權利要求書： 1.新型帶式輸送機使用的張緊裝置，包括穩(wěn)壓電源，其特征在于還具有承重輥機構、頂升機構、控制電路、數(shù)據(jù)發(fā)送電路；所述承重輥機構包括輸送輥、承重架、力敏電阻，輸送輥的兩側各有軸桿，承重架的兩側端上端各有導向口，兩只軸桿的外側分別轉動套在兩只導向塊的內(nèi)部，兩只導向塊分別滑動套在承重架的兩個導向口內(nèi)；所述力敏電阻安裝在其中一個導向口內(nèi)上端；所述頂升機構包括電動推桿、導向桿和導向管、底板，導向桿的上端安裝在承重架的側下端，導向管的下端安裝在底板的側上部，導向桿下端活動套在導向管內(nèi)部，電動推桿的下端安裝在底板上端，電動推桿的上端安裝在承重架的下端；所述穩(wěn)壓電源、控制電路、數(shù)據(jù)發(fā)送電路安裝在電控箱內(nèi)，底板安裝在電動帶式輸送機的框架下端且電動帶式輸送機輸送皮帶的下層上部位于輸送輥的下端；所述力敏電阻和數(shù)據(jù)發(fā)送電路、控制電路的信號輸入端分別電性連接；所述控制電路的電源輸出端和電動推桿的電源輸入端分別電性連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的新型帶式輸送機使用的張緊裝置，其特征在于，導向塊的前后寬度小于承重架導向口前后端寬度，且導向口的高度大于導向塊的高度。

3.根據(jù)權利要求1所述的新型帶式輸送機使用的張緊裝置，其特征在于，力敏電阻的應變片下端安裝有保護墊。

4.根據(jù)權利要求1所述的新型帶式輸送機使用的張緊裝置，其特征在于，控制電路包括電性連接的電阻、NPN三極管、可調(diào)電阻和繼電器；第一只電阻一端和第二只電阻一端、可調(diào)電阻一端、第三只電阻一端連接，第二只電阻另一端和第一只NPN三極管基極連接，第一只NPN三極管集電極和第一只繼電器負極電源輸入端連接，第三只電阻另一端和第二只NPN三極管基極連接，第二只NPN三極管集電極和第二只繼電器負極電源輸入端連接，兩只繼電器正極電源輸入端和正極控制電源輸入端連接，第一只電阻另一端和兩只NPN三極管發(fā)射極、兩只繼電器負極控制電源輸入端、可調(diào)電阻另一端連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的新型帶式輸送機使用的張緊裝置，其特征在于，數(shù)據(jù)發(fā)送電路包括電性連接的單片機模塊和GPRS模塊，單片機模塊和GPRS模塊的電源輸入兩端分別連接，GPRS模塊的信號輸入端和單片機模塊的信號輸出端連接。

說明書： 新型帶式輸送機使用的張緊裝置技術領域

本實用新型涉及輸送設備技術領域，特別是一種新型帶式輸送機使用的張緊裝置。

背景技術

帶式輸送機是通過電機減速機構驅動環(huán)形輸送皮帶運動的設備，產(chǎn)品在輸送帶上從上一個工位運送到下一個工位。為了保證輸送皮帶的輸送效率，帶式輸送機會安裝張緊設備?，F(xiàn)有的張緊設備一般包括可轉動的承重輥和調(diào)節(jié)機構，調(diào)節(jié)機構能調(diào)節(jié)承重輥的上下高度，應用中，在輸送膠帶下垂時工作人員調(diào)節(jié)高承重輥的高度，保證輸送皮帶的張緊力被電機減速機構驅動、進而有效輸送產(chǎn)品，在輸送膠帶張緊力過進電機減速機構負荷過大時工作人員調(diào)節(jié)低承重輥的高度，保證輸送膠帶合適牽引力作用下不至于造成電機減速機構負荷過大。

