權(quán)利要求書： 1.一種棒磨機襯板生產(chǎn)用輸送裝置，包括第二傳動器(1)、第三傳動器(2)、轉(zhuǎn)向器(3)、第一傳動器(4)、第四傳動器(6)、第五傳動器(9)和底板(11)，其特征在于：所述底板(11)的上部固定連接有第二擋板(13)和第一擋板(14)，所述第二擋板(13)和第一擋板(14)均為兩塊，且分別位于底板(11)上部的左右兩側(cè)，所述第一擋板(14)的內(nèi)壁上設置有第二傳動器(1)、第三傳動器(2)、第一傳動器(4)和第四傳動器(6)，所述第二傳動器(1)、第三傳動器(2)、第一傳動器(4)和第四傳動器(6)通過第一傳動輥(20)與第一擋板(14)轉(zhuǎn)動連接，且第二傳動器(1)、第三傳動器(2)、第一傳動器(4)和第四傳動器(6)等間距設置，所述第二傳動器(1)、第三傳動器(2)、第一傳動器(4)和第四傳動器(6)均為兩個，所述第一擋板(14)之間的底板(11)上部設置有轉(zhuǎn)向器(3)，所述轉(zhuǎn)向器(3)為兩個，所述轉(zhuǎn)向器(3)通過連接柱(23)與底板(11)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)向器(3)位于第二傳動器(1)和第一傳動器(4)之間，所述第二擋板(13)之間的內(nèi)壁上設置有第五傳動器(9)和第六傳動器(10)，所述第五傳動器(9)和第六傳動器(10)分別通過第二傳動輥(15)和第三傳動輥(19)與第二擋板(13)轉(zhuǎn)動連接，所述第五傳動器(9)為四個，所述第六傳動器(10)為五個，所述第五傳動器(9)和第六傳動器(10)均為等間距設置，所述第五傳動器(9)位于第六傳動器(10)兩兩之間的上方部位處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒磨機襯板生產(chǎn)用輸送裝置，其特征在于：所述第二傳動器(1)、第三傳動器(2)、第一傳動器(4)和第四傳動器(6)均由第一傳動輥(20)、傳動輪(16)和支撐件(24)組成，所述第二傳動器(1)、第三傳動器(2)、第一傳動器(4)和第四傳動器(6)中的第一傳動輥(20)的一端均與支撐件(24)轉(zhuǎn)動連接，所述第一傳動器(4)中的第一傳動輥(20)的另一端與皮帶傳動系統(tǒng)(25)中的齒輪皮帶盤(28)固定連接，所述支撐件(24)的底部均與底板(11)固定連接，所述第二傳動器(1)中的第一傳動輥(20)上固定連接的傳動輪(16)為六個，所述第三傳動器(2)中的第一傳動輥(20)上固定連接的傳動輪(16)為五個，所述第一傳動器(4)中的第一傳動輥(20)上固定連接的傳動輪(16)為兩個，所述第四傳動器(6)中的第一傳動輥(20)上固定連接的傳動輪(16)四個，所述第二傳動器(1)為十五度，所述第三傳動器(2)為十度，所述第一傳動器(4)為二十度，所述第四傳動器(6)為五度，所述皮帶傳動系統(tǒng)(25)由第一皮帶輪(26)、傳動皮帶(27)、齒輪皮帶盤(28)、第二皮帶輪(33)和第三皮帶輪(34)組成，所述第一皮帶輪(26)和第三皮帶輪(34)均為兩個，所述第一皮帶輪(26)、齒輪皮帶盤(28)、第二皮帶輪(33)和第三皮帶輪(34)之間通過傳動皮帶(27)傳動連接，所述第二皮帶輪(33)與轉(zhuǎn)向器(3)中的連接柱(23)固定連接，所述第一皮帶輪(26)通過連接軸與底板(11)轉(zhuǎn)動連接，所述第三皮帶輪(34)通過連接軸與第一擋板(14)轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒磨機襯板生產(chǎn)用輸送裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向器(3)由鋼性橡膠件(21)、轉(zhuǎn)盤(22)和連接柱(23)組成，所述連接柱(23)的上端與轉(zhuǎn)盤(22)的底部中央部位處固定連接，所述轉(zhuǎn)盤(22)的上部與鋼性橡膠件(21)的底部固定連接，所述鋼性橡膠件(21)為四個，且鋼性橡膠件(21)呈環(huán)形陣列。