權(quán)利要求書： 1.一種管狀帶式輸送機，包括支撐架(1)，支撐架(1)的頂部兩側(cè)固定有若干均勻分布的第一支撐桿(101)，兩側(cè)的若干第一支撐桿(101)對稱分布且一一對應(yīng)，相對應(yīng)的兩個第一支撐桿(101)的頂端之間固定有第二支撐桿(102)，其特征在于，相對應(yīng)的兩個所述第一支撐桿(101)相互靠近的一側(cè)設(shè)有對稱分布的調(diào)節(jié)托輥角度的調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)，相對應(yīng)的兩個調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)相互靠近的一側(cè)設(shè)有對稱分布的用于包裹傳送帶兩側(cè)的托輥機構(gòu)(3)，第二支撐桿(102)的底端設(shè)有用于支撐傳送帶保持形狀的支撐輥機構(gòu)(4)，支撐架(1)的頂部設(shè)有若干均勻分布的用于調(diào)節(jié)傳送帶高度的升降機構(gòu)(5)；

所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)包括與第一支撐桿(101)相固定的調(diào)節(jié)室(201)，所述托輥機構(gòu)(3)包括托輥室(301)，托輥室(301)的外部一端與調(diào)節(jié)室(201)的外部一端通過連接板鉸鏈連接，通過連接板的設(shè)置，使得托輥室(301)可以在調(diào)節(jié)室(201)上進行轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)托輥的角度；

調(diào)節(jié)室(201)的內(nèi)部遠離托輥室(301)的一側(cè)滑動連接有滑動板(202)，調(diào)節(jié)室(201)靠近托輥室(301)的一側(cè)開設(shè)有調(diào)節(jié)槽(203)，滑動板(202)的一側(cè)鉸鏈連接有調(diào)節(jié)桿(204)，調(diào)節(jié)桿(204)穿過調(diào)節(jié)槽(203)且與托輥室(301)的外部一端鉸鏈連接；

調(diào)節(jié)室(201)的內(nèi)部一端壁固定有調(diào)節(jié)氣缸(205)，調(diào)節(jié)氣缸(205)的輸出端與滑動板(202)的端部相固定；通過設(shè)置調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)，使得調(diào)節(jié)氣缸(205)推動滑動板(202)在調(diào)節(jié)室(201)內(nèi)部滑動，配合調(diào)節(jié)桿(204)帶動托輥室(301)繞著調(diào)節(jié)室(201)進行轉(zhuǎn)動，便于調(diào)節(jié)托輥的角度，實現(xiàn)對傳送帶彎曲程度的調(diào)節(jié)，提高實用性；

托輥室(301)遠離調(diào)節(jié)室(201)的一側(cè)與外界相通，托輥室(301)的內(nèi)部兩側(cè)壁滑動連接有兩個對稱分布的第一轉(zhuǎn)動桿(302)，兩個第一轉(zhuǎn)動桿(302)之間轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動輥(303)，第一轉(zhuǎn)動輥(303)作為托輥用于對傳送帶的兩側(cè)進行擠壓使其彎曲，從而避免了物料從傳送帶的兩側(cè)漏出，

第一轉(zhuǎn)動桿(302)的外表面兩端固定有對稱分布的螺紋套(304)，螺紋套(304)上螺紋連接有第一螺紋桿(305)，第一螺紋桿(305)的一端與托輥室(301)的內(nèi)部一側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，第一螺紋桿(305)的另一端固定有限位板；

