權利要求書： 1.一種圓管帶式輸送機防扭轉裝置，其特征在于，所述防扭轉裝置(4)包括托輥架(41)，糾偏托輥(42)，萬向球(43)，滑竿(44)，下支座(45)；所述糾偏托輥(42)安裝在托輥架(41)上，所述托輥架(41)安裝有兩個滑竿(44)，所述滑竿(44)穿過托輥架(41)下方的下支座(45)的U型滑槽(454)，所述托輥架(41)和下支座(45)之間安裝有五個所述萬向球(43)，保證托輥架(41)可以在下支座(45)上自由滑動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種圓管帶式輸送機防扭轉裝置，其特征在于，所述托輥架(41)由兩個相背安裝的L型的托輥側架(412)及托輥下架(411)組裝而成，糾偏托輥(42)包括糾偏輥子(421)、防松墊圈二(422)、螺栓二(423)，所述糾偏輥子(421)端鉆有螺紋孔，所述螺栓二(423)穿過托輥側架(412)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種圓管帶式輸送機防扭轉裝置，其特征在于，所述萬向球(43)自帶螺桿，所述托輥架(41)上安裝四個所述萬向球(43)，下支座(45)安裝一個所述萬向球(43)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種圓管帶式輸送機防扭轉裝置，其特征在于，所述滑竿(44)桿體為高強度螺栓，所述滑竿(44)上端固定在托輥架上，所述滑竿(44)下方穿過下支座(45)的U型滑槽(454)，滑竿(44)最下方裝有兩個薄螺母(444)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種圓管帶式輸送機防扭轉裝置，其特征在于，所述下支座(45)包括螺栓五(451)、調節(jié)螺栓(452)、下支架(453)，下支架(453)上有U型滑槽(454)，U型滑槽(454)包括左右U型滑槽偏轉段(454a)和U型滑槽平直段(414b)，所述U型滑槽(454)的開口方向與對應的管狀膠帶(2)運行方向相同。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種圓管帶式輸送機防扭轉裝置，其特征在于，所述下支座(45)側邊設有兩個腰型安裝孔，所述螺栓五(451)穿過腰型安裝孔與支撐板(11)相連，所述腰型安裝孔上方焊接了一塊用于安裝調節(jié)螺栓(452)的帶螺紋孔鋼板，所述調節(jié)螺栓(452)頂住下方螺栓五(451)的螺栓頭。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種圓管帶式輸送機防扭轉裝置，其特征在于，所述糾偏托輥(42)最大偏轉角度α＝10°～20°。

說明書： 一種圓管帶式輸送機防扭轉裝置技術領域

本實用新型涉及圓管帶式輸送機技術領域，特別是涉及一種圓管帶式輸送機防扭轉裝置。

背景技術

圓管帶式輸送機是通過把輸送膠帶卷成圓管狀，物料在密閉的圓管內進行輸送的機械設備，其具有環(huán)保、空間轉彎等優(yōu)點，在散裝物料運輸行業(yè)應用越來越廣泛。圓管帶式輸送機的膠帶在運行過程中，經常受各種因素影響引起管狀膠帶跑偏和扭轉。管狀膠帶扭轉嚴重時會造成膠帶和托輥的異常磨損、物料撒落、運行能耗增大，甚至是托輥崩飛、膠帶撕裂，造成重大經濟損失?，F(xiàn)有的技術一般是自動調偏和手動調偏兩種，缺點分別是：1、自動調偏機構一般檢測元件數(shù)量多，需要外接電源。圓管帶式輸送機沿途取電困難，運行環(huán)境一般比較惡劣，檢測元件、控制系統(tǒng)、電機等在狂風、暴雨、粉塵、腐蝕性泥水、高溫、低溫等作用下容易出現(xiàn)誤動作、失效、漏電等問題。2、對于長距離、高速運轉的圓管帶式輸送機，手動調偏需要停機，耗時長，效率低，占用人工多。