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種棒磨機襯板生產(chǎn)用輸送裝置，其特征在于：所述第一擋板(14)的外壁上固定連接有第一電機(5)，所述第一電機(5)的輸出軸上固定連接有電機齒輪(32)，所述第一電機(5)上的電機齒輪(32)與齒輪皮帶盤(28)嚙合連接，所述齒輪皮帶盤(28)與第一齒輪(29)嚙合連接，所述第一齒輪(29)與第二齒輪(30)嚙合連接，所述第二齒輪(30)為三個，且分別與第二傳動器(1)、第三傳動器(2)和第四傳動器(6)中的第一傳動輥(20)的一端固定連接，所述第一齒輪(29)通過連接軸與第一擋板(14)轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒磨機襯板生產(chǎn)用輸送裝置，其特征在于：所述底板(11)右側(cè)的第二擋板(13)的外壁上固定連接有第二電機(7)，所述第二電機(7)的輸出軸上固定連接有電機齒輪(32)，所述第二電機(7)上的電機齒輪(32)與第五齒輪(36)嚙合連接，所述第五齒輪(36)與第四齒輪(35)嚙合連接，所述第四齒輪(35)與第三齒輪(31)嚙合連接，所述第五齒輪(36)為五個，且分別與第六傳動器(10)中的第三傳動輥(19)的一端固定連接，所述第三齒輪(31)為四個，且分別與第五傳動器(9)中的第二傳動輥(15)固定連接，所述第四齒輪(35)通過連接軸與第二擋板(13)轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒磨機襯板生產(chǎn)用輸送裝置，其特征在于：所述底板(11)的下部固定連接有支腳(12)，所述支腳(12)設置有多個，所述支腳(12)位于第一擋板(14)和第二擋板(13)的下方，所述支腳(12)在底板(11)下部的左右兩側(cè)對稱設置，所述第一擋板(14)和第二擋板(13)的內(nèi)壁上設置均有導輪器(8)，所述導輪器(8)由連接板(17)和第一導輪(18)組成，所述連接板(17)為兩塊，所述導輪器(8)中的連接板(17)均與第一擋板(14)或第二擋板(13)固定連接，所述第一導輪(18)通過連接軸與連接板(17)轉(zhuǎn)動連接。

說明書： 一種棒磨機襯板生產(chǎn)用輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種棒磨機襯板生產(chǎn)用輸送裝置。

背景技術(shù)

棒磨機是一種筒體內(nèi)裝載研磨鋼棒的磨機，棒磨機一般是采用濕式溢流型，可作為一級開路磨礦使用，廣泛用在人工石砂、選礦廠、化工廠電力部門，襯板是用來保護筒體的一個重要部件，使筒體免受研磨體和物料直接沖擊和磨擦，同時也可利用不同形式的襯板來調(diào)整研磨體的運動狀態(tài)，以增強研磨體對物料的粉碎作用，有助于提高磨機的粉磨效率，增加產(chǎn)量，降低金屬消耗，一臺棒磨機往往需要配備多種形式額定襯板，襯板在生產(chǎn)時通過機械手將襯板板材放置在輸送裝置上，通過輸送裝置將襯板輸送至襯板加工中心處，襯板輸送裝置大多采用滾筒式輸送裝置，滾筒式輸送裝適用于各類箱、包、板材等件貨的輸送，且滾筒式輸送裝能夠輸送單件重量很大的物料，或承受較大的沖擊載荷，滾筒式輸送裝具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，使用維護方便的特點。

