權(quán)利要求書： 1.一種皮帶輸送機(jī)控制器，其特征在于，通過設(shè)置控制器的打點(diǎn)組號來響應(yīng)相同打點(diǎn)組號內(nèi)的控制器打點(diǎn)信號；所述打點(diǎn)組號配置方案如下：

當(dāng)打點(diǎn)組號值為00時，響應(yīng)組內(nèi)所有控制器打點(diǎn)；當(dāng)打點(diǎn)組號值為0X時，僅響應(yīng)其他打點(diǎn)組號值為0X的控制器打點(diǎn)；打點(diǎn)組號值為YX時，響應(yīng)其他打點(diǎn)組號值為0X至0(X+Y-1)的控制器打點(diǎn)；

或當(dāng)打點(diǎn)組號值為0x00時，響應(yīng)組內(nèi)所有控制器打點(diǎn)；當(dāng)打點(diǎn)組號值為0x0X時，僅響應(yīng)其他打點(diǎn)組號值為0x0X的控制器打點(diǎn)；打點(diǎn)組號值為0xYX時，響應(yīng)其他打點(diǎn)組號值為0x0X至0x0(X+Y-1)的控制器打點(diǎn)；

所述控制器包括控制箱，所述控制箱的上部為隔爆腔，所述控制箱的下部為本安腔，所述本安腔設(shè)置有本安腔面板、接口板、控制板和語音模塊，所述隔爆腔內(nèi)設(shè)置有電源模塊，所述本安腔面板通過所述接口板連接所述控制板，所述電源模塊和語音模塊均連接所述控制板；

還包括安裝板(1)，所述安裝板(1)的一側(cè)面固定連接有第一固定塊(3) ，所述第一固定塊(3)的上表面固定連接有圓桿(4)，所述控制箱(2)的一側(cè)面固定連接有第二固定塊(5)，所述第二固定塊(5)的上表面開設(shè)有圓孔(6)，所述圓桿(4)活動連接在圓孔(6)的內(nèi)部，且第一固定塊(3)的上表面與第二固定塊(5)的下表面活動連接；

所述安裝板(1)的一側(cè)面開設(shè)有凹槽(7) ，所述凹槽(7)的內(nèi)部活動連接有活動板(8)，所述活動板(8)的一側(cè)面與控制箱(2)的一側(cè)面活動連接，所述凹槽(7)內(nèi)壁的正面和背面均開設(shè)有空腔(9)，所述安裝板(1)的正面和背面均開設(shè)有螺紋孔(10)，且螺紋孔(10)與空腔(9)相連通，所述空腔(9)的內(nèi)部活動連接有梯形塊(11)，所述梯形塊(11)的傾斜面與活動板(8)的一側(cè)面活動連接，且兩個梯形塊(11)的正面和背面均固定鑲嵌有軸承(12)，所述軸承(12)的內(nèi)表面固定連接有螺紋桿(13) ，所述螺紋桿(13)螺紋連接在螺紋孔(10)的內(nèi)部。

2.如權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機(jī)控制器，其特征在于，X和/或Y為16進(jìn)制0-F的值。

3.如權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機(jī)控制器，其特征在于，所述控制板為STM32F107VCT6芯片，包括PA0-WKUP腳、PA1腳、PA2腳、PA3腳、PA4腳、PA5腳、PA6腳、PA7腳、PA8腳、PA11腳、PA12腳、PA15/JTDI腳、PB0腳、PB2/BOOT1腳、PB5腳、PB6腳、PB7腳、PB8腳、PB11腳、PB12腳、PB13腳、PB14腳、PB15腳、OSC_IN腳、OSC_OUT腳、BOOT0腳、NRST腳、VREF-腳、VREF+腳、VBAT腳、PC1腳、PC2腳、PC3腳、PC4腳、PC5腳、PC6腳、PC7腳、PC8腳、PC10腳、PC11腳、PC12腳、PC13-TAMPER-RTC腳、PC14-OSC32_IN腳、PC15-OSC32_OUT腳、PD2腳、PE0腳、PE1腳、PE2腳、PE3腳、PE4腳、PE5腳、PE6腳、PE7腳、PE8腳、PE9腳、PE11腳、PE12腳、PE13腳、PE14腳、PE15腳、VDD_1腳、VDD_2腳、VDD_3腳、VDD_4腳、VDD_5腳、VDDA腳、VSS_1腳、VSS_2腳、VSS_3腳、VSS_4腳、VSS_5腳和VSSA腳；

所述PA0-WKUP腳、PA1腳、PA2腳、PA3腳、PA4腳、PA5腳、PA6腳、PA7腳、PA8腳、PA11腳、PA12腳、PA15/JTDI腳、PB0腳、PB5腳、PB6腳、PB7腳、PB8腳、PB11腳、PB12腳、PB13腳、PB14腳和PB15腳分別連接3 .3V_DI4端、3 .3V_DI5端、U2TX_LCD端、U2RX_LCD端、DI/AI_N端、DI/AI_T 端、3 .3V_AI1端、3 .3V_AI2端、3 .3V_DI3端、CANRX端、CANTX端、3 .3V_DI8端、RUN_LED端、RCK 端、SI端、SCK端、DOT_LOCAL_KTK端、Protect端、SCARM_KEY端、TURN_OFF_KEY端、TURN_ON_KEY端和DOWN_DOT_KEY端；

所述OSC_IN腳和OSC_OUT腳分別通過電容C39和電容C38接地，所述OSC_IN腳和OSC_OUT腳之間設(shè)置有晶振X1；所述BOOT0腳通過電阻R54連接接插件J9的2端，所述接插件J9的1端連接3 .3V電壓端，所述接插件J9的2端通過電阻R55接地；

