權利要求書： 1.一種帶式輸送機用糾偏控制裝置，其特征在于：包括臺面(1)，所述臺面(1)上部前后兩側均設有托輥(6)，所述托輥(6)之間傳動連接有傳送帶，所述托輥(6)左右兩端均轉動連接有滑動桿(18)，所述臺面(1)上部前后兩側中部均固定連接有兩個相鄰的減震桿(5)，所述滑動桿(18)均與減震桿(5)內壁滑動連接，所述臺面(1)上部左右兩側前部均固定連接有固定箱(4)，所述固定箱(4)內壁左右兩側上中部均固定連接有螺紋套筒(7)，所述螺紋套筒(7)內壁均滑動連接有滑桿(8)，所述滑桿(8)內壁均螺紋連接有絲桿(14)，所述滑桿(8)相對端部下側均固定連接有壓力傳感器(9)，所述臺面(1)上部左右兩側中部均固定連接有定位箱(10)，所述定位箱(10)內壁相對側面中上部均固定連接有電動伸縮桿(11)，所述電動伸縮桿(11)端部均伸出定位箱(10)，所述電動伸縮桿(11)端部均固定連接有傳動箱(12)，所述傳動箱(12)內壁相對側壁上中部均固定連接有驅動電機(19)，所述驅動電機(19)輸出端均固定連接有轉軸一(20)，所述轉軸一(20)下端均固定連接有齒輪一(21)，所述傳動箱(12)內壁相對側面?zhèn)戎邢虏烤D動連接有轉軸二(22)，所述轉軸二(22)相對端部均轉動連接在傳動箱(12)相反側壁中下部，所述轉軸二(22)中部均固定連接有齒輪二(23)，所述齒輪二(23)均與齒輪一(21)嚙合鏈接，所述轉軸二(22)中部均固定連接有轉輪(13)，所述齒輪二(23)相對側面均固定連接在轉輪(13)相反側面。

2.根據權利要求1所述的一種帶式輸送機用糾偏控制裝置，其特征在于：所述臺面(1)下部左右兩側均固定連接有兩個相鄰的支撐桿(2)，相鄰兩個所述支撐桿(2)之間中部均固定連接有橫桿(3)。

3.根據權利要求1所述的一種帶式輸送機用糾偏控制裝置，其特征在于：所述臺面(1)內壁左側前部固定連接有控制器(16)。

4.根據權利要求1所述的一種帶式輸送機用糾偏控制裝置，其特征在于，所述減震桿(5)內壁下側中部均固定連接有減震彈簧(17)，所述減震彈簧(17)上端均固定連接在滑動桿(18)下端中部。

5.根據權利要求1所述的一種帶式輸送機用糾偏控制裝置，其特征在于：所述絲桿(14)相反端部均固定連接有轉桿(15)。

說明書： 一種帶式輸送機用糾偏控制裝置技術領域

本實用新型屬于輸送機技術領域，具體涉及一種帶式輸送機用糾偏控制裝置。

背景技術

傳送機又稱輸送機，適用于顆?；蚍蹱钗锪系乃捷斔?，傾斜輸送，垂直輸送等形式，輸送距離根據機型不同而不同，一般從2米到70米，旋轉的螺旋葉片將物料推移而進行螺旋輸送機輸送，使物料不與螺旋輸送機葉片一起旋轉的力是物料自身重量和螺旋輸送機機殼對物料的摩擦阻力，螺旋輸送機旋轉軸上焊有螺旋葉片，葉片的面型根據輸送物料的不同有實體面型、帶式面型、葉片面型等型式，螺旋輸送機的螺旋軸在物料運動方向的終端有止推軸承以隨物料給螺旋的軸向反力，在機長較長時，應加中間吊掛軸承，雙螺旋輸送機就是有兩根分別焊有旋轉葉片的旋轉軸的螺旋輸送機，螺旋輸送機旋轉軸的旋向，決定了物料的輸送方向，但一般螺旋輸送機在設計時都是按照單項輸送來設計旋轉葉片的，當反向輸送時，會大大降低輸送機的使用壽命，在使用時，一般將多個托輥和皮帶組裝在一起，以增加輸送機輸送的距離，長距離的輸送機具有顯著的社會和經濟效益，在各行各業(yè)得到了廣泛的應用，但是在架設長距離輸送機的過程中，傳送帶在輸送過程中，輸送待的位置不可避免會發(fā)生偏移；

在專利申請?zhí)枮镃N201310282786.6的專利文獻中，公開了一用于起支承作用的擺動托輥組支架；擺動托輥組通過擺動托輥鉸軸鉸接于擺動托輥組支架中心位置處，在所述擺動托輥組的兩端頭處各對稱設置一個控制開關，分別為控制開關一與控制開關二，運輸膠帶設置于擺動托輥組上，位于兩個控制開關中間；所述擺動托輥組一端頭底部與伸縮油缸的一端鉸接，所述伸縮油缸的另一端與擺動托輥組支架的一端鉸接，所述的伸縮油缸可以使用電液推桿、電動推桿、電機形式等執(zhí)行元件中的一種替代；