托輥室(301)的外部兩端固定有對稱分布的托輥電機(306)，托輥電機(306)的輸出端穿過托輥室(301)且固定有主動錐齒輪(307)，兩個第一螺紋桿(305)的外表面均固定有從動錐齒輪(308)，兩個主動錐齒輪(307)分別與兩個從動錐齒輪(308)相嚙合；通過設(shè)置托輥機構(gòu)(3)，使得托輥電機(306)配合主動錐齒輪(307)和從動錐齒輪(308)帶動第一螺紋桿(305)轉(zhuǎn)動，從而通過螺紋套(304)帶動第一轉(zhuǎn)動桿(302)上的第一轉(zhuǎn)動輥(303)在托輥室(301)內(nèi)滑動，從而調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動輥(303)的伸出長度，從而調(diào)節(jié)相對應(yīng)的兩個第一轉(zhuǎn)動輥(303)之間的距離，便于調(diào)節(jié)傳送帶的寬度，配合調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)進一步調(diào)節(jié)傳送帶的彎曲形狀，增加傳送帶的輸送形式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀帶式輸送機,其特征在于，所述支撐輥機構(gòu)(4)包括與第二支撐桿(102)的底端相固定的支撐輥室(401)，支撐輥室(401)的底部開設(shè)有滑動槽(402)，滑動槽(402)的內(nèi)部滑動連接有兩個對稱分布的滑動桿(403)，滑動桿(403)的底端轉(zhuǎn)動連接有支撐調(diào)節(jié)輥(404)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管狀帶式輸送機,其特征在于，所述支撐調(diào)節(jié)輥(404)的外表面固定有清理毛刷(405)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀帶式輸送機,其特征在于，所述升降機構(gòu)(5)包括與支撐架(1)的頂部相固定的升降室(501)，升降室(501)的頂部開設(shè)有升降槽(502)，升降槽(502)的內(nèi)部滑動連接有升降板(503)，升降板(503)的頂部兩端固定有對稱分布的轉(zhuǎn)動板(504)，兩個轉(zhuǎn)動板(504)之間轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動桿(505)，第二轉(zhuǎn)動桿(505)的外表面固定有第二轉(zhuǎn)動輥(506)。

5.一種管狀帶式輸送機的輸送方法,其特征在于，包括如下步驟：

第一步、通過升降電機(507)帶動第二轉(zhuǎn)動輥(506)實現(xiàn)升降，對第二轉(zhuǎn)動輥(506)上的傳送帶的運行高度進行調(diào)節(jié)；

第二步、通過托輥電機(306)帶動第一轉(zhuǎn)動桿(302)上的第一轉(zhuǎn)動輥(303)在托輥室(301)內(nèi)滑動，從而調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動輥(303)的伸出長度；

第三步、通過調(diào)節(jié)氣缸(205)帶動托輥室(301)繞著調(diào)節(jié)室(201)進行轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動輥(303)的角度，實現(xiàn)對傳送帶彎曲程度的調(diào)節(jié)；

第四步、通過支撐輥電機(406)帶動兩個支撐調(diào)節(jié)輥(404)相互靠近或背離，便于對傳送帶的撐開角度進行調(diào)節(jié)，同時清理毛刷(405)對傳送帶的內(nèi)壁進行清理。

說明書： 一種管狀帶式輸送機及其輸送方法技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種管狀帶式輸送機及其輸送方法。

背景技術(shù)

管狀帶式輸送機是一種新型帶式輸送機，是由截面呈六邊形布置的托輥把膠帶裹成邊緣互相搭接成圓管狀來輸送物料的一種帶式輸送機。具有在運輸?shù)倪^程中不易撒料、可沿空間曲線靈活布置、單機運輸距離長等特點。同時與普通帶式輸送機相比，具有清潔環(huán)保、經(jīng)濟、可靠、安全、高效等優(yōu)點。

現(xiàn)有的管狀帶式輸送機上兩側(cè)的托輥大多為固定的狀態(tài)，導(dǎo)致形成的管狀帶式輸送機上的傳送帶的卷曲程度單一，導(dǎo)致輸送形式單一，適用范圍較?。煌瑫r傳送帶的高度和松緊度不可調(diào)節(jié)，導(dǎo)致輸送機不能適應(yīng)多種工作環(huán)境，局限性較大。

為了解決上述缺陷，現(xiàn)提供一種技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種管狀帶式輸送機及其輸送方法。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題如下：

現(xiàn)有的管狀帶式輸送機上兩側(cè)的托輥大多為固定的狀態(tài)，導(dǎo)致形成的管狀帶式輸送機上的傳送帶的卷曲程度單一，導(dǎo)致輸送形式單一，適用范圍較?。煌瑫r傳送帶的高度和松緊度不可調(diào)節(jié)，導(dǎo)致輸送機不能適應(yīng)多種工作環(huán)境，局限性較大。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種管狀帶式輸送機，包括支撐架，支撐架的頂部兩側(cè)固定有若干均勻分布的第一支撐桿，兩側(cè)的若干第一支撐桿對稱分布且一一對應(yīng)，相對應(yīng)的兩個第一支撐桿的頂端之間固定有第二支撐桿，相對應(yīng)的兩個所述第一支撐桿相互靠近的一側(cè)設(shè)有對稱分布的調(diào)節(jié)托輥角度的調(diào)節(jié)機構(gòu)，相對應(yīng)的兩個調(diào)節(jié)機構(gòu)相互靠近的一側(cè)設(shè)有對稱分布的用于包裹傳送帶兩側(cè)的托輥機構(gòu)，第二支撐桿的底端設(shè)有用于支撐傳送帶保持形狀的支撐輥機構(gòu)，支撐架的頂部設(shè)有若干均勻分布的用于調(diào)節(jié)傳送帶高度的升降機構(gòu)。

