權(quán)利要求書： 1.一種帶式輸送機清潔車，其特征在于，包括：車體、升降機構(gòu)、清洗組件、供電組件以及移動組件；

所述清洗組件居中設(shè)于所述車體的上方，所述升降機構(gòu)安裝于所述車體的一側(cè)，用于承托并帶動所述清洗組件上下移動；

所述車體包括用于承接污水的內(nèi)腔以及用于存儲清潔用水的兩個水箱，所述水箱分別位于所述升降機構(gòu)的兩端，所述內(nèi)腔的尺寸大于所述清洗組件的尺寸；

所述車體的底部連接所述供電組件以及移動組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機清潔車，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括矩形伸縮組件以及豎向?qū)ΨQ設(shè)置的導(dǎo)向軌道；

其中，所述矩形伸縮組件的底桿位于相對的所述導(dǎo)向軌道之間，所述矩形伸縮組件的外桿具有伸縮結(jié)構(gòu)，且相對于所述車體對稱設(shè)置；

所述清洗組件與所述矩形伸縮組件的外桿連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機清潔車，其特征在于，所述清洗組件包括底座、清洗箱、毛刷以及定位卡勾；

所述底座固定于所述升降機構(gòu)上，所述清洗箱的兩端鉸接在所述底座上；

所述毛刷安裝于所述清洗箱的內(nèi)部；

所述定位卡勾設(shè)置于所述清洗箱的兩側(cè)并開口朝上，所述定位卡勾用于對應(yīng)連接帶式輸送機上的安裝定位軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶式輸送機清潔車，其特征在于，所述清洗箱相對于所述底座具有預(yù)設(shè)的最大傾斜角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶式輸送機清潔車，其特征在于，所述定位卡勾的開口設(shè)置為擴口結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機清潔車，其特征在于，所述水箱的頂部設(shè)有向上的敞口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機清潔車，其特征在于，兩個水箱的底部相互連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機清潔車，其特征在于，所述供電組件包括無線充電電池組。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任一項所述的帶式輸送機清潔車，其特征在于，在所述車體的外側(cè)設(shè)有定位組件，所述定位組件用于對車體運行方位進行糾偏。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶式輸送機清潔車，其特征在于，所述定位組件采用激光定位傳感器。

說明書： 帶式輸送機清潔車技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及卷煙制造領(lǐng)域，尤其涉及一種帶式輸送機清潔車。

背景技術(shù)

帶式輸送機廣泛應(yīng)用于制絲生產(chǎn)過程中，是架設(shè)在各個重要工藝設(shè)備之間輸送物料的輔助設(shè)備，一個卷煙廠的制絲車間，配備的帶式輸送帶多達數(shù)百條。

在生產(chǎn)過程中，帶式輸送機在煙油、煙灰、煙用香糖料及高水分物料等因素的共同作用下，極易形成煙垢。煙垢具有很強的黏性，附著在帶式輸送機上，造成帶式輸送機跑偏等運行故障。同時，帶式輸送機附著的煙垢容易滋生細(xì)菌、煙蟲，并導(dǎo)致煙葉、煙絲的串味，嚴(yán)重影響卷煙制成品品質(zhì)及車間生產(chǎn)環(huán)境。

而依靠人工在車間內(nèi)進行帶式輸送帶的清潔工作，會消耗過多的人力，并可能會導(dǎo)致清潔后的污水等遍布車間。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述，本實用新型旨在提供一種帶式輸送機清潔車，從而解決前述技術(shù)問題。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實用新型提供了一種帶式輸送機清潔車，其中包括：車體、升降機構(gòu)、清洗組件、供電組件以及移動組件；

所述清洗組件居中設(shè)于所述車體的上方，所述升降機構(gòu)安裝于所述車體的一側(cè)，用于承托并帶動所述清洗組件上下移動；

所述車體包括用于承接污水的內(nèi)腔以及用于存儲清潔用水的兩個水箱，所述水箱分別位于所述升降機構(gòu)的兩端，所述內(nèi)腔的尺寸大于所述清洗組件的尺寸；