圓管帶式輸送機空載時，上部管狀膠帶“頭重腳輕”，結構不穩(wěn)定，容易發(fā)生扭轉。管狀膠帶承載一定量的物料后，重心下移，成為底重狀態(tài)，結構相對穩(wěn)定，不易扭轉。根據(jù)多年現(xiàn)場經驗，管狀膠帶左右扭轉±20°以內，是在允許范圍內的正常擺動，視為圓管輸送帶運行正常。管狀膠帶左右扭轉±20°范圍內糾偏，很可能會造成過度糾偏。為了避免過度糾偏，以往的自動調偏或防扭轉裝置需要布置多組檢測裝置監(jiān)測管狀膠帶的扭轉情況，再通過控制系統(tǒng)、執(zhí)行機構等糾偏，結構復雜，可靠性不高，造價昂貴，為此我們提出一種圓管帶式輸送機防扭轉裝置。

實用新型內容

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種圓管帶式輸送機防扭轉裝置，本實用新型采用純機械結構就能達到上述目的，生產成本低。該防扭轉裝置的糾偏托輥裝拆、維護非常方便，還可以通過旋轉調節(jié)螺栓控制糾偏力的大小。對于需要增加防扭轉裝置的改造項目，只需要在現(xiàn)有圓管帶式輸送機的支撐板上打兩個安裝孔即可安裝，適應性強，應用范圍廣。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種圓管帶式輸送機防扭轉裝置，所述防扭轉裝置包括托輥架，糾偏托輥，萬向球，滑竿，下支座；所述糾偏托輥安裝在托輥架上，所述托輥架安裝有兩個滑竿，所述滑竿穿過托輥架下方的下支座的U型滑槽，所述托輥架和下支座之間安裝有五個所述萬向球，保證托輥架可以在下支座上自由滑動。

優(yōu)選的，所述托輥架由兩個相背安裝的L型托輥側架及托輥下架組裝而成，糾偏托輥包括糾偏輥子、防松墊圈二、螺栓二，所述糾偏輥子端鉆有螺紋孔，所述螺栓二穿過托輥側架。

優(yōu)選的，所述萬向球自帶螺桿，所述托輥架上安裝四個所述萬向球，下支座安裝一個所述萬向球。

優(yōu)選的，所述滑竿桿體為高強度螺栓，所述滑竿上端固定在托輥架上，所述滑竿下方穿過下支座的U型滑槽，滑竿最下方裝有兩個薄螺母。

優(yōu)選的，所述下支座包括螺栓五、調節(jié)螺栓、下支架，下支架上有U型滑槽，U型滑槽包括左右U型滑槽偏轉段a和U型滑槽平直段b，所述U型滑槽的開口方向與對應的管狀膠帶運行方向相同。

優(yōu)選的，所述下支座側邊設有兩個所述腰型安裝孔，所述螺栓五穿過腰型安裝孔與支撐板相連，所述腰型安裝孔上方焊接了一塊用于安裝調節(jié)螺栓的帶螺紋孔鋼板，所述調節(jié)螺栓頂住下方螺栓五的螺栓頭。

優(yōu)選的，所述糾偏托輥最大偏轉角度α＝10°～20°。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型能達到的有益效果是：

要實現(xiàn)圓管帶式輸送機允許扭轉范圍內不糾偏，超出扭轉范圍才糾偏的目的，以往的防扭轉裝置需要配置檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機構、電機等。本實用新型采用純機械結構就能達到上述目的，生產成本低。該防扭轉裝置的糾偏托輥裝拆、維護非常方便，還可以通過旋轉調節(jié)螺栓控制糾偏力的大小。對于需要增加防扭轉裝置的改造項目，只需要在現(xiàn)有圓管帶式輸送機的支撐板上打兩個安裝孔即可安裝，適應性強，應用范圍廣。

