權利要求書： 1.一種具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，包括傳送帶(1)、工作臺(5)和支腳(6)，其特征在于：所述支腳(6)的頂端安裝有工作臺(5)；

所述工作臺(5)的底端安裝有底座(10)，所述底座(10)的一端安裝有控制板(7)，且控制板(7)的一端安裝有防護結構(8)，所述防護結構(8)包括第一防護板(801)、第二防護板(802)、導軌(803)、安裝板(804)和安裝螺絲(805)，所述第一防護板(801)活動連接在底座(10)的一端，所述第一防護板(801)的一側活動連接有第二防護板(802)，所述第一防護板(801)和第二防護板(802)的兩側均安裝有安裝板(804)，且安裝板(804)的中間位置處貫穿有安裝螺絲(805)，所述第一防護板(801)的頂端和底端均安裝有導軌(803)，所述工作臺(5)的頂端安裝有清潔結構(9)，所述工作臺(5)的頂端安裝有支架(4)，且支架(4)的頂端安裝有傳送帶(1)；

所述傳送帶(1)的兩端均安裝有傳動輪(2)，且傳動輪(2)的外側安裝有傳動帶(3)，所述傳送帶(1)的一端安裝有伺服電機(12)，所述傳送帶(1)的頂端安裝有糾偏結構(11)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于：所述導軌(803)的底端設置有滑槽，所述第一防護板(801)的頂端設置有滑輪，所述導軌(803)和第一防護板(801)構成滑動結構。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于：所述安裝螺絲(805)的外側壁上均勻設置有外螺紋，所述安裝板(804)的內側壁上均勻設置有與外螺紋相互配合的內螺紋，所述安裝螺絲(805)與安裝板(804)為螺紋連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于：所述清潔結構(9)包括固定塊(901)、毛刷(902)、彈簧(903)和連接桿(904)，所述彈簧(903)安裝在工作臺(5)的頂端，所述彈簧(903) 的頂端安裝有固定塊(901)，且固定塊(901)的底端安裝有連接桿(904)，所述固定塊(901)的頂端安裝有毛刷(902)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于：所述毛刷(902)的底端設置有卡塊，所述固定塊(901)的頂端設置有卡槽，所述毛刷(902)和固定塊(901)構成卡合結構。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于：所述糾偏結構(11)包括固定板(1101)、推板(1102)、氣缸(1103)、伸縮推桿(1104)和導向桿(1105)，所述固定板(1101)安裝在傳送帶(1)的頂端，所述固定板(1101)的一端安裝有氣缸(1103)，且氣缸(1103)的一端安裝有伸縮推桿(1104)，所述伸縮推桿(1104)的一端安裝有推板(1102)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于：所述推板(1102)的一端安裝有導向桿(1105)，且導向桿(1105)關于推板(1102)的中軸線呈對稱分布。

說明書： 一種具有自動糾偏功能的皮帶輸送機技術領域

本實用新型涉及輸送機技術領域，特別涉及一種具有自動糾偏功能的皮帶輸送機。

背景技術

皮帶式輸送機具有輸送量大、結構簡單、維修方便、部件標準化等優(yōu)點，廣泛應用于礦山、冶金、煤炭等行業(yè)，用來輸送松散物料或成件物品，根據(jù)輸送工藝要求，可單臺輸送，也可多臺組成或與其它輸送設備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式的作業(yè)線需要，皮帶輸送機運輸時需要一種自動糾偏裝置，糾偏是指改正偏向或偏差的意思，皮帶輸送機運輸材料時，材料容易出現(xiàn)偏移，因此就需要一種具有自動糾偏裝功能的皮帶輸送機對材料進行糾偏。

為此，公開號為CN203268871U的專利號說明書中公開了一種皮帶輸送機糾偏裝置，皮帶輸送機糾偏裝置由立柱、糾偏架及糾偏輪構成，其中立柱一端安裝在皮帶輸送機輸送帶正下方機架中線處，另一端通過彈簧與糾偏架連接，糾偏架由水平托架及至少兩根以皮帶輸送機輸送方向為軸線對稱分布的豎直托架構成，豎直托架一端與水平托架連接且垂直，糾偏輪由水平糾偏輪及豎直糾偏輪構成，其中水平托架上至少安裝兩個水平糾偏輪，豎直托架上至少設置兩個豎直糾偏輪。本實用新型對輸送帶糾偏過程不依賴外部動力，且具備一定的塑性變形能力，提高了整體的運行穩(wěn)定性并極大的節(jié)降低了動力損耗，采用多個塑料或橡膠輥做為輸送帶糾偏裝輥，可極大的減少糾偏作業(yè)對輸送帶的磨損，并降低糾偏裝置的運行成本。

但現(xiàn)有的具有自動糾偏裝功能的皮帶輸送機依然存在一些問題，具體問題如下所述：

1、具有自動糾偏功能的皮帶輸送機難以對控制板進行防護的問題，控制板工作時，控制板上的按鈕容易出現(xiàn)誤碰而導致誤操作的情況，影響按鈕的使用。

2、具有自動糾偏功能的皮帶輸送機難以對傳送帶進行清潔的問題，傳送帶運輸時容易吸附灰塵或雜質，傳送帶上的灰塵和雜質難以進行處理

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型的目的是提供一種具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，用以解決現(xiàn)有的具有自動糾偏裝功能的皮帶輸送機難以對控制板進行防護、難以對傳送帶進行清潔的缺陷。