雖然，現(xiàn)有的張緊設備實現(xiàn)了輸送皮帶的張緊度調(diào)節(jié)，但是由于結構所限需要工作人員人為調(diào)節(jié)，這樣，當輸送皮帶松動工作人員沒有及時調(diào)節(jié)張緊設備時，會給輸送機的工作帶來不利影響。且人為方式調(diào)節(jié)輸送皮帶的張緊力，不但給工作人員帶來了不便，增加了生產(chǎn)方人工費用支出，當工作人員不具有相當操作經(jīng)驗時，張緊力調(diào)得過大或過小，也會對輸送機的正常輸送物料造成不利影響?；谏鲜?，提供一種自動調(diào)節(jié)輸送皮帶張緊力的裝置顯得尤為必要。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有帶式輸送機因結構所限，需要人為調(diào)節(jié)張緊設備帶來的如背景所述弊端，本實用新型提供了一種在相關機構及電路共同作用下，不需要人為進行調(diào)節(jié)，應用中，在帶式輸送機的輸送皮帶張緊度過大及過小時，能自動對應性調(diào)節(jié)低或調(diào)節(jié)高承重輥的高度，減少輸送皮帶的張緊力或增加輸送皮帶的張緊力，且能實時將張緊力數(shù)據(jù)經(jīng)無線移動網(wǎng)絡遠傳，相關管理人員不需要到現(xiàn)場就能直觀掌握輸送皮帶的張緊力數(shù)據(jù)，為相關人員制定對應性措施(比如說查看到現(xiàn)場輸送皮帶張緊力不夠，有可能是張緊設備出現(xiàn)了故障，相關人員就可及時到現(xiàn)場進行維護，防止帶式輸送機無法正常工作)起到了有利技術支撐的新型帶式輸送機使用的張緊裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

新型帶式輸送機使用的張緊裝置，包括穩(wěn)壓電源，其特征在于還具有承重輥機構、頂升機構、控制電路、數(shù)據(jù)發(fā)送電路；所述承重輥機構包括輸送輥、承重架、力敏電阻，輸送輥的兩側各有軸桿，承重架的兩側端上端各有導向口，兩只軸桿的外側分別轉動套在兩只導向塊的內(nèi)部，兩只導向塊分別滑動套在承重架的兩個導向口內(nèi)；所述力敏電阻安裝在其中一個導向口內(nèi)上端；所述頂升機構包括電動推桿、導向桿和導向管、底板，導向桿的上端安裝在承重架的側下端，導向管的下端安裝在底板的側上部，導向桿下端活動套在導向管內(nèi)部，電動推桿的下端安裝在底板上端，電動推桿的上端安裝在承重架的下端；所述穩(wěn)壓電源、控制電路、數(shù)據(jù)發(fā)送電路安裝在電控箱內(nèi)，底板安裝在電動帶式輸送機的框架下端且電動帶式輸送機輸送皮帶的下層上部位于輸送輥的下端；所述力敏電阻和數(shù)據(jù)發(fā)送電路、控制電路的信號輸入端分別電性連接；所述控制電路的電源輸出端和電動推桿的電源輸入端分別電性連接。

進一步地，所述導向塊的前后寬度小于承重架導向口前后端寬度，且導向口的高度大于導向塊的高度。

進一步地，所述力敏電阻的應變片下端安裝有保護墊。

進一步地，所述控制電路包括電性連接的電阻、NPN三極管、可調(diào)電阻和繼電器；第一只電阻一端和第二只電阻一端、可調(diào)電阻一端、第三只電阻一端連接，第二只電阻另一端和第一只NPN三極管基極連接，第一只NPN三極管集電極和第一只繼電器負極電源輸入端連接，第三只電阻另一端和第二只NPN三極管基極連接，第二只NPN三極管集電極和第二只繼電器負極電源輸入端連接，兩只繼電器正極電源輸入端和正極控制電源輸入端連接，第一只電阻另一端和兩只NPN三極管發(fā)射極、兩只繼電器負極控制電源輸入端、可調(diào)電阻另一端連接。

進一步地，所述數(shù)據(jù)發(fā)送電路包括電性連接的單片機模塊和GPRS模塊，單片機模塊和GPRS模塊的電源輸入兩端分別連接，GPRS模塊的信號輸入端和單片機模塊的信號輸出端連接。

本實用新型有益效果是：本新型不需要人為進行調(diào)節(jié)，應用中，力敏電阻能實時監(jiān)測環(huán)形輸送皮帶的張緊力，輸送皮帶張緊力過大或過小時，控制電路會分別控制電動伸縮桿推動輸送輥下行或上行，這樣就能有效自動對應性調(diào)節(jié)低或調(diào)節(jié)高承重輥的高度，減少輸送皮帶的張緊力或增加輸送皮帶的張緊力，保證了輸送皮帶達到合適的張緊力前提下還不會造成電機減速機構負荷過大；本新型中，數(shù)據(jù)發(fā)送電路能實時將張緊力數(shù)據(jù)經(jīng)無線移動網(wǎng)絡遠傳，這樣，相關管理人員經(jīng)現(xiàn)有成熟的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)收發(fā)技術，不需要到現(xiàn)場就能直觀掌握輸送皮帶的張緊力數(shù)據(jù)，為相關人員制定對應性措施(比如說查看到現(xiàn)場輸送皮帶張緊力不夠，有可能是張緊設備出現(xiàn)了故障，相關人員就可及時到現(xiàn)場進行維護，防止帶式輸送機無法正常工作)起到了有利技術支撐。基于上述，本實用新型具有好的應用前景。

