權(quán)利要求書： 1.一種帶式輸送機(jī)智能調(diào)偏裝置，其特征在于，包括檢測(cè)裝置，控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)部件；所述檢測(cè)裝置設(shè)置于帶式輸送機(jī)上并與控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，將帶式輸送機(jī)的跑偏信號(hào)傳輸至控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于帶式輸送機(jī)機(jī)架上；所述控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)裝置跑偏信號(hào)的大小控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出行程；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制連接旋轉(zhuǎn)部件；所述旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置于帶式輸送機(jī)機(jī)架上并與輸送帶進(jìn)行配合連接；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)輸出行程的大小來(lái)控制旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)角度的大小，進(jìn)而帶動(dòng)輸送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)對(duì)輸送帶進(jìn)行調(diào)偏；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括油泵，油缸托座，以及設(shè)置在油缸托座上的滑動(dòng)拖桿，支撐滑軌，雙出桿油缸，調(diào)節(jié)桿；

所述油缸托座設(shè)置于帶式輸送機(jī)機(jī)架上；所述油泵設(shè)置于帶式輸送機(jī)的一側(cè)并驅(qū)動(dòng)連接雙出桿油缸；所述雙出桿油缸設(shè)置于油缸托座中部；所述支撐滑軌對(duì)稱設(shè)置于雙出桿油缸的兩側(cè)；所述雙出桿油缸兩端驅(qū)動(dòng)端與調(diào)節(jié)桿的一端驅(qū)動(dòng)連接，調(diào)節(jié)桿的另一端穿過(guò)支撐滑軌與滑動(dòng)拖桿進(jìn)行配合連接；所述滑動(dòng)拖桿與旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行連接；

所述油泵根據(jù)檢測(cè)裝置跑偏信號(hào)的大小控制雙出桿油缸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)桿在支撐滑軌上進(jìn)行軸向移動(dòng)，當(dāng)調(diào)節(jié)桿與支撐滑軌相接觸時(shí)達(dá)到最大輸出行程，此時(shí)，雙出桿油缸停止動(dòng)作；所述調(diào)節(jié)桿在移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)；兩側(cè)的滑動(dòng)拖桿進(jìn)行移動(dòng)，滑動(dòng)拖桿將調(diào)節(jié)桿的橫向位移轉(zhuǎn)化為縱向位移輸出至旋轉(zhuǎn)部件；

所述調(diào)節(jié)桿是由桿件，滑塊和限位套組成；所述滑塊與限位套分別設(shè)置于桿件的兩端；所述桿件一端設(shè)置的限位套與雙出桿油缸焊接；所述桿件的另一端穿過(guò)支撐滑軌的凹槽，設(shè)置于桿件另一端的滑塊與滑動(dòng)拖桿進(jìn)行配合連接；

