權(quán)利要求書： 1.基于皮帶輸送機的自動化裝載設(shè)備，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)頂部外壁一端安裝有皮帶輸送機本體(2)，所述基板(1)頂部外壁安裝有立柱(3)，所述立柱(3)頂部外壁安裝有控制器(4)，所述基板(1)頂部外壁安裝有倒U架(5)，所述基板(1)頂部外壁一端安裝有第一電動旋轉(zhuǎn)臺(6)，所述第一電動旋轉(zhuǎn)臺(6)轉(zhuǎn)動件與旋轉(zhuǎn)柱(7)連接，所述倒U架(5)頂部外壁通過軸承插接有旋轉(zhuǎn)柱(7)，所述旋轉(zhuǎn)柱(7)外壁安裝有導(dǎo)電滑環(huán)(8)，所述旋轉(zhuǎn)柱(7)頂部外壁安裝有兩個升降組件，兩個所述升降組件相遠(yuǎn)離一側(cè)外壁均安裝有翻轉(zhuǎn)組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于皮帶輸送機的自動化裝載設(shè)備，其特征在于，所述升降組件包括立板(9)，開設(shè)于立板(9)一側(cè)外壁上的滑槽(10)，安裝于滑槽(10)內(nèi)壁的步進電機(11)，連接于步進電機(11)輸出軸上的螺紋桿(12)，螺接于螺紋桿(12)上的滑塊(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于皮帶輸送機的自動化裝載設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件包括承載架(14)，通過軸承插接于承載架(14)兩側(cè)外壁上的轉(zhuǎn)桿(15)，固定于兩個轉(zhuǎn)桿(15)相對一側(cè)外壁上的平臺板(17)，安裝于平臺板(17)上的壓力傳感器(18)，安裝于承載架(14)頂部外壁一端的第二電動旋轉(zhuǎn)臺(16)，第二電動旋轉(zhuǎn)臺(16)轉(zhuǎn)動件與其中一個轉(zhuǎn)桿(15)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于皮帶輸送機的自動化裝載設(shè)備，其特征在于，所述承載架(14)固定于滑塊(13)外壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于皮帶輸送機的自動化裝載設(shè)備，其特征在于，所述基板(1)頂部外壁四角均開有固定孔(19)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于皮帶輸送機的自動化裝載設(shè)備，其特征在于，所述滑槽(10)內(nèi)壁滑動連接有滑塊(13)，所述滑塊(13)頂部外壁開有螺紋通孔，所述滑塊(13)螺接于螺紋桿(12)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于皮帶輸送機的自動化裝載設(shè)備，其特征在于，兩個所述壓力傳感器(18)、兩個第二電動旋轉(zhuǎn)臺(16)、兩個步進電機(11)和第一電動旋轉(zhuǎn)臺(6)均通過信號線與導(dǎo)電滑環(huán)(8)轉(zhuǎn)子端連接，所述導(dǎo)電滑環(huán)(8)定子端通過信號線與控制器(4)連接，所述控制器(4)通過電源線連接有外部電源。

說明書： 基于皮帶輸送機的自動化裝載設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及裝載技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于皮帶輸送機的自動化裝載設(shè)備。

背景技術(shù)

皮帶輸送機是用來輸送松散物料或成件物品的輸送系統(tǒng)，廣泛引用于各類廠房，在廠房內(nèi)往高處上料時，需要用到斜著的皮帶輸送機，當(dāng)上料高度越高時，皮帶輸送機的傾斜角度就越大，以提高皮帶輸送機輸送末端的高度，但是隨著皮帶輸送機的傾斜角度增大，物品在皮帶輸送機上輸送的過程中，受重力影響可能就會從皮帶輸送機上往下滾落，導(dǎo)致物品的損壞，為此，我們提出一種基于皮帶輸送機的自動化裝載設(shè)備，來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了基于皮帶輸送機的自動化裝載設(shè)備,避免了皮帶輸送機的傾斜角度增大，導(dǎo)致物品在皮帶輸送機上輸送的過程中，從皮帶輸送機上往下滾落，導(dǎo)致物品損壞的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

基于皮帶輸送機的自動化裝載設(shè)備，包括基板，所述基板頂部外壁一端安裝有皮帶輸送機本體，所述基板頂部外壁安裝有立柱，所述立柱頂部外壁安裝有控制器，所述基板頂部外壁安裝有倒U架，所述基板頂部外壁一端安裝有第一電動旋轉(zhuǎn)臺，所述第一電動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動件與旋轉(zhuǎn)柱連接，所述倒U架頂部外壁通過軸承插接有旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱外壁安裝有導(dǎo)電滑環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)柱頂部外壁安裝有兩個升降組件，兩個所述升降組件相遠(yuǎn)離一側(cè)外壁均安裝有翻轉(zhuǎn)組件。