但是現(xiàn)有的滾筒式輸送裝具有以下不足：傳統(tǒng)的棒磨機襯板生產(chǎn)用輸送裝置在機械手將襯板放置在輸送裝置的傳送機構(gòu)上后，襯板往往十分歪斜，進而使襯板在傳送的過程中與輸送裝置的擋板發(fā)生碰撞，導致襯板損毀變形難以加工，同時造成輸送裝置損毀，使用壽命降低等，以及傳統(tǒng)的棒磨機襯板生產(chǎn)用輸送裝置的傳送機構(gòu)輸送時摩擦力不足，在高速輸送時容易出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，導致傳送機構(gòu)的傳送動力被浪費，同時影響傳送效率。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種棒磨機襯板生產(chǎn)用輸送裝置，解決了傳統(tǒng)的棒磨機襯板生產(chǎn)用輸送裝置在機械手將襯板放置在輸送裝置的傳送機構(gòu)上后，襯板往往十分歪斜，進而使襯板在傳送的過程中與輸送裝置的擋板發(fā)生碰撞，導致襯板損毀變形難以加工，同時造成輸送裝置損毀，使用壽命降低等，以及傳統(tǒng)的棒磨機襯板生產(chǎn)用輸送裝置的傳送機構(gòu)輸送時摩擦力不足，在高速輸送時容易出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，導致傳送機構(gòu)的傳送動力被浪費，同時影響傳送效率的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種棒磨機襯板生產(chǎn)用輸送裝置，包括第二傳動器、第三傳動器、轉(zhuǎn)向器、第一傳動器、第四傳動器、第五傳動器和底板，所述底板的上部固定連接有第二擋板和第一擋板，所述第二擋板和第一擋板均為兩塊，且分別位于底板上部的左右兩側(cè)，所述第一擋板的內(nèi)壁上設置有第二傳動器、第三傳動器、第一傳動器和第四傳動器，所述第二傳動器、第三傳動器、第一傳動器和第四傳動器通過第一傳動輥與第一擋板轉(zhuǎn)動連接，且第二傳動器、第三傳動器、第一傳動器和第四傳動器等間距設置，所述第二傳動器、第三傳動器、第一傳動器和第四傳動器均為兩個，所述第一擋板之間的底板上部設置有轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器為兩個，所述轉(zhuǎn)向器通過連接柱與底板轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)向器位于第二傳動器和第一傳動器之間，所述第二擋板之間的內(nèi)壁上設置有第五傳動器和第六傳動器，所述第五傳動器和第六傳動器分別通過第二傳動輥和第三傳動輥與第二擋板轉(zhuǎn)動連接，所述第五傳動器為四個，所述第六傳動器為五個，所述第五傳動器和第六傳動器均為等間距設置，所述第五傳動器位于第六傳動器兩兩之間的上方部位處。

優(yōu)選的，所述第二傳動器、第三傳動器、第一傳動器和第四傳動器均由第一傳動輥、傳動輪和支撐件組成，所述第二傳動器、第三傳動器、第一傳動器和第四傳動器中的第一傳動輥的一端均與支撐件轉(zhuǎn)動連接，所述第一傳動器中的第一傳動輥的另一端與皮帶傳動系統(tǒng)中的齒輪皮帶盤固定連接，所述支撐件的底部均與底板固定連接，所述第二傳動器中的第一傳動輥上固定連接的傳動輪為六個，所述第三傳動器中的第一傳動輥上固定連接的傳動輪為五個，所述第一傳動器中的第一傳動輥上固定連接的傳動輪為兩個，所述第四傳動器中的第一傳動輥上固定連接的傳動輪四個，所述第二傳動器為十五度，所述第三傳動器為十度，所述第一傳動器為二十度，所述第四傳動器為五度，所述皮帶傳動系統(tǒng)由第一皮帶輪、傳動皮帶、齒輪皮帶盤、第二皮帶輪和第三皮帶輪組成，所述第一皮帶輪和第三皮帶輪均為兩個，所述第一皮帶輪、齒輪皮帶盤、第二皮帶輪和第三皮帶輪之間通過傳動皮帶傳動連接，所述第二皮帶輪與轉(zhuǎn)向器中的連接柱固定連接，所述第一皮帶輪通過連接軸與底板轉(zhuǎn)動連接，所述第三皮帶輪通過連接軸與第一擋板轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向器由鋼性橡膠件、轉(zhuǎn)盤和連接柱組成，所述連接柱的上端與轉(zhuǎn)盤的底部中央部位處固定連接，所述轉(zhuǎn)盤的上部與鋼性橡膠件的底部固定連接，所述鋼性橡膠件為四個，且鋼性橡膠件呈環(huán)形陣列。