附圖說明

圖1是防扭轉裝置安裝在圓管帶式輸送機上的示意圖；

圖2是防扭轉裝置的主視圖；

圖3是防扭轉裝置的左視圖；

圖4是防扭轉裝置的糾偏輥子處于中心位置時的俯視圖；

圖5是管狀膠帶即將超出允許扭轉范圍時防扭轉裝置的俯視圖；

圖6是管狀膠帶超出允許扭轉范圍后防扭轉裝置的俯視圖；

圖7是防扭轉裝置的爆炸視圖；

圖8是管狀膠帶與糾偏輥子脫開時防扭轉裝置的主視圖；

圖9是管狀膠帶與糾偏輥子壓緊時防扭轉裝置的主視圖。

其中：1-桁架；11-支撐板；2-管狀膠帶；3-成管托輥；4-防扭轉裝置；41-托輥架；411-托輥下架；412-托輥側架；413-螺栓一；414-墊圈一；415-螺母一；42-糾偏托輥；421-糾偏輥子；422-防松墊圈二；423-螺栓二；43-萬向球；431-帶螺桿萬向球組件；432-墊圈三；433-螺母三；44-滑竿；441-螺栓四；442-墊圈四；443-螺母四；444-薄螺母；45-下支座；451-螺栓五；452-調節(jié)螺栓；453-下支架；454-U型滑槽；454a-U型滑槽偏轉段；414b-U型滑槽平直段。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型，但下述實施例僅僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非全部。基于實施方式中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其它實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。本說明書提到的上、下、左、右等方向或位置關系，是為更好的結合附圖描述技術方案，以便讀者理解，實際實施的情形包括但不限于此描述。

實施例:

如圖1所示，一種圓管帶式輸送機防扭轉裝置，圓管帶式輸送機機身段包含桁架1、管狀膠帶2、成管托輥3等，桁架1上的支撐板11用于安裝成管托輥3，成管托輥3用于承載和強制膠帶成管。防扭轉裝置4安裝在支撐板11上，可以防止管狀膠帶過度扭轉。對于需要耗費大量人力、物力糾正扭轉，甚至是已造成較大經濟損失的已建造的圓管帶式輸送機，在需要調整扭轉的地方，拆除承載管狀膠帶正下方的承載成管托輥，在支撐板11上打上兩個安裝孔，安裝上本實用新型防扭轉裝置，即可緩解管狀膠帶的扭轉情況。對于新建項目，本實用新型同樣適用。

如圖2所示，防扭轉裝置4包括托輥架41，糾偏托輥42，萬向球43，滑竿44，下支座45。糾偏托輥42安裝在托輥架41上，托輥架41安裝有兩個滑竿44，滑竿44穿過托輥架41下方的下支座45的U型滑槽454。托輥架41和下支座45之間安裝有五個萬向球44，保證托輥架41可以在下支座45上自由滑動。

如圖2、圖3所示，托輥架41由兩個相背安裝的L型托輥側架412及其下方的托輥下架411通過螺栓一413、墊圈一414、螺母一415組裝而成。糾偏托輥42包括糾偏輥子421、防松墊圈二422、螺栓二423。糾偏輥子421軸端鉆有螺紋孔，螺栓二423穿過托輥側架412擰入輥子軸端的螺紋孔內，螺栓與側架之間各有一個防松墊圈422。糾偏托輥裝拆、維護方便，糾偏輥子軸頭螺栓和防松墊圈防止輥子因振動而脫落。

萬向球43由帶螺桿萬向球組件431、墊圈三432、螺母三433組成。托輥架41上安裝四個萬向球43，下支座45安裝一個萬向球43。下支座45上安裝的萬向球43是為了防止托輥架41隨膠帶左右滑動時，托輥架41上安裝的萬向球43滾入U型滑槽454內，造成托輥架41傾斜。萬向球主球材質選用不銹鋼或者尼龍，可保證其在潮濕環(huán)境下不生銹。