所述NRST腳通過電阻R57連接3 .3V電壓端并通過電容C48接地，所述電容C48的兩端設(shè)置有開關(guān)S5；

所述VBAT腳連接BAT54C二極管D35的負(fù)極，所述BAT54C二極管D35的第一正極接3 .3V電壓端，所述BAT54C二極管D35的第二正極接電池BT1的正極，所述電池BT1的負(fù)極接地；

所述PC1腳、PC2腳、PC3腳、PC4腳、PC5腳、PC6腳、PC7腳、PC8腳、PC10腳、PC11腳、PC12腳和PC13-TAMPER-RTC腳分別連接3 .3V_DI2端、3 .3V_DI1端、3 .3V_DI6端、ALARM_LED端、UP_DOT_LED端、UP_DOT_KEY端、AUTO_MODE_KEY端、LOCAL_MODE_KEY端、3 .3V_DI12端、3.3V_DI11端、3 .3V_DI10端和3 .3V_DI7端；

所述PC14-OSC32_IN腳和PC15-OSC32_OUT腳分別通過電容C34和電容C35接地，所述PC14-OSC32_IN腳和PC15-OSC32_OUT腳之間設(shè)置有晶振Y1；

所述PD2腳、PE0腳、PE1腳、PE2腳、PE3腳、PE4腳、PE5腳、PE6腳、PE7腳、PE8腳、PE9腳、PE11腳、PE12腳、PE13腳、PE14腳和PE15腳分別連接3 .3V_DI9端、Addr0端、Addr1端、Addr2端、Addr3端、Addr4端、Addr5端、Addr6端、Addr7端、Addr8端、Addr9端、KTK113_RESET端、DOT_KTK端、DI/AI_SPEED端、DOWN_DOT_LED端和CAN_DATA_LED端所述VDD_1腳、VDD_2腳、VDD_3腳、VDD_4腳、VDD_5腳和VDDA腳均連接3 .3V電壓端并通過電容C43接地；

所述VSS_1腳、VSS_2腳、VSS_3腳、VSS_4腳、VSS_5腳和VSSA腳均接地。

4.如權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機(jī)控制器，其特征在于，所述本安腔面板包括顯示屏、鍵盤和指示燈。

5.如權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機(jī)控制器，其特征在于，所述電源模塊包括電源板和電機(jī)接口板，所述電源板通過所述電機(jī)接口板連接電機(jī)，所述電源板和電機(jī)接口板均設(shè)置在所述隔爆腔內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機(jī)控制器，其特征在于，所述接口板包括DC5V口、GND口、CanTx口、CanRx口、SpecialDot口、DotKey口、SpeakKey口、Reset口、AGnd口、Signal口、Speaker+口、Speaker-口和Addr0口-Addr9口 ,其中，DC5V口和GND口為電源接口，CanTx口為CAN發(fā)送接口，CanRx口為CAN接收接口，SpecialDot口為特殊打點(diǎn)鍵接口，DotKey口為原打點(diǎn)鍵接口，SpeakKey口為原對講鍵接口，Reset口為語音模塊復(fù)位鍵接口，AGnd為麥克-接口，Signal為麥克+接口，Speaker+和Speaker-為揚(yáng)聲器接口，Addr0口-Addr9口為原撥碼開關(guān)接口。

7.如權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機(jī)控制器，其特征在于：所述安裝板(1)的一側(cè)面開設(shè)有四個安裝孔(14) ，且四個安裝孔(14)分別位于安裝板(1)一側(cè)面的四角。

8.如權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機(jī)控制器，其特征在于：所述凹槽(7)內(nèi)壁的頂部和 底部均開設(shè)有限位槽(15)，所述活動板(8)的頂部和底部均固定連接有限位塊(16)，且限位塊(16)活動連接在限位槽(15)的內(nèi)部。

說明書： 一種皮帶輸送機(jī)控制器技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及皮帶輸送機(jī)控制器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種皮帶輸送機(jī)控制器。

背景技術(shù)

煤礦原煤運(yùn)輸主要通過帶式輸送機(jī)系統(tǒng)實現(xiàn)。此運(yùn)輸系統(tǒng)承擔(dān)將井下采掘面原煤運(yùn)往地面儲煤倉的重任，系統(tǒng)的運(yùn)行效率與安全性直接影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。由于原煤運(yùn)輸線路長、生產(chǎn)環(huán)節(jié)多、工藝復(fù)雜、運(yùn)輸量不均衡、設(shè)備負(fù)荷變化大、頻繁停車等原因，造成用人多、電力損耗大，事故率居高不下等問題?，F(xiàn)代煤礦不斷追求高產(chǎn)高效，采用先進(jìn)的控制方式，實現(xiàn)運(yùn)輸過程和生產(chǎn)過程的自動化集中監(jiān)視與控制，實現(xiàn)減人提效的目標(biāo)。本公司礦用礦用帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)集控制、監(jiān)視、監(jiān)測、保護(hù)和管理功能于一體，實現(xiàn)原煤運(yùn)輸系統(tǒng)整體自動化、智能化及控制與管理的一體化的目標(biāo)。

現(xiàn)有技術(shù)中輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)用可編程控制箱和礦用本安操作臺由于體積較大、移動不方便、成本高、再利用效率低等問題。

煤礦井下打點(diǎn)是用來發(fā)送開車或者停車信號的，用來提醒附近工作人員注意安全的；對煤礦安全生產(chǎn)信號時至關(guān)重要的；通常的打點(diǎn)設(shè)備都是基于電路通斷控制的簡單信號器，通過電纜連接起來，其中一個設(shè)備按下打點(diǎn)，其他設(shè)備均響應(yīng)打點(diǎn)信號；其他廠家的

皮帶控制器含有打點(diǎn)(僅一個打點(diǎn)按鈕) ，一個按下其他皮帶控制器均響應(yīng)打點(diǎn)信號。

因此，需要一種新的皮帶輸送機(jī)控制器以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種皮帶輸送機(jī)控制器。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供采用如下技術(shù)方案：一種皮帶輸送機(jī)控制器，通過設(shè)置控制器的打點(diǎn)組號來響應(yīng)相同打點(diǎn)組號內(nèi)的控制器打點(diǎn)信號。