附圖說明

以下結合附圖和實施例將本實用新型做進一步說明。

圖1是本實用新型整體結構及局部放大結構示意圖。

圖2是本實用新型電路圖。

具體實施方式

圖1、2中所示，新型帶式輸送機使用的張緊裝置，包括穩(wěn)壓電源A1，還具有承重輥機構、頂升機構、控制電路1、數(shù)據(jù)發(fā)送電路2；所述承重輥機構包括輸送輥3(位于承重架4內(nèi)側)、“U”型承重架4、力敏電阻RT，輸送輥3的兩側中部各焊接有一根軸桿31，承重架4的兩側端上端各有一個矩形開口41，兩只軸桿31的外側分別緊套在一只軸承32的內(nèi)圈內(nèi)，兩只軸承32的外圈分別焊接在一只矩形導向塊33的中部內(nèi)圈內(nèi)，兩只導向塊33分別套在承重架的兩個矩形開口41內(nèi)；所述兩只軸桿31位于承重架的內(nèi)側分別焊接有一只限位板42(外側間距承重架內(nèi)側0.5毫米)；所述力敏電阻RT安裝在一個電路板上，電路板安裝在承重架左端開口41的內(nèi)上端且力敏電阻RT的應變片下端和導向塊33的上端接觸；所述頂升機構包括電動推桿M、導向桿5和導向管6、底板7，導向桿5和導向管6各有兩只，兩只導向桿5的上端分別垂直焊接在承重架4的下端兩側，兩只導向管6的下端分別垂直焊接在底板7的兩端上部，兩只導向桿5(下端外徑小于導向管6內(nèi)徑0.5毫米)下端分別活動套在兩只導向管6內(nèi)部，電動推桿M的筒體下端經(jīng)螺桿螺母安裝在底板7中部上端，電動推桿M的活動桿上端經(jīng)螺桿螺母安裝在承重架4的下端中部；所述穩(wěn)壓電源A1、控制電路1、數(shù)據(jù)發(fā)送電路2安裝在電控箱8內(nèi)電路板上，底板7橫向經(jīng)螺桿螺母安裝在電動帶式輸送機(圖中沒有畫出)的框架下端且電動帶式輸送機環(huán)形輸送皮帶9的下層上部位于輸送輥3的下端，輸送輥3的下端和輸送皮帶9的下層上部接觸。

圖1、2所示，導向塊33的前后寬度略小于承重架開口41前后端寬度0.5毫米，且開口41的高度大于導向塊33的高度2厘米，限位板42的前后寬度大于開口41的前后寬度1厘米。力敏電阻RT的應變片上端用膠粘接有一只柔性膠墊10(對力敏電阻RT的應變片起到保護緩沖作用)。穩(wěn)壓電源A1是型號220V/12V/1KW的交流220V轉直流12V開關電源模塊成品?？刂齐娐钒ń?jīng)電路板布線連接的電阻R1、R2、R3，NPN三極管Q1、Q，可調(diào)電阻RP1和繼電器J1、J；第一只電阻R1一端和第二只電阻R2一端、可調(diào)電阻RP1一端、第三只電阻R3一端連接，第二只電阻R2另一端和第一只NPN三極管Q1基極連接，第一只NPN三極管Q1集電極和第一只繼電器J1負極電源輸入端連接，第三只電阻R3另一端和第二只NPN三極管Q基極連接，第二只NPN三極管Q集電極和第二只繼電器J負極電源輸入端連接，兩只繼電器J1及J正極電源輸入端和正極控制電源輸入端連接，第一只電阻R1另一端和兩只NPN三極管Q1及Q發(fā)射極、兩只繼電器J1及J負極控制電源輸入端、可調(diào)電阻RP1另一端連接。數(shù)據(jù)發(fā)送電路包括單片機模塊A2和GPRS模塊A3，單片機模塊A2和GPRS模塊A3的電源輸入兩端1及2腳分別連接，GPRS模塊A3的信號輸入端和單片機模塊A2的信號輸出端經(jīng)RS485數(shù)據(jù)線連接。

