權(quán)利要求書： 1.一種全導(dǎo)向帶式輸送機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架兩端的機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒、以及環(huán)形套設(shè)在機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒上的輸送帶，其特征在于：所述機(jī)架以及機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒的中部沿輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)方向環(huán)形設(shè)置有導(dǎo)向裝置，所述輸送帶的背面沿其運(yùn)轉(zhuǎn)方向間隔設(shè)置有若干導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊能夠卡入導(dǎo)向裝置內(nèi)，并沿導(dǎo)向裝置滑動(dòng)，以通過導(dǎo)向裝置進(jìn)行夾持和引導(dǎo)，使輸送帶緊貼機(jī)架、機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的全導(dǎo)向帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)向裝置包括環(huán)形導(dǎo)向架、上行導(dǎo)向滑軌和下行導(dǎo)向滑軌，所述上行導(dǎo)向滑軌和下行導(dǎo)向滑軌固定設(shè)置在機(jī)架中部，上行導(dǎo)向滑軌和下行導(dǎo)向滑軌的兩端分別沿輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)方向朝向機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒延伸設(shè)置，且上行導(dǎo)向滑軌位于上行的輸送帶的背面，下行導(dǎo)向滑軌位于下行的輸送帶的背面，所述機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒的外壁中部位置分別設(shè)置有環(huán)形的凹槽，所述環(huán)形導(dǎo)向架為兩組，分別沿所述機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒的凹槽環(huán)繞設(shè)置，且分別與上行導(dǎo)向滑軌和下行導(dǎo)向滑軌的兩端對接，組合形成環(huán)形的導(dǎo)向軌道，所述輸送帶背面設(shè)置的導(dǎo)向滑塊能夠卡入所述環(huán)形的導(dǎo)向軌道內(nèi)，并沿環(huán)形的導(dǎo)向軌道滑動(dòng)，以通過環(huán)形的導(dǎo)向軌道進(jìn)行夾持和引導(dǎo)，使輸送帶緊貼機(jī)架、機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的全導(dǎo)向帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)向滑塊為T形塊，所述環(huán)形導(dǎo)向架、上行導(dǎo)向滑軌和下行導(dǎo)向滑軌均為T形槽結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向滑塊能夠卡入所述環(huán)形導(dǎo)向架、上行導(dǎo)向滑軌和下行導(dǎo)向滑軌的T形槽內(nèi)，通過T形槽對其進(jìn)行夾持和引導(dǎo)，以使輸送帶能夠緊貼機(jī)架、機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求3所述的全導(dǎo)向帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述環(huán)形導(dǎo)向架的外徑小于機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒的外徑。

5.如權(quán)利要求4所述的全導(dǎo)向帶式輸送機(jī)，其特征在于：每組所述環(huán)形導(dǎo)向架由兩個(gè)U形架組成，分別呈左右對稱套設(shè)在機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒的凹槽內(nèi)，兩個(gè)U形架之間形成供導(dǎo)向滑塊通過的T形槽，兩個(gè)U形架的兩端分別與上行導(dǎo)向滑軌和下行導(dǎo)向滑軌的兩端對接，形成環(huán)形的T形槽結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向軌道。

說明書： 全導(dǎo)向帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全導(dǎo)向帶式輸送機(jī)。

背景技術(shù)

煤礦井下的帶式輸送機(jī)在長距離運(yùn)輸過程中，運(yùn)輸路線起伏多變，既有上運(yùn)段又有下運(yùn)段，在運(yùn)行過程中始終處于一個(gè)動(dòng)態(tài)的過程，輸送帶極易發(fā)生飄帶及跑偏情況，導(dǎo)致跑偏后的輸送帶在進(jìn)入機(jī)頭滾筒部位后，因跑偏而發(fā)生掉道現(xiàn)象，從而造成輸送帶刮卡。