更進(jìn)一步的，當(dāng)打點(diǎn)組號值為00時，響應(yīng)組內(nèi)所有控制器打點(diǎn)；當(dāng)打點(diǎn)組號值為0X時，僅響應(yīng)其他打點(diǎn)組號值為0X的控制器打點(diǎn)；打點(diǎn)組號值為 YX時，響應(yīng)其他打點(diǎn)組號值為0X至0(X+Y-1)的控制器打點(diǎn)。打點(diǎn)組號設(shè)置簡單合理，方便控制打點(diǎn)。

更進(jìn)一步的，當(dāng)打點(diǎn)組號值為0x00時，響應(yīng)組內(nèi)所有控制器打點(diǎn)；當(dāng)打點(diǎn)組號值為0x0X時，僅響應(yīng)其他打點(diǎn)組號值為0x0X的控制器打點(diǎn)；打點(diǎn)組號值為0xYX時，響應(yīng)其他打點(diǎn)組號值為0x0X至0x0(X+Y-1)的控制器打點(diǎn)。打點(diǎn)組號值設(shè)置簡單合理，方便控制打點(diǎn)。

更進(jìn)一步的，X和/或Y為16進(jìn)制0-F的值。可以大大提高打點(diǎn)設(shè)備的數(shù)量。

更進(jìn)一步的，所述控制器包括控制箱，所述控制箱的上部為隔爆腔，所述控制箱的下部為本安腔，所述本安腔設(shè)置有本安腔面板、接口板、控制板和語音模塊，所述隔爆腔內(nèi)設(shè)置有電源模塊，所述本安腔面板通過所述接口板連接所述控制板，所述電源模塊和語音模塊均連接所述控制板。本發(fā)明的皮帶輸送機(jī)控制器結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，將控制箱分為上部的隔爆腔和下部的本安腔，并將電源模塊設(shè)置在隔爆腔內(nèi)，其他模塊設(shè)置在本安腔內(nèi)，從而可以大大降低系統(tǒng)成本和體積。

更進(jìn)一步的，所述控制板為STM32F107VCT6芯片，包括PA0-WKUP腳、PA1 腳、PA2腳、PA3腳、PA4腳、PA5腳、PA6腳、PA7腳、PA8腳、PA11腳、PA12 腳、PA15/JTDI腳、PB0腳、PB2/BOOT1腳、PB5腳、PB6腳、PB7腳、PB8腳、PB11腳、PB12腳、PB13腳、PB14腳、PB15腳、OSC_IN腳、OSC_OUT腳、BOOT0 腳、NRST腳、VREF-腳、VREF+腳、VBAT腳、PC1腳、PC2腳、PC3腳、PC4腳、PC5腳、PC6腳、PC7腳、PC8腳、PC10腳、PC11腳、PC12腳、PC13-TAMPER-RTC 腳、PC14-OSC32_IN腳、PC15-OSC32_OUT腳、PD2腳、PE0腳、PE1腳、PE2 腳、PE3腳、PE4腳、PE5腳、PE6腳、PE7腳、PE8腳、PE9腳、PE11腳、PE12 腳、PE13腳、PE14腳、PE15腳、VDD_1腳、VDD_2腳、VDD_3腳、VDD_4腳、VDD_5腳、VDDA腳、VSS_1腳、VSS_2腳、VSS_3腳、VSS_4腳、VSS_5腳和 VSSA腳；

所述PA0-WKUP腳、PA1腳、PA2腳、PA3腳、PA4腳、PA5腳、PA6腳、PA7 腳、PA8腳、PA11腳、PA12腳、PA15/JTDI腳、PB0腳、PB5腳、PB6腳、PB7 腳、PB8腳、PB11腳、PB12腳、PB13腳、PB14腳和PB15腳分別連接3.3V_DI4 端、3 .3V_DI5端、U2TX_LCD端、U2RX_LCD端、DI/AI_N端、DI/AI_T端、3 .3V_AI1 端、3 .3V_AI2端、3 .3V_DI3端、CANRX端、CANTX端、3 .3V_DI8端、RUN_LED 端、RCK端、SI端、SCK端、DOT_LOCAL_KTK端、Protect端、SCARM_KEY端、TURN_OFF_KEY端、TURN_ON_KEY端和DOWN_DOT_KEY端；

所述OSC_IN腳和OSC_OUT腳分別通過電容C39和電容C38接地，所述 OSC_IN腳和OSC_OUT腳之間設(shè)置有晶振X1；

所述BOOT0腳通過電阻R54連接接插件J9的2端，所述接插件J9的1端連接3 .3V電壓端，所述接插件J9的2端通過電阻R55接地；

所述NRST腳通過電阻R57連接3 .3V電壓端并通過電容C48接地，所述電容C48的兩端設(shè)置有開關(guān)S5；

所述VBAT腳連接BAT54C二極管D35的負(fù)極，所述BAT54C二極管D35的第一正極接3 .3V電壓端，所述BAT54C二極管D35的第二正極接電池BT1的正極，所述電池BT1的負(fù)極接地；

所述PC1腳、PC2腳、PC3腳、PC4腳、PC5腳、PC6腳、PC7腳、PC8腳、PC10腳、PC11腳、PC12腳和PC13-TAMPER-RTC腳分別連接3 .3V_DI2端、3 .3V_DI1端、3 .3V_DI6端、ALARM_LED端、UP_DOT_LED端、UP_DOT_KEY端、AUTO_MODE_KEY端、LOCAL_MODE_KEY端、3 .3V_DI12端、3 .3V_DI11端、3 .3V_DI10端和3 .3V_DI7端；

