權(quán)利要求書： 1.一種刮板輸送機(jī)安裝機(jī)構(gòu)，包括安裝板(1)，其特征在于，所述安裝板(1)上安裝有夾持機(jī)構(gòu)(2)；

所述夾持機(jī)構(gòu)(2)包括相互嚙合的第一齒輪(21)和第二齒輪(23)，第一齒輪(21)和第二齒輪(23)外側(cè)分別嚙合有一個(gè)直齒條(25)，所述直齒條(25)與所述安裝板(1)滑動(dòng)連接；

兩個(gè)所述直齒條(25)相互遠(yuǎn)離的一端皆安裝有一個(gè)夾板(26)；

所述安裝板(1)上安裝有鎖緊機(jī)構(gòu)(3)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)(3)用于對(duì)所述夾持機(jī)構(gòu)(2)的夾持動(dòng)作進(jìn)行限制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)(3)包括滑塊(31)，所述滑塊(31)與所述安裝板(1)滑動(dòng)連接，所述滑塊(31)的滑動(dòng)方向與所述直齒條(25)的滑動(dòng)方向垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刮板輸送機(jī)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊(31)背對(duì)所述夾持機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)安裝有擋板(33)，擋板(33)固定安裝在所述安裝板(1)上，擋板(33)與滑塊(31)之間安裝有至少一個(gè)第一彈簧(32)，第一彈簧(32)的兩端分別與擋板(33)的側(cè)面以及滑塊(31)的側(cè)面固定連接；

所述擋板(33)背對(duì)所述滑塊(31)的側(cè)面固定安裝有定滑輪(34)，所述定滑輪(34)上安裝有繩索(35)，繩索(35)的一端與滑塊(31)固定連接，繩索(35)穿過擋板(33)、跨過定滑輪(34)，并在末端連接有連桿(36)；

所述安裝板(1)的下端面上設(shè)置有固定座(15)和連接座(13)，所述連桿(36)與所述連接座(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿(36)的一端與繩索(35)固定連接，另一端固定連接有第二彈簧(37)，第二彈簧(37)的上端與固定座(15) 的下端面固定連接，下端與連桿(36)的端部固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刮板輸送機(jī)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述夾持機(jī)構(gòu)(2)未夾持零件時(shí)，所述滑塊(31)在位于所述第一齒輪(21)和第二齒輪(23)之間，并限制第一齒輪(21)和第二齒輪(23)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種刮板輸送機(jī)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述夾持機(jī)構(gòu)(2)未夾持零件時(shí)，所述連桿(36)連接有所述第二彈簧(37)的一端高度低于連接有所述繩索(35)的一端高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種刮板輸送機(jī)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接座(13)的高度用來限制所述連桿(36)轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置。

說明書： 一種刮板輸送機(jī)安裝機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域

本公開屬于刮板輸送機(jī)的安裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種刮板輸送機(jī)安裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)在科技的不斷發(fā)展，刮板輸送機(jī)安裝機(jī)構(gòu)的種類越來越多，刮板輸送機(jī)安裝機(jī)構(gòu)用于對(duì)刮板輸送機(jī)的進(jìn)行組裝，常見的刮板輸送機(jī)安裝機(jī)構(gòu)在作業(yè)時(shí)有安全隱患，人為誤操作時(shí)，安裝機(jī)構(gòu)中的夾持結(jié)構(gòu)會(huì)夾傷人體。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本公開的目的在于提供一種刮板輸送機(jī)安裝機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中刮板輸送機(jī)安裝過程中因人為誤操作而引發(fā)的人體夾傷事故。

本公開的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種刮板輸送機(jī)安裝機(jī)構(gòu)包括安裝板，其特征在于，所述安裝板上安裝有夾持機(jī)構(gòu)；

進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪外側(cè)分別嚙合有一個(gè)直齒條，所述直齒條與所述安裝板滑動(dòng)連接；

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述直齒條相互遠(yuǎn)離的一端皆安裝有一個(gè)夾板；

進(jìn)一步地，所述安裝板上安裝有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述夾持機(jī)構(gòu)的夾持動(dòng)作進(jìn)行限制。

進(jìn)一步地，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括滑塊，所述滑塊與所述安裝板滑動(dòng)連接，所述滑塊的滑動(dòng)方向與所述直齒條的滑動(dòng)方向垂直。

進(jìn)一步地，所述滑塊背對(duì)所述夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有擋板，擋板固定安裝在所述安裝板上，擋板與滑塊之間安裝有至少一個(gè)第一彈簧，第一彈簧的兩端分別與擋板的側(cè)面以及滑塊的側(cè)面固定連接；