現(xiàn)有技術(shù)中，已有針對上述技術(shù)問題提出的解決方案，例如：授權(quán)公告號為CN211109381U，公開了一種防跑偏皮帶輸送機(jī)，通過在輸送皮帶的內(nèi)側(cè)面設(shè)置凸條，在主動(dòng)輥和從動(dòng)輥的周面處設(shè)置環(huán)形槽，并在承載板上設(shè)置條形槽，輸送皮帶的凸條處于所述條形槽和環(huán)形槽中運(yùn)行，利用條形槽和環(huán)形槽限制凸條側(cè)向偏離，減少了輸送皮帶跑偏的概率；然而，上述技術(shù)方案在應(yīng)用到煤礦井下運(yùn)輸時(shí)，由于煤礦井下運(yùn)輸路線起伏多變，輸送帶經(jīng)常會(huì)發(fā)生松弛、飄帶的現(xiàn)象，而輸送帶內(nèi)側(cè)面的凸條與環(huán)形槽及條形槽之間沒有縱向牽引力，導(dǎo)致輸送帶內(nèi)側(cè)面的凸條在飄帶拉力與跑偏側(cè)向力的綜合作用力下，逐步與驅(qū)動(dòng)滾筒的環(huán)形槽脫離，從而造成輸送帶刮卡甚至出現(xiàn)撕帶事故。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種能夠避免輸送帶發(fā)生飄帶、偏移、脫軌的全導(dǎo)向帶式輸送機(jī)。

一種全導(dǎo)向帶式輸送機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架兩端的機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒、以及環(huán)形套設(shè)在機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒上的輸送帶，所述機(jī)架以及機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒的中部沿輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)方向環(huán)形設(shè)置有導(dǎo)向裝置，所述輸送帶的背面沿其運(yùn)轉(zhuǎn)方向間隔設(shè)置有若干導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊能夠卡入導(dǎo)向裝置內(nèi)，并沿導(dǎo)向裝置滑動(dòng)，以通過導(dǎo)向裝置進(jìn)行夾持和引導(dǎo)，使輸送帶緊貼機(jī)架、機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向裝置包括環(huán)形導(dǎo)向架、上行導(dǎo)向滑軌和下行導(dǎo)向滑軌，所述上行導(dǎo)向滑軌和下行導(dǎo)向滑軌固定設(shè)置在機(jī)架中部，上行導(dǎo)向滑軌和下行導(dǎo)向滑軌的兩端分別沿輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)方向朝向機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒延伸設(shè)置，且上行導(dǎo)向滑軌位于上行的輸送帶的背面，下行導(dǎo)向滑軌位于下行的輸送帶的背面，所述機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒的外壁中部位置分別設(shè)置有環(huán)形的凹槽，所述環(huán)形導(dǎo)向架為兩組，分別沿所述機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒的凹槽環(huán)繞設(shè)置，且分別與上行導(dǎo)向滑軌和下行導(dǎo)向滑軌的兩端對接，組合形成環(huán)形的導(dǎo)向軌道，所述輸送帶背面設(shè)置的導(dǎo)向滑塊能夠卡入所述環(huán)形的導(dǎo)向軌道內(nèi)，并沿環(huán)形的導(dǎo)向軌道滑動(dòng)，以通過環(huán)形的導(dǎo)向軌道進(jìn)行夾持和引導(dǎo)，使輸送帶緊貼機(jī)架、機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向滑塊為T形塊，所述環(huán)形導(dǎo)向架、上行導(dǎo)向滑軌和下行導(dǎo)向滑軌均為T形槽結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向滑塊能夠卡入所述環(huán)形導(dǎo)向架、上行導(dǎo)向滑軌和下行導(dǎo)向滑軌的T形槽內(nèi)，通過T形槽對其進(jìn)行夾持和引導(dǎo)，以使輸送帶能夠緊貼機(jī)架、機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述環(huán)形導(dǎo)向架的外徑小于機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒的外徑。

優(yōu)選的，每組所述環(huán)形導(dǎo)向架由兩個(gè)U形架組成，分別呈左右對稱套設(shè)在機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒的凹槽內(nèi)，兩個(gè)U形架之間形成供導(dǎo)向滑塊通過的T形槽，兩個(gè)U形架的兩端分別與上行導(dǎo)向滑軌和下行導(dǎo)向滑軌的兩端對接，形成環(huán)形的T形槽結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向軌道。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，其有益效果在于：通過導(dǎo)向裝置對輸送帶背面設(shè)置的導(dǎo)向滑塊進(jìn)行夾持和引導(dǎo)，使輸送帶緊貼機(jī)架、機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠防止輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生偏移、飄帶現(xiàn)象，避免撕帶等事故發(fā)生率。