通過上述方案，在往高處上料時，可將物品放置在皮帶輸送機本體上進行輸送，物品被皮帶輸送機本體輸送至翻轉(zhuǎn)組件上，這時可通過第一電動旋轉(zhuǎn)臺帶動旋轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動°，并通過升降組件將翻轉(zhuǎn)組件升起，再利用翻轉(zhuǎn)組件將物品放在高處，通過設(shè)置兩個升降組件和兩個翻轉(zhuǎn)組件，一個升降組件和一個翻轉(zhuǎn)組件可成為一組升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過設(shè)置的兩組升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可隨著旋轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動相互變換位置，交替使用，避免了皮帶輸送機的傾斜角度增大，導(dǎo)致物品在皮帶輸送機上輸送的過程中，從皮帶輸送機上往下滾落，導(dǎo)致物品損壞的問題。

優(yōu)選的，所述升降組件包括立板，開設(shè)于立板一側(cè)外壁上的滑槽，安裝于滑槽內(nèi)壁的步進電機，連接于步進電機輸出軸上的螺紋桿，螺接于螺紋桿上的滑塊。

通過上述方案，步進電機可帶動螺紋桿進行順或逆時針轉(zhuǎn)動，進而使得滑塊可在滑槽內(nèi)上或下移動，進而帶動翻轉(zhuǎn)組件進行升降。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)組件包括承載架，通過軸承插接于承載架兩側(cè)外壁上的轉(zhuǎn)桿，固定于兩個轉(zhuǎn)桿相對一側(cè)外壁上的平臺板，安裝于平臺板上的壓力傳感器，安裝于承載架頂部外壁一端的第二電動旋轉(zhuǎn)臺，第二電動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動件與其中一個轉(zhuǎn)桿連接。

通過上述方案，物品被皮帶輸送機本體輸送至平臺板上，壓在壓力傳感器上，壓力傳感器感應(yīng)到信號，將信號傳遞給控制器，控制器控制設(shè)備內(nèi)電器運行，通過第二電動旋轉(zhuǎn)臺帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動一定角度，即可帶動平臺板轉(zhuǎn)動一定角度，進而使得平臺板上的物品滑落至高處。

優(yōu)選的，所述承載架固定于滑塊外壁上。

通過上述方案，滑塊的升降可帶動承載架的升降。

優(yōu)選的，所述基板頂部外壁四角均開有固定孔。

通過上述方案，方便將基板固定于地面。

優(yōu)選的，所述滑槽內(nèi)壁滑動連接有滑塊，所述滑塊頂部外壁開有螺紋通孔，所述滑塊螺接于螺紋桿上。

通過上述方案，螺紋桿轉(zhuǎn)動時，可使得滑塊在滑槽內(nèi)移動。

優(yōu)選的，兩個所述壓力傳感器、兩個第二電動旋轉(zhuǎn)臺、兩個步進電機和第一電動旋轉(zhuǎn)臺均通過信號線與導(dǎo)電滑環(huán)轉(zhuǎn)子端連接，所述導(dǎo)電滑環(huán)定子端通過信號線與控制器連接，所述控制器通過電源線連接有外部電源。

通過上述方案，控制器可對兩個壓力傳感器、兩個第二電動旋轉(zhuǎn)臺、兩個步進電機和第一電動旋轉(zhuǎn)臺進行控制。

本實用新型的有益效果為：

通過設(shè)置兩個升降組件和兩個翻轉(zhuǎn)組件，一個升降組件和一個翻轉(zhuǎn)組件可成為一組升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過設(shè)置的兩組升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可隨著旋轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動相互變換位置，配合皮帶輸送機將物品放在高處交替使用，避免了皮帶輸送機的傾斜角度增大，導(dǎo)致物品在皮帶輸送機上輸送的過程中，從皮帶輸送機上往下滾落，導(dǎo)致物品損壞的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的基于皮帶輸送機的自動化裝載設(shè)備的第一立體外視圖；

圖2為本實用新型提出的基于皮帶輸送機的自動化裝載設(shè)備的第二立體外視圖；

圖3為本實用新型提出的基于皮帶輸送機的自動化裝載設(shè)備的立板立體外視圖；

圖4為本實用新型提出的基于皮帶輸送機的自動化裝載設(shè)備的立板立體剖視圖。

圖中：1、基板；2、皮帶輸送機本體；3、立柱；4、控制器；5、倒U架；6、第一電動旋轉(zhuǎn)臺；7、旋轉(zhuǎn)柱；8、導(dǎo)電滑環(huán)；9、立板；10、滑槽；11、步進電機；12、螺紋桿；13、滑塊；14、承載架；15、轉(zhuǎn)桿；16、第二電動旋轉(zhuǎn)臺；17、平臺板；18、壓力傳感器；19、固定孔。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，基于皮帶輸送機的自動化裝載設(shè)備，包括基板1，基板1頂部外壁一端安裝有皮帶輸送機本體2，基板1頂部外壁安裝有立柱3，立柱3頂部外壁安裝有控制器4，兩個壓力傳感器18、兩個第二電動旋轉(zhuǎn)臺16、兩個步進電機11和第一電動旋轉(zhuǎn)臺6均通過信號線與導(dǎo)電滑環(huán)8轉(zhuǎn)子端連接，導(dǎo)電滑環(huán)8定子端通過信號線與控制器4連接，控制器4通過電源線連接有外部電源，控制器4可對兩個壓力傳感器18、兩個第二電動旋轉(zhuǎn)臺16、兩個步進電機11和第一電動旋轉(zhuǎn)臺6進行控制；