(二)實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，包括傳送帶、工作臺和支腳，所述支腳的頂端安裝有工作臺；

所述工作臺的底端安裝有底座，所述底座的一端安裝有控制板，且控制板的一端安裝有防護結構，所述防護結構包括第一防護板、第二防護板、導軌、安裝板和安裝螺絲，所述第一防護板活動連接在底座的一端，所述第一防護板的一側活動連接有第二防護板，所述第一防護板和第二防護板的兩側均安裝有安裝板，且安裝板的中間位置處貫穿有安裝螺絲，所述第一防護板的頂端和底端均安裝有導軌，所述工作臺的頂端安裝有清潔結構，所述工作臺的頂端安裝有支架，且支架的頂端安裝有傳送帶；

所述傳送帶的兩端均安裝有傳動輪，且傳動輪的外側安裝有傳動帶，所述傳送帶的一端安裝有伺服電機，所述傳送帶的頂端安裝有糾偏結構。

優(yōu)選的，所述導軌的底端設置有滑槽，所述第一防護板的頂端設置有滑輪，所述導軌和第一防護板構成滑動結構，第一防護板和第二防護板可以順著導軌進行滑動。

優(yōu)選的，所述安裝螺絲的外側壁上均勻設置有外螺紋，所述安裝板的內側壁上均勻設置有與外螺紋相互配合的內螺紋，所述安裝螺絲與安裝板為螺紋連接，安裝螺絲和安裝板構成螺紋連接，可以擰緊安裝螺絲對第一防護板和第二防護板進行固定。

優(yōu)選的，所述清潔結構包括固定塊、毛刷、彈簧和連接桿，所述彈簧安裝在工作臺的頂端，所述彈簧的頂端安裝有固定塊，且固定塊的底端安裝有連接桿，所述固定塊的頂端安裝有毛刷，固定塊和工作臺之間通過彈簧連接桿進行連接，彈簧的彈性可以帶動固定塊和毛刷壓在傳送帶的表面，當傳送帶工作通過毛刷時，毛刷就可以對傳送帶進行清潔，保證傳送帶的情況，連接桿可以伸縮，連接桿可以對固定塊進行導向。

優(yōu)選的，所述毛刷的底端設置有卡塊，所述固定塊的頂端設置有卡槽，所述毛刷和固定塊構成卡合結構，毛刷和固定塊構成卡合結構，毛刷可以進行更換。

優(yōu)選的，所述糾偏結構包括固定板、推板、氣缸、伸縮推桿和導向桿，所述固定板安裝在傳送帶的頂端，所述固定板的一端安裝有氣缸，且氣缸的一端安裝有伸縮推桿，所述伸縮推桿的一端安裝有推板，固定板一端的氣缸工作就可以帶動伸縮推桿進行伸縮，伸縮推桿伸縮就可以帶動推板進行移動，推板移動就可以對通過的材料進行糾偏，防止材料運輸時出現(xiàn)偏移的情況。

優(yōu)選的，所述推板的一端安裝有導向桿，且導向桿關于推板的中軸線呈對稱分布，導向桿可以伸縮，導向桿可以對推板進行伸縮，防止推板出現(xiàn)偏移的情況。

(三)有益效果

本實用新型提供的具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，其優(yōu)點在于：通過在控制板的一端活動連接有第一防護板，第一防護板和第二防護板均和導軌構成滑動結構，第一防護板和第二防護板可以順著導軌進行滑動，第一防護板和第二防護板配合就可以覆蓋在控制板的表面，第一防護板和第二防護板可以對控制板進行防護，防止控制板出現(xiàn)損壞的情況，需要時可以滑動第一防護板和第二防護板，讓防護板不再覆蓋在控制板的表面，就可以對控制板進行使用，以此來達成具有自動糾偏裝功能的皮帶輸送機便于對控制板進行防護的目的。

通過在工作臺的頂端設置有固定塊，固定塊和工作臺之間通過彈簧連接桿進行連接，彈簧的彈性可以帶動固定塊和毛刷壓在傳送帶的表面，當傳送帶工作通過毛刷時，毛刷就可以對傳送帶進行清潔，保證傳送帶的情況，連接桿可以伸縮，連接桿可以對固定塊進行導向，毛刷和固定塊構成卡合結構，毛刷可以進行更換，以此來達成具有自動糾偏裝功能的皮帶輸送機便于對傳送帶進行清潔的目的。

通過在傳送帶的頂端安裝有固定板，固定板一端的氣缸工作就可以帶動伸縮推桿進行伸縮，伸縮推桿伸縮就可以帶動推板進行移動，推板移動就可以對通過的材料進行糾偏，防止材料運輸時出現(xiàn)偏移的情況，導向桿可以伸縮，導向桿可以對推板進行伸縮，防止推板出現(xiàn)偏移的情況，以此來達成具有自動糾偏裝功能的皮帶輸送機便于對材料進行糾偏的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的正視剖面結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視剖面結構示意圖；