所述車體的底部連接所述供電組件以及移動組件。

在其中至少一種可能的實現(xiàn)方式中，所述升降機構(gòu)包括矩形伸縮組件以及豎向?qū)ΨQ設(shè)置的導(dǎo)向軌道；

其中，所述矩形伸縮組件的底桿位于相對的所述導(dǎo)向軌道之間，所述矩形伸縮組件的外桿具有伸縮結(jié)構(gòu)，且相對于所述車體對稱設(shè)置；

所述清洗組件與所述矩形伸縮組件的外桿連接。

在其中至少一種可能的實現(xiàn)方式中，所述清洗組件包括底座、清洗箱、毛刷以及定位卡勾；

所述底座固定于所述升降機構(gòu)上，所述清洗箱的兩端鉸接在所述底座上；

所述毛刷安裝于所述清洗箱的內(nèi)部；

所述定位卡勾設(shè)置于所述清洗箱的兩側(cè)并開口朝上，所述定位卡勾用于對應(yīng)連接帶式輸送機上的安裝定位軸。

在其中至少一種可能的實現(xiàn)方式中，所述清洗箱相對于所述底座具有預(yù)設(shè)的最大傾斜角度。

在其中至少一種可能的實現(xiàn)方式中，所述定位卡勾的開口設(shè)置為擴口結(jié)構(gòu)。

在其中至少一種可能的實現(xiàn)方式中，所述水箱的頂部設(shè)有向上的敞口。

在其中至少一種可能的實現(xiàn)方式中，兩個水箱的底部相互連通。

在其中至少一種可能的實現(xiàn)方式中，所述供電組件包括無線充電電池組。

在其中至少一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述車體的外側(cè)設(shè)有定位組件，所述定位組件用于對車體運行方位進行糾偏。

在其中至少一種可能的實現(xiàn)方式中，所述定位組件采用激光定位傳感器。

本實用新型的主要設(shè)計構(gòu)思在于，由車體、升降機構(gòu)、清洗組件、供電組件以及移動組件構(gòu)成本體，其中，清洗組件居中設(shè)于車體的上方，升降機構(gòu)安裝于車體的一側(cè)，用于承托并帶動清洗組件上下移動；車體包括用于承接污水的內(nèi)腔以及用于存儲清潔用水的兩個水箱，所述水箱分別位于升降機構(gòu)的兩端，且內(nèi)腔的尺寸大于清洗組件的尺寸；在車體的底部連接前述供電組件以及移動組件。本實用新型具備體積小巧、運動可靠且便于在卷煙車間穿行的特點，可以輔助實現(xiàn)自動化、無人化對帶式輸送機進行清潔作業(yè)，從而能夠大幅節(jié)省人力成本，并使車間環(huán)境保持較佳狀態(tài)。

附圖說明

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述，其中：

圖1為本實用新型實施例提供的帶式輸送機清潔車的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；

圖2為本實用新型實施例提供的帶式輸送機清潔車的結(jié)構(gòu)示意圖(二)。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。

本實用新型提出了一種帶式輸送機清潔車的實施例，具體來說，如圖1和圖2所示，其中包括：車體1、升降機構(gòu)2、清洗組件3以及供電組件4；所述清洗組件3居中(非絕對正中)設(shè)于所述車體1的上方，所述升降機構(gòu)2安裝于所述車體1的一側(cè)，用于承托并帶動所述清洗組件3上下移動；

所述車體1包括用于承接污水的內(nèi)腔以及用于存儲清潔用水的兩個水箱6，所述水箱6分別位于所述升降機構(gòu)2的兩端，水箱6設(shè)計的位置主要目的是便于補充清潔用水，而兩個水箱則是可以確保具備充足的清潔用水；而所述內(nèi)腔的尺寸大于所述清洗組件的尺寸，以便于有效承接從清洗組件中溢出的污水，防止污染現(xiàn)場。

所述車體1的底部連接所述供電組件4以及移動組件(圖中未示移動組件，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解地，不限于采用車輪、履帶、滑板等多種電控移動手段，還可以參考諸如AGV小車的移動方式)。

在該基礎(chǔ)實施例基礎(chǔ)上，本實用新型進一步考慮：清潔車整體的行動需更為靈巧，因而相對于傳統(tǒng)清潔設(shè)備體積需更小，傳統(tǒng)的剪叉式升降結(jié)構(gòu)在減小體積時不穩(wěn)定，因此不能適用，所以在一些實施例中，改為矩形伸縮桿式的結(jié)構(gòu)，且外桿作為伸縮端，在保證體積減小的同時確保稱重能力更強，滿足實際升降需求；而清洗組件更佳地可以具備與帶式輸送機自適應(yīng)對接的能力，因而在一些實施例中設(shè)計了可自由擺動的清洗箱，并增加定位卡勾，采用擴口結(jié)構(gòu)設(shè)計，也允許一定的對接誤差，只要定位卡勾的擴口能夠與帶式輸送機上的定位軸對位，就可以實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，且清洗箱會在對位過程中自行調(diào)整角度，與輸送機的皮帶貼合可靠。由此，可以參考如下具體說明：