進一步的，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與第一支撐桿相固定的調(diào)節(jié)室，所述托輥機構(gòu)包括托輥室，托輥室的外部一端與調(diào)節(jié)室的外部一端通過連接板鉸鏈連接。

進一步的，所述調(diào)節(jié)室的內(nèi)部遠離托輥室的一側(cè)滑動連接有滑動板，調(diào)節(jié)室靠近托輥室的一側(cè)開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，滑動板的一側(cè)鉸鏈連接有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿穿過調(diào)節(jié)槽且與托輥室的外部一端鉸鏈連接。

進一步的，所述托輥室遠離調(diào)節(jié)室的一側(cè)與外界相通，托輥室的內(nèi)部兩側(cè)壁滑動連接有兩個對稱分布的第一轉(zhuǎn)動桿，兩個第一轉(zhuǎn)動桿之間轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動輥。

進一步的，所述支撐輥機構(gòu)包括與第二支撐桿的底端相固定的支撐輥室，支撐輥室的底部開設(shè)有滑動槽，滑動槽的內(nèi)部滑動連接有兩個對稱分布的滑動桿，滑動桿的底端轉(zhuǎn)動連接有支撐調(diào)節(jié)輥。

進一步的，所述支撐調(diào)節(jié)輥的外表面固定有清理毛刷。

進一步的，所述升降機構(gòu)包括與支撐架的頂部相固定的升降室，升降室的頂部開設(shè)有升降槽，升降槽的內(nèi)部滑動連接有升降板，升降板的頂部兩端固定有對稱分布的轉(zhuǎn)動板，兩個轉(zhuǎn)動板之間轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動桿，第二轉(zhuǎn)動桿的外表面固定有第二轉(zhuǎn)動輥。

一種管狀帶式輸送機的輸送方法,包括如下步驟：

第一步、通過升降電機帶動第二轉(zhuǎn)動輥實現(xiàn)升降，對第二轉(zhuǎn)動輥上的傳送帶的運行高度進行調(diào)節(jié)；

第二步、通過托輥電機帶動第一轉(zhuǎn)動桿上的第一轉(zhuǎn)動輥在托輥室內(nèi)滑動，從而調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動輥的伸出長度；

第三步、通過調(diào)節(jié)氣缸帶動托輥室繞著調(diào)節(jié)室進行轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動輥的角度，實現(xiàn)對傳送帶彎曲程度的調(diào)節(jié)；

第四步、通過支撐輥電機帶動兩個支撐調(diào)節(jié)輥相互靠近或背離，便于對傳送帶的撐開角度進行調(diào)節(jié)，同時清理毛刷對傳送帶的內(nèi)壁進行清理。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明通過設(shè)置調(diào)節(jié)機構(gòu)，使得調(diào)節(jié)氣缸推動滑動板在調(diào)節(jié)室內(nèi)部滑動，配合調(diào)節(jié)桿帶動托輥室繞著調(diào)節(jié)室進行轉(zhuǎn)動，便于調(diào)節(jié)托輥的角度，實現(xiàn)對傳送帶彎曲程度的調(diào)節(jié)，提高實用性。

通過設(shè)置托輥機構(gòu)，使得托輥電機配合主動錐齒輪和從動錐齒輪帶動第一螺紋桿轉(zhuǎn)動，從而通過螺紋套帶動第一轉(zhuǎn)動桿上的第一轉(zhuǎn)動輥在托輥室內(nèi)滑動，從而調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動輥的伸出長度，從而調(diào)節(jié)相對應(yīng)的兩個第一轉(zhuǎn)動輥之間的距離，便于調(diào)節(jié)傳送帶的寬度，配合調(diào)節(jié)機構(gòu)進一步調(diào)節(jié)傳送帶的彎曲形狀，增加傳送帶的輸送形式。