所述PC14-OSC32_IN腳和PC15-OSC32_OUT腳分別通過電容C34和電容C35 接地，所述PC14-OSC32_IN腳和PC15-OSC32_OUT腳之間設(shè)置有晶振Y1；

所述PD2腳、PE0腳、PE1腳、PE2腳、PE3腳、PE4腳、PE5腳、PE6腳、PE7腳、PE8腳、PE9 腳、PE11腳、PE12腳、PE13腳、PE14腳和PE15腳分別連接3 .3V_DI9端、Addr0端、Addr1端、 Addr2端、Addr3端、Addr4端、Addr5 端、Addr6端、Addr7端、Addr8端、Addr9端、KTK113_RESET 端、DOT_KTK 端、DI/AI_SPEED端、DOWN_DOT_LED端和CAN_DATA_LED端；

所述VDD_1腳、VDD_2腳、VDD_3腳、VDD_4腳、VDD_5腳和VDDA腳均連接3 .3V電壓端并通過電容C43接地；

所述VSS_1腳、VSS_2腳、VSS_3腳、VSS_4腳、VSS_5腳和VSSA腳均接地。

控制板的作用為：1)采集各個傳感器信號和按鈕信號；2)依據(jù)各個傳感器和按鈕信號發(fā)出控制信號；3)控制液晶顯示屏顯示各種狀態(tài)信息；4) 控制語音模塊播放不同聲音。語音模塊的作用為：1)上電依據(jù)控制板輸出的信號，決定自身硬件組號和節(jié)點(diǎn)號；2)檢測到控制板的打點(diǎn)信號后，播放打點(diǎn)音(不發(fā)送CAN數(shù)據(jù))，打點(diǎn)信號消失后停止播放；3)檢測到控制板的對講信號后，將麥克的語音數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)為CAN數(shù)據(jù)；4)收到組內(nèi)對講語音數(shù)據(jù)后播放對應(yīng)語音。

更進(jìn)一步的，所述本安腔面板包括顯示屏、鍵盤和指示燈。

更進(jìn)一步的，所述電源模塊包括電源板和電機(jī)接口板，所述電源板通過所述電機(jī)接口板連接電機(jī)，所述電源板和電機(jī)接口板均設(shè)置在所述隔爆腔內(nèi)。其中，電源板將控制板輸出的電機(jī)控制參數(shù)轉(zhuǎn)為DO信號輸出給電機(jī)。

更進(jìn)一步的，所述接口板包括DC5V口、GND口、CanTx口、CanRx口、SpecialDot口、DotKey口、SpeakKey口、Reset口、AGnd口、Signal口、Speaker+口、Speaker-口和Addr0口-Addr9口 ,其中，DC5V口和GND口為電源接口，CanTx口為CAN發(fā)送接口，CanRx口為CAN接收接口，SpecialDot口為特殊打點(diǎn)鍵接口，DotKey口為原打點(diǎn)鍵接口，SpeakKey口為原對講鍵接口，Reset口為語音模塊復(fù)位鍵接口，AGnd為麥克-接口，Signal為麥克+接口，Speaker+和Speaker-為揚(yáng)聲器接口，Addr0口-Addr9口為原撥碼開關(guān)接口。描述各最小模塊間關(guān)鍵接口的接口標(biāo)準(zhǔn)、信號定義等，可加不同接口屬性的子章節(jié)。對非關(guān)鍵接口可以不給出詳細(xì)定義。如果是升級類產(chǎn)品，注明單板功能的變化，接口標(biāo)準(zhǔn)變化等。原皮帶輸送機(jī)控制器內(nèi)部的接口板改為以下接口。

更進(jìn)一步的，還包括安裝板，所述安裝板的一側(cè)面固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊的上表面固定連接有圓桿，所述控制箱的一側(cè)面固定連接有第二固定塊，所述第二固定塊的上表面開設(shè)有圓孔，所述圓桿活動連接在圓孔的內(nèi)部，且第一固定塊的上表面與第二固定塊的下表面活動連接。

所述安裝板的一側(cè)面開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部活動連接有活動板，所述活動板的一側(cè)面與控制箱的一側(cè)面活動連接，所述凹槽內(nèi)壁的正面和背面均開設(shè)有空腔，所述安裝板的正面和背面均開設(shè)有螺紋孔，且螺紋孔與空腔相連通，所述空腔的內(nèi)部活動連接有梯形塊，所述梯形塊的傾斜面與活動板的一側(cè)面活動連接，且兩個梯形塊的正面和背面均固定鑲嵌有軸承，所述軸承的內(nèi)表面固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿螺紋連接在螺紋孔的內(nèi)部。

本發(fā)明通過設(shè)置圓桿、圓孔、活動板、梯形塊和螺紋桿，在安裝時，先使用螺栓插入安裝孔中將安裝板固定在墻面上，再手持控制箱將圓孔對準(zhǔn)圓桿豎直向下防止，使得圓桿插入圓孔中，再轉(zhuǎn)動旋鈕帶動螺紋桿旋轉(zhuǎn)，帶動梯形塊運(yùn)動，梯形塊的傾斜面擠壓活動板使 得活動板擠壓控制箱向右運(yùn)動，從而使得圓孔的內(nèi)壁對圓桿施加一個向右的擠壓力，從而使得控制箱固定的更加溫度，防止控制箱因為碰撞而脫落，且安裝起來較為方便，解決了目前在安裝時大都使用螺栓將礦用監(jiān)控分站固定在安裝板上，在安裝時較為麻煩的問題。通過設(shè)置圓桿、圓孔、活動板、梯形塊和螺紋桿，在拆卸時，先轉(zhuǎn)動旋鈕帶動螺紋桿旋轉(zhuǎn)，帶動梯形塊運(yùn)動，梯形塊進(jìn)入空腔的內(nèi)部，此時梯形塊對活動板的擠壓力消失，從而使得活動板對控制箱以及圓孔對圓桿的擠壓力消失，手持控制箱豎直向上抬去，即可將控制箱從安裝板上拆卸下來，簡單方便，解決了目前在安裝時大都使用螺栓將礦用監(jiān)控分站固定在安裝板上，在拆卸時較為麻煩的問題。