圖3為本實用新型的圖1中A處局部剖面放大結構示意圖；

圖4為本實用新型的防護結構三維結構示意圖；

圖5為本實用新型的防護結構正視局部剖面結構示意圖。

圖中的附圖標記說明：1、傳送帶；2、傳動輪；3、傳動帶；4、支架；5、工作臺；6、支腳；7、控制板；8、防護結構；801、第一防護板；802、第二防護板；803、導軌；804、安裝板；805、安裝螺絲；9、清潔結構；901、固定塊；902、毛刷；903、彈簧；904、連接桿；10、底座；11、糾偏結構；1101、固定板；1102、推板；1103、氣缸；1104、伸縮推桿；1105、導向桿；12、伺服電機。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

請參閱圖1-5，本實用新型提供的一種實施例：一種具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，包括傳送帶1、工作臺5和支腳6，支腳6的頂端安裝有工作臺5。

工作臺5的底端安裝有底座10，底座10的一端安裝有控制板7，且控制板7的一端安裝有防護結構8，防護結構8包括第一防護板801、第二防護板 802、導軌803、安裝板804和安裝螺絲805，安裝螺絲805的外側壁上均勻設置有外螺紋，安裝板804的內側壁上均勻設置有與外螺紋相互配合的內螺紋，安裝螺絲805與安裝板804為螺紋連接。

第一防護板801活動連接在底座10的一端，第一防護板801的一側活動連接有第二防護板802，第二防護板802和第一防護板801構成滑動結構，第一防護板801和第二防護板802的兩側均安裝有安裝板804，且安裝板804的中間位置處貫穿有安裝螺絲805，第一防護板801的頂端和底端均安裝有導軌 803，導軌803的底端設置有滑槽，第一防護板801的頂端設置有滑輪，導軌 803和第一防護板801構成滑動結構。

具體實施例一，首先第一防護板801和第二防護板802構成卡合結構，第一防護板801和第二防護板802均和導軌803構成滑動結構，第一防護板 801和第二防護板802可以順著導軌803進行滑動，第一防護板801和第二防護板802配合就可以覆蓋在控制板7的表面，第一防護板801和第二防護板 802可以對控制板7進行防護，防止控制板7出現(xiàn)損壞的情況，安裝螺絲805 和安裝板804構成螺紋連接，可以擰緊安裝螺絲805對第一防護板801和第二防護板802進行固定，需要時可以滑動第一防護板801和第二防護板802，讓防護板不再覆蓋在控制板7的表面，就可以對控制板7進行使用。

工作臺5的頂端安裝有清潔結構9，清潔結構9包括固定塊901、毛刷902、彈簧903和連接桿904，彈簧903安裝在工作臺5的頂端，彈簧903的頂端安裝有固定塊901，且固定塊901的底端安裝有連接桿904，固定塊901的頂端安裝有毛刷902，毛刷902的底端設置有卡塊，固定塊901的頂端設置有卡槽，卡槽的內徑大于卡塊的外徑，毛刷902和固定塊901構成卡合結構。

具體實施例二，首先固定塊901和工作臺5之間通過彈簧903連接桿904 進行連接，彈簧903的彈性可以帶動固定塊901和毛刷902壓在傳送帶1的表面，當傳送帶1工作通過毛刷902時，毛刷902就可以對傳送帶1進行清潔，保證傳送帶1的情況，連接桿904可以伸縮，連接桿904可以對固定塊 901進行導向，毛刷902和固定塊901構成卡合結構，毛刷902可以進行更換。

工作臺5的頂端安裝有支架4，且支架4在工作臺5的頂端呈等間距排列，支架4的頂端安裝有傳送帶1。

傳送帶1的兩端均安裝有傳動輪2，且傳動輪2的外側安裝有傳動帶3，傳送帶1的一端安裝有伺服電機12，傳送帶1的頂端安裝有糾偏結構11，糾偏結構11包括固定板1101、推板1102、氣缸1103、伸縮推桿1104和導向桿 1105，固定板1101安裝在傳送帶1的頂端，固定板1101的一端安裝有氣缸 1103，且氣缸1103的一端安裝有伸縮推桿1104，伸縮推桿1104的一端安裝有推板1102，推板1102的一端安裝有導向桿1105，且導向桿1105關于推板 1102的中軸線呈對稱分布。

具體實施例三，首先固定板1101一端的氣缸1103工作就可以帶動伸縮推桿1104進行伸縮，伸縮推桿1104伸縮就可以帶動推板1102進行移動，推板1102移動就可以對通過的材料進行糾偏，防止材料運輸時出現(xiàn)偏移的情況，導向桿1105可以伸縮，導向桿1105可以對推板1102進行伸縮，防止推板1102 出現(xiàn)偏移的情況，伺服電機12工作就可以帶動傳動輪2和傳動帶3旋轉，傳動輪2和傳動帶3配合就可以帶動傳送帶1工作，讓傳送帶1帶動材料進行運輸。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。