所述滑塊為三角形形狀，滑塊的一個(gè)斜面端設(shè)有滑軌，滑動(dòng)拖桿能夠在滑塊端面上的滑軌內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)智能調(diào)偏裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括旋轉(zhuǎn)桿，扭矩傳感器以及安裝座；所述安裝座設(shè)置于帶式輸送機(jī)機(jī)架上；所述扭矩傳感器安裝于安裝座內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)桿一端與扭矩傳感器進(jìn)行連接，另一端與輸送帶進(jìn)行配合連接；當(dāng)輸送帶出現(xiàn)跑偏時(shí)會(huì)引起旋轉(zhuǎn)桿發(fā)生一定角度的旋轉(zhuǎn)，扭矩傳感器則收集跑偏信號(hào)，經(jīng)PID反饋控制輸出調(diào)節(jié)信號(hào)至控制系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)智能調(diào)偏裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)拖桿包括拖桿，軸與滑輪；所述拖桿相對(duì)于調(diào)節(jié)桿為縱向設(shè)置，其一端焊接空心圓環(huán)與旋轉(zhuǎn)部件相連；所述拖桿的另一端端部設(shè)有軸孔，所述軸與滑輪配合安裝于拖桿端部的軸孔內(nèi)，所述滑輪在調(diào)節(jié)桿的滑塊斜端面的滑軌上進(jìn)行移動(dòng)，將調(diào)節(jié)桿的橫向位移轉(zhuǎn)化為縱向位移輸出至旋轉(zhuǎn)部件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)智能調(diào)偏裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置于帶式輸送機(jī)上，其包括旋轉(zhuǎn)器，旋轉(zhuǎn)托輥架，托輥架底座組成；所述托輥架底座設(shè)置于帶式輸送機(jī)機(jī)架上；所述旋轉(zhuǎn)器設(shè)置于托輥架底座的中部，上部與旋轉(zhuǎn)托輥架進(jìn)行配合連接；所述旋轉(zhuǎn)托輥架上與輸送帶進(jìn)行連接；當(dāng)旋轉(zhuǎn)托輥架受到與之連接的滑動(dòng)拖桿的力時(shí)，旋轉(zhuǎn)托輥架繞旋轉(zhuǎn)器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶順著旋轉(zhuǎn)托輥架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)輸送帶進(jìn)行調(diào)偏。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶式輸送機(jī)智能調(diào)偏裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)托輥架包括托輥架和旋轉(zhuǎn)滑輪；所述旋轉(zhuǎn)滑輪對(duì)稱設(shè)置在托輥架底座兩側(cè)，上端支承托輥架；所述托輥架能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)滑輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.一種帶式輸送機(jī)智能調(diào)偏裝置的調(diào)偏方法，其特征在于，所述調(diào)偏方法基于權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的帶式輸送機(jī)智能調(diào)偏裝置，包括：

首先對(duì)帶式輸送機(jī)的跑偏量進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)形成不同大小的跑偏信號(hào)輸出；

控制系統(tǒng)根據(jù)接收跑偏信號(hào)的大小，控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出行程；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)輸出行程的大小來(lái)控制旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)角度的大小，進(jìn)而帶動(dòng)輸送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)對(duì)輸送帶進(jìn)行調(diào)偏。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種帶式輸送機(jī)智能調(diào)偏裝置的調(diào)偏方法，其特征在于，當(dāng)跑偏嚴(yán)重時(shí)，輸出的信號(hào)大，控制系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輸出行程大，則帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行大幅度轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)跑偏量小，輸出信號(hào)小則輸出反饋小，控制系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輸出行程小，則帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種帶式輸送機(jī)智能調(diào)偏裝置的調(diào)偏方法，其特征在于，帶式輸送機(jī)跑偏量的大小通過(guò)在輸送帶上設(shè)置傳感器進(jìn)行收集并輸出。

說(shuō)明書： 一種帶式輸送機(jī)智能調(diào)偏裝置及方法技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可根據(jù)帶式輸送機(jī)皮帶跑偏狀況主動(dòng)調(diào)偏的智能調(diào)偏裝置及調(diào)偏方法。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)是運(yùn)送散裝物料的重要機(jī)械設(shè)備，被廣泛的應(yīng)用于礦山，港口，電廠等行業(yè)。在輸送機(jī)上料及運(yùn)輸物料的過(guò)程中，輸送帶受力不均導(dǎo)致輸送帶跑偏時(shí)有發(fā)生，造成輸送帶磨損、撕裂?，F(xiàn)有的調(diào)偏裝置不能完全解決輸送帶跑偏問(wèn)題，大部分情況下還需人工調(diào)整，當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重跑偏時(shí)沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行調(diào)整，將會(huì)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。

由此可見(jiàn)，如何能夠提高帶式輸送機(jī)調(diào)偏裝置的可靠性為本領(lǐng)域需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)于現(xiàn)有調(diào)偏裝置存在可靠性低的技術(shù)問(wèn)題，本方案的目的在于提供一種帶式輸送機(jī)智能調(diào)偏裝置，其通過(guò)檢測(cè)輸送帶的跑偏狀態(tài)并將跑偏信號(hào)發(fā)送至調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)跑偏信號(hào)的大小調(diào)節(jié)輸出行程，進(jìn)而控制托輥架的旋轉(zhuǎn)角度；在此基礎(chǔ)上，本方案還給出了調(diào)偏方法，大大提高了調(diào)偏裝置的可靠性，很好地克服了現(xiàn)有技術(shù)所存在問(wèn)題，

