權利要求書： 1.一種具有清掃部的帶式輸送機，其特征在于，包括：輸送機本體、第一光電傳感器、第一清掃部、控制器和毛刷清掃部，其中，

所述第一光電傳感器設置在所述輸送機本體的下方，用于檢測高度高的散料；

所述第一清掃部包括氣缸，所述氣缸設置在所述第一光電傳感器的左側，所述氣缸的伸縮軸上設有推板，所述推板用于將所述輸送機本體上的高的散料推下來；

所述第一光電傳感器和氣缸與所述控制器電性連接，當所述第一光電傳感器獲得信號發(fā)送給控制器后，所述控制器控制所述氣缸工作；

所述毛刷清掃部設置在所述第一清掃部的左側，用于清潔小的散料；

所述第一清掃部與所述毛刷清掃部之間設有第二光電傳感器、第三光電傳感器和第二清掃部，所述第二清掃部用于清掃寬度大的散料；

所述第二光電傳感器與所述第三光電傳感器并排設置，并與所述控制器電性連接，所述第二清掃部與所述第一清掃部的結構相同，所述第二清掃部中的氣缸與所述控制器電性連接，當所述第二光電傳感器與所述第三光電傳感器同時獲得信號時，說明檢測到寬度大的散料，此時所述控制器獲得信號控制第二清掃部中的氣缸工作。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有清掃部的帶式輸送機，其特征在于，所述第一清掃部與所述第二清掃部均傾斜設置。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種具有清掃部的帶式輸送機，其特征在于，所述氣缸上滑動連接有人字形擋板，所述擋板的一端固定連接在所述推板上，所述擋板用于防止散料落到氣缸的伸縮軸上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種具有清掃部的帶式輸送機，其特征在于，所述毛刷清掃部包括弧形板，所述弧形板的邊緣處設有毛刷本體，所述毛刷本體與所述輸送機本體的底部接觸，所述弧形板上設有安裝軸，所述弧形板的底部設有扇形齒輪，所述扇形齒輪傳動連接有驅動部，所述驅動部用于驅動所述扇形齒輪來回擺動。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種具有清掃部的帶式輸送機，其特征在于，所述驅動部包括電缸，所述電缸的伸縮軸上設有齒條，所述齒條與所述扇形齒輪嚙合。

說明書： 一種具有清掃部的帶式輸送機技術領域

本發(fā)明涉及的帶式輸送機技術領域，特別涉及一種具有清掃部的帶式輸送機。

背景技術

帶式輸送機是現(xiàn)代散裝物料運輸?shù)闹饕O備，廣泛應用于冶金、礦山、煤炭以及盾構施工等很多行業(yè)。清掃器作為帶式輸送機的主要零部件，其清掃粘黏在輸送帶機上的散料的效果好壞，決定了輸送帶及托輥的使用壽命。

帶式輸送機用清掃器主要有兩種，一種是刮板式清掃器，使用該清掃器易造成輸送帶磨損，且刮板更換頻繁；還有一種是電動滾刷式清掃器，傳統(tǒng)電動滾刷式清掃器容易被大的散料破壞，需要經(jīng)常更換。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種具有清掃部的帶式輸送機，用于減少大的散料對毛刷的損害。

基于上述目的，本發(fā)明提供的一種具有清掃部的帶式輸送機，包括：

輸送機本體、第一光電傳感器、第一清掃部、控制器和毛刷清掃部，其中，

所述第一光電傳感器設置在所述輸送機本體的下方，用于檢測高度高的散料；

所述第一清掃部包括氣缸，所述氣缸設置在所述第一光電傳感器的左側，所述氣缸的伸縮軸上設有推板，所述推板用于將所述輸送機本體上的高的散料推下來；

所述第一光電傳感器和氣缸與所述控制器電性連接，當所述第一光電傳感器獲得信號發(fā)送給控制器后，所述控制器控制所述氣缸工作；

所述毛刷清掃部設置在所述第一清掃部的左側，用于清潔小的散料。

可選的，所述第一清掃部與所述毛刷清掃部之間設有第二光電傳感器、第三光電傳感器和第二清掃部，所述第二清掃部用于清掃寬度大的散料。

可選的，所述第二光電傳感器與所述第三光電傳感器并排設置，并與所述控制器電性連接，所述第二清掃部與所述第一清掃部的結構相同，所述第二清掃部中的氣缸與所述控制器電性連接，當所述第二光電傳感器與所述第三光電傳感器同時獲得信號時，說明檢測到寬度大的散料，此時所述控制器獲得信號控制第二清掃部中的氣缸工作。

可選的，所述第一清掃部與所述第二清掃部均傾斜設置。

可選的，所述氣缸上滑動連接有人字形擋板，所述擋板的一端固定連接在所述推板上，所述擋板用于防止散料落到氣缸的伸縮軸上。

可選的，所述毛刷清掃部包括弧形板，所述弧形板的邊緣處設有毛刷本體，所述毛刷本體與所述輸送機本體的底部接觸，所述弧形板上設有安裝軸，所述弧形板的底部設有扇形齒輪，所述扇形齒輪傳動連接有驅動部，所述驅動部用于驅動所述扇形齒輪來回擺動。

可選的，所述驅動部包括電缸，所述電缸的伸縮軸上設有齒條，所述齒條與所述扇形齒輪嚙合。

本輸送機在工作時，殘留在輸送機上的散料隨著輸送機本體移動到底部，第一光電傳感器對散料的高度進行檢測，當?shù)谝还怆妭鞲衅鳈z測到高度較高的散料時，說明這是大的散料，此時控制器獲得信號控制氣缸工作，氣缸帶動推板移動，從側面將大的散料從輸送機本體上推下來，然后通過毛刷清掃部再次進行清掃。