圖1、2所示，穩(wěn)壓電源A1的電源輸入端1及2腳和交流220V電源兩極分別經(jīng)導線連接，穩(wěn)壓電源A1的電源輸出端3及4腳和控制電路的電源輸入端繼電器J1正極電源輸入端及NPN三極管Q1發(fā)射極、數(shù)據(jù)發(fā)送電路的電源輸入端單片機模塊A2的1及2腳分別經(jīng)導線連接，穩(wěn)壓電源A1的正極電源輸出端3腳和力敏電阻RT一端經(jīng)導線連接，力敏電阻RT另一端和數(shù)據(jù)發(fā)送電路的信號輸入端單片機模塊A2的3腳、控制電路的信號輸入端電阻R2另一端分別經(jīng)導線連接；控制電路的兩路電源輸出端繼電器J1兩個常閉觸點端、繼電器J兩個常開觸點端和電動推桿M的正負及負正連接電源輸入端分別經(jīng)導線連接。

圖1、2所示，220V交流電源進入穩(wěn)壓電源A1的電源輸入端后，穩(wěn)壓電源A1的3及4腳會輸出穩(wěn)定的直流12V電源進入控制電路的電源輸入端及力敏電阻RT一端。本新型中，平時輸送輥3的下端和輸送皮帶9的下層上部接觸，如果輸送皮帶9的張緊力不夠下垂度大，那么作用于輸送輥3下端的作用力相對小(輸送輥3沿輸送皮帶9轉動)，這樣，輸送輥3經(jīng)承重架4的開口41向上運動(導向塊33沿開口41上下運動，限位板42起到限位作用)作用于力敏電阻RT應變片上的作用力相對小、力敏電阻RT的電阻值相對大，相反，如果輸送皮帶9的張緊力過大下垂度低，那么作用于輸送輥3上端的作用力相對大，這樣，輸送輥3經(jīng)承重架4的開口41向上運動作用于力敏電阻RT應變片上的作用力相對大、力敏電阻RT的電阻值相對小。實際情況下，如果輸送皮帶張緊力合適、輸送輥3作用于力敏電阻RT應變片作用力合適、力敏電阻RT的電阻值相對小，這樣12V電源經(jīng)力敏電阻RT及電阻R1分壓后、再通過電阻R2降壓限流進入NPN三極管Q1基極電壓高于0.7V，NPN三極管Q1導通，那么繼電器J1會得電吸合其控制電源輸入端和常閉觸點端開路，電動推桿M不會得電工作。如果輸送皮帶張緊力不合適、輸送皮帶9下端下垂度過大、輸送輥3作用于力敏電阻RT應變片作用力相對小、力敏電阻RT的電阻值相對大時，這樣12V電源經(jīng)力敏電阻RT及電阻R1分壓后、再通過電阻R2降壓限流進入NPN三極管Q1基極電壓低于0.7V，NPN三極管Q1截止集電極不輸出低電平進入繼電器J1負極電源輸入端，那么繼電器J1不會得電吸合其兩個控制電源輸入端和兩個常閉觸點端分別閉合，電動推桿M正負兩極會得電，電動推桿M正負兩極得電后其活動桿帶動承重架4逐漸下行，輸送輥下端和環(huán)形輸送皮帶下層上端接觸作用力慢慢變大，當輸送皮帶張緊力再次合適后(力敏電阻RT的電阻值變得再次相對小)，電動推桿M不再工作，電動皮帶輸送機的輸送皮帶處于合適的張緊力，電動皮帶式輸送機M處于正常輸送產(chǎn)品模式下。