優(yōu)選的，所述安裝板的一側(cè)面開設(shè)有四個安裝孔，且四個安裝孔分別位于安裝板一側(cè)面的四角。

優(yōu)選的，所述凹槽內(nèi)壁的頂部和底部均開設(shè)有限位槽，所述活動板的頂部和底部均固定連接有限位塊，且限位塊活動連接在限位槽的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述螺紋桿遠(yuǎn)離軸承的一端固定連接有旋鈕。

優(yōu)選的，所述空腔的大小與梯形塊的大小相適配。

優(yōu)選的，包括隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體(21)，所述隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體(21)的外側(cè)包括外殼(22) ，所述隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體 (21)的正面固定安裝有控制面板(24)，所述隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體 (21)的正面安裝有控制調(diào)節(jié)座(25) ，所述隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體(21) 的正面固定安裝有數(shù)據(jù)顯示屏(26) ，所述隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體(21) 的正面固定安裝有出聲口(27) ，所述隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體(21)的背面分別設(shè)有第一門板(28)和第二門板(29) ，所述第一門板(28)的右側(cè)固定連接有第一凸板(214) ，所述第二門板(29)的左側(cè)固定連接有第二凸板(215) ，所述第一凸板(214)的外表面與第二凸板(215)的外表面相接觸，所述第二凸板(215)的內(nèi)部開設(shè)有收縮內(nèi)腔(216) ，所述第一門板 (28)與第二凸板(215)相接觸的一側(cè)面開設(shè)有連接插槽(219) ，所述收縮內(nèi)腔(216)與連接插槽(219)相連通，所述收縮內(nèi)腔(216)的內(nèi)部設(shè)有連接插塊(218) ，所述連接插塊(218)的另一端延伸至連接插槽(219)的內(nèi)部，所述連接插塊(218)與連接插槽(219)相插接。本發(fā)明通過設(shè)置第一門板和第二門板對隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體內(nèi)部的設(shè)備室進(jìn)行遮擋，通過使第一門板與第二門板進(jìn)行分離，實現(xiàn)對外殼的打開，從而方便對內(nèi)部的電路設(shè)備進(jìn)行維修處理，且第一門板第二門板的打開方式較為簡單，通過控制推動控制塊在移動控制槽上進(jìn)行移動，使得連接插塊與連接插槽進(jìn)行連接與分離，從而方便使第一門板與第二門板進(jìn)行連接與分離，達(dá)到了外殼方便打開的優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明原理：本發(fā)明的皮帶控制器是基于can總線通訊的一種設(shè)備，每個皮帶控制器均需配置can地址；井下煤流往往有多條皮帶搭接起來的，而每條皮帶需要一臺控制器，控制器之間相互配合實現(xiàn)皮帶集控的所需功能；而其中皮帶控制器要根據(jù)井下皮帶布局的實際情況明確搭接關(guān)系；通常廠家的皮帶控制器均為上下級搭接，如地址2的上級是1 ,3的 上級是2以此類推；當(dāng)出現(xiàn)T型或者*型皮帶搭接的時候就沒法做到；本發(fā)明采用的算法是每臺控制器就要設(shè)置一個上級皮帶控制器的can地址，明確了上級關(guān)系，每個控制器可任意設(shè)置上級地址，但每臺控制器的上級地址均是唯一的；而通過通訊上級的皮帶控制器就能夠知道有多少臺控制器配置了他為上級，也就實現(xiàn)了集控時順、逆煤流的皮帶啟動順序；

通過配置打點(diǎn)組號來響應(yīng)相同打點(diǎn)組號內(nèi)的設(shè)備打點(diǎn)信號，打點(diǎn)組號出廠默認(rèn)值0x00，響應(yīng)組內(nèi)所有設(shè)備打點(diǎn)(無論其他打點(diǎn)組是否是0) ；

值0x01，僅響應(yīng)其他打點(diǎn)設(shè)置為1組的設(shè)備打點(diǎn)；

值0x02，僅響應(yīng)其他打點(diǎn)設(shè)置為2組的設(shè)備打點(diǎn)；

值0x0X，僅響應(yīng)其他打點(diǎn)設(shè)置為X組的設(shè)備打點(diǎn)(X為16進(jìn)制0-F的值)

值0xYX，響應(yīng)其他打點(diǎn)設(shè)置為(X組至X+Y-1組)的設(shè)備打點(diǎn)，此設(shè)備打點(diǎn)按鈕按下 后打點(diǎn)信號至最近10s(可配置)有打點(diǎn)的組號(X組至X+Y-1 組)；如值0x21，此設(shè)備應(yīng)1組、2組的設(shè)備打點(diǎn)；當(dāng)1組或2組打點(diǎn)后10s 內(nèi)0x21擴(kuò)音電話可以回復(fù)至1組或2組，如果超過10s0x21擴(kuò)音電話未回復(fù)打點(diǎn)信號，則0x21擴(kuò)音電話不再響應(yīng)打點(diǎn)按鍵；打點(diǎn)信號包括按鍵單次或多次，多次之間的按鍵時間間隔應(yīng)不小于0 .5s。如最前端皮帶控制器地址設(shè)置為1，后面有2/3地址的皮帶，可以把2號地址的上級設(shè)為1，可以把3號地址的上級設(shè)為1。

有益效果：本發(fā)明的皮帶輸送機(jī)控制器通過設(shè)置控制器的打點(diǎn)組號來響應(yīng)相同打點(diǎn)組號內(nèi)的控制器打點(diǎn)信號。可實現(xiàn)如下功能：1、可以對全線所有控制器打點(diǎn)；2、可通過分組設(shè)置，實現(xiàn)與本機(jī)下屬的皮帶控制器進(jìn)行打點(diǎn)；3、通過設(shè)置，可以實現(xiàn)多臺皮帶控制器的上下級打點(diǎn)；4、通過配置可以實現(xiàn)任意兩個地點(diǎn)皮帶控制器的相互打點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的皮帶輸送機(jī)控制器的正剖圖；

