權(quán)利要求書： 1.一種刮板輸送機(jī)用減速緊鏈裝置，其特征在于：包括減速機(jī)構(gòu)(10)和緊鏈機(jī)構(gòu)(20)，所述減速機(jī)構(gòu)(10)包括減速器箱體(11)和平行設(shè)置的傳動(dòng)軸Ⅰ(12)和傳動(dòng)軸Ⅱ(13)，傳動(dòng)軸Ⅰ(12)和傳動(dòng)軸Ⅱ(13)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在減速器箱體(11)中，傳動(dòng)軸Ⅰ(12)、傳動(dòng)軸Ⅱ(13)分別設(shè)置有相互嚙合的減速齒輪Ⅰ(14)、減速齒輪Ⅱ(15)，所述傳動(dòng)軸Ⅱ(13)一端連接有行星輪減速機(jī)構(gòu)(30)，傳動(dòng)軸Ⅱ(13)另一端與緊鏈機(jī)構(gòu)(20)連接；

所述緊鏈機(jī)構(gòu)(20)包括內(nèi)花鍵套Ⅰ(21)和交替設(shè)置的內(nèi)花鍵摩擦片(22)、外花鍵摩擦片(23)，所述內(nèi)花鍵套Ⅰ(21)相對減速器箱體(11)固定設(shè)置，外花鍵摩擦片(23)與內(nèi)花鍵套Ⅰ(21)通過花鍵連接，內(nèi)花鍵摩擦片(22)與傳動(dòng)軸Ⅱ(13)花鍵連接，內(nèi)花鍵套Ⅰ(21)上端設(shè)置有可對外花鍵摩擦片(23)或內(nèi)花鍵摩擦片(22)施加壓力的制動(dòng)組件(40)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)用減速緊鏈裝置，其特征在于：所述內(nèi)花鍵套Ⅰ(21)上下兩端分別設(shè)置有端蓋(24)和透蓋(25)，端蓋(24)下端面設(shè)置有活塞環(huán)(26)，所述活塞環(huán)(26)中滑動(dòng)設(shè)置有液動(dòng)壓蓋(27)，所述內(nèi)花鍵套Ⅰ(21)上端通過花鍵連接有外花鍵壓片(28)，外花鍵壓片(28)的內(nèi)徑小于液動(dòng)壓蓋(27)的外徑，所述液動(dòng)壓蓋(27)與外花鍵壓片(28)之間設(shè)置有碟簧(29)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刮板輸送機(jī)用減速緊鏈裝置，其特征在于：所述端蓋(24)上設(shè)置有與活塞環(huán)(26)連通的進(jìn)液口(261)、出液口(262)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)用減速緊鏈裝置，其特征在于：所述行星輪減速機(jī)構(gòu)(30)包括太陽輪(31)、行星輪(32)、行星輪架(33)和齒圈(34)，所述太陽輪(31)與傳動(dòng)軸Ⅱ(13)連接，所述齒圈(34)固定設(shè)置在減速器箱體(11)上，所述行星輪(32)設(shè)置有多個(gè)且均與太陽輪(31)、齒圈(34)相嚙合，多個(gè)所述行星輪(32)連接有同一個(gè)行星輪架(33)，所述行星輪架(33)與減速器箱體(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，行星輪架(33)的一端設(shè)置有用于連接輸出軸的內(nèi)花鍵套Ⅱ(35)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種刮板輸送機(jī)用減速緊鏈裝置，其特征在于：所述行星輪(32)與行星輪架(33)之間設(shè)置有軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種刮板輸送機(jī)用減速緊鏈裝置，其特征在于：所述太陽輪(31)一端延伸有花鍵軸(36)，所述傳動(dòng)軸Ⅱ(13)一端設(shè)置有與太陽輪(31)花鍵連接的內(nèi)花鍵套Ⅲ(16)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刮板輸送機(jī)用減速緊鏈裝置，其特征在于：所述端蓋(24)、透蓋(25)與內(nèi)花鍵套Ⅰ(21)之間均設(shè)置有密封圈，傳動(dòng)軸Ⅱ(13)與透蓋(25)之間設(shè)置有油封(241)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)用減速緊鏈裝置，其特征在于：減速器箱體(11)上端設(shè)置有永磁電機(jī)(50)，所述傳動(dòng)軸Ⅰ(12)上端通過內(nèi)花鍵套Ⅳ(17)與永磁電機(jī)(50)的輸出軸連接。

