權(quán)利要求書： 1.一種帶式輸送機(jī)，包括轉(zhuǎn)彎皮帶架（1），轉(zhuǎn)彎皮帶架（1）上設(shè)置有若干個皮帶輥單元，皮帶輥單元包括上皮帶輥（2），各個上皮帶輥（2）之間纏繞有皮帶，皮帶包括組成環(huán)狀的上層皮帶（41）和下層皮帶（42），其特征在于：所述皮帶輥單元通過左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（6）設(shè)置在轉(zhuǎn)彎皮帶架（1）上，上層皮帶（41）上方的左右兩側(cè)部均設(shè)置有上壓輥（21）和側(cè)擋輥（22），上壓輥（21）豎向可調(diào)壓接在上層皮帶的上方，側(cè)擋輥（22）可調(diào)壓接在上層皮帶（41）的側(cè)方；所述皮帶輥單元通過輥?zhàn)蛹埽?7）設(shè)置在轉(zhuǎn)彎皮帶架（1）上，輥?zhàn)蛹埽?7）下部的左右兩側(cè)部與轉(zhuǎn)彎皮帶架（1）之間均設(shè)置有獨(dú)立的豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5），調(diào)節(jié)豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5）帶動輥?zhàn)蛹埽?7）改變位置，輥?zhàn)蛹埽?7）帶動整個皮帶輥單元同步相對轉(zhuǎn)彎皮帶架（1）改變水平位置和傾斜角度；調(diào)節(jié)上壓輥（21）的高度、側(cè)擋輥（22）的左右位置使上層皮帶（41）的內(nèi)側(cè)呈波浪線狀且上層皮帶（41）的內(nèi)側(cè)和外側(cè)均勻張緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述皮帶輥單元包括位于上皮帶輥（2）下方的下皮帶輥（3），所述皮帶纏繞在上皮帶輥（2）和下皮帶輥（3）之間，下皮帶輥（3）位于下層皮帶（42）的上方或位于下層皮帶（42）的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述下皮帶輥（3）的左右兩側(cè)部設(shè)置有下壓輥（31），當(dāng)下皮帶輥（3）位于下層皮帶（42）的上方時，下壓輥（31）可調(diào)壓接在下層皮帶（42）的下方；當(dāng)下皮帶輥（3）位于下層皮帶（42）的下方時，下壓輥（31）可調(diào)壓接在下層皮帶（42）的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述上層皮帶（41）和下層皮帶（42）之間纏繞有卸載滾筒（15），與卸載滾筒（15）對應(yīng)設(shè)置有拉緊車（10），拉緊車（10）上設(shè)置有第三改向滾筒（13），上層皮帶（41）依次繞過卸載滾筒（15）、第三改向滾筒（13）與下皮帶輥（3）配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述卸載滾筒（15）和第三改向滾筒（13）之間的設(shè)置有第一改向滾筒（11）和第二改向滾筒（12），第一改向滾筒（11）的頂端高于第二改向滾筒的頂端且高于卸載滾筒（15）的底端，第三改向滾筒（13）和下皮帶輥（3）之間設(shè)置有第四改向滾筒（14），上層皮帶（41）依次繞過卸載滾筒（15）、第一改向滾筒（11）、第二改向滾筒（12）、第三改向滾筒（13）、第四改向滾筒（14）與下皮帶輥（3）配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述拉緊車（10）水平滑動設(shè)置在轉(zhuǎn)彎皮帶架（1）上且連接有懸空的重錘（16）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3或5-6任一項(xiàng)所述的帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5）包括頂接在輥?zhàn)蛹埽?7）下方的豎向螺桿（51）或豎向液壓缸，所述轉(zhuǎn)彎皮帶架（1）上設(shè)置有與豎向螺桿（51）螺紋配合的豎向螺紋套筒（52）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（6）包括輥?zhàn)蛹埽?7）下方設(shè)置的橫向螺紋套筒（61）或橫向液壓缸，與橫向螺紋套筒（61）螺紋穿插配合設(shè)置有橫向螺桿（62），豎向螺桿（51）或豎向液壓缸頂接在橫向螺桿（62）或橫向液壓缸的下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-3或5-6或8任一項(xiàng)所述的帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（6）包括輥?zhàn)蛹埽?7）下方設(shè)置的橫向螺紋套筒（61）或橫向液壓缸，與橫向螺紋套筒（61）螺紋穿插配合有橫向螺桿（62），橫向螺桿（62）或橫向液壓缸與轉(zhuǎn)彎皮帶架（1）相連。