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的一種帶式輸送機(jī)智能調(diào)偏裝置，包括檢測(cè)裝置，控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)部件；所述檢測(cè)裝置設(shè)置于帶式輸送機(jī)上并與控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，將帶式輸送機(jī)的跑偏信號(hào)傳輸至控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于帶式輸送機(jī)機(jī)架上；所述控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)裝置跑偏信號(hào)的大小控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出行程；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制連接旋轉(zhuǎn)部件；所述旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置于帶式輸送機(jī)機(jī)架上并與輸送帶進(jìn)行配合連接；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)輸出行程的大小來(lái)控制旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)角度的大小，進(jìn)而帶動(dòng)輸送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)對(duì)輸送帶進(jìn)行調(diào)偏。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置包括旋轉(zhuǎn)桿，扭矩傳感器以及安裝座；所述安裝座設(shè)置于帶式輸送機(jī)機(jī)架上；所述扭矩傳感器安裝于安裝座內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)桿一端與扭矩傳感器進(jìn)行連接，另一端與輸送帶進(jìn)行配合連接；當(dāng)輸送帶出現(xiàn)跑偏時(shí)會(huì)引起旋轉(zhuǎn)桿發(fā)生一定角度的旋轉(zhuǎn)，扭矩傳感器則收集跑偏信號(hào)，經(jīng)PID反饋控制輸出調(diào)節(jié)信號(hào)至控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括油泵，油缸托座，以及設(shè)置在油缸托座上的滑動(dòng)拖桿，支撐滑軌，雙出桿油缸，調(diào)節(jié)桿；

所述油缸托座設(shè)置于帶式輸送機(jī)機(jī)架上；所述油泵設(shè)置于帶式輸送機(jī)的一側(cè)并驅(qū)動(dòng)連接雙出桿油缸；所述雙出桿油缸設(shè)置于油缸托座中部；所述支撐滑軌對(duì)稱設(shè)置于雙出桿油缸的兩側(cè)；所述雙出桿油缸兩端驅(qū)動(dòng)端與調(diào)節(jié)桿的一端驅(qū)動(dòng)連接，調(diào)節(jié)桿的另一端穿過(guò)支撐滑軌與滑動(dòng)拖桿進(jìn)行配合連接；所述滑動(dòng)拖桿與旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行連接；

所述油泵根據(jù)檢測(cè)裝置跑偏信號(hào)的大小控制雙出桿油缸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)桿在支撐滑軌上進(jìn)行軸向移動(dòng)，當(dāng)調(diào)節(jié)桿與支撐滑軌相接觸時(shí)達(dá)到最大輸出行程，此時(shí)，雙出桿油缸停止動(dòng)作；所述調(diào)節(jié)桿在移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)；兩側(cè)的滑動(dòng)拖桿進(jìn)行移動(dòng)，滑動(dòng)拖桿將調(diào)節(jié)桿的橫向位移轉(zhuǎn)化為縱向位移輸出至旋轉(zhuǎn)部件。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)桿是由桿件，滑塊和限位套組成；所述滑塊與限位套分別設(shè)置于桿件的兩端；所述桿件一端設(shè)置的限位套與雙出桿油缸焊接；所述桿件的另一端穿過(guò)支撐滑軌的凹槽，設(shè)置于桿件另一端的滑塊與滑動(dòng)拖桿進(jìn)行配合連接；