說明書： 一種刮板輸送機(jī)用減速緊鏈裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及煤礦井下物料運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種刮板輸送機(jī)用減速緊鏈裝置。

背景技術(shù)

作為煤礦井下綜采工作面輸送設(shè)備第一環(huán)，刮板輸送機(jī)負(fù)責(zé)承接和運(yùn)送工作面采集原煤。面對井下惡劣工況環(huán)境，刮板輸送機(jī)可靠、穩(wěn)定、高效運(yùn)行很大程度上取決于其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能。

傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大多采用異步電機(jī)作為動(dòng)力源，通過液力耦合器或限矩器等，與減速器配合提供動(dòng)力。通過閘盤緊鏈器或液壓馬達(dá)緊鏈裝置實(shí)現(xiàn)鏈條張緊度調(diào)節(jié)。目前，隨著變頻及永磁技術(shù)的發(fā)展，永磁電機(jī)高效節(jié)能、輸出轉(zhuǎn)矩大、啟動(dòng)平穩(wěn)等特性，成為人們嘗試開發(fā)的寵兒。專利公開號CN207580675U提出了一種刮板輸送機(jī)永磁變頻直驅(qū)系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有煤礦井下刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)鏈過長、驅(qū)動(dòng)特性差和重載啟動(dòng)不足的缺點(diǎn)。但隨著功率的逐漸增大，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)體積過大、不能解決良好散熱問題日益顯著，且未實(shí)現(xiàn)鏈條張緊調(diào)節(jié)功能。專利CN207580675提出了一種永磁直驅(qū)傳動(dòng)裝置冷卻方法，但仍未解決采用大功率配置該驅(qū)動(dòng)方案，龐大體積與工作面空間限制矛盾問題。專利公開號CN112615475提出了一種刮板輸送機(jī)用雙輸出永磁半直驅(qū)系統(tǒng)，采用半直驅(qū)系統(tǒng)，通過永磁電機(jī)+行星輪系，有效降低輸出轉(zhuǎn)速，縮小電機(jī)體積；但在傳動(dòng)裝置融合安全緊鏈保障上沒有提出解決方案。

因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種刮板輸送機(jī)用減速緊鏈裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種刮板輸送機(jī)用減速緊鏈裝置，包括減速機(jī)構(gòu)和緊鏈機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)包括減速器箱體和平行設(shè)置的傳動(dòng)軸Ⅰ和傳動(dòng)軸Ⅱ，傳動(dòng)軸Ⅰ和傳動(dòng)軸Ⅱ均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在減速器箱體中，傳動(dòng)軸Ⅰ、傳動(dòng)軸Ⅱ分別設(shè)置有相互嚙合的減速齒輪Ⅰ、減速齒輪Ⅱ，所述傳動(dòng)軸Ⅱ一端連接有行星輪減速機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)軸Ⅱ另一端與緊鏈機(jī)構(gòu)連接；

所述緊鏈機(jī)構(gòu)包括內(nèi)花鍵套Ⅰ和交替設(shè)置的內(nèi)花鍵摩擦片、外花鍵摩擦片，所述內(nèi)花鍵套Ⅰ相對減速器箱體固定設(shè)置，外花鍵摩擦片與內(nèi)花鍵套Ⅰ通過花鍵連接，內(nèi)花鍵摩擦片與傳動(dòng)軸Ⅱ花鍵連接，內(nèi)花鍵套Ⅰ上端設(shè)置有可對外花鍵摩擦片或內(nèi)花鍵摩擦片施加壓力的制動(dòng)組件。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)花鍵套Ⅰ上下兩端分別設(shè)置有端蓋和透蓋，端蓋下端面設(shè)置有活塞環(huán)，所述活塞環(huán)中滑動(dòng)設(shè)置有液動(dòng)壓蓋，所述內(nèi)花鍵套Ⅰ上端通過花鍵連接有外花鍵壓片，外花鍵壓片的內(nèi)徑小于液動(dòng)壓蓋的外徑，所述液動(dòng)壓蓋與外花鍵壓片之間設(shè)置有碟簧。