10.一種使用如權(quán)利要求9所述的帶式輸送機(jī)的TBM，其特征在于：包括前盾（7）及連接在前盾（7）后方的支撐盾（8），前盾（7）和支撐盾（8）之間滑動設(shè)置有伸縮皮帶架（18），支撐盾（8）的頂部設(shè)置有高于伸縮皮帶架（18）的過渡皮帶架（19），支撐盾（8）的后方連接有滑車（9），所述轉(zhuǎn)彎皮帶架（1）設(shè)置在滑車（9）上，所述上層皮帶（41）與伸縮皮帶架（18）、過渡皮帶架（19）和轉(zhuǎn)彎皮帶架（1）相配合，所述下層皮帶（42）與伸縮皮帶架（18）、和轉(zhuǎn)彎皮帶架（1）相配合；所述皮帶輥通過輥?zhàn)蛹埽?7）設(shè)置在過渡皮帶架（19）上，輥?zhàn)蛹埽?7）下部的左右兩側(cè)部與過渡皮帶架（19）之間均設(shè)置有獨(dú)立的豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5），調(diào)節(jié)豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5）帶動輥?zhàn)蛹埽?7）改變位置，輥?zhàn)蛹埽?7）帶動整個皮帶輥單元同步相對過渡皮帶架（19）改變水平位置和傾斜角度。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的TBM，其特征在于：所述過渡皮帶架（19）包括皮帶輥，所述上層皮帶（41）纏繞在皮帶輥的上方，皮帶輥通過左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（6）設(shè)置在過渡皮帶架（19）上，上層皮帶（41）上方的左右兩側(cè)部均設(shè)置有上壓輥（21）和側(cè)擋輥（22），上壓輥（21）豎向可調(diào)壓接在上層皮帶（41）的上方，側(cè)擋輥（22）壓接在上層皮帶（41）的側(cè)方。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的TBM，其特征在于：所述伸縮皮帶架（18）上設(shè)置有皮帶輥單元且與轉(zhuǎn)彎皮帶架（1）上的皮帶輥單元結(jié)構(gòu)相同。

13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的TBM，其特征在于：所述前盾（7）上設(shè)置有前部軌道（71），支撐盾（8）上設(shè)置有后部軌道（81），所述伸縮皮帶架（18）上設(shè)置有與前部軌道（71）和后部軌道（81）配合的行走輪（72）。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的TBM，其特征在于：所述伸縮皮帶架（18）與前盾（7）之間鉸接有伸縮油缸（73）。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的TBM，其特征在于：所述前部軌道（71）或/和后部軌道（81）上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)（74）。

16.一種如權(quán)利要求15所述的TBM輸送機(jī)的調(diào)節(jié)方法，其特征在于：當(dāng)TBM轉(zhuǎn)彎時，調(diào)節(jié)各個左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（6），將伸縮皮帶架（18）、過渡皮帶架（19）和轉(zhuǎn)彎皮帶架（1）上的各個皮帶輥單元之間的夾角均勻減??；調(diào)節(jié)各個豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5），使上層皮帶（41）兩側(cè)的高度滿足轉(zhuǎn)彎需求且不會撒料；調(diào)節(jié)上壓輥（21）的高度、側(cè)擋輥（22）的左右位置，使皮帶的內(nèi)側(cè)呈波浪線狀，直至皮帶的內(nèi)側(cè)和外側(cè)均勻張緊；調(diào)整過渡皮帶架（19）上的豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)后，過渡皮帶架（19）上的輥?zhàn)蛹軒诱麄€皮帶輥單元同步相對過渡皮帶架（19）改變水平位置和傾斜角度；調(diào)整轉(zhuǎn)彎皮帶架（1）上的豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)后，轉(zhuǎn)彎皮帶架（1）上的輥?zhàn)蛹軒诱麄€皮帶輥單元同步相對轉(zhuǎn)彎皮帶架（1）改變水平位置和傾斜角度。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的TBM輸送機(jī)的調(diào)節(jié)方法，其特征在于：當(dāng)TBM正常掘進(jìn)時，隨著前盾（7）向前移動，伸縮皮帶架（3）沿前部軌道（71）和后部軌道（81）向前移動，拉緊車（10）向后移動，重錘（16）上升；當(dāng)TBM需要皮帶機(jī)后退換刀時，控制伸縮油缸（73）伸長，伸縮皮帶架（3）沿前部軌道（71）和后部軌道（81）向后移動，隨著皮帶張力變小重錘（16）下降，拉緊車（9）前移。