進(jìn)一步地，所述擋板背對(duì)所述滑塊的側(cè)面固定安裝有定滑輪，所述定滑輪上安裝有繩索，繩索的一端與滑塊固定連接，繩索穿過擋板、跨過定滑輪，并在末端連接有連桿；

進(jìn)一步地，所述安裝板的下端面上設(shè)置有固定座和連接座，所述連桿與所述連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿的一端與繩索固定連接，另一端固定連接有第二彈簧，第二彈簧的上端與固定座的下端面固定連接，下端與連桿的端部固定連接。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述夾持機(jī)構(gòu)未夾持零件時(shí)，所述滑塊在位于所述第一齒輪和第二齒輪之間，并限制第一齒輪和第二齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述夾持機(jī)構(gòu)未夾持零件時(shí)，所述連桿連接有所述第二彈簧的一端高度低于連接有所述繩索的一端高度。

進(jìn)一步地，所述連接座的高度用來限制所述連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置。

本公開的有益效果：提高了刮板運(yùn)輸機(jī)安裝過程的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本公開實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本公開實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本公開實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本公開實(shí)施例的安裝板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本公開實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本公開實(shí)施例的鎖緊機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6是本公開實(shí)施例的連桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本公開實(shí)施例的滑塊機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本公開實(shí)施例中的附圖，對(duì)本公開實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本公開一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒竟_中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本公開保護(hù)的范圍。

如圖1所示，一種刮板輸送機(jī)安裝機(jī)構(gòu)包括安裝板1，如圖4所示，安裝板1上端面上安裝有兩個(gè)直齒條25，安裝板1上端面上開設(shè)有第一滑槽11，第一滑槽11于直齒條25下端面上的凸起相配合，從而實(shí)現(xiàn)直齒條25于安裝板1的滑動(dòng)連接，兩個(gè)直齒條25皆沿著第一滑槽11在安裝板1上滑動(dòng)；

兩個(gè)直齒條25相互遠(yuǎn)離的端部分別安裝有一個(gè)夾板26，當(dāng)兩個(gè)直齒條25相互靠近時(shí)，分別位于兩個(gè)直齒條25上的兩個(gè)夾板26相互靠近，從而完成對(duì)刮板輸送機(jī)上零件的夾持，當(dāng)分別位于兩個(gè)直齒條25上的兩個(gè)夾板26相互遠(yuǎn)離時(shí)，則對(duì)零件進(jìn)行松卸；

如圖4所示，安裝板1上方分別安裝有第一齒輪21和第二齒輪23，第一齒輪21和第二齒輪23分別于兩個(gè)直齒條25相互嚙合，第一齒輪21于第二齒輪23相互嚙合，第一齒輪21與安裝板1之間安裝有驅(qū)動(dòng)裝置22，驅(qū)動(dòng)裝置22固定安裝在安裝板1的上端面上，驅(qū)動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)第一齒輪21進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪23中心位置固定安裝有中心桿24，中心桿24與安裝板1轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置22運(yùn)行時(shí)，第一齒輪21與第二齒輪23同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從而帶著兩個(gè)直齒條25分別朝著相反的方向進(jìn)行滑動(dòng)，通過控制驅(qū)動(dòng)裝置22的正反轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的夾緊和松卸。

如圖1所示，安裝板1上端面上安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括固定板41，固定板41位于安裝板1的上方，固定板41與安裝板1之間安裝有若干固定桿42，固定桿42的兩端分別與固定板41的下端面以及安裝板1的上端面固定連接，從而實(shí)現(xiàn)固定板41與安裝板1之間的固定連接；

在本實(shí)施例中，固定桿42的數(shù)量設(shè)置有4個(gè)，當(dāng)然固定桿42的數(shù)量包括卻不限于4個(gè)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)固定板41與安裝板1之間的固定連接即可；

固定板41的上端安裝有固定軸43，固定軸43與固定板41轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)2可相對(duì)與轉(zhuǎn)軸43發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而便于在安裝刮板輸送機(jī)時(shí)，調(diào)整零件的位置。

如圖1所示，安裝板1上安裝有鎖緊機(jī)構(gòu)3，鎖緊機(jī)構(gòu)3用于對(duì)第一齒輪21和第二齒輪23進(jìn)行鎖緊，當(dāng)鎖緊機(jī)構(gòu)3作用在第一齒輪21和第二齒輪23上時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防止人為誤操作導(dǎo)致人體夾傷事故；