進(jìn)一步的，所述端蓋上設(shè)置有與活塞環(huán)連通的進(jìn)液口、出液口。

進(jìn)一步的，所述行星輪減速機(jī)構(gòu)包括太陽輪、行星輪、行星輪架和齒圈，所述太陽輪與傳動(dòng)軸Ⅱ連接，所述齒圈固定設(shè)置在減速器箱體上，所述行星輪設(shè)置有多個(gè)且均與太陽輪、齒圈相嚙合，多個(gè)所述行星輪連接有同一個(gè)行星輪架，所述行星輪架與減速器箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，行星輪架的一端設(shè)置有用于連接輸出軸的內(nèi)花鍵套Ⅱ。

進(jìn)一步的，所述行星輪與行星輪架之間設(shè)置有軸承。

進(jìn)一步的，所述太陽輪一端延伸有花鍵軸，所述傳動(dòng)軸Ⅱ一端設(shè)置有與太陽輪花鍵連接的內(nèi)花鍵套Ⅲ。

進(jìn)一步的，所述端蓋、透蓋與內(nèi)花鍵套Ⅰ之間均設(shè)置有密封圈，傳動(dòng)軸Ⅱ與透蓋之間設(shè)置有油封。

進(jìn)一步的，減速器箱體上端設(shè)置有永磁電機(jī)，所述傳動(dòng)軸Ⅰ上端通過內(nèi)花鍵套Ⅳ與永磁電機(jī)的輸出軸連接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果為：

1、本實(shí)用新型通過永磁電機(jī)與減速緊鏈裝置直連，取消了耦合器、限矩器等聯(lián)接裝置，省去耦合器、限矩器復(fù)位安裝維護(hù)時(shí)間；相同工況條件下，半直驅(qū)永磁電機(jī)與全直驅(qū)永磁電機(jī)相比，其體積和重量可減小10％-50％以上，與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，其體積和重量可減小50％以上。

2、本實(shí)用新型負(fù)載率變化對永磁電機(jī)能效幾乎無影響，電機(jī)始終保持高能效運(yùn)行，節(jié)能明顯。

3、本實(shí)用新型通過二級齒輪減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行二級減速，同時(shí)與緊鏈裝置相結(jié)合，在實(shí)現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)矩大、啟動(dòng)平穩(wěn)的基礎(chǔ)上，融合緊鏈裝置實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置有效制動(dòng)，避免刮板鏈預(yù)緊不到位對傳動(dòng)效率產(chǎn)生影響。

附圖說明

下面將通過附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型緊鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10-減速機(jī)構(gòu)，11-減速器箱體，12-傳動(dòng)軸Ⅰ，13-傳動(dòng)軸Ⅱ，14-減速齒輪Ⅰ，15-減速齒輪Ⅱ，16-內(nèi)花鍵套Ⅲ，17-內(nèi)花鍵套Ⅳ，20-緊鏈機(jī)構(gòu)，21-內(nèi)花鍵套Ⅰ，22-內(nèi)花鍵摩擦片，23-外花鍵摩擦片，24-端蓋，25-透蓋，26-活塞環(huán)，261-進(jìn)液口，262-出液口，27-液動(dòng)壓蓋，28-外花鍵壓片，29-碟簧，30-行星輪減速機(jī)構(gòu)，31-太陽輪，32-行星輪，33-行星輪架，34-齒圈，35-內(nèi)花鍵套Ⅱ，36-花鍵軸，40-制動(dòng)組件，50-永磁電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

如圖1至圖3所示，一種刮板輸送機(jī)用減速緊鏈裝置，包括減速機(jī)構(gòu)10和緊鏈機(jī)構(gòu)20，減速機(jī)構(gòu)10包括減速器箱體11和平行設(shè)置的傳動(dòng)軸Ⅰ12和傳動(dòng)軸Ⅱ13，傳動(dòng)軸Ⅰ12和傳動(dòng)軸Ⅱ13均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在減速器箱體11中，相較于常用的輸入輸出軸垂直布置，平行設(shè)置傳動(dòng)效率更高更穩(wěn)定。永磁減速器箱體11上端設(shè)置有永磁電機(jī)50，傳動(dòng)軸Ⅰ12的上端通過內(nèi)花鍵套Ⅳ17與永磁電機(jī)50的輸出軸連接，通過永磁電機(jī)50帶動(dòng)傳動(dòng)軸Ⅰ12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，是實(shí)現(xiàn)扭矩傳遞；傳動(dòng)軸Ⅰ12、傳動(dòng)軸Ⅱ13分別設(shè)置有相互嚙合的減速齒輪Ⅰ14、減速齒輪Ⅱ15，通過減速齒輪Ⅰ14、減速齒輪Ⅱ15的配合，帶動(dòng)傳動(dòng)軸Ⅱ13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸Ⅱ13一端連接有行星輪減速機(jī)構(gòu)30，通過行星輪減速機(jī)構(gòu)30輸出動(dòng)力。