在上述文獻中采用輸送帶觸碰到控制開關后，控制開關發(fā)出指定，控制伸縮油缸運作，來將位置發(fā)生偏移的輸送帶進行糾偏，但在輸送過程中，當輸送的貨物觸碰到控制開關后，控制開關也會發(fā)出指定將伸縮油缸運作，在現實使用過程中伸縮油缸可會因為室外溫度變化而受到影響，從而影響對輸送帶進行糾偏，且在輸送過程中貨物直接落在托輥上，托輥可能會被毀壞，影響輸送工作的進行。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶式輸送機用糾偏控制裝置，解決了在現實使用過程中伸縮油缸可會因為室外溫度變化而受到影響，從而影響對輸送帶進行糾偏，且在輸送過程中貨物直接落在托輥上，托輥可能會被毀壞，影響輸送工作的進行的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶式輸送機用糾偏控制裝置，包括臺面，所述臺面上部前后兩側均設有托輥，所述托輥之間傳動連接有傳送帶，所述托輥左右兩端均轉動連接有滑動桿，所述臺面上部前后兩側中部均固定連接有兩個相鄰的減震桿，所述滑動桿均與減震桿內壁滑動連接，所述臺面上部左右兩側前部均固定連接有固定箱，所述固定箱內壁左右兩側上中部均固定連接有螺紋套筒，所述螺紋套筒內壁滑動連接有滑桿，所述滑桿內壁均螺紋連接有絲桿，所述滑桿均滑動連接在螺紋套筒內壁，所述滑桿相對端部下側均固定連接有壓力傳感器，所述臺面上部左右兩側中部均固定連接有定位箱，所述定位箱內壁相對側面中上部均固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿端部均伸出定位箱，所述電動伸縮桿端部均固定連接有傳動箱，所述傳動箱內壁相對側壁上中部均固定連接有驅動電機，所述驅動電機輸出端均固定連接有轉軸一，所述轉軸一下端均固定連接有齒輪一，所述傳動箱內壁相對側面?zhèn)戎邢虏烤D動連接有轉軸二，所述轉軸二相對端部均轉動連接在傳動箱相反側壁中下部，所述轉軸二中部均固定連接有齒輪二，所述齒輪二均與齒輪一嚙合鏈接，所述轉軸二中部均固定連接有轉輪，所述齒輪二相對側面均固定連接在轉輪相反側面。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述臺面下部左右兩側均固定連接有兩個相鄰的支撐桿，相鄰兩個所述支撐桿之間中部均固定連接有橫桿。

采用上述方案，在設備輸送貨物時可以增加設備的穩(wěn)定性，避免在輸送過程中，設備因振動而倒塌。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述臺面內壁左側前部固定連接有控制器。

采用上述方案，接收壓力傳感器傳出的信息，接收到信息后控制電動伸縮桿運作，電動伸縮桿將前端的傳動箱推出，控制驅動電機運作，從而轉動轉輪轉動，對偏移的輸送帶進行糾偏。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述減震桿內壁下側中部均固定連接有減震彈簧，所述減震彈簧上端均固定連接在滑動桿下端中部。

采用上述方案，當貨物落在托輥上時，減震彈簧可以吸收部分壓力，減輕托輥承受的壓力，延長托輥的使用壽命。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述絲桿相反端部均固定連接有轉桿。

采用上述方案，通過轉動轉桿驅動絲桿轉動，調整滑桿下端的壓力傳感器距托輥上側輸送帶的距離，便于對偏移的輸送帶進行糾偏。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

該一種帶式輸送機用糾偏控制裝置通過設置，控制器、轉桿、絲桿、螺紋套筒、滑桿、壓力傳感器、電動伸縮桿、傳動箱、驅動電機、齒輪一、齒輪二、轉輪，將輸送帶放在托輥上，通過轉動轉桿驅動絲桿轉動，將滑桿下部的壓力傳感器推向托輥上的輸送帶，調整壓力傳感器下側距離輸送帶的位置，便于當輸送帶發(fā)生偏移后，可以觸碰到壓力傳感器，通過控制器接收壓力傳感器傳輸的信息，控制驅動電機運作，驅動電機通過齒輪一將轉輪轉動，控制器將電動伸縮桿啟動，將傳動箱向輸送帶邊緣推動，通過轉輪與輸送帶反向轉動，將轉動產生的摩擦力傳輸給輸送帶，將輸送帶移動到正確位置；

該一種帶式輸送機用糾偏控制裝置通過設置減震桿、減震彈簧、滑動桿，當貨物落在托輥上時，托輥會向下移動，滑動桿隨著托輥向下移動，滑動桿將貨物帶來的壓力傳輸給減震彈簧，可以減少托輥承受的振動，延長托輥的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的外觀示意圖；