所述滑塊為三角形形狀，滑塊的一個(gè)斜面端設(shè)有滑軌，滑動(dòng)拖桿能夠在滑塊端面上的滑軌內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)拖桿包括拖桿，軸與滑輪；所述拖桿相對(duì)于調(diào)節(jié)桿為縱向設(shè)置，其一端焊接空心圓環(huán)與旋轉(zhuǎn)部件相連；所述拖桿的另一端端部設(shè)有軸孔，所述軸與滑輪配合安裝于拖桿端部的軸孔內(nèi)，所述滑輪在調(diào)節(jié)桿的滑塊斜端面的滑軌上進(jìn)行移動(dòng)，將調(diào)節(jié)桿的橫向位移轉(zhuǎn)化為縱向位移輸出至旋轉(zhuǎn)部件。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置于帶式輸送機(jī)上，其包括旋轉(zhuǎn)器，旋轉(zhuǎn)托輥架，托輥架底座組成；所述托輥架底座設(shè)置于帶式輸送機(jī)機(jī)架上；所述旋轉(zhuǎn)器設(shè)置于托輥架底座的中部，上部與旋轉(zhuǎn)托輥架進(jìn)行配合連接；所述旋轉(zhuǎn)托輥架上與輸送帶進(jìn)行連接；當(dāng)旋轉(zhuǎn)托輥架受到與之連接的滑動(dòng)拖桿的力時(shí)，旋轉(zhuǎn)托輥架繞旋轉(zhuǎn)器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶順著旋轉(zhuǎn)托輥架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)輸送帶進(jìn)行調(diào)偏。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)托輥架包括托輥架和旋轉(zhuǎn)滑輪；所述旋轉(zhuǎn)滑輪對(duì)稱設(shè)置在托輥架底座兩側(cè)，上端支承托輥架；所述托輥架可通過(guò)旋轉(zhuǎn)滑輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的一種帶式輸送機(jī)智能調(diào)偏裝置的調(diào)偏方法，包括：

首先對(duì)帶式輸送機(jī)的跑偏量進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)形成不同大小的跑偏信號(hào)輸出；

控制系統(tǒng)根據(jù)接收跑偏信號(hào)的大小，控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出行程；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)根據(jù)輸出行程的大小來(lái)控制旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)角度的大小，進(jìn)而帶動(dòng)輸送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)對(duì)輸送帶進(jìn)行調(diào)偏。

進(jìn)一步地，當(dāng)跑偏嚴(yán)重時(shí)，輸出的信號(hào)大，控制系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輸出行程大，則帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行大幅度轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)跑偏量小，輸出信號(hào)小則輸出反饋小，控制系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輸出行程小，則帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，帶式輸送機(jī)跑偏量的大小通過(guò)在輸送帶上設(shè)置傳感器進(jìn)行收集并輸出。

本方案提供的帶式輸送機(jī)智能調(diào)偏裝置及調(diào)偏方法，其通過(guò)檢測(cè)輸送帶的跑偏狀態(tài)并將跑偏信號(hào)發(fā)送至調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)跑偏信號(hào)的大小調(diào)節(jié)輸出行程，進(jìn)而控制托輥架的旋轉(zhuǎn)角度；同時(shí)還配合設(shè)有主控制，能夠隨時(shí)監(jiān)測(cè)和反饋數(shù)據(jù)，大大提高了調(diào)偏裝置的可靠性。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。

圖1為本帶式輸送機(jī)智能調(diào)偏裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本帶式輸送機(jī)智能調(diào)偏裝置的檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本帶式輸送機(jī)智能調(diào)偏裝置中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中支撐滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為本帶式輸送機(jī)智能調(diào)偏裝置中的旋轉(zhuǎn)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中的旋轉(zhuǎn)部件中旋轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

下面附圖中的部件標(biāo)注說(shuō)明：

1.控制系統(tǒng)2.油泵3.旋轉(zhuǎn)托輥架4.旋轉(zhuǎn)器5.滑動(dòng)拖桿6.支撐滑軌7.雙出桿油缸8.調(diào)節(jié)桿9.油缸托座10.托輥架托座11.檢測(cè)裝置12.滑軌罩13.軸端蓋14.滑軌輪15.托輥架16.托輥17.旋轉(zhuǎn)底座18.托座底座19.旋轉(zhuǎn)滑輪20.軸21.悶蓋22.底座23.墊片24.端蓋25.螺栓26.下軸套27.上軸套28.軸承29.旋轉(zhuǎn)桿30.扭矩傳感器31.安裝座。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