通過設(shè)置支撐輥機構(gòu)，使得支撐輥電機帶動第二螺紋桿轉(zhuǎn)動，從而帶動兩個第一滑動座相互靠近或背離，從而通過兩個滑動桿帶動兩個支撐調(diào)節(jié)輥相互靠近或背離，便于對傳送帶的撐開角度進行調(diào)節(jié)，提高裝置的適用性，同時設(shè)置的清理毛刷用于對傳送帶內(nèi)表面上粘附的物料進行清理，從而提高傳送帶的輸送效率，同時避免了浪費物料。

通過設(shè)置升降機構(gòu)，使得升降電機帶動第三螺紋桿轉(zhuǎn)動，從而帶動兩個第二滑動座相互靠近或背離，配合兩個連接桿帶動升降板在升降槽內(nèi)實現(xiàn)升降，從而通過轉(zhuǎn)動板帶動第二轉(zhuǎn)動輥實現(xiàn)升降，對傳送帶的運行高度進行調(diào)節(jié)，便于適應(yīng)不同的工作場合，提高裝置的適用范圍。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。

圖1是本發(fā)明一種管狀帶式輸送機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明調(diào)節(jié)機構(gòu)和托輥機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明圖2中A處的放大圖；

圖4是本發(fā)明支撐輥機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支撐架；2、調(diào)節(jié)機構(gòu)；3、托輥機構(gòu)；4、支撐輥機構(gòu)；5、升降機構(gòu)；101、第一支撐桿；102、第二支撐桿；201、調(diào)節(jié)室；202、滑動板；203、調(diào)節(jié)槽；204、調(diào)節(jié)桿；205、調(diào)節(jié)氣缸；301、托輥室；302、第一轉(zhuǎn)動桿；303、第一轉(zhuǎn)動輥；304、螺紋套；305、第一螺紋桿；306、托輥電機；307、主動錐齒輪；308、從動錐齒輪；401、支撐輥室；402、滑動槽；403、滑動桿；404、支撐調(diào)節(jié)輥；405、清理毛刷；406、支撐輥電機；407、第二螺紋桿；408、第一滑動座；501、升降室；502、升降槽；503、升降板；504、轉(zhuǎn)動板；505、第二轉(zhuǎn)動桿；506、第二轉(zhuǎn)動輥；507、升降電機；508、第三螺紋桿；509、第二滑動座；510、連接桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種管狀帶式輸送機及其輸送方法，包括支撐架1，支撐架1的頂部兩側(cè)固定有若干均勻分布的第一支撐桿101，兩側(cè)的若干第一支撐桿101對稱分布且一一對應(yīng)，相對應(yīng)的兩個第一支撐桿101的頂端之間固定有第二支撐桿102，相對應(yīng)的兩個第一支撐桿101相互靠近的一側(cè)設(shè)有對稱分布的調(diào)節(jié)托輥角度的調(diào)節(jié)機構(gòu)2，相對應(yīng)的兩個調(diào)節(jié)機構(gòu)2相互靠近的一側(cè)設(shè)有對稱分布的用于包裹傳送帶兩側(cè)的托輥機構(gòu)3，托輥機構(gòu)3不僅可以實現(xiàn)包裹傳送帶的目的，還能實現(xiàn)對托輥長度的調(diào)節(jié)，增加輸送機的實用性；第二支撐桿102的底端設(shè)有用于支撐傳送帶保持形狀的支撐輥機構(gòu)4，支撐輥機構(gòu)4還可以對傳送帶的內(nèi)表面進行清理，提高輸送機的輸送效果；支撐架1的頂部設(shè)有若干均勻分布的用于調(diào)節(jié)傳送帶高度的升降機構(gòu)5，升降機構(gòu)5調(diào)節(jié)傳送帶高度的同時對于傳送帶的松緊度也具有一定的調(diào)節(jié)作用。升降機構(gòu)5的上方設(shè)有傳送帶，傳送帶位于相對應(yīng)的托輥機構(gòu)3之間，托輥機構(gòu)3對傳送帶的兩側(cè)進行擠壓形成彎曲狀，支撐輥機構(gòu)4位于傳送帶的內(nèi)表面。

所述調(diào)節(jié)機構(gòu)2包括與第一支撐桿101相固定的調(diào)節(jié)室201，所述托輥機構(gòu)3包括托輥室301，托輥室301的外部一端與調(diào)節(jié)室201的外部一端通過連接板鉸鏈連接，通過連接板的設(shè)置，使得托輥室301可以在調(diào)節(jié)室201上進行轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)托輥的角度；