優(yōu)選的，所述第一擋板的外壁上固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定連接有電機齒輪，所述第一電機上的電機齒輪與齒輪皮帶盤嚙合連接，所述齒輪皮帶盤與第一齒輪嚙合連接，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合連接，所述第二齒輪為三個，且分別與第二傳動器、第三傳動器和第四傳動器中的第一傳動輥的一端固定連接，所述第一齒輪通過連接軸與第一擋板轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述底板右側(cè)的第二擋板的外壁上固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸上固定連接有電機齒輪，所述第二電機上的電機齒輪與第五齒輪嚙合連接，所述第五齒輪與第四齒輪嚙合連接，所述第四齒輪與第三齒輪嚙合連接，所述第五齒輪為五個，且分別與第六傳動器中的第三傳動輥的一端固定連接，所述第三齒輪為四個，且分別與第五傳動器中的第二傳動輥固定連接，所述第四齒輪通過連接軸與第二擋板轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述底板的下部固定連接有支腳，所述支腳設置有多個，所述支腳位于第一擋板和第二擋板的下方，所述支腳在底板下部的左右兩側(cè)對稱設置，所述第一擋板和第二擋板的內(nèi)壁上設置均有導輪器，所述導輪器由連接板和第一導輪組成，所述連接板為兩塊，所述導輪器中的連接板均與第一擋板或第二擋板固定連接，所述第一導輪通過連接軸與連接板轉(zhuǎn)動連接。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種棒磨機襯板生產(chǎn)用輸送裝置，具備以下有益效果：本實用新型通過設置的第二傳動器、第三傳動器、轉(zhuǎn)向器、第一傳動器、第四傳動器、第五傳動器和第六傳動器，使本實用新型具備將機械手放置在第二傳動器、第三傳動器、第一傳動器和第四傳動器的傳動輪上歪斜的襯板修正的功能，使用時先啟動第一電機和第二電機，然后通過第一電機上的電機齒輪帶動第一傳動器的第一傳動輥上設置的齒輪皮帶盤旋轉(zhuǎn)，然后齒輪皮帶盤上設置的齒輪帶動第一齒輪旋轉(zhuǎn)，然后第一齒輪帶動第二傳動器、第三傳動器和第四傳動器的第一傳動輥上設置的第二齒輪運轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)第二傳動器、第三傳動器、第一傳動器和第四傳動器進行運轉(zhuǎn)，同時齒輪皮帶盤通過傳動皮帶帶動第三皮帶輪、第一皮帶輪和第二皮帶輪旋轉(zhuǎn)，然后第二皮帶輪通過連接柱帶動轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)，同時第二電機上的電機齒輪帶動第五齒輪旋轉(zhuǎn)，然后第五齒輪通過第四齒輪帶動第三齒輪旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)第五傳動器和第六傳動器旋轉(zhuǎn)，然后第二傳動器、第三傳動器、第一傳動器和第四傳動器通過第一傳動輥帶動傳動輪旋轉(zhuǎn)，同時第五傳動器和第六傳動器通過第二傳動輥和第三傳動輥帶動傳動輪旋轉(zhuǎn)，然后機械手將需要加工的襯板放置在第二傳動器、第三傳動器、第一傳動器和第四傳動器的傳動輪上，然后第二傳動器、第三傳動器、第一