針對(duì)于現(xiàn)有帶式輸送機(jī)的調(diào)偏裝置可靠性低的技術(shù)問(wèn)題，對(duì)此，本方案提供了一種可根據(jù)帶式輸送機(jī)皮帶跑偏狀況主動(dòng)調(diào)偏的智能調(diào)偏裝置，參見(jiàn)圖1，包括檢測(cè)裝置，控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)部件；控制系統(tǒng)在接收到檢測(cè)裝置發(fā)送的輸送帶跑偏信號(hào)后輸出反饋信號(hào)至調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)所收到的信號(hào)執(zhí)行相關(guān)命令去驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而達(dá)到調(diào)偏的作用。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖2，檢測(cè)裝置11設(shè)置于帶式輸送機(jī)上，其用于檢測(cè)輸送機(jī)的跑偏情況；檢測(cè)裝置包括旋轉(zhuǎn)桿29，扭矩傳感器30以及安裝座31；其中，安裝座31設(shè)置于帶式輸送機(jī)上；扭矩傳感器30安裝于安裝座31內(nèi)，旋轉(zhuǎn)桿29末端方孔與扭矩傳感器30進(jìn)行連接，前端與輸送帶進(jìn)行配合連接。

當(dāng)輸送帶出現(xiàn)跑偏時(shí)會(huì)引起旋轉(zhuǎn)桿29發(fā)生一定角度的旋轉(zhuǎn)，扭矩傳感器30則收集跑偏信號(hào)，經(jīng)PID反饋控制輸出調(diào)節(jié)信號(hào)至控制系統(tǒng)1。

進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)1設(shè)置于輸送機(jī)的一側(cè)，用于接收跑偏信號(hào)，發(fā)送調(diào)節(jié)指令至調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和實(shí)時(shí)檢測(cè)并反饋數(shù)據(jù)。

檢測(cè)裝置11和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相互配合可形成閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)，可根據(jù)輸送帶跑偏程度主動(dòng)控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出行程。

當(dāng)跑偏嚴(yán)重時(shí)，扭矩傳感器30輸出信號(hào)大，則控制系統(tǒng)1控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輸出行程大；當(dāng)跑偏量小，扭矩傳感器30輸出信號(hào)小則輸出反饋小，則控制系統(tǒng)1控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輸出行程小。

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其為進(jìn)行調(diào)偏的主要執(zhí)行部分；參見(jiàn)圖3，其包括油泵2，滑動(dòng)拖桿5，支撐滑軌6，雙出桿油缸7，調(diào)節(jié)桿8以及油缸托座9。

油泵2設(shè)置于輸送機(jī)一側(cè)，與控制系統(tǒng)1進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)控制系統(tǒng)1的控制驅(qū)動(dòng)油泵2為雙出桿油缸7的運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)源。

油缸托座9為安裝體，設(shè)置于帶式輸送機(jī)上，滑動(dòng)拖桿5，支撐滑軌6，雙出桿油缸7和調(diào)節(jié)桿8均設(shè)置與油缸托座9上。

支撐滑軌6對(duì)稱焊接于油缸托座9的兩側(cè)；參見(jiàn)圖,4，支撐滑軌6是由滑軌罩12，滑軌輪14和軸端蓋13組成；其中，滑軌罩12包括上滑軌罩和下滑軌罩，下滑軌罩與油缸托座9焊接；下滑軌罩與上滑軌罩通過(guò)螺栓連接，中部配合形成凹槽；滑軌輪14設(shè)置于上滑軌罩和下滑軌罩的凹槽內(nèi)；軸端蓋13通過(guò)螺栓固定在滑軌輪軸14的兩側(cè)。

與油泵2配套的雙出桿油缸7焊接于油缸托座9的中間，雙出桿油缸7兩側(cè)均設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)；兩側(cè)分別設(shè)有調(diào)節(jié)桿8，用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)桿8進(jìn)行軸向移動(dòng)。