圖2為本發(fā)明活動板的俯視截面圖；

圖3為本發(fā)明圖1中A處結(jié)構(gòu)放大圖；

圖中：1安裝板、2控制箱、3第一固定塊、4圓桿、5第二固定塊、6圓孔、7凹槽、8活動板、9空腔、10螺紋孔、11梯形塊、12軸承、13螺紋桿、14安裝孔、15限位槽、16限位塊、17旋鈕。

圖4為本發(fā)明外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明外殼的結(jié)構(gòu)背視圖；

圖6為本發(fā)明門板結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖7為本發(fā)明門板內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：21隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體、22外殼、23設(shè)備連接座、24控制面板、25控制調(diào)節(jié)座、26數(shù)據(jù)顯示屏、27出聲口、28第一門板、29第二門板、210活動連接合頁、211移動控制槽、212延伸控制軸、213推動控制塊、214第一凸板、215第二凸板、216收縮內(nèi)腔、217支撐彈簧、218連接插塊、219連接插槽。

圖8為本發(fā)明的皮帶輸送機(jī)控制器的功能示意圖；

圖9為本發(fā)明的皮帶輸送機(jī)控制器的單機(jī)狀態(tài)的示意圖；

圖10為本發(fā)明的皮帶輸送機(jī)控制器的聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)的示意圖；

圖11為控制板的電路圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖8-10所示，本發(fā)明的皮帶輸送機(jī)控制器，包括控制箱，控制箱的上部為隔爆腔，控制箱的下部為本安腔，本安腔設(shè)置有本安腔面板、接口板、控制板和語音模塊，隔爆腔內(nèi)設(shè)置有電源模塊，本安腔面板通過接口板連接控制板，電源模塊和語音模塊均連接控制板。

其中，請參閱圖11所示，控制板為STM32F107VCT6芯片，包括PA0-WKUP 腳、PA1腳、PA2腳、PA3腳、PA4腳、PA5腳、PA6腳、PA7腳、PA8腳、PA11 腳、PA12腳、PA15/JTDI腳、PB0腳、PB2/BOOT1腳、PB5腳、PB6腳、PB7腳、PB8腳、PB11腳、PB12腳、PB13腳、PB14腳、PB15腳、OSC_IN腳、OSC_OUT 腳、BOOT0腳、NRST腳、VREF-腳、VREF+腳、VBAT腳、PC1腳、PC2腳、PC3 腳、PC4腳、PC5腳、PC6腳、PC7腳、PC8腳、PC10腳、PC11腳、PC12腳、PC13-TAMPER-RTC腳、PC14-OSC32_IN腳、PC15-OSC32_OUT腳、PD2腳、PE0 腳、PE1腳、PE2腳、PE3腳、PE4腳、PE5腳、PE6腳、PE7腳、PE8腳、PE9 腳、PE11腳、PE12腳、PE13腳、PE14腳、PE15腳、VDD_1腳、VDD_2腳、VDD_3腳、VDD_4腳、VDD_5腳、VDDA腳、VSS_1腳、VSS_2腳、VSS_3腳、VSS_4腳、VSS_5腳和VSSA腳，PA0-WKUP腳、PA1腳、PA2腳、PA3腳、PA4腳、PA5腳、PA6腳、PA7腳、PA8腳、PA11腳、PA12腳、PA15/JTDI腳、PB0腳、PB5腳、PB6腳、PB7腳、PB8腳、PB11腳、PB12腳、PB13腳、PB14腳和PB15腳分別連接3 .3V_DI4端、3 .3V_DI5端、U2TX_LCD端、U2RX_LCD端、DI/AI_N端、DI/AI_T端、3 .3V_AI1 端、3 .3V_AI2端、3 .3V_DI3端、CANRX端、CANTX端、3 .3V_DI8端、RUN_LED 端、RCK端、SI端、SCK端、DOT_LOCAL_KTK端、Protect端、SCARM_KEY端、TURN_OFF_KEY端、TURN_ON_KEY端和DOWN_DOT_KEY端；

OSC_IN腳和OSC_OUT腳分別通過電容C39和電容C38接地，OSC_IN腳和 OSC_OUT腳之間設(shè)置有晶振X1；

BOOT0腳通過電阻R54連接接插件J9的2端，接插件J9的1端連接3 .3V 電壓端，接插件J9的2端通過電阻R55接地；

NRST腳通過電阻R57連接3 .3V電壓端并通過電容C48接地，電容C48的兩端設(shè)置有開關(guān)S5；

VBAT腳連接BAT54C二極管D35的負(fù)極，BAT54C二極管D35的第一正極接 3 .3V電壓端，BAT54C二極管D35的第二正極接電池BT1的正極，電池BT1的負(fù)極接地；

PC1腳、PC2腳、PC3腳、PC4腳、PC5腳、PC6腳、PC7腳、PC8腳、PC10 腳、PC11腳、PC12腳和PC13-TAMPER-RTC腳分別連接3 .3V_DI2端、3 .3V_DI1 端、3 .3V_DI6端、ALARM_LED端、UP_DOT_LED端、UP_DOT_KEY端、AUTO_MODE_KEY 端、LOCAL_MODE_KEY端、3 .3V_DI12端、3 .3V_DI11端、3 .3V_DI10端和3 .3V_DI7 端；

PC14-OSC32_IN腳和PC15-OSC32_OUT腳分別通過電容C34和電容C35接地，PC14-OSC32_IN腳和PC15-OSC32_OUT腳之間設(shè)置有晶振Y1；