附圖說明

圖1為該實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為該實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中沿A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2中沿B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為該實(shí)用新型的機(jī)頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為該實(shí)用新型的機(jī)頭的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6中沿C-C剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為所述輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為所述環(huán)形導(dǎo)向架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機(jī)架10、機(jī)頭滾筒20、機(jī)尾滾筒30、輸送帶40、導(dǎo)向滑塊41、導(dǎo)向裝置50、環(huán)形導(dǎo)向架501、上行導(dǎo)向滑軌502、下行導(dǎo)向滑軌503。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

請參看圖1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種全導(dǎo)向帶式輸送機(jī)，包括機(jī)架10、設(shè)置在機(jī)架10兩端的機(jī)頭滾筒20和機(jī)尾滾筒30，以及環(huán)形套設(shè)在機(jī)頭滾筒20和機(jī)尾滾筒30上的輸送帶40，所述機(jī)架10以及機(jī)頭滾筒20和機(jī)尾滾筒30的中部沿輸送帶40的運(yùn)轉(zhuǎn)方向環(huán)形設(shè)置有導(dǎo)向裝置50，所述輸送帶40的背面沿其運(yùn)轉(zhuǎn)方向間隔設(shè)置有若干導(dǎo)向滑塊41，所述導(dǎo)向滑塊41能夠卡入導(dǎo)向裝置50內(nèi)，并沿導(dǎo)向裝置50滑動(dòng)，以通過導(dǎo)向裝置50進(jìn)行夾持和引導(dǎo)，使輸送帶40緊貼機(jī)架10、機(jī)頭滾筒20和機(jī)尾滾筒30運(yùn)轉(zhuǎn)。

具體的，所述導(dǎo)向裝置50沿輸送帶40的輸送方向鋪設(shè)在機(jī)架10上、并沿機(jī)頭滾筒20和機(jī)尾滾筒30進(jìn)行環(huán)繞設(shè)置，形成環(huán)形的導(dǎo)向軌道，所述環(huán)形的導(dǎo)向軌道位于輸送帶40的背面，在輸送帶40的背面設(shè)置有與所述導(dǎo)向軌道相匹配的導(dǎo)向滑塊41，導(dǎo)向滑塊41為若干個(gè)，并沿輸送帶40的運(yùn)轉(zhuǎn)方向間隔設(shè)置，所述導(dǎo)向滑塊41能夠卡入環(huán)形的導(dǎo)向軌道內(nèi)，并沿環(huán)形的導(dǎo)向軌道滑動(dòng)，機(jī)頭滾筒20和機(jī)尾滾筒30在驅(qū)動(dòng)輸送帶40運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，輸送帶40背部設(shè)置的導(dǎo)向滑塊41能夠在環(huán)形的導(dǎo)向軌道內(nèi)滑動(dòng)，通過環(huán)形的導(dǎo)向軌道對導(dǎo)向滑塊41進(jìn)行限位，能夠防止輸送帶40偏移，同時(shí)，利用導(dǎo)向軌道能夠?qū)?dǎo)向滑塊41進(jìn)行夾持和引導(dǎo)，使導(dǎo)向滑塊41始終在導(dǎo)向軌道內(nèi)滑動(dòng)，可使輸送帶40緊貼機(jī)架10、機(jī)頭滾筒20和機(jī)尾滾筒30進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠避免輸送帶40在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生飄帶、跑偏現(xiàn)象，避免撕帶等事故發(fā)生率。