調(diào)節(jié)室201的內(nèi)部遠離托輥室301的一側(cè)滑動連接有滑動板202，調(diào)節(jié)室201靠近托輥室301的一側(cè)開設(shè)有調(diào)節(jié)槽203，滑動板202的一側(cè)鉸鏈連接有調(diào)節(jié)桿204，調(diào)節(jié)桿204穿過調(diào)節(jié)槽203且與托輥室301的外部一端鉸鏈連接。

調(diào)節(jié)室201的內(nèi)部一端壁固定有調(diào)節(jié)氣缸205，調(diào)節(jié)氣缸205的輸出端與滑動板202的端部相固定。通過設(shè)置調(diào)節(jié)機構(gòu)2，使得調(diào)節(jié)氣缸205推動滑動板202在調(diào)節(jié)室201內(nèi)部滑動，配合調(diào)節(jié)桿204帶動托輥室301繞著調(diào)節(jié)室201進行轉(zhuǎn)動，便于調(diào)節(jié)托輥的角度，實現(xiàn)對傳送帶彎曲程度的調(diào)節(jié)，提高實用性。

托輥室301遠離調(diào)節(jié)室201的一側(cè)與外界相通，托輥室301的內(nèi)部兩側(cè)壁滑動連接有兩個對稱分布的第一轉(zhuǎn)動桿302，兩個第一轉(zhuǎn)動桿302之間轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動輥303，第一轉(zhuǎn)動輥303作為托輥用于對傳送帶的兩側(cè)進行擠壓使其彎曲，從而避免了物料從傳送帶的兩側(cè)漏出，

第一轉(zhuǎn)動桿302的外表面兩端固定有對稱分布的螺紋套304，螺紋套304上螺紋連接有第一螺紋桿305，第一螺紋桿305的一端與托輥室301的內(nèi)部一側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，第一螺紋桿305的另一端固定有限位板；

托輥室301的外部兩端固定有對稱分布的托輥電機306，托輥電機306的輸出端穿過托輥室301且固定有主動錐齒輪307，兩個第一螺紋桿305的外表面均固定有從動錐齒輪308，兩個主動錐齒輪307分別與兩個從動錐齒輪308相嚙合。通過設(shè)置托輥機構(gòu)3，使得托輥電機306配合主動錐齒輪307和從動錐齒輪308帶動第一螺紋桿305轉(zhuǎn)動，從而通過螺紋套304帶動第一轉(zhuǎn)動桿302上的第一轉(zhuǎn)動輥303在托輥室301內(nèi)滑動，從而調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動輥303的伸出長度，從而調(diào)節(jié)相對應(yīng)的兩個第一轉(zhuǎn)動輥303之間的距離，便于調(diào)節(jié)傳送帶的寬度，配合調(diào)節(jié)機構(gòu)2進一步調(diào)節(jié)傳送帶的彎曲形狀，增加傳送帶的輸送形式。

支撐輥機構(gòu)4包括與第二支撐桿102的底端相固定的支撐輥室401，支撐輥室401的底部開設(shè)有滑動槽402，滑動槽402的內(nèi)部滑動連接有兩個對稱分布的滑動桿403，滑動桿403的底端轉(zhuǎn)動連接有支撐調(diào)節(jié)輥404，支撐調(diào)節(jié)輥404作用于傳送帶的內(nèi)表面，配合托輥對傳送帶起到支撐作用，使得傳送帶保持特定形狀。

支撐調(diào)節(jié)輥404的外表面固定有清理毛刷405，用于對傳送帶內(nèi)表面上粘附的物料進行清理，從而提高傳送帶的輸送效率，同時避免了浪費物料。

支撐輥室401的外部一端固定有支撐輥電機406，支撐輥電機406的輸出端固定有與支撐輥室401內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接的第二螺紋桿407，第二螺紋桿407的外表面兩端分別設(shè)有對稱分布的正螺紋和逆螺紋，正螺紋和逆螺紋上分別螺紋連接有兩個對稱分布的第一滑動座408，第一滑動座408的頂部與支撐輥室401的內(nèi)部頂端滑動連接，兩個第一滑動座408的底部分別與兩個滑動桿403的頂端相固定。通過設(shè)置支撐輥機構(gòu)4，使得支撐輥電機406帶動第二螺紋桿407轉(zhuǎn)動，從而帶動兩個第一滑動座408相互靠近或背離，從而通過兩個滑動桿403帶動兩個支撐調(diào)節(jié)輥404相互靠近或背離，便于對傳送帶的撐開角度進行調(diào)節(jié)，提高裝置的適用性，同時設(shè)置的清理毛刷405用于對傳送帶內(nèi)表面上粘附的物料進行清理，從而提高傳送帶的輸送效率，同時避免了浪費物料。