調(diào)節(jié)桿8分別對(duì)稱設(shè)置于雙出桿油缸7的兩側(cè)并焊接在油缸托座9上；調(diào)節(jié)桿8是由桿件，滑塊和限位套組成；其中，滑塊與限位套分別焊接于桿件的兩端；桿件一端設(shè)置的限位套與雙出桿油缸7焊接；桿件的另一端穿過(guò)支撐滑軌6的凹槽，設(shè)置于桿件另一端的滑塊與滑動(dòng)拖桿5進(jìn)行配合連接。

這里滑塊為類似三角形形狀，滑塊的一個(gè)斜面端設(shè)有滑軌，滑動(dòng)拖桿5能夠在滑塊端面上的滑軌內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，將調(diào)節(jié)桿8的橫向位移轉(zhuǎn)化為縱向輸出。

油泵2控制雙出桿油缸7驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)桿8在支撐滑軌6的軌道上向左或向右的軸向移動(dòng)；當(dāng)調(diào)節(jié)桿8與支撐滑軌6相接觸時(shí)達(dá)到最大輸出行程，此時(shí)，雙出桿油缸7停止動(dòng)作，限制雙出桿油缸7繼續(xù)動(dòng)作的同時(shí)保證了裝置的安全。

滑動(dòng)拖桿5對(duì)稱設(shè)置于調(diào)節(jié)桿8的兩側(cè)并焊接于油缸托座9上；滑動(dòng)拖桿5包括拖桿，軸與滑輪；拖桿相對(duì)于調(diào)節(jié)桿為縱向設(shè)置，其一端焊接空心圓環(huán)便于與旋轉(zhuǎn)部件相連；拖桿的另一端端部設(shè)有軸孔，軸與滑輪配合安裝于拖桿端部的軸孔內(nèi)，滑輪在調(diào)節(jié)桿8的滑塊端面的滑軌上進(jìn)行移動(dòng)。

調(diào)節(jié)桿8在雙出桿油缸7的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行軸向移動(dòng)，調(diào)節(jié)桿8在移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)拖桿5沿著調(diào)節(jié)桿8滑塊的斜面滑軌滑動(dòng)，將調(diào)節(jié)桿8的橫向位移轉(zhuǎn)化為縱向輸出，通過(guò)滑動(dòng)拖桿5的拖桿使旋轉(zhuǎn)部件發(fā)生旋轉(zhuǎn)達(dá)到調(diào)偏的作用。

旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置于帶式輸送機(jī)上，參見(jiàn)圖5，其包括旋轉(zhuǎn)器4，旋轉(zhuǎn)托輥架，托輥架底座組成；其中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)托輥架受到與之連接的滑動(dòng)拖桿5的力時(shí)，旋轉(zhuǎn)托輥架繞旋轉(zhuǎn)器4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)偏的目的。

進(jìn)一步地，托輥架底座為安裝體，焊接于帶式輸送機(jī)上，其中，旋轉(zhuǎn)器4，旋轉(zhuǎn)托輥架均設(shè)置于托輥架底座上。

托輥架底座是由旋轉(zhuǎn)滑輪19和托座底座18組成；其中，托座底座18的兩側(cè)設(shè)置有卡槽，旋轉(zhuǎn)滑輪19對(duì)稱并對(duì)應(yīng)設(shè)置于托座底座18兩側(cè)的卡槽中，支承旋轉(zhuǎn)托輥架并作為滑軌的滑輪，限制旋轉(zhuǎn)托輥架可通過(guò)旋轉(zhuǎn)滑輪19進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，并可保證旋轉(zhuǎn)托輥架在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

旋轉(zhuǎn)器4通過(guò)螺栓與托輥架底座相連并置于旋轉(zhuǎn)托輥架底座中間，其上端與旋轉(zhuǎn)托輥架進(jìn)行配合連接，旋轉(zhuǎn)托輥架可通過(guò)旋轉(zhuǎn)器4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖6，旋轉(zhuǎn)器是由軸20，端蓋24，底座22，墊片23，悶蓋21，螺母25，下軸套26，上軸套27和軸承28組成。