由上述可知，輸送機可以將高度較高的大的散料檢測出來，并從側面清理掉，減少了大的散料對毛刷清掃部的損壞，提升了設備的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本說明書一個或多個實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本說明書一個或多個實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明具體實施例輸送機的結構示意圖；

圖2為圖1中電缸的側視圖；

圖3為本發(fā)明具體實施例毛刷清掃部的側視圖。

具體實施方式

為使本公開的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結合具體實施例，對本公開進一步詳細說明。

需要說明的是，除非另外定義，本說明書一個或多個實施例使用的技術術語或者科學術語應當為本公開所屬領域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本說明書一個或多個實施例中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。“包括”或者“包含”等類似的詞語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的?！吧稀?、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對位置關系，當被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關系也可能相應地改變。

本發(fā)明實施例提供了一種具有清掃部的帶式輸送機。如圖1至圖3所示，一種具有清掃部的帶式輸送機，包括：輸送機本體1、第一光電傳感器2、第一清掃部、控制器和毛刷清掃部，其中，

所述第一光電傳感器2設置在所述輸送機本體1的下方，用于檢測高度高的散料；

所述第一清掃部包括氣缸31，所述氣缸31設置在所述第一光電傳感器2的左側，所述氣缸31的伸縮軸上設有推板32，所述推板32用于將所述輸送機本體1上的高的散料推下來；

所述第一光電傳感器2和氣缸31與所述控制器電性連接，當所述第一光電傳感器2獲得信號發(fā)送給控制器后，所述控制器控制所述氣缸31工作；

所述毛刷清掃部設置在所述第一清掃部的左側，用于清潔小的散料。

本輸送機在工作時，殘留在輸送機上的散料隨著輸送機本體1移動到底部，第一光電傳感器2對散料的高度進行檢測，當?shù)谝还怆妭鞲衅?檢測到高度較高的散料時，說明這是大的散料，此時控制器獲得信號控制氣缸31工作，氣缸31帶動推板32移動，從側面將大的散料從輸送機本體1上推下來，然后通過毛刷清掃部再次進行清掃。

由上述可知，輸送機可以將高度較高的大的散料檢測出來，并從側面清理掉，減少了大的散料對毛刷清掃部的損壞，提升了設備的使用壽命。

在一些實施例中，所述第一清掃部與所述毛刷清掃部之間設有第二光電傳感器41、第三光電傳感器42和第二清掃部，所述第二清掃部用于清掃寬度大的散料。

可選的，所述第二光電傳感器41與所述第三光電傳感器42并排設置，并與所述控制器電性連接，所述第二清掃部與所述第一清掃部的結構相同，所述第二清掃部中的氣缸31與所述控制器電性連接，當所述第二光電傳感器41與所述第三光電傳感器42同時獲得信號時，說明檢測到寬度大的散料，此時所述控制器獲得信號控制第二清掃部中的氣缸31工作。

工作時，當所述第二光電傳感器41與所述第三光電傳感器42同時獲得信號時，說明檢測到寬度大的散料，此時控制器獲得信號控制第二清掃部中的氣缸31工作，推動第二清掃部中的推板32，將寬度大的散料從輸送機本體1上推下，減少高度小，但寬度的大散料對毛刷清掃部的損壞。

在一些實施例中，所述第一清掃部與所述第二清掃部均傾斜設置。如此使得推料的方向為傾斜的方向，使得散料更容易從輸送機本體1上分離開來，減少對輸送機本體1的損害。

在一些實施例中，所述氣缸31上滑動連接有人字形擋板5，所述擋板5的一端固定連接在所述推板32上，所述擋板5用于防止散料落到氣缸31的伸縮軸上。

工作時，擋板5可以隨著伸縮軸移動，落下來的散料會落在擋板5上，并從擋板5上落下，避免了散熱直接落在氣缸31的伸縮軸上，對氣缸31的伸縮軸造成損壞。

在一些實施例中，所述毛刷清掃部包括弧形板61，所述弧形板61的邊緣處設有毛刷本體62，所述毛刷本體62與所述輸送機本體1的底部接觸，所述弧形板61上設有安裝軸63，安裝軸63轉動安裝在機架上，所述弧形板61的底部設有扇形齒輪64，所述扇形齒輪64傳動連接有驅動部，所述驅動部用于驅動所述扇形齒輪64來回擺動。

可選的，所述驅動部包括電缸66，所述電缸66的伸縮軸上設有齒條65，所述齒條65與所述扇形齒輪64嚙合。

工作時電缸66不斷的伸縮帶動齒條65來回移動，齒條65帶動扇形齒輪64來回轉動，從而帶動弧形板61來回擺動，進而通過毛刷本體62對輸送機本體1的底部進行來回清掃，該種方式是從側面進行清掃，相比于現(xiàn)有技術中沿著輸送機本體1運動方向上進行清掃，該種方式可以減少散料對輸送機本體1造成的損壞。

本說明書一個或多個實施例旨在涵蓋落入所附權利要求的寬泛范圍之內(nèi)的所有這樣的替換、修改和變型。因此，凡在本說明書一個或多個 實施例的精神和原則之內(nèi)，所做的任何省略、修改、等同替換、改進等，均應包含在本公開的保護范圍之內(nèi)。