28-楔形塊；29-耐磨墊；30-沉頭螺栓；31-舉升油缸組Ⅰ；32-小泵站Ⅱ；33-舉升油缸組Ⅱ；34-舉升油缸組Ⅲ；35-護(hù)罩Ⅰ；36-鏈條；37-護(hù)罩Ⅱ；38-車輪；39-舉升油缸組Ⅳ；40-舉升油缸組Ⅴ；41-小控制柜Ⅱ；42-舉升油缸組Ⅵ；43-車架；44-輪軸；45-伺服電機(jī)；46-從動(dòng)鏈輪；47-主動(dòng)鏈輪；48-底板。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)拆解裝置，其包括盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)支撐2、導(dǎo)軌5、移動(dòng)小車6以及控制平臺(tái)4。所述的盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)支撐2放置在整個(gè)拆解裝置尾部；所述的導(dǎo)軌5利用中間支撐連接螺栓25與螺旋輸送機(jī)支撐前端導(dǎo)軌連接板22相連；所述的移動(dòng)小車6放置在導(dǎo)軌5上方，利用車輪38與鋼軌21接觸；所述的控制平臺(tái)4放置在拆解裝置的左側(cè)。

所述的盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)支撐2，其包括底板17、螺旋輸送機(jī)支撐座19、支撐上蓋板8、吊耳Ⅰ11、吊耳Ⅱ24、吊耳Ⅲ18、吊耳Ⅳ23、導(dǎo)軌連接板20、小泵站Ⅰ12、調(diào)節(jié)油缸總成15、升降板14、小控制柜Ⅰ13。所述的螺旋輸送機(jī)支撐座19、導(dǎo)軌連接板20、吊耳Ⅲ18和Ⅳ23以及調(diào)節(jié)油缸總成15均焊接在底板17上并輔以筋板16支撐；所述的小泵站Ⅰ12以及小控制柜Ⅰ13采用螺栓固定在底板17上；所述的支撐上蓋板8與支撐座19用螺栓9連接，支撐上蓋板及支撐座均為圓弧板且非半圓；所述的升降板14上開有兩排槽孔，用連接螺栓3來連接螺旋輸送機(jī)1尾部，升降板14采用焊接的方式與調(diào)節(jié)油缸總成15活塞桿固定。

所述的導(dǎo)軌5，其包括鋼軌21、鋼軌夾板22、中間支撐絲桿26、中間支撐連接螺栓25。所述的鋼軌21與鋼軌夾板22、中間支撐絲桿26采用中間支撐連接螺栓25連接組成導(dǎo)軌5。

所述的移動(dòng)小車6，其包括取筒板27、車架43、底板48、小泵站Ⅱ32、小控制柜Ⅱ41、伺服電機(jī)45、主動(dòng)鏈輪47、從動(dòng)鏈輪46、鏈條36、護(hù)罩Ⅰ35、護(hù)罩Ⅱ37、舉升油缸組Ⅰ31、舉升油缸組Ⅱ33、舉升油缸組Ⅲ34、舉升油缸組Ⅳ39、舉升油缸組Ⅴ40、舉升油缸組Ⅵ42、楔形塊28、耐磨墊29、輪軸44、車輪38。

所述的底板48上按規(guī)則分布螺紋孔，利用螺栓安裝在車架43底部；所述的取筒板27焊接在車架43前端；所述的輪軸44為階梯軸，安裝在移動(dòng)小車6底部后端與車輪38連接；所述的車輪38安裝在車架43底部；所述的小泵站Ⅱ32、伺服電機(jī)45、小控制柜Ⅱ41利用螺栓固定在車架43內(nèi)的底板48上；所述的主動(dòng)鏈輪47安裝在伺服電機(jī)45輸出軸上；所述的從動(dòng)鏈輪46固定在輪軸44上；所述的鏈條36用來連接主動(dòng)鏈輪47以及從動(dòng)鏈輪46；所述的護(hù)罩Ⅰ35利用螺栓固定在伺服電機(jī)45法蘭面上；所述的護(hù)罩Ⅱ37利用螺栓固定在車架底板48下方；所述的耐磨墊29利用沉頭螺栓30固定在楔形塊28表面；所述的楔形塊28分別與舉升油缸組Ⅰ31、Ⅱ33、Ⅲ34、Ⅳ39、Ⅴ40、Ⅵ42活塞桿端焊接；所述的六組舉升油缸組利用螺栓與車架內(nèi)底板48固定。

本發(fā)明用于盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)整修及再制造時(shí)拆解；起始，移動(dòng)小車放置在導(dǎo)軌上最遠(yuǎn)端，通過控制平臺(tái)發(fā)送信號使得移動(dòng)小車上伺服電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)，移動(dòng)小車靜止；每組舉升油缸上均可單獨(dú)動(dòng)作且有壓力與位移傳感器，六組油缸起始處于完全收回狀態(tài)。

盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)放置在螺旋輸送機(jī)支撐座上，將支撐上蓋板放在螺旋輸送機(jī)上并用螺栓將支撐上蓋板與支撐座相連接，支撐座及支撐上蓋板的吊耳用于吊裝，支撐上蓋板及支撐座均為圓弧板且非半圓以便不同直徑螺旋輸送機(jī)安裝。將調(diào)節(jié)油缸總成上升降板的槽孔與螺旋輸送機(jī)尾部出渣口上的連接孔利用螺栓相連接，調(diào)節(jié)油缸總成內(nèi)部設(shè)置壓力與位移傳感器，將螺旋輸送機(jī)放置完成后，拆解過程中的壓力與位移信號通過小控制柜Ⅰ反饋給控制平臺(tái)，根據(jù)反饋信號來判斷調(diào)節(jié)油缸的伸縮，以保證裝置的穩(wěn)定性。

隨后，通過控制平臺(tái)發(fā)送信號解除移動(dòng)小車的制動(dòng)狀態(tài)，控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車向螺旋輸送機(jī)尾部行走，當(dāng)小車取筒板與螺旋輸送機(jī)第一筒節(jié)法蘭相接觸時(shí)；通過控制程序使伺服電機(jī)制動(dòng)，小車停止，控制六組舉升油缸舉升，觀察控制平臺(tái)面板參數(shù)使第一筒節(jié)受力，取下第一筒節(jié)法蘭面上螺栓；將取筒板上的槽孔與法蘭上的連接孔利用螺栓相連接；然后，控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車向螺旋輸送機(jī)前端行走，當(dāng)?shù)谝煌补?jié)完全移出螺旋輸送機(jī)螺旋軸時(shí)，將第一筒節(jié)上與取筒板連接螺栓拆除，取下第一筒節(jié)。螺旋輸送機(jī)第一筒節(jié)拆除完成。此過程中螺旋輸送機(jī)支撐中的調(diào)節(jié)油缸動(dòng)作由控制平臺(tái)根據(jù)反饋的壓力信號進(jìn)行控制。

重復(fù)上述過程，依次拆除第二、第三筒節(jié)。在過程中，由于第二、第三筒節(jié)的長度較第一節(jié)短，故拆解過程中，六組舉升油缸會(huì)存在富余，舉升油缸組Ⅲ與Ⅳ可不進(jìn)行工作。

在螺旋輸送機(jī)所有可拆卸筒節(jié)拆解、放置完成后，將移動(dòng)小車驅(qū)動(dòng)至螺旋輸送機(jī)前端靜止將油缸伸出以支撐螺旋輸送機(jī)軸葉片，達(dá)到二次支撐目的。