說明書： 帶式輸送機(jī)及使用該輸送機(jī)的TBM及該TBM輸送機(jī)的調(diào)節(jié)方法技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于物料運(yùn)輸裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是指帶式輸送機(jī)及使用該輸送機(jī)的TBM及該TBM輸送機(jī)的調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)

緊湊型超小轉(zhuǎn)彎半徑TBM是一種集機(jī)械、電子、液壓、激光等技術(shù)于一體的大型隧道掘進(jìn)設(shè)備，在隧道施工中有著經(jīng)濟(jì)、安全、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，目前全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)已廣泛應(yīng)用于交通工程、水利工程、人防工程等隧道的施工。

現(xiàn)有的TBM在進(jìn)行超小半徑轉(zhuǎn)彎掘進(jìn)過程中，面臨的最大問題是出渣困難。當(dāng)在小半徑曲線運(yùn)行時，由于帶式輸送機(jī)皮帶的內(nèi)側(cè)和外側(cè)長度相等，但轉(zhuǎn)彎半徑不同，皮帶的內(nèi)側(cè)和外側(cè)張力差過大，引起皮帶跑偏，磨損、撒料嚴(yán)重。因此，現(xiàn)有的帶式輸送機(jī)很難滿足超小轉(zhuǎn)彎半徑下的掘進(jìn)出渣。

經(jīng)檢索現(xiàn)有申請日為2017.02.20、申請?zhí)枮镃N201710089164.X的專利文件公開了一種用于皮帶運(yùn)輸機(jī)的轉(zhuǎn)彎裝置，包括皮帶架和無動力皮帶轉(zhuǎn)彎調(diào)整機(jī)構(gòu)，無動力皮帶轉(zhuǎn)彎調(diào)整機(jī)構(gòu)包括上限位調(diào)整系統(tǒng)和下限位調(diào)整系統(tǒng)，上限位調(diào)整系統(tǒng)和下限位調(diào)整系統(tǒng)通過皮帶架安裝在皮帶運(yùn)輸機(jī)的皮帶轉(zhuǎn)彎處，轉(zhuǎn)彎過程中的皮帶的跑偏量通過上限位調(diào)整系統(tǒng)和下限位調(diào)整系統(tǒng)調(diào)整。所述上限位調(diào)整系統(tǒng)中的托管只能擋止皮帶的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，能夠在一定程度上起到防止跑偏的作用。但是，在轉(zhuǎn)彎處皮帶的內(nèi)側(cè)和外側(cè)仍然存在較大的張力差，皮帶仍會造成磨損和撒料。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明提出帶式輸送機(jī)及使用該輸送機(jī)的TBM及該TBM輸送機(jī)的調(diào)節(jié)方法，解決了現(xiàn)有帶式輸送機(jī)在轉(zhuǎn)彎時皮帶存在嚴(yán)重磨損和撒料的技術(shù)問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種帶式輸送機(jī)，包括轉(zhuǎn)彎皮帶架，轉(zhuǎn)彎皮帶架上設(shè)置有若干個皮帶輥單元，皮帶輥單元包括上皮帶輥，各個上皮帶輥之間纏繞有皮帶，皮帶包括組成環(huán)狀的上層皮帶和下層皮帶。所述皮帶輥單元通過左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)彎皮帶架上，通過調(diào)節(jié)左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠使各個皮帶輥單元之間的夾角均勻減小，進(jìn)而使皮帶輥單元上的皮帶在轉(zhuǎn)彎時呈順滑的弧形；上層皮帶上方的左右兩側(cè)部均設(shè)置有上壓輥和側(cè)擋輥，上壓輥豎向可調(diào)壓接在上層皮帶的上方，側(cè)擋輥壓接在上層皮帶的側(cè)方。調(diào)節(jié)上壓輥的高度、側(cè)擋輥的左右位置，使上層皮帶的內(nèi)側(cè)呈波浪線狀，直至上層皮帶的內(nèi)側(cè)和外側(cè)均勻張緊?？梢詼p小上層皮帶內(nèi)外側(cè)的張力差，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎段皮帶的順利出渣。

進(jìn)一步地，所述皮帶輥單元包括位于上皮帶輥下方的下皮帶輥，便于上層皮帶卸載后順利返回。所述皮帶纏繞在上皮帶輥和下皮帶輥之間，下皮帶輥位于下層皮帶的上方或位于下層皮帶的下方。