其中，軸20設(shè)置于軸承28內(nèi)部；軸承28與上軸套27和下軸套26過(guò)渡配合安裝在底座22中；底座22通過(guò)螺栓25與托輥架托座相連接；悶蓋21通過(guò)螺栓25固定于底座22底部；端蓋24與底座22豎直上端面相配合；旋轉(zhuǎn)托輥架與旋轉(zhuǎn)器4連接配合，旋轉(zhuǎn)托輥架可通過(guò)軸繞旋轉(zhuǎn)器4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)托輥架包括托輥16，托輥架15和旋轉(zhuǎn)底座17；其中，托輥16安裝于托輥架15上，輸送帶設(shè)置于托輥16上；托輥架15焊接在旋轉(zhuǎn)底座17上；旋轉(zhuǎn)底座17放置在旋轉(zhuǎn)滑輪19與旋轉(zhuǎn)器4上，與旋轉(zhuǎn)滑輪19和旋轉(zhuǎn)器4配合，旋轉(zhuǎn)底座17在收到滑動(dòng)拖桿5的力時(shí)，可沿著旋轉(zhuǎn)器4和旋轉(zhuǎn)滑輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到輸送帶的調(diào)偏作用。

這里需要說(shuō)明的是旋轉(zhuǎn)底座17兩端打孔，可避免在有效行程內(nèi)與其相連的滑動(dòng)拖桿5旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生干涉，可進(jìn)一步保證在調(diào)偏的時(shí)的可靠性。

以下舉例說(shuō)明一下本方案在使用時(shí)的工作過(guò)程；這里需要說(shuō)明下述內(nèi)容只是本方案的一種具體應(yīng)用示例，并不對(duì)本方案構(gòu)成限定。

在具體應(yīng)用時(shí)，當(dāng)輸送帶出現(xiàn)跑偏時(shí)，檢測(cè)裝置11中的旋轉(zhuǎn)桿29發(fā)生一定角度的旋轉(zhuǎn)，扭矩傳感器30輸出跑偏信號(hào)，經(jīng)PID反饋控制輸出調(diào)節(jié)信號(hào)至主控制系統(tǒng)1。

控制系統(tǒng)1根據(jù)扭矩傳感器30輸出信號(hào)的大小控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所輸出的行程；此時(shí)，控制系統(tǒng)1控制油泵2驅(qū)動(dòng)雙出桿油缸7的行程發(fā)生變化，帶動(dòng)兩端的調(diào)節(jié)桿8在支撐滑軌6的軌道上向左或向右的軸向移動(dòng)。

調(diào)節(jié)桿8在支撐滑軌6上進(jìn)行移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)拖桿5沿著調(diào)節(jié)桿8滑塊斜面端面的滑軌滑動(dòng)，將橫向位移轉(zhuǎn)化為縱向位移通過(guò)拖桿輸出至旋轉(zhuǎn)托輥架上。

旋轉(zhuǎn)托輥架在接收到滑動(dòng)拖桿5力后，繞著旋轉(zhuǎn)器4和旋轉(zhuǎn)滑輪19進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)托輥架上的輸送帶會(huì)順著旋轉(zhuǎn)托輥架的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到調(diào)偏的作用。

有上述方案構(gòu)成的帶式輸送機(jī)智能調(diào)偏裝置，與現(xiàn)有調(diào)偏裝置相比其角度可控；并與檢測(cè)裝置配合，可形成閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)智能化調(diào)偏，根據(jù)跑偏信號(hào)大小控制旋轉(zhuǎn)量，可靠性高。

同時(shí)，本方案還增設(shè)了控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和反饋數(shù)據(jù)，使帶式輸送機(jī)的調(diào)偏能力大幅度提高，增強(qiáng)了輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程的安全性，大幅度降低輸送帶跑偏所造成的經(jīng)濟(jì)損失；另外，因?yàn)闇p少了人工操作，進(jìn)而性能穩(wěn)定可靠。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。