PD2腳、PE0腳、PE1腳、PE2腳、PE3腳、PE4腳、PE5腳、PE6腳、PE7 腳、PE8腳、PE9腳、PE11腳、PE12腳、PE13腳、PE14腳和PE15腳分別連接3 .3V_DI9端、Addr0端、Addr1端、Addr2端、Addr3端、Addr4端、Addr5 端、Addr6端、Addr7端、Addr8端、Addr9端、KTK113_RESET端、DOT_KTK 端、DI/AI_SPEED端、DOWN_DOT_LED端和CAN_DATA_LED端 VDD_1腳、VDD_2腳、VDD_3腳、VDD_4腳、VDD_5腳和VDDA腳均連接3 .3V 電壓端并通過電容C43接地；

VSS_1腳、VSS_2腳、VSS_3腳、VSS_4腳、VSS_5腳和VSSA腳均接地。

控制板的作用為：1)采集各個傳感器信號和按鈕信號；2)依據(jù)各個傳感器和按鈕 信號發(fā)出控制信號；3)控制液晶顯示屏顯示各種狀態(tài)信息；4) 控制語音模塊播放不同聲 音。語音模塊的作用為：1)上電依據(jù)控制板輸出的信號，決定自身硬件組號和節(jié)點(diǎn)號；2)檢 測到控制板的打點(diǎn)信號后，播放打點(diǎn)音(不發(fā)送CAN數(shù)據(jù))，打點(diǎn)信號消失后停止播放；3)檢 測到控制板的對講信號后，將麥克的語音數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)為CAN數(shù)據(jù)；4)收到組內(nèi)對講語音數(shù)據(jù)后 播放對應(yīng)語音。其中，本安腔面板包括顯示屏、鍵盤和指示燈。

優(yōu)選的，電源模塊包括電源板和電機(jī)接口板，電源板通過電機(jī)接口板連接電機(jī)，電源板和電機(jī)接口板均設(shè)置在隔爆腔內(nèi)。其中，電源板將控制板輸出的電機(jī)控制參數(shù)轉(zhuǎn)為DO信號輸出給電機(jī)。

優(yōu)選的，接口板包括DC5V口、GND口、CanTx口、CanRx口、SpecialDot 口、DotKey口、SpeakKey口、Reset口、AGnd口、Signal口、Speaker+口、Speaker-口和Addr0口-Addr9口 ,其中，DC5V口和GND口為電源接口 ，CanTx 口為CAN發(fā)送接口 ，CanRx口為CAN接收接口 ，SpecialDot口為特殊打點(diǎn)鍵接口，DotKey口為原打點(diǎn)鍵接口，SpeakKey口為原對講鍵接口，Reset口為語音模塊復(fù)位鍵接口，AGnd為麥克-接口，Signal為麥克+接口，Speaker+和Speaker-為揚(yáng)聲器接口，Addr0口-Addr9口為原撥碼開關(guān)接口。描述各最小模塊間關(guān)鍵接口的接口標(biāo)準(zhǔn)、信號定義等，可加不同接口屬性的子章節(jié)。對非關(guān)鍵接口可以不給出詳細(xì)定義。如果是升級類產(chǎn)品，注明單板功能的變化，接口標(biāo)準(zhǔn)變化等。原皮帶輸送機(jī)控制器內(nèi)部的接口板改為以下接口。

本發(fā)明的皮帶輸送機(jī)控制器結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，將控制箱分為上部的隔爆腔和下部的本安腔，并將電源模塊設(shè)置在隔爆腔內(nèi)，其他模塊設(shè)置在本安腔內(nèi)，從而可以大大降低系統(tǒng)成本和體積。

本發(fā)明的皮帶輸送機(jī)控制器，還包括安裝板1，本發(fā)明的皮帶輸送機(jī)控制器型號為KTC155-F1，且KTC155-F1型控制箱2的供電方式為外置電源，安裝板1的一側(cè)面開設(shè)有四個安裝孔14，且四個安裝孔14分別位于安裝板1一側(cè)面的四角，安裝板1的一側(cè)面固定連接有第一固定塊3，第一固定塊3的上表面固定連接有圓桿4，控制箱2的一側(cè)面固定連接有第二固定塊5，第二固定塊5的上表面開設(shè)有圓孔6，圓桿4活動連接在圓孔6的內(nèi)部，且第一固定塊 3的上表面與第二固定塊5的下表面活動連接。

安裝板1的一側(cè)面開設(shè)有凹槽7，凹槽7的內(nèi)部活動連接有活動板8，凹槽7內(nèi)壁的頂部和底部均開設(shè)有限位槽15，活動板8的頂部和底部均固定連接有限位塊16，且限位塊16活動連接在限位槽15的內(nèi)部，在梯形塊11擠壓活動板8向右運(yùn)動時，限位塊16和限位槽15相互配合，防止活動板8脫離凹槽7，增加了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，活動板8的一側(cè)面與控制箱2的一側(cè)面活動連接，凹槽7內(nèi)壁的正面和背面均開設(shè)有空腔9，安裝板1的正面和背面均開設(shè)有螺紋孔10，且螺紋孔10與空腔9相連通，空腔9的內(nèi)部活動連接有梯形塊11，空腔9的大小與梯形塊11的大小相適配，梯形塊11的傾斜面與活動板8的一側(cè)面活動連接，且兩個梯形塊11的正面和背面均固定鑲嵌有軸承12，軸承12的內(nèi)表面固定連接有螺紋桿13，螺紋桿13遠(yuǎn)離軸承12的一端固定連接有旋鈕17，螺紋桿13螺紋連接在螺紋孔10的內(nèi)部。