關(guān)于所述升降機構(gòu)2，在實際操作中，所述升降機構(gòu)2包括矩形伸縮組件2-1以及豎向?qū)ΨQ設(shè)置的導(dǎo)向軌道2-2；其中，所述矩形伸縮組件的底桿位于相對的導(dǎo)向軌道2-2之間，所述矩形伸縮組件的外桿具有伸縮結(jié)構(gòu)，且相對于所述車體1對稱設(shè)置；所述清洗組件3與所述矩形伸縮組件2-1的外桿連接。采用上述矩形伸縮桿結(jié)構(gòu)，具有強度高的優(yōu)勢，且占用空間小，能夠集成在較小尺寸的車體上，且采用外桿作為升降端的設(shè)計，可以保證稱重部位的結(jié)構(gòu)強度。

關(guān)于所述清洗組件3，具體可以包括底座3-1、清洗箱3-2、毛刷3-3以及定位卡勾3-4；所述底座3-1固定于升降機構(gòu)上，所述清洗箱3-2的兩端鉸接在底座上(靈活擺動清洗箱3-2可以高效完成對待清洗的帶式輸送機的定位)。更佳地，所述清洗箱3-2相對于所述底座3-1具有預(yù)設(shè)的最大傾斜角度，例如最大傾角為45度(即所述清洗箱在底座上擺動的傾角最大為45度)；所述毛刷3-3安裝于所述清洗箱3-2的內(nèi)部；所述定位卡勾3-4設(shè)置于所述清洗箱3-2的兩側(cè)并開口朝上，所述定位卡勾3-4主要用于對應(yīng)連接帶式輸送機上的安裝定位軸，更佳地，所述定位卡勾3-4的開口設(shè)置為擴口結(jié)構(gòu)，通過擴口設(shè)計，可以允許定位精度稍有偏差。

進一步地，所述水箱6的頂部設(shè)有向上的敞口(用于補水)，而兩個水箱6的底部可以相互連通。此外，優(yōu)選地，水箱6可以通過管路和電控閥門與清洗組件連通，當(dāng)然也可以采用其他方式(如電動或手動抽吸等)將水箱中清潔用水加入至清洗組件。

關(guān)于所述供電組件4具體可以包括無線充電電池組，結(jié)合外部預(yù)置的無線充電設(shè)備可以進行無線充電，而不必連線，進而可以提升無人化的效果。

最后可以補充的是，所述清潔車可以采用AGV定位技術(shù)，具體地，在所述車體1的外側(cè)(如四角處)設(shè)有定位組件5，該定位組件5可以結(jié)合AGV導(dǎo)航系統(tǒng)執(zhí)行點到點按既定路徑行走，并可以用于進行糾偏調(diào)整，以解決車體運行方位及定位的問題。在此基礎(chǔ)上，所述定位組件5可以采用激光定位傳感器。

綜上所述，本實用新型的主要設(shè)計構(gòu)思在于，由車體、升降機構(gòu)、清洗組件、供電組件以及移動組件構(gòu)成本體，其中，清洗組件居中設(shè)于車體的上方，升降機構(gòu)安裝于車體的一側(cè)，用于承托并帶動清洗組件上下移動；車體包括用于承接污水的內(nèi)腔以及用于存儲清潔用水的兩個水箱，所述水箱分別位于升降機構(gòu)的兩端，且內(nèi)腔的尺寸大于清洗組件的尺寸；在車體的底部連接前述供電組件以及移動組件。本實用新型具備體積小巧、運動可靠且便于在卷煙車間穿行的特點，可以輔助實現(xiàn)自動化、無人化對帶式輸送機進行清潔作業(yè)，從而能夠大幅節(jié)省人力成本，并使車間環(huán)境保持較佳狀態(tài)。

本實用新型實施例中，“至少一個”是指一個或者多個，“多個”是指兩個或兩個以上。“和/或”，描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示單獨存在A、同時存在A和B、單獨存在B的情況。其中A，B可以是單數(shù)或者復(fù)數(shù)。字符“/”一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系?！耙韵轮辽僖豁棥奔捌漕愃票磉_，是指的這些項中的任意組合，包括單項或復(fù)數(shù)項的任意組合。例如，a，b和c中的至少一項可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是單個，也可以是多個。

以上依據(jù)圖式所示的實施例詳細(xì)說明了本實用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，但以上僅為本實用新型的較佳實施例，需要言明的是，上述實施例及其優(yōu)選方式所涉及的技術(shù)特征，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離、不改變本實用新型的設(shè)計思路以及技術(shù)效果的前提下，合理地組合搭配成多種等效方案；因此，本實用新型不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本實用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本實用新型的保護范圍內(nèi)。