基板1頂部外壁安裝有倒U架5，基板1頂部外壁一端安裝有第一電動旋轉(zhuǎn)臺6，第一電動旋轉(zhuǎn)臺6轉(zhuǎn)動件與旋轉(zhuǎn)柱7連接，倒U架5頂部外壁通過軸承插接有旋轉(zhuǎn)柱7，旋轉(zhuǎn)柱7外壁安裝有導(dǎo)電滑環(huán)8，旋轉(zhuǎn)柱7頂部外壁安裝有兩個升降組件，升降組件包括立板9，開設(shè)于立板9一側(cè)外壁上的滑槽10，安裝于滑槽10內(nèi)壁的步進電機11，連接于步進電機11輸出軸上的螺紋桿12，螺接于螺紋桿12上的滑塊13，步進電機11可帶動螺紋桿12進行順或逆時針轉(zhuǎn)動，進而使得滑塊13可在滑槽10內(nèi)上或下移動，進而帶動翻轉(zhuǎn)組件進行升降；

兩個升降組件相遠(yuǎn)離一側(cè)外壁均安裝有翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件包括承載架14，通過軸承插接于承載架14兩側(cè)外壁上的轉(zhuǎn)桿15，固定于兩個轉(zhuǎn)桿15相對一側(cè)外壁上的平臺板17，安裝于平臺板17上的壓力傳感器18，安裝于承載架14頂部外壁一端的第二電動旋轉(zhuǎn)臺16，第二電動旋轉(zhuǎn)臺16轉(zhuǎn)動件與其中一個轉(zhuǎn)桿15連接，物品被皮帶輸送機本體2輸送至平臺板17上，壓在壓力傳感器18上，壓力傳感器18感應(yīng)到信號，將信號傳遞給控制器4，控制器4控制設(shè)備內(nèi)電器運行，通過第二電動旋轉(zhuǎn)臺16帶動轉(zhuǎn)桿15轉(zhuǎn)動一定角度，即可帶動平臺板17轉(zhuǎn)動一定角度，進而使得平臺板17上的物品滑落至高處；

在往高處上料時，可將物品放置在皮帶輸送機本體2上進行輸送，物品被皮帶輸送機本體2輸送至翻轉(zhuǎn)組件上，這時可通過第一電動旋轉(zhuǎn)臺6帶動旋轉(zhuǎn)柱7轉(zhuǎn)動180°，并通過升降組件將翻轉(zhuǎn)組件升起，再利用翻轉(zhuǎn)組件將物品放在高處，通過設(shè)置兩個升降組件和兩個翻轉(zhuǎn)組件，一個升降組件和一個翻轉(zhuǎn)組件可成為一組升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過設(shè)置的兩組升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可隨著旋轉(zhuǎn)柱7轉(zhuǎn)動相互變換位置，交替使用，避免了皮帶輸送機的傾斜角度增大，導(dǎo)致物品在皮帶輸送機上輸送的過程中，從皮帶輸送機上往下滾落，導(dǎo)致物品損壞的問題。

工作原理：在往高處上料時，可將物品放置在皮帶輸送機本體2上進行輸送，物品被皮帶輸送機本體2輸送至翻轉(zhuǎn)組件上(物品被皮帶輸送機本體2輸送至平臺板17上，壓在壓力傳感器18上，壓力傳感器18感應(yīng)到信號，將信號傳遞給控制器4，控制器4控制設(shè)備內(nèi)電器運行)；

這時可通過第一電動旋轉(zhuǎn)臺6帶動旋轉(zhuǎn)柱7轉(zhuǎn)動180°，并通過升降組件將翻轉(zhuǎn)組件升起(升降組件運行原理：步進電機11可帶動螺紋桿12進行順或逆時針轉(zhuǎn)動，進而使得滑塊13可在滑槽10內(nèi)上或下移動，進而帶動翻轉(zhuǎn)組件進行升降)；

再利用翻轉(zhuǎn)組件將物品放在高處(翻轉(zhuǎn)組件運行原理：通過第二電動旋轉(zhuǎn)臺16帶動轉(zhuǎn)桿15轉(zhuǎn)動一定角度，即可帶動平臺板17轉(zhuǎn)動一定角度，進而使得平臺板17上的物品滑落至高處)；

通過設(shè)置兩個升降組件和兩個翻轉(zhuǎn)組件，一個升降組件和一個翻轉(zhuǎn)組件可成為一組升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過設(shè)置的兩組升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可隨著旋轉(zhuǎn)柱7轉(zhuǎn)動相互變換位置，交替使用，避免了皮帶輸送機的傾斜角度增大，導(dǎo)致物品在皮帶輸送機上輸送的過程中，從皮帶輸送機上往下滾落，導(dǎo)致物品損壞的問題。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。