權(quán)利要求書(shū)： 1.一種刮板輸送機(jī)巡檢裝置，其特征在于：包括箱式控制組件，安裝在箱式控制組件下方由箱式控制組件驅(qū)動(dòng)的輪式底架，以及安裝在箱式控制組件前進(jìn)端的圖像獲取組件，所述箱式控制組件包括箱體，安裝在箱體兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪組，安裝在箱體內(nèi)部與驅(qū)動(dòng)輪組連接的電機(jī)組件，以及安裝在箱體內(nèi)部的控制電路板和蓄電池，所述輪式底架包括架體，平行安裝在架體上的多個(gè)輥體，所述輥體兩端穿過(guò)架體并裝配有被動(dòng)同步輪，通過(guò)同步帶與驅(qū)動(dòng)輪組件的主動(dòng)同步輪連接，所述圖像獲取組件，電機(jī)組件及蓄電池均與控制電路板電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)巡檢裝置，其特征在于：所述箱體具有底板，蓋板以及位于底板與蓋板之間的側(cè)板，所述底板前進(jìn)端向外延伸有安裝圖像獲取組件的板體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)巡檢裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括傳動(dòng)軸，軸承座，主動(dòng)同步輪和多個(gè)張緊輪，所述軸承座嵌裝在箱體的側(cè)壁上，傳動(dòng)軸一端配合軸承插裝在軸承座內(nèi)，且端部伸入箱體內(nèi)部與電機(jī)組件連接，傳動(dòng)軸另一端套裝有主動(dòng)同步輪，多個(gè)張緊輪通過(guò)調(diào)節(jié)支架安裝在箱體的側(cè)壁上，位于主動(dòng)同步輪下方多個(gè)位置，同步到套裝在主動(dòng)同步輪上，并通過(guò)多個(gè)位置的張緊輪進(jìn)行張緊度調(diào)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種刮板輸送機(jī)巡檢裝置，其特征在于：所述張緊輪為三組，一組位于主動(dòng)同步輪正下方，剩余兩組對(duì)稱(chēng)位于主動(dòng)同步輪兩側(cè)斜下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)巡檢裝置，其特征在于：所述箱體側(cè)壁上嵌裝有多個(gè)按鈕及充電接口，均與控制電路板電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)巡檢裝置，其特征在于：所述圖像獲取組件包括底座，固定在底座上的立柱，樞接在立柱上端的橫梁，以及樞接在橫梁另一端的攝像頭。

說(shuō)明書(shū)： 一種刮板輸送機(jī)巡檢裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，具體涉及一種刮板輸送機(jī)巡檢裝置。

背景技術(shù)

刮板輸送機(jī)將敞開(kāi)的溜槽作為煤炭、矸石或物料等的承受件，將刮板固定在鏈條上（組成刮板鏈）作為牽引構(gòu)件，當(dāng)機(jī)頭傳動(dòng)部啟動(dòng)后，帶動(dòng)機(jī)頭軸上的鏈輪旋轉(zhuǎn)，使刮板鏈循環(huán)運(yùn)行帶動(dòng)物料沿著溜槽移動(dòng)，直至到機(jī)頭部卸載，刮板鏈繞過(guò)鏈輪作無(wú)級(jí)閉合循環(huán)運(yùn)行，完成物料的輸送。

刮板鏈條的壽命都是一定的，其在長(zhǎng)期承受煤炭等重物下，會(huì)產(chǎn)生變形，最終斷裂而影響輸送作業(yè)，一旦鏈條斷裂就需要對(duì)整體輸送機(jī)的鏈條進(jìn)行拆卸重組，以及清理工作，整個(gè)過(guò)程難度較大，耗時(shí)較長(zhǎng)（約20小時(shí)左右甚至更長(zhǎng)），影響了礦井作業(yè)，降低了產(chǎn)能。