圖2為本實用新型的正面剖切圖；

圖3為本實用新型的后面剖切圖；

圖4為本實用新型的傳動箱結構圖。

圖中：1、臺面；2、支撐桿；3、橫桿；4、固定箱；5、減震桿；6、托輥；7、螺紋套筒；8、滑桿；9、壓力傳感器；10、定位箱；11、電動伸縮桿；12、傳動箱；13、轉輪；14、絲桿；15、轉桿；16、控制器；17、減震彈簧；18、滑動桿；19、驅動電機；20、轉軸一；21、齒輪一；22、轉軸二；23、齒輪二。

具體實施方式

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種帶式輸送機用糾偏控制裝置，包括臺面1，所述臺面1上部前后兩側均設有托輥6，所述托輥6之間傳動連接有傳送帶，所述托輥6左右兩端均轉動連接有滑動桿18，所述臺面1上部前后兩側中部均固定連接有兩個相鄰的減震桿5，所述滑動桿18均與減震桿5內壁滑動連接，所述臺面1上部左右兩側前部均固定連接有固定箱4，所述固定箱4內壁左右兩側上中部均固定連接有螺紋套筒7，所述螺紋套筒7內壁均滑動連接有滑桿8，所述滑桿8內壁均螺紋連接有絲桿14，所述滑桿8均滑動連接在螺紋套筒7內壁，所述滑桿8相對端部下側均固定連接有壓力傳感器9，所述臺面1上部左右兩側中部均固定連接有定位箱10，所述定位箱10內壁相對側面中上部均固定連接有電動伸縮桿11，所述電動伸縮桿11端部均伸出定位箱10，所述電動伸縮桿11端部均固定連接有傳動箱12，所述傳動箱12內壁相對側壁上中部均固定連接有驅動電機19，所述驅動電機19輸出端均固定連接有轉軸一20，所述轉軸一20下端均固定連接有齒輪一21，所述傳動箱12內壁相對側面?zhèn)戎邢虏烤D動連接有轉軸二22，所述轉軸二22相對端部均轉動連接在傳動箱12相反側壁中下部，所述轉軸二22中部均固定連接有齒輪二23，所述齒輪二23均與齒輪一21嚙合鏈接，所述轉軸二22中部均固定連接有轉輪13，所述齒輪二23相對側面均固定連接在轉輪13相反側面，所述臺面1下部左右兩側均固定連接有兩個相鄰的支撐桿2，相鄰兩個所述支撐桿2之間中部均固定連接有橫桿3，所述臺面1內壁左側前部固定連接有控制器16，所述減震桿5內壁下側中部均固定連接有減震彈簧17，所述減震彈簧17上端均固定連接在滑動桿18下端中部，所述絲桿14相反端部均固定連接有轉桿15。

在使用時，將設備放在地面上，臺面1下部的支撐桿2和橫桿3可以增加設備穩(wěn)定性，防止在輸送貨物時，設備因輸送貨物發(fā)生振動，設備因震動而傾倒，影響貨物的輸送，將輸送帶套設在托輥6上側，轉動固定箱4左右測量的轉桿15，通過轉動轉桿15帶動絲桿14轉動，絲桿14在螺紋套筒7內轉動，端部的滑桿8在螺紋套筒7內向輸送帶邊緣的方向移動，將滑桿8下側的壓力傳感器9移動到輸送帶邊緣的前側，當輸送帶在輸送貨物時，位置如發(fā)生偏移，其邊緣會擠壓壓力傳感器9，壓力傳感器9檢測的壓力后，將信息傳輸到控制器16，控制器16定位箱10內部的電動伸縮桿11運作，電動伸縮桿11將端部的傳動箱12向輸送帶邊緣移動，控制器16控制傳動箱12內部的驅動電機19運轉，驅動電機19轉動轉軸一20，帶動轉軸一20下端的齒輪一21轉動，齒輪一21將轉動動能傳輸給齒輪二23，帶動齒輪二23轉動，齒輪二23將帶動轉輪13轉動，轉輪13的轉動反向與輸送帶轉動反向相反，當轉輪13觸碰到輸送帶邊緣后，轉輪13與輸送帶之間會產生摩擦力，同時通過電動伸縮桿11的推動，將偏移的輸送帶糾偏回正確的位置，當輸送帶回到正確位置后，輸送帶邊緣不在擠壓壓力傳感器9，壓力傳感器9不再向控制器16傳輸信息，控制器16控制電動伸縮桿11將傳動箱12收回，同時控制驅動電機19停止運作，完成對輸送帶位置的糾偏，防止貨物從輸送帶上掉落，當貨物直接落在托輥6上時，托輥6左右兩端下部的滑動桿18向下移動，將托輥6承受的壓力傳輸到減震彈簧17，減輕托輥6承受的振動，延長托輥6的使用壽命。