圖1、2所示，實際情況下，如果輸送皮帶張緊力合適、輸送輥3作用于力敏電阻RT應變片作用力合適、力敏電阻RT的電阻值相對大，這樣，12V電源經(jīng)力敏電阻RT及可調(diào)電阻RP1分壓后、再通過電阻R3降壓限流進入NPN三極管Q1基極電壓低于0.7V，NPN三極管Q截止集電極不輸出低電平進入繼電器J負極電源輸入端，繼電器J失電不吸合其控制電源輸入端和常開觸點端開路，那么繼電動推桿M不會得電工作。如果輸送皮帶張緊力不合適、輸送皮帶9上端和輸送輥下端接觸面及作用力過大時、輸送輥3作用于力敏電阻RT應變片作用力相對小、這樣12V電源經(jīng)力敏電阻RT及可調(diào)電阻RP1分壓后、再通過電阻R3降壓限流進入NPN三極管Q1基極電壓大于0.7V，NPN三極管Q導通集電極輸出低電平進入繼電器J負極電源輸入端，繼電器J失電得電吸合其兩個控制電源輸入端和兩個常開觸點端分別閉合，電動推桿M負正兩極會得電，電動推桿M負正兩極得電后其活動桿帶動承重架4逐漸上行，輸送輥下端和輸送皮帶下層上端接觸作用力慢慢變小，當輸送皮帶張緊力再次合適后(力敏電阻RT的電阻值變得再次相對大)，電動推桿M不再工作，電動皮帶輸送機的輸送皮帶處于合適的張緊力，電動皮帶式輸送機M處于正常輸送產(chǎn)品模式下。實際情況下，輸送皮帶9張緊力變化，作用于力敏電阻RT的作用力不斷變化時，力敏電阻RT輸出的動態(tài)變化模擬電壓信號會進入單片機模塊A2的信號輸入端2腳，單片機模塊A2會將動態(tài)輸入的模擬電壓信號轉換為數(shù)字信號經(jīng)GPRS模塊A3通過無線移動網(wǎng)絡傳遞出去，遠端相關管理人員身邊的智能手機或PC機接收到相關數(shù)據(jù)后，就能直觀掌握現(xiàn)場具體輸送皮帶9的張緊力數(shù)據(jù)，為采取應對性措施起到了有利技術支持(比如說查看到現(xiàn)場輸送皮帶張緊力不夠，有可能是張緊設備出現(xiàn)了故障，相關人員就可及時到現(xiàn)場進行維護，防止帶式輸送機無法正常工作)。需要說明的是，單片機模塊接收諸如水壓探頭傳感器輸出的模擬電壓信號數(shù)據(jù)，并將動態(tài)變化模擬電壓信號數(shù)據(jù)轉換為數(shù)字信號經(jīng)GPRS模塊通過無線移動網(wǎng)絡遠傳，遠端智能手機或者PC機內(nèi)的相應應用接收數(shù)字信號數(shù)據(jù)并顯示(通過智能手機或PC機的顯示屏數(shù)字顯示，或者波形圖顯示，數(shù)字越大、波形圖越高，代表現(xiàn)場傳感器輸出的信號電壓越高，數(shù)字越小、波形圖越小，代表現(xiàn)場傳感器輸出的信號電壓越低)，是極為成熟的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)收發(fā)技術，本新型基于現(xiàn)有成熟的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)收發(fā)技術，實現(xiàn)了輸送皮帶張緊力數(shù)據(jù)的遠傳及顯示，本新型不對現(xiàn)有成熟的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)收發(fā)技術做保護，上述技術點不屬于本新型的保護客體之內(nèi)。

圖1、2所示，本新型通過上述機構及電路共同作用，能有效自動對應性調(diào)節(jié)低或調(diào)節(jié)高承重輥的高度，減少輸送皮帶的張緊力或增加輸送皮帶的張緊力，保證了輸送皮帶達到合適的張緊力前提下還不會造成電機減速機構負荷過大。圖2中，電阻R1、R2、R3阻值分別是10K、4.7K、4.7K；可調(diào)電阻RP1型號是100K(本實施例調(diào)節(jié)到40K)；NPN三極管Q1、Q型號是9013；繼電器J1、J型號是DC12V；力敏電阻RT型號是FSR402；電動推桿M是型號TJC-C1-T3的電動伸縮桿成品，其工作電壓直流12V、功率30W，電動推桿M的筒體內(nèi)上下端分別具有限位開關，電動伸縮桿M的活動桿上下行到止點后會失電不工作，只有反向輸入電源才會繼續(xù)得電工作，活動桿行程10厘米；；GPRS模塊A3型號是ZLAN8100，GPRS模塊成品上有RS485數(shù)據(jù)輸入端口(兩個電源輸入端、一路信號輸入端)；單片機模塊A2的主控芯片型號是STC12C5A60S2，單片機模塊成品上有多個模擬信號接入端，單片機模塊成品A2上有一個RS485數(shù)據(jù)輸出端口。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及本實用新型的優(yōu)點，對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。