傳動器和第四傳動器將襯板向前輸送并不斷修正歪斜的襯板，同時旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向器通過鋼性橡膠件將襯板不斷修正，襯板在輸送的過程中襯板的兩側(cè)帶動導輪器中的第一導輪旋轉(zhuǎn)，導輪器中的第一導輪可使襯板在輸送的過程中不會與第一擋板和第二擋板發(fā)生碰撞，然后第二傳動器、第三傳動器、第一傳動器和第四傳動器將襯板輸送至第六傳動器的傳動輪上，然后第六傳動器帶動襯板向前輸送，同時第五傳動器輔助第六傳動器將襯板向前輸送，直至輸送至襯板加工中心處，本實用新型通過導輪器使襯板不會與第一擋板和第二擋板發(fā)生碰撞，進而保護了襯板和輸送裝置，延長了輸出裝置的使用壽命，如圖2所示，通過第五傳動器和第六傳動器與襯板的上表面和下表面同時貼合，進而大大的增加傳動輪的摩擦力，提高了輸送裝置的輸送能力，提高工作效率，節(jié)約傳送機構(gòu)的傳送動力，通過上述描述可得知，本實用新型解決了傳統(tǒng)的棒磨機襯板生產(chǎn)用輸送裝置在機械手將襯板放置在輸送裝置的傳送機構(gòu)上后，襯板往往十分歪斜，進而使襯板在傳送的過程中與輸送裝置的擋板發(fā)生碰撞，導致襯板損毀變形難以加工，同時造成輸送裝置損毀，使用壽命降低等，以及傳統(tǒng)的棒磨機襯板生產(chǎn)用輸送裝置的傳送機構(gòu)輸送時摩擦力不足，在高速輸送時容易出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，導致傳送機構(gòu)的傳送動力被浪費，同時影響傳送效率的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視圖；

圖2為本實用新型圖1中第五傳動器和第六傳動器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型圖1中轉(zhuǎn)向器和第一傳動器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型圖3中皮帶傳動系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型第一齒輪與第二齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型第四齒輪與第五齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標記為：1、第二傳動器；2、第三傳動器；3、轉(zhuǎn)向器；4、第一傳動器；5、第一電機；6、第四傳動器；7、第二電機；8、導輪器；9、第五傳動器；10、第六傳動器；11、底板；12、支腳；13、第二擋板；14、第一擋板； 15、第二傳動輥；16、傳動輪；17、連接板；18、第一導輪；19、第三傳動輥； 20、第一傳動輥；21、鋼性橡膠件；22、轉(zhuǎn)盤；23、連接柱；24、支撐件；25、皮帶傳動系統(tǒng)；26、第一皮帶輪；27、傳動皮帶；28、齒輪皮帶盤；29、第一齒輪；30、第二齒輪；31、第三齒輪；32、電機齒輪；33、第二皮帶輪；34、第三皮帶輪；35、第四齒輪；36、第五齒輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-6所示，本實用新型提供的一種實施例；一種棒磨機襯板生產(chǎn)用輸送裝置，包括第二傳動器1、第三傳動器2、轉(zhuǎn)向器3、第一傳動器4、第四傳動器6、第五傳動器9和底板11，底板11的上部固定連接有第二擋板13 和第一擋板14，第二擋板13和第一擋板14均為兩塊，且分別位于底板11上部的左右兩側(cè)，第一擋板14的外壁上固定連接有第一電機5，第一電機5的輸出軸上固定連接有電機齒輪32，第一電機5上的電機齒輪32與齒輪皮帶盤28嚙合連接，齒輪皮帶盤28與第一齒輪29嚙合連接，第一齒輪29與第二齒輪30 