升降機構(gòu)5包括與支撐架1的頂部相固定的升降室501，升降室501的頂部開設(shè)有升降槽502，升降槽502的內(nèi)部滑動連接有升降板503，升降板503的頂部兩端固定有對稱分布的轉(zhuǎn)動板504，兩個轉(zhuǎn)動板504之間轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動桿505，第二轉(zhuǎn)動桿505的外表面固定有第二轉(zhuǎn)動輥506，第二轉(zhuǎn)動輥506用于對傳送帶的底部進行托起，便于調(diào)整傳送帶的運行高度，同時可以對傳送帶的松緊度進行調(diào)節(jié)。

升降室501的外部一端固定有升降電機507，升降電機507的輸出端固定有與升降室501內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接的第三螺紋桿508，第三螺紋桿508的外表面兩端分別設(shè)有正螺紋和逆螺紋，正螺紋和逆螺紋上分別螺紋連接有對稱分布的第二滑動座509，第二滑動座509的底部與升降室501的內(nèi)部底端滑動連接，兩個第二滑動座509的頂部分別與升降板503的底部鉸鏈連接有連接桿510。通過設(shè)置升降機構(gòu)5，使得升降電機507帶動第三螺紋桿508轉(zhuǎn)動，從而帶動兩個第二滑動座509相互靠近或背離，配合兩個連接桿510帶動升降板503在升降槽502內(nèi)實現(xiàn)升降，從而通過轉(zhuǎn)動板504帶動第二轉(zhuǎn)動輥506實現(xiàn)升降，對傳送帶的運行高度進行調(diào)節(jié)，便于適應(yīng)不同的工作場合，提高裝置的適用范圍。

工作原理：

本發(fā)明在使用時，先啟動升降電機507帶動第三螺紋桿508轉(zhuǎn)動，通過兩個第二滑動座509與第三螺紋桿508的螺紋連接，從而帶動兩個第二滑動座509相互靠近或背離，配合兩個連接桿510帶動升降板503在升降槽502內(nèi)實現(xiàn)升降，從而通過轉(zhuǎn)動板504帶動第二轉(zhuǎn)動輥506實現(xiàn)升降，對第二轉(zhuǎn)動輥506上的傳送帶的運行高度進行調(diào)節(jié)；

啟動托輥電機306帶動主動錐齒輪307轉(zhuǎn)動，從而帶動與之嚙合的從動錐齒輪308轉(zhuǎn)動，從動錐齒輪308帶動第一螺紋桿305轉(zhuǎn)動，通過螺紋套304與第一螺紋桿305的螺紋連接，帶動螺紋套304在第一螺紋桿305上移動，從而帶動第一轉(zhuǎn)動桿302上的第一轉(zhuǎn)動輥303在托輥室301內(nèi)滑動，從而調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動輥303的伸出長度；

啟動調(diào)節(jié)氣缸205推動滑動板202在調(diào)節(jié)室201內(nèi)部滑動，配合調(diào)節(jié)桿204帶動托輥室301繞著調(diào)節(jié)室201進行轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動輥303的角度，實現(xiàn)對傳送帶彎曲程度的調(diào)節(jié)；

啟動支撐輥電機406帶動第二螺紋桿407轉(zhuǎn)動，通過第二螺紋桿407與第一滑動座408的螺紋連接，帶動兩個第一滑動座408相互靠近或背離，從而通過兩個滑動桿403帶動兩個支撐調(diào)節(jié)輥404相互靠近或背離，便于對傳送帶的撐開角度進行調(diào)節(jié)，同時清理毛刷405對傳送帶的內(nèi)壁進行清理。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以及特定的方位構(gòu)造和操作，因此，不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，“第一”、“第二”僅由于描述目的，且不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者多個該特征。本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”“相連”“連接”等應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接連接，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以上對本發(fā)明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。