如果鏈條變形在斷裂前能被監(jiān)測(cè)到，并及時(shí)進(jìn)行更換，則可提前規(guī)避影響。為此刮板鏈條需要進(jìn)行定期檢查更換，目前最常見(jiàn)的方式就是定期對(duì)刮板輸送機(jī)進(jìn)行停機(jī)，然后人工對(duì)刮板鏈條進(jìn)行形變檢測(cè)，并對(duì)變形的鏈條進(jìn)行更換，然而人工檢測(cè)的這種方式，不僅效率低，日前容易出現(xiàn)漏檢的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種刮板輸送機(jī)巡檢裝置，放置在刮板輸送機(jī)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板鏈條的自動(dòng)巡檢，可以有效提高檢測(cè)效率，避免出現(xiàn)漏檢情況。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案：一種刮板輸送機(jī)巡檢裝置，包括箱式控制組件，安裝在箱式控制組件下方由箱式控制組件驅(qū)動(dòng)的輪式底架，以及安裝在箱式控制組件前進(jìn)端的圖像獲取組件，所述箱式控制組件包括箱體，安裝在箱體兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪組，安裝在箱體內(nèi)部與驅(qū)動(dòng)輪組連接的電機(jī)組件，以及安裝在箱體內(nèi)部的控制電路板和蓄電池，所述輪式底架包括架體，平行安裝在架體上的多個(gè)輥體，所述輥體兩端穿過(guò)架體并裝配有被動(dòng)同步輪，通過(guò)同步帶與驅(qū)動(dòng)輪組件的主動(dòng)同步輪連接，所述圖像獲取組件，電機(jī)組件及蓄電池均與控制電路板電連接。

優(yōu)選地，所述箱體具有底板，蓋板以及位于底板與蓋板之間的側(cè)板，所述底板前進(jìn)端向外延伸有安裝圖像獲取組件的板體。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括傳動(dòng)軸，軸承座，主動(dòng)同步輪和多個(gè)張緊輪，所述軸承座嵌裝在箱體的側(cè)壁上，傳動(dòng)軸一端配合軸承插裝在軸承座內(nèi)，且端部伸入箱體內(nèi)部與電機(jī)組件連接，傳動(dòng)軸另一端套裝有主動(dòng)同步輪，多個(gè)張緊輪通過(guò)調(diào)節(jié)支架安裝在箱體的側(cè)壁上，位于主動(dòng)同步輪下方多個(gè)位置，同步到套裝在主動(dòng)同步輪上，并通過(guò)多個(gè)位置的張緊輪進(jìn)行張緊度調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述張緊輪為三組，一組位于主動(dòng)同步輪正下方，剩余兩組對(duì)稱(chēng)位于主動(dòng)同步輪兩側(cè)斜下方。

優(yōu)選地，所述箱體側(cè)壁上嵌裝有多個(gè)按鈕及充電接口，均與控制電路板電連接。

優(yōu)選地，所述圖像獲取組件包括底座，固定在底座上的立柱，樞接在立柱上端的橫梁，以及樞接在橫梁另一端的攝像頭。

有益效果：本實(shí)用新型所揭示的一種刮板輸送機(jī)巡檢裝置，具有如下有益效果：

采用多個(gè)平行的輥體作為裝置的行走部件，可以在輸送機(jī)鏈條及刮板的表面穩(wěn)定行走，配合攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板輸送機(jī)上鏈條的自動(dòng)巡檢，有效降低人工投入量，提高檢測(cè)效率的同時(shí)，圖像識(shí)別方式可以避免出現(xiàn)漏檢情況，提升檢測(cè)的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體主視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中箱式控制組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中箱式控制組件的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中箱式控制組件的側(cè)視圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中箱式控制組件的主視局剖圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中圖像獲取組件的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

本實(shí)用新型所揭示的一種刮板輸送機(jī)巡檢裝置，在使用時(shí)放置在刮板輸送機(jī)表面，巡檢裝置自動(dòng)在刮板鏈條表面行走并進(jìn)行圖像獲取，從而對(duì)鏈條形變情況進(jìn)行圖像識(shí)別檢測(cè)，具體結(jié)構(gòu)如圖1~2所示，包括箱式控制組件1，輪式底架2及圖像獲取組件3，其中輪式底架安裝在箱式控制組件下方，并由其控制在刮板輸送機(jī)表面行走，圖像獲取組件安裝在箱式控制組件的前進(jìn)端，在行走時(shí)對(duì)前方的刮板鏈條進(jìn)行圖像采集，從而檢測(cè)鏈條是否形變。