嚙合連接，第二齒輪30為三個，且分別與第二傳動器1、第三傳動器2和第四傳動器6中的第一傳動輥20的一端固定連接，第一齒輪29通過連接軸與第一擋板14轉(zhuǎn)動連接，如圖5所示，齒輪皮帶盤28、第一齒輪29、第二齒輪30和電機齒輪32為第二傳動器1、第三傳動器2、第一傳動器4和第四傳動器6的傳動系統(tǒng)，底板11右側(cè)的第二擋板13的外壁上固定連接有第二電機7，第二電機7的輸出軸上固定連接有電機齒輪32，第二電機7上的電機齒輪32與第五齒輪36嚙合連接，第五齒輪36與第四齒輪35嚙合連接，第四齒輪35與第三齒輪31嚙合連接，第五齒輪36為五個，且分別與第六傳動器10中的第三傳動輥 19的一端固定連接，第三齒輪31為四個，且分別與第五傳動器9中的第二傳動輥15固定連接，第四齒輪35通過連接軸與第二擋板13轉(zhuǎn)動連接，如圖6所示，第三齒輪31、電機齒輪32、第四齒輪35和第五齒輪36為第五傳動器9和第六傳動器10的傳動系統(tǒng)，第一擋板14的內(nèi)壁上設置有第二傳動器1、第三傳動器 2、第一傳動器4和第四傳動器6，第二傳動器1、第三傳動器2、第一傳動器4 和第四傳動器6通過第一傳動輥20與第一擋板14轉(zhuǎn)動連接，且第二傳動器1、第三傳動器2、第一傳動器4和第四傳動器6等間距設置，第二傳動器1、第三傳動器2、第一傳動器4和第四傳動器6均為兩個，第二傳動器1、第三傳動器 2、第一傳動器4和第四傳動器6均由第一傳動輥20、傳動輪16和支撐件24組成，第二傳動器1、第三傳動器2、第一傳動器4和第四傳動器6中的第一傳動輥20的一端均與支撐件24轉(zhuǎn)動連接，第一傳動器4中的第一傳動輥20的另一端與皮帶傳動系統(tǒng)25中的齒輪皮帶盤28固定連接，支撐件24的底部均與底板 11固定連接，第二傳動器1中的第一傳動輥20上固定連接的傳動輪16為六個，第三傳動器2中的第一傳動輥20上固定連接的傳動輪16為五個，第一傳動器4 中的第一傳動輥20上固定連接的傳動輪16為兩個，第四傳動器6中的第一傳動輥20上固定連接的傳動輪16四個，第二傳動器1為十五度，第三傳動器2 為十度，第一傳動器4為二十度，第四傳動器6為五度，皮帶傳動系統(tǒng)25由第一皮帶輪26、傳動皮帶27、齒輪皮帶盤28、第二皮帶輪33和第三皮帶輪34組成，第一皮帶輪26和第三皮帶輪34均為兩個，第一皮帶輪26、齒輪皮帶盤28、第二皮帶輪33和第三皮帶輪34之間通過傳動皮帶27傳動連接，第二皮帶輪33 與轉(zhuǎn)向器3中的連接柱23固定連接，第一皮帶輪26通過連接軸與底板11轉(zhuǎn)動連接，第三皮帶輪34通過連接軸與第一擋板14轉(zhuǎn)動連接，第二傳動器1、第三傳動器2、第一傳動器4和第四傳動器6之間的不同角度的設計可使襯板在向前輸送的同時矯正位置，第一擋板14之間的底板11上部設置有轉(zhuǎn)向器3，轉(zhuǎn)向器 3為兩個，轉(zhuǎn)向器3通過連接柱23與底板11轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向器3位于第二傳動器1和第一傳動器4之間，轉(zhuǎn)向器3由鋼性橡膠件21、轉(zhuǎn)盤22和連接柱23組成，連接柱23的上端與轉(zhuǎn)盤22的底部中央部位處固定連接，轉(zhuǎn)盤22的上部與鋼性橡膠件21的底部固定連接，鋼性橡膠件21為四個，且鋼性橡膠件21呈環(huán)形陣列，轉(zhuǎn)向器3可快速糾正第二傳動器1、第三傳動器2、第一傳動器4和第四傳動器6上歪斜的襯板，第二擋板13之間的內(nèi)壁上設置有第五傳動器9和第六傳動器10，第五傳動器9和第六傳動器10分別通過第二傳動輥15和第三傳動輥19與第二擋板13轉(zhuǎn)動連接，第五傳動器9為四個，第六傳動器10為五個，第五傳動器9和第六傳動器10均為等間距設置，第五傳動器9位于第六傳動器 