在安裝時，先使用螺栓插入安裝孔14中將安裝板1固定在墻面上，再手持控制箱2 將圓孔6對準(zhǔn)圓桿4豎直向下防止，使得圓桿4插入圓孔6中，再轉(zhuǎn)動旋鈕17帶動螺紋桿13旋 轉(zhuǎn)，帶動梯形塊11運(yùn)動，梯形塊11的傾斜面擠壓活動板8使得活動板8擠壓控制箱2向右運(yùn) 動，從而使得圓孔6的內(nèi)壁對圓桿4施加一個向右的擠壓力，從而使得控制箱2固定的更加溫 度，防止控制箱2因為碰撞而脫落，增加了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，在拆卸時，先轉(zhuǎn)動旋鈕17帶 動螺紋桿13旋轉(zhuǎn)，帶動梯形塊11運(yùn)動，梯形塊11進(jìn)入空腔9 的內(nèi)部，此時梯形塊11對活動板 8的擠壓力消失，從而使得活動板8對控制箱2以及圓孔6對圓桿4的擠壓力消失，手持控制箱 2豎直向上抬去，即可將控制箱2從安裝板1上拆卸下來，使得控制箱2在安裝和拆卸時更加方便簡單。

綜上可得，本發(fā)明通過設(shè)置圓桿4、圓孔6、活動板8、梯形塊11和螺紋桿13，解決了目前在安裝時大都使用螺栓將礦用監(jiān)控分站固定在安裝板1上，在安裝和拆卸時較為麻煩的問題。

請參閱圖4-7，還包括外殼22，隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體21的頂部固定安裝有設(shè)備連接座23，隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體21的外側(cè)包括外殼22，隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體21的正面固定安裝有控制面板24，隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體21的正面安裝有控制調(diào)節(jié)座25，隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體 21的正面固定安裝有數(shù)據(jù)顯示屏26，隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體21的正面固定安裝有出聲口27，控制面板24位于控制調(diào)節(jié)座25的右側(cè)，控制面板24 位于出聲口27的下方，數(shù)據(jù)顯示屏26位于出聲口27的左側(cè)，數(shù)據(jù)顯示屏26 位于控制調(diào)節(jié)座25的上方，隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體21的背面分別設(shè)有第一門板28和第二門板29，通過設(shè)置第一門板28和第二門板29對隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體21內(nèi)部的設(shè)備室進(jìn)行遮擋，通過使第一門板28與第二門板29進(jìn)行分離，實現(xiàn)對外殼22的打開，從而方便對內(nèi)部的電路設(shè)備進(jìn)行維修處理，第一門板28的左側(cè)與第二門板29的右側(cè)均固定連接有活動連接合頁210，通過活動連接合頁210的作用，方便第一門板28與第二門板29與隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體21進(jìn)行活動連接，從而方便對門板進(jìn)行控制，活動連接合頁210的另一端與外殼22的外表面固定連接，第一門板28通過活動連接合頁210與隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體21進(jìn)行活動連接，第二門板29 通過活動連接合頁210與隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體21進(jìn)行活動連接，第一門板28的右側(cè)固定連接有第一凸板214，第二門板29的左側(cè)固定連接有第二凸板215，第一凸板214的外表面與第二凸板215的外表面相接觸，第二凸板 215的內(nèi)部開設(shè)有收縮內(nèi)腔216，第一門板28與第二凸板215相接觸的一側(cè)面開設(shè)有連接插槽219，收縮內(nèi)腔216與連接插槽219相連通，收縮內(nèi)腔216 的內(nèi)部設(shè)有連接插塊218，連接插塊218的另一端延伸至連接插槽219的內(nèi)部，連接插塊218與連接插槽219相插接 ,第二門板29的正面開設(shè)有移動控制槽 211，移動控制槽211的背面與收縮內(nèi)腔216相連通，收縮內(nèi)腔216的內(nèi)部設(shè)有延伸控制軸212，延伸控制軸212的外表面與連接插塊218位于收縮內(nèi)腔 216內(nèi)部的一端固定連接，延伸控制軸212的一端通過移動控制槽211延伸至第二門板29的外側(cè)，延伸控制軸212位于第二門板29外側(cè)的一端固定連接有推動控制塊213,且第一門板28第二門板29的打開方式較為簡單，通過控制推動控制塊213在移動控制槽211上進(jìn)行移動，使得連接插塊218與連接插槽219進(jìn)行連接與分離，從而方便使第一門板28與第二門板29進(jìn)行連接與分離，收縮內(nèi)腔216的內(nèi)部設(shè)有支撐彈簧217，通過支撐彈簧217提供支撐力，支撐連接插塊218與連接插槽219進(jìn)行插接，從而使得第一門板28與第二門板29進(jìn)行連接，支撐彈簧217的一端與延伸控制軸212遠(yuǎn)離連接插塊218 的一側(cè)面固定連接，支撐彈簧217的另一端與收縮內(nèi)腔216遠(yuǎn)離 連接插槽219 的一側(cè)面固定連接，達(dá)到了外殼方便打開的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有隔爆兼本安型 監(jiān)控裝置本體21外殼22打開需要通過螺絲刀對螺釘進(jìn)行拆卸造成打開方式較慢影響對隔 爆兼本安型監(jiān)控裝置本體21維修使用的問題。

綜上所述：該便于打開的礦用隔爆兼本安型監(jiān)控裝置外殼，通過設(shè)置第一門板28和第二門板29對隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體21內(nèi)部的設(shè)備室進(jìn)行遮擋，通過使第一門板28與第二門板29進(jìn)行分離，實現(xiàn)對外殼22的打開，從而方便對內(nèi)部的電路設(shè)備進(jìn)行維修處理，且第一門板28第二門板29的打開方式較為簡單，通過控制推動控制塊213在移動控制槽211上進(jìn)行移動，使得連接插塊218與連接插槽219進(jìn)行連接與分離，從而方便使第一門板28 與第二門板29進(jìn)行連接與分離，解決了現(xiàn)有隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體21 外殼22打開需要通過螺絲刀對螺釘進(jìn)行拆卸造成打開方式較慢影響對隔爆兼本安型監(jiān)控裝置本體21維修使用的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。