具體說(shuō)來(lái)，所述箱式控制組件結(jié)構(gòu)如圖3~6所示，包括箱體11，驅(qū)動(dòng)輪組12，電機(jī)組件13，控制電路板14，蓄電池15及控制按鈕16，所述箱體具有底板111，蓋板112以及位于底板與蓋板之間的側(cè)板113，所述底板前進(jìn)端延伸有用于安裝圖像獲取組件的板體114，所述驅(qū)動(dòng)輪組安裝在箱體相對(duì)的兩個(gè)側(cè)板上，其包括傳動(dòng)軸121，軸承座122，主動(dòng)同步輪123和多個(gè)張緊輪124，所述軸承座嵌裝在側(cè)板內(nèi)，傳動(dòng)軸的一端配合軸承插裝在軸承座內(nèi)，且端部伸入箱體內(nèi)部，傳動(dòng)軸另一端套裝有主動(dòng)同步輪，多個(gè)張緊輪通過(guò)調(diào)節(jié)支架125安裝在箱體的側(cè)壁上，位于主動(dòng)同步輪下方多個(gè)位置，所述張緊輪優(yōu)選三組，一組位于主動(dòng)同步輪正下方，剩余兩組對(duì)稱(chēng)位于主動(dòng)同步輪兩側(cè)斜下方，主動(dòng)同步輪上套裝有同步帶126，多個(gè)位置的張緊輪實(shí)現(xiàn)對(duì)同步帶的張緊度調(diào)節(jié)，確保同步輪與同步帶的配合度，所述電機(jī)組件包括電機(jī)131，其通過(guò)電機(jī)支架132固定在箱體內(nèi)部與傳動(dòng)軸連接，具體連接可以采用聯(lián)軸器連接，也可以在電機(jī)輸出軸裝配齒輪，傳動(dòng)軸端部裝配第二齒輪，通過(guò)兩個(gè)齒輪之間的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接（圖中為齒輪傳動(dòng)連接方式），通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)。

所述控制電路板及蓄電池安裝在箱體內(nèi)部，其中控制電路板與蓄電池，電機(jī)及圖像獲取組件電連接，實(shí)現(xiàn)整體控制，蓄電池為整個(gè)裝置提供電能，為了對(duì)蓄電池進(jìn)行充電，箱體的側(cè)板上嵌裝有充電接口17與控制電路板電連接，所述控制按鈕嵌裝在箱體的側(cè)板上，均與控制電路板電連接，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)等各種控制，在實(shí)際使用時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)變形則需要報(bào)警，故而箱體側(cè)板還嵌裝有喇叭18與控制電路板電連接，在異常時(shí)進(jìn)行報(bào)警。

所述輪式底架安裝在箱體底部，包括架體21，以及平行安裝在架體上的多個(gè)輥體22，所述輥體兩端穿過(guò)架體后裝配有被動(dòng)同步輪23，通過(guò)同步帶與主動(dòng)同步輪連接，主動(dòng)同步輪在電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)被動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得輥體旋轉(zhuǎn)以在刮板輸送機(jī)表面行走，為了確保行走的穩(wěn)定性，輥體長(zhǎng)度應(yīng)大于輸送機(jī)表面兩個(gè)刮板鏈條之間的距離，從而在行走時(shí)，輥體橫跨兩個(gè)刮板鏈條，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行走。

所述圖像獲取組件結(jié)構(gòu)如圖7所示，包括底座31，固定在底座上的立柱32，樞接在立柱上端的橫梁33，以及樞接在橫梁另一端的攝像頭34，其中橫梁可以相對(duì)立柱旋轉(zhuǎn)，而攝像頭也可以相對(duì)橫梁旋轉(zhuǎn)，從容在使用時(shí)可以根據(jù)位置調(diào)節(jié)攝像頭的拍攝角度，確保完整拍攝刮板鏈條圖片。

本實(shí)用新型所揭示的一種刮板輸送機(jī)巡檢裝置，可以在刮板輸送機(jī)表面自動(dòng)行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板鏈條的自動(dòng)檢測(cè)，提升檢測(cè)效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實(shí)用新型的教示及揭示而作種種不背離本實(shí)用新型精神的替換及修飾，因此，本實(shí)用新型保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實(shí)用新型的替換及修飾，并為本專(zhuān)利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。