進(jìn)一步地，所述下皮帶輥的左右兩側(cè)部設(shè)置有下壓輥，當(dāng)下皮帶輥位于下層皮帶的上方時，下壓輥可調(diào)壓接在下層皮帶的下方；當(dāng)下皮帶輥位于下層皮帶的下方時，下壓輥可調(diào)壓接在下層皮帶的上方。下皮帶輥和下壓輥相互配合，使下層皮帶皮帶的內(nèi)側(cè)呈波浪線狀，直至下層皮帶的內(nèi)側(cè)和外側(cè)均勻張緊?？梢詼p小下層皮帶內(nèi)外側(cè)的張力差，從而便于下層皮帶回轉(zhuǎn)至上層。

進(jìn)一步地，所述上層皮帶和下層皮帶之間纏繞有卸載滾筒，與卸載滾筒對應(yīng)設(shè)置有拉緊車，拉緊車上設(shè)置有第三改向滾筒，上層皮帶依次繞過過卸載滾筒、第三改向滾筒與下皮帶輥配合。通過拉緊車可以便捷地實(shí)現(xiàn)皮帶的自動張緊。

進(jìn)一步地，所述卸載滾筒和第三改向滾筒之間的設(shè)置有第一改向滾筒和第二改向滾筒，第一改向滾筒的頂端高于第二改向滾筒的頂端且高于卸載滾筒的底端，第三改向滾筒和下皮帶輥之間設(shè)置有第四改向滾筒，上層皮帶依次繞過過卸載滾筒、第一改向滾筒、第二改向滾筒、第三改向滾筒、第四改向滾筒與下皮帶輥配合。保證下層皮帶處于空載的狀態(tài)也能夠可靠地滾動向上層皮帶回轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述拉緊車水平滑動設(shè)置在轉(zhuǎn)彎皮帶架上且連接有懸空的重錘，使張緊機(jī)構(gòu)在占用較小的安裝空間的同時，保證張緊的可靠性和便捷性。

進(jìn)一步地，所述皮帶輥單元通過輥?zhàn)蛹茉O(shè)置在轉(zhuǎn)彎皮帶架上，輥?zhàn)蛹芟虏康淖笥覂蓚?cè)部與轉(zhuǎn)彎皮帶架之間均設(shè)置有獨(dú)立的豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)各個豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使上層皮帶兩側(cè)的高度滿足轉(zhuǎn)彎需求且不會撒料。

進(jìn)一步地，所述豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括頂接在輥?zhàn)蛹芟路降呢Q向螺桿或豎向液壓缸，所述轉(zhuǎn)彎皮帶架上設(shè)置有與豎向螺桿螺紋配合的豎向螺紋套筒。通過調(diào)整豎向螺桿或控制豎向液壓缸來調(diào)整輥?zhàn)蛹艿母叨?，使用豎向螺桿調(diào)節(jié)方式，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且成本低，使用豎向液壓缸調(diào)節(jié)方式，不僅控制精確便捷，而且勞動強(qiáng)度低、效率高。

進(jìn)一步地，所述左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括輥?zhàn)蛹芟路皆O(shè)置的橫向螺紋套筒或橫向液壓缸，與橫向螺紋套筒螺紋穿插配合設(shè)置有橫向螺桿，豎向螺桿或豎向液壓缸頂接在橫向螺桿或橫向液壓缸的下方。在同一個皮帶輥單元內(nèi)，通過左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)皮帶轉(zhuǎn)彎角度的調(diào)整，通過豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)皮帶內(nèi)外側(cè)的高度的調(diào)整，即能夠在同一個皮帶輥單元內(nèi)實(shí)現(xiàn)兩種調(diào)節(jié)。

或者所述左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括輥?zhàn)蛹芟路皆O(shè)置的橫向螺紋套筒或橫向液壓缸，與橫向螺紋套筒螺紋穿插配合有橫向螺桿，橫向螺桿或橫向液壓缸與轉(zhuǎn)彎皮帶架相連。

一種使用所述帶式輸送機(jī)的TBM，所述TBM包括前盾及連接在前盾后方的支撐盾，前盾和支撐盾之間滑動設(shè)置有伸縮皮帶架，支撐盾的頂部設(shè)置有高于伸縮皮帶架的過渡皮帶架，支撐盾的后方連接有滑車，所述轉(zhuǎn)彎皮帶架設(shè)置在滑車上，所述上層皮帶與伸縮皮帶架、過渡皮帶架和轉(zhuǎn)彎皮帶架相配合，所述下層皮帶與伸縮皮帶架、和轉(zhuǎn)彎皮帶架相配合。

進(jìn)一步地，所述過渡皮帶架包括皮帶輥，所述上層皮帶纏繞在皮帶輥的上方，皮帶輥通過左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在過渡皮帶架上，上層皮帶上方的左右兩側(cè)部均設(shè)置有上壓輥和側(cè)擋輥，上壓輥豎向可調(diào)壓接在上層皮帶的上方，側(cè)擋輥壓接在上層皮帶的側(cè)方。