傳動(dòng)軸Ⅱ13另一端與緊鏈機(jī)構(gòu)20連接，緊鏈機(jī)構(gòu)20包括內(nèi)花鍵套Ⅰ21和交替設(shè)置的內(nèi)花鍵摩擦片22、外花鍵摩擦片23，內(nèi)花鍵套Ⅰ21相對減速器箱體11固定設(shè)置，外花鍵摩擦片23與內(nèi)花鍵套Ⅰ21通過花鍵連接，通過內(nèi)花鍵套Ⅰ21對外花鍵摩擦片23進(jìn)行周向定位，內(nèi)花鍵摩擦片22與傳動(dòng)軸Ⅱ13花鍵連接，外花鍵摩擦片23、內(nèi)花鍵摩擦片22之間為半充液狀態(tài)，當(dāng)不受外力時(shí)，外花鍵摩擦片23、內(nèi)花鍵摩擦片22之間存在油層，摩擦力較小。

內(nèi)花鍵套Ⅰ21上端設(shè)置有可對外花鍵摩擦片23或內(nèi)花鍵摩擦片22施加壓力的制動(dòng)組件40，當(dāng)制動(dòng)組件40下壓時(shí)，外花鍵摩擦片23與內(nèi)花鍵摩擦片22之間摩檫力增大，進(jìn)而使得傳動(dòng)軸Ⅱ13的旋轉(zhuǎn)阻力增大，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效果。

內(nèi)花鍵套Ⅰ21上下兩端分別設(shè)置有端蓋24和透蓋25，端蓋24、透蓋25與內(nèi)花鍵套Ⅰ21之間均設(shè)置有密封圈，傳動(dòng)軸Ⅱ13與透蓋25之間設(shè)置有油封，端蓋24下端面設(shè)置有活塞環(huán)26，端蓋24上設(shè)置有與活塞環(huán)26連通的進(jìn)液口261、出液口262，活塞環(huán)26中滑動(dòng)設(shè)置有液動(dòng)壓蓋27，通過進(jìn)液口261進(jìn)液，推動(dòng)液動(dòng)壓蓋27下移，通過出液口262回液，實(shí)現(xiàn)壓力釋放。

內(nèi)花鍵套Ⅰ21上端通過花鍵連接有外花鍵壓片28，外花鍵壓片28的內(nèi)徑小于液動(dòng)壓蓋27的外徑，保證液壓動(dòng)蓋27可對外花鍵壓片28施力，所述液動(dòng)壓蓋27與外花鍵壓片28之間設(shè)置有碟簧29，當(dāng)出液口262回液時(shí)，通過液動(dòng)壓蓋壓緊碟簧，推動(dòng)內(nèi)外花鍵摩擦片壓緊，提供輸出軸制動(dòng)力。

整個(gè)緊鏈單元通過螺栓安裝于減速器箱體外側(cè)，通過提取系統(tǒng)電機(jī)與輸出側(cè)信號反饋，通過液壓控制單元，提供油缸供液、回液信號，驅(qū)動(dòng)減速緊鏈單元作業(yè)，實(shí)現(xiàn)輔助緊鏈以及停機(jī)保護(hù)功能。

行星輪減速機(jī)構(gòu)30包括太陽輪31、行星輪32、行星輪架33和齒圈34，太陽輪31一端延伸有花鍵軸36，傳動(dòng)軸Ⅱ13一端設(shè)置有與太陽輪31花鍵連接的內(nèi)花鍵套Ⅲ16，太陽輪31與傳動(dòng)軸Ⅱ13花鍵連接，齒圈34固定設(shè)置在減速器箱體11上，行星輪32設(shè)置有多個(gè)且均與太陽輪31、齒圈34相嚙合，多個(gè)行星輪32連接有同一個(gè)行星輪架33，行星輪32與行星輪架33之間設(shè)置有軸承，減小摩擦阻力，行星輪架33與減速器箱體11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過行星輪架33實(shí)現(xiàn)扭矩輸出，行星輪架33的一端設(shè)置有用于連接輸出軸的內(nèi)花鍵套Ⅱ35。

上面僅對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化，各種變化均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。