如圖5所示，鎖緊機(jī)構(gòu)3包括滑塊31，滑塊31的下端設(shè)置有凸臺(tái)312，如圖3所示，安裝板1上端面?zhèn)_設(shè)有第二滑槽12，第二滑槽12的方向與第一滑槽11的方向相互垂直，滑塊31下端的凸臺(tái)312與第二滑槽12相互配合，從而實(shí)現(xiàn)滑塊31與安裝板1的滑動(dòng)連接，滑塊31可沿著第二滑槽12在安裝板1上滑動(dòng)；

如圖7所示，滑塊31靠近夾持機(jī)構(gòu)2的一側(cè)設(shè)置有限位塊311，當(dāng)滑塊3沿著第二滑槽12向靠近夾持機(jī)構(gòu)2的方向運(yùn)動(dòng)到第一齒輪21和第二齒輪23之間時(shí)，限位塊311同時(shí)與第一齒輪21以及第二齒輪23的齒相接觸，從而限制了第一齒輪21和第二齒輪23的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得夾持機(jī)構(gòu)2停止運(yùn)轉(zhuǎn)；

如圖5所示，滑塊31背對(duì)夾持機(jī)構(gòu)2的一側(cè)安裝有擋板33，擋板33與滑塊31之間安裝有若干第一彈簧32，第一彈簧32的一端與滑塊31的側(cè)面固定連接，另一端與擋板33固定連接，擋板33背對(duì)滑塊31的側(cè)面上固定安裝有定滑輪34，定滑輪34上安裝有繩索35，繩索34的一端與滑塊31的側(cè)面固定連接，繩索34穿過擋板33再跨過定滑輪34，并在另一端固定連接有連桿36；

如圖3所示，安裝板1下端設(shè)置有連接座13和固定座15，連接座13上設(shè)置有固定軸14，如圖6所示，連桿36的一端設(shè)置有壓板361，并在連桿36上設(shè)置有固定孔362，連接座13上的固定軸14穿過連桿36上的固定孔362，從而實(shí)現(xiàn)連桿36與連接座13的轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

如圖5所示，連桿36的一端與繩索34的端部固定連接，另一端連接有第二彈簧37，第二彈簧37的上端與固定座15的下端面固定連接，下端端與壓板361的上表面上固定連接；

自由狀態(tài)下，滑塊31在第一彈簧32的彈力作用下，位于第一齒輪21和第二齒輪23之間，并與第一齒輪21和第二齒輪23的齒相接觸，從而限制了夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，此時(shí)連桿36在第二彈簧37的彈力和繩索35的拉力共同作用下，連桿36的壓板362一端的高度位置低于連桿36連接有繩索35的一端；

當(dāng)對(duì)零件進(jìn)行夾持工作時(shí)，安裝板1向零件靠近，連桿36上的壓板362先與零件接觸，并受到擠壓力，使得連桿36繞著固定軸14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)壓板362往上運(yùn)動(dòng)，繩索35拉著滑塊31遠(yuǎn)離夾持機(jī)構(gòu)2，在通過驅(qū)動(dòng)裝置22來控制夾板26對(duì)零件進(jìn)行夾取；當(dāng)對(duì)零件夾取到位松解后，壓板362失去壓力而往下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，滑塊31在第一彈簧23的彈力作用下再次靠近夾持機(jī)構(gòu)2，從而完成對(duì)夾持機(jī)構(gòu)2的鎖緊作用，防止在夾持機(jī)構(gòu)2不工作時(shí)，因?yàn)槿藶檎`操作而引發(fā)的夾板26夾傷人體的事故。

連接座(13)的高度用于限制連桿(36)轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置，防止連桿(36)與安裝板(1)發(fā)生碰撞，從而導(dǎo)致整個(gè)機(jī)構(gòu)受到損壞。

工作原理：

通過在安裝板1上設(shè)置兩個(gè)直齒條25，并兩個(gè)直齒條25外分別設(shè)置與其嚙合的第一齒輪21和第二齒輪23，切第一齒輪21和第二齒輪23相互嚙合，來實(shí)現(xiàn)對(duì)夾爪機(jī)構(gòu)2的夾緊和松卸動(dòng)作；通過在安裝板1上設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，來實(shí)現(xiàn)對(duì)被夾持零件方位的調(diào)整；通過在安裝板1上設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu)3，來實(shí)現(xiàn)對(duì)夾爪機(jī)構(gòu)2的鎖緊，從而防止因人為誤操作而導(dǎo)致的夾傷事故的發(fā)生。

以上顯示和描述了本公開的基本原理、主要特征和本公開的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本公開不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本公開的原理，在不脫離本公開精神和范圍的前提下，本公開還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本公開范圍內(nèi)。