進(jìn)一步地，所述皮帶輥通過輥?zhàn)蛹茉O(shè)置在過渡皮帶架上，輥?zhàn)蛹芟虏康淖笥覂蓚?cè)部與過渡皮帶架之間均設(shè)置有獨(dú)立的豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述伸縮皮帶架上設(shè)置有皮帶輥單元且與轉(zhuǎn)彎皮帶架上的皮帶輥單元結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步地，所述前盾上設(shè)置有前部軌道，支撐盾上設(shè)置有后部軌道，所述伸縮皮帶架上設(shè)置有與前部軌道和后部軌道配合的行走輪。

進(jìn)一步地，所述伸縮皮帶架與前盾之間鉸接有伸縮油缸。

進(jìn)一步地，所述前部軌道或/和后部軌道上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)。

所述TBM輸送機(jī)的調(diào)節(jié)方法，當(dāng)TBM轉(zhuǎn)彎時，調(diào)節(jié)各個左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，將伸縮皮帶架、過渡皮帶架和轉(zhuǎn)彎皮帶架上的各個皮帶輥單元之間的夾角均勻減??；調(diào)節(jié)各個豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)皮帶兩側(cè)的高度；調(diào)節(jié)上壓輥的高度、側(cè)擋輥的左右位置，使皮帶的內(nèi)側(cè)呈波浪線狀，直至皮帶的內(nèi)側(cè)和外側(cè)均勻張緊。

當(dāng)TBM正常掘進(jìn)時，隨著前盾向前移動，伸縮皮帶架沿前部軌道和后部軌道向前移動，拉緊車向后移動，重錘上升；當(dāng)TBM需要皮帶機(jī)后退換刀時，控制伸縮油缸伸長，伸縮皮帶架沿前部軌道和后部軌道向后移動，隨著皮帶張力變小重錘下降，拉緊車前移。

本發(fā)明提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)彎調(diào)節(jié)的帶式輸送機(jī)，通過豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)皮帶內(nèi)外側(cè)的高度的調(diào)整，通過左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)皮帶轉(zhuǎn)彎角度的調(diào)整，通過設(shè)置側(cè)擋輥和上壓輥實(shí)現(xiàn)皮帶的內(nèi)側(cè)波浪式折彎傳動，在避免撒料的同時，能夠保證皮帶內(nèi)外側(cè)的張力相當(dāng)，避免了皮帶內(nèi)外側(cè)受力不產(chǎn)生的磨損問題。本發(fā)明還提供了一種 TBM，通過設(shè)計(jì)伸縮皮帶架、過渡皮帶架與上述帶式輸送機(jī)相配合，保證了正常掘進(jìn)時、轉(zhuǎn)彎時及換刀時均能夠進(jìn)行穩(wěn)定可靠出渣，避免皮帶跑偏、磨損及撒料。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明帶式輸送機(jī)的局部的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中B-B向視圖；

圖3為圖1中豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與輥?zhàn)蛹芘浜系恼晥D；

圖4為圖1中A-A向視圖；

圖5為圖1中C-C向視圖；

圖6為本發(fā)明帶式輸送機(jī)的局部的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明TBM的局部側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明TBM的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明TBM主機(jī)轉(zhuǎn)彎的模擬狀態(tài)圖；

圖中：1.轉(zhuǎn)彎皮帶架；11.第一改向滾筒；12.第二改向滾筒；13.第三改向滾筒；14.第四改向滾筒；15.卸載滾筒；16.重錘；17.輥?zhàn)蛹埽?8.伸縮皮帶架；19.過渡皮帶架；2.上皮帶輥；21.上壓輥；22.側(cè)擋輥22；3.下皮帶輥；31.下壓輥；41.上層皮帶；42.下層皮帶；5.豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；51.豎向螺桿；52.豎向螺紋套筒；6.左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；61. 橫向螺紋套筒；62. 橫向螺桿；7.鋼拱架；71.前部軌道71；72.行走輪；73.伸縮油缸；74.限位結(jié)構(gòu)；8.鋼模板安裝機(jī)械手；81.后部軌道；9.滑車。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1，一種帶式輸送機(jī)，如圖1所示，包括轉(zhuǎn)彎皮帶架1，轉(zhuǎn)彎皮帶架1上設(shè)置有若干個皮帶輥單元，皮帶輥單元包括上皮帶輥2，上皮帶輥2的下方設(shè)置有下皮帶輥3，上皮帶輥2和下皮帶輥3之間纏繞