10兩兩之間的上方部位處，底板11的下部固定連接有支腳12，支腳12設置有多個，支腳12位于第一擋板14和第二擋板13的下方，支腳12在底板11下部的左右兩側(cè)對稱設置，第一擋板14和第二擋板13的內(nèi)壁上設置均有導輪器8，導輪器8由連接板17和第一導輪18組成，連接板17為兩塊，導輪器8中的連接板17均與第一擋板14或第二擋板13固定連接，第一導輪18通過連接軸與連接板17轉(zhuǎn)動連接，導輪器8可阻擋襯板與輸送裝置發(fā)生碰撞，第一電機5和第二電機7均為減速電機，減速電機為現(xiàn)有已公開技術(shù)，減速電機可根據(jù)實際需求選用具體型號，這里并不對減速電機的具體型號做出限定。

工作原理：使用時先啟動第一電機5和第二電機7，然后通過第一電機5上的電機齒輪32帶動第一傳動器4的第一傳動輥20上設置的齒輪皮帶盤28旋轉(zhuǎn)，然后齒輪皮帶盤28上設置的齒輪帶動第一齒輪29旋轉(zhuǎn)，然后第一齒輪29帶動第二傳動器1、第三傳動器2和第四傳動器6的第一傳動輥20上設置的第二齒輪30運轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)第二傳動器1、第三傳動器2、第一傳動器4和第四傳動器6進行運轉(zhuǎn)，同時齒輪皮帶盤28通過傳動皮帶27帶動第三皮帶輪34、第一皮帶輪26和第二皮帶輪33旋轉(zhuǎn)，然后第二皮帶輪33通過連接柱23帶動轉(zhuǎn)向器3旋轉(zhuǎn)，同時第二電機7上的電機齒輪32帶動第五齒輪36旋轉(zhuǎn)，然后第五齒輪36通過第四齒輪35帶動第三齒輪31旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)第五傳動器9和第六傳動器10旋轉(zhuǎn)，然后第二傳動器1、第三傳動器2、第一傳動器4和第四傳動器6通過第一傳動輥20帶動傳動輪16旋轉(zhuǎn)，同時第五傳動器9和第六傳動器 10通過第二傳動輥15和第三傳動輥19帶動傳動輪16旋轉(zhuǎn)，然后機械手將需要加工的襯板放置在第二傳動器1、第三傳動器2、第一傳動器4和第四傳動器6 的傳動輪16上，然后第二傳動器1、第三傳動器2、第一傳動器4和第四傳動器6將襯板向前輸送并不斷修正歪斜的襯板，同時旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向器3通過鋼性橡膠件21將襯板不斷修正，襯板在輸送的過程中襯板的兩側(cè)帶動導輪器8中的第一導輪18旋轉(zhuǎn)，導輪器8中的第一導輪18可使襯板在輸送的過程中不會與第一擋板14和第二擋板13發(fā)生碰撞，然后第二傳動器1、第三傳動器2、第一傳動器4和第四傳動器6將襯板輸送至第六傳動器10的傳動輪16上，然后第六傳動器10帶動襯板向前輸送，同時第五傳動器9輔助第六傳動器10將襯板向前輸送，直至輸送至襯板加工中心處。

綜上可得，本實用新型通過設置的第二傳動器1、第三傳動器2、轉(zhuǎn)向器3、第一傳動器4、第四傳動器6、第五傳動器9和第六傳動器10，解決了傳統(tǒng)的棒磨機襯板生產(chǎn)用輸送裝置在機械手將襯板放置在輸送裝置的傳送機構(gòu)上后，襯板往往十分歪斜，進而使襯板在傳送的過程中與輸送裝置的擋板發(fā)生碰撞，導致襯板損毀變形難以加工，同時造成輸送裝置損毀，使用壽命降低等，以及傳統(tǒng)的棒磨機襯板生產(chǎn)用輸送裝置的傳送機構(gòu)輸送時摩擦力不足，在高速輸送時容易出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，導致傳送機構(gòu)的傳送動力被浪費，同時影響傳送效率的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。