滑竿44由螺栓四441，墊圈四442，螺母四443，薄螺母444組成?；?4最下方——穿過滑槽的部分安裝兩個薄螺母443，可以保證螺母不會因為振動而滑脫。調節(jié)薄螺母444與下支座45之間的壓緊力，保證托輥架41在下支座45上自由平移且托輥架41不會傾覆。滑竿桿體——螺栓四441為高強度螺栓，薄螺母443采用不銹鋼材質。

下支座45包括螺栓五451、調節(jié)螺栓452、下支架453。下支架453上有U型滑槽454。如圖4所示，U型滑槽454包括左右U型滑槽偏轉段454a、U型滑槽平直段454b，U型滑槽的開口方向與對應的管狀膠帶2運行方向相同。

糾偏輥子421正常工作時與管狀膠帶2接觸，管狀膠帶2左右扭轉時會帶動糾偏托輥42左右滑動，滑動軌跡由U型滑槽454決定。如圖5所示，當管狀膠帶左右扭轉±20°以內時，滑竿44會在平直段滑槽內移動，糾偏輥子表面線速度方向與膠帶運行方向一致，不會產生糾偏力。當如圖6所示，膠帶扭轉超出20°，其中一個滑竿滑到滑槽的偏轉段，糾偏輥子會偏轉，糾偏輥子表面線速度方向與膠帶運行方向形成夾角，膠帶與糾偏輥子出現(xiàn)相對滑動，產生一個推動管狀膠帶扭轉回到正常位置的摩擦力，從而達到糾偏、調扭的目的。

如圖1、圖7所示，下支座45側邊有兩個腰型孔，螺栓五451穿過該安裝孔與支撐板11相連。腰型孔上方焊接了一塊用于安裝調節(jié)螺栓452的帶螺紋孔鋼板，調節(jié)螺栓452頂住下方螺栓五451的螺栓頭。旋轉調節(jié)螺栓452，下支座就會上下移動，帶動糾偏托輥42上下移動。如圖8所示，螺栓五451在腰型孔內上方位置，糾偏輥子421與管狀膠帶2脫離，此時安裝、拆卸、維護防扭轉裝置4非常方便。如圖9所示，向下旋轉調節(jié)螺栓452，螺栓五451在腰型孔內下方位置，下支座上移，糾偏輥子421與管狀膠帶2接觸并產生正壓力。旋轉調節(jié)螺栓452可以調整糾偏托輥42與管狀膠帶2的正壓力，從而調整糾偏力的大小。

圓管帶式輸送機機頭和機尾處管狀膠帶允許的扭轉角度為20°，中間段允許的扭轉角度超過20°。改變U型滑槽的平直段454b的長度可以改變管狀膠帶的允許的扭轉角度或者適應不同管徑的圓管帶式輸送機。優(yōu)選的，在圓管帶式輸送機靠近機頭和機尾的位置，安裝允許扭轉角度為20°的防扭轉裝置；在圓管帶式輸送機中間段，安裝允許扭轉角度超出20°的防扭轉裝置。允許扭轉角度由圓管帶式輸送機管徑、膠帶材質、帶速、所處位置等決定。20°不是對本實用新型的限制，僅僅是為說明本實用新型防扭轉裝置在允許扭轉范圍內對管狀膠帶沒有糾偏力，超出此范圍才有糾偏力。

如圖6所示，糾偏托輥最大偏轉角度α＝10°～20°。α＝15°時糾偏效果較好。U型滑槽偏轉段可以是圓弧+傾斜段，也可以是圓弧段。優(yōu)選的，偏轉段為圓弧段時防扭轉裝置結構比較緊湊，糾偏托輥響應速度快。改變U型滑槽左右偏轉段長度可以改變糾偏托輥的最大偏轉角，從而改變糾偏力的大小。

上面結合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但是本實用新型并不限于此，在所屬技術領域的技術人員所具備的知識范圍內，在不脫離本實用新型宗旨的前提下還可以作出各種變化。