請參看圖5至圖7，進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向裝置50包括環(huán)形導(dǎo)向架501、上行導(dǎo)向滑軌502和下行導(dǎo)向滑軌503，所述上行導(dǎo)向滑軌502和下行導(dǎo)向滑軌503設(shè)置在機(jī)架10中部，與機(jī)架固定安裝，上行導(dǎo)向滑軌502和下行導(dǎo)向滑軌503的兩端分別沿輸送帶40的運(yùn)轉(zhuǎn)方向朝向機(jī)頭滾筒20和機(jī)尾滾筒30方向延伸設(shè)置，且上行導(dǎo)向滑軌502位于上行的輸送帶40的背面，下行導(dǎo)向滑軌503位于下行的輸送帶40的背面，所述機(jī)頭滾筒20和機(jī)尾滾筒30的外壁中部位置圓周方向分別設(shè)置有環(huán)形的凹槽，所述環(huán)形導(dǎo)向架501為U形結(jié)構(gòu)架體，設(shè)置為兩組，分別沿所述機(jī)頭滾筒20和機(jī)尾滾筒30的凹槽環(huán)繞設(shè)置，且U形結(jié)構(gòu)架體的兩端分別與上行導(dǎo)向滑軌502和下行導(dǎo)向滑軌503的兩端對接，組合形成環(huán)形的導(dǎo)向軌道，所述輸送帶40背面設(shè)置的導(dǎo)向滑塊41能夠卡入所述環(huán)形的導(dǎo)向軌道內(nèi)，并沿環(huán)形的導(dǎo)向軌道滑動(dòng)，以通過環(huán)形的導(dǎo)向軌道進(jìn)行夾持和引導(dǎo)，使輸送帶40緊貼機(jī)架10、機(jī)頭滾筒20和機(jī)尾滾筒30運(yùn)轉(zhuǎn)。所述環(huán)形導(dǎo)向架501的外徑小于機(jī)頭滾筒20和機(jī)尾滾筒30的外徑，使輸送帶40在經(jīng)過機(jī)頭滾筒20和機(jī)尾滾筒30過程中，緊貼機(jī)頭滾筒20和機(jī)尾滾筒30的外壁運(yùn)行，可以保證機(jī)頭滾筒20和機(jī)尾滾筒30與輸送帶40之間的摩擦力，防止輸送帶40出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，并能夠?yàn)檩斔蛶?0提供引導(dǎo)，使輸送帶40上的導(dǎo)向滑塊41能夠平穩(wěn)的沿環(huán)形導(dǎo)向架501繞行通過機(jī)頭滾筒20和機(jī)尾滾筒30。

請參看圖8，進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向滑塊41為T形塊，倒置設(shè)置，鉚接在輸送帶40的背面，沿輸送帶40的運(yùn)轉(zhuǎn)方向間隔設(shè)置，所述T形塊與輸送帶40的背面相互垂直，T形塊兩側(cè)突出的端部分別朝向輸送帶40的兩側(cè)，所述環(huán)形導(dǎo)向架501、上行導(dǎo)向滑軌502和下行導(dǎo)向滑軌503均為T形槽結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向滑塊41能夠卡入所述環(huán)形導(dǎo)向架501、上行導(dǎo)向滑軌502和下行導(dǎo)向滑軌503的T形槽內(nèi)，通過T形槽進(jìn)行夾持限位，使輸送帶40背部的導(dǎo)向滑塊41始終在T形槽內(nèi)滑動(dòng)，可使輸送帶40緊貼機(jī)架10、機(jī)頭滾筒20和機(jī)尾滾筒30進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠避免輸送帶40在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生飄帶、偏移現(xiàn)象，避免撕帶等事故發(fā)生率。

請參看圖7和圖9，上述的U形結(jié)構(gòu)架體由兩個(gè)U形架組成，分別呈左右對稱套設(shè)在機(jī)頭滾筒20和機(jī)尾滾筒30的凹槽內(nèi)，兩個(gè)U形架之間形成供導(dǎo)向滑塊41通過的T形槽，兩個(gè)U形架的兩端分別與上行導(dǎo)向滑軌502和下行導(dǎo)向滑軌503的兩端采用螺栓連接，可拆卸便于安裝及磨損后更換。

該裝置在具體使用時(shí)，機(jī)頭滾筒20和機(jī)尾滾筒30可同時(shí)作為驅(qū)動(dòng)滾筒，也可將機(jī)頭滾筒20單獨(dú)作為驅(qū)動(dòng)滾筒，與動(dòng)力裝置連接進(jìn)行運(yùn)行，在驅(qū)動(dòng)輸送帶40運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，輸送帶40上設(shè)置的導(dǎo)向滑塊41始終卡在由U形結(jié)構(gòu)架體和上行導(dǎo)向滑軌502、下行導(dǎo)向滑軌503組合形成的環(huán)形的導(dǎo)向軌道內(nèi)，沿導(dǎo)向軌道的鋪設(shè)方向滑動(dòng)，利用導(dǎo)向軌道的T形槽結(jié)構(gòu)與倒T形塊的導(dǎo)向滑塊41的卡接原理，使輸送帶40始終緊貼導(dǎo)向軌道運(yùn)行，能夠避免輸送帶40在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生飄帶、偏移現(xiàn)象，避免撕帶等事故發(fā)生率，提高輸送帶40運(yùn)行效率。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于實(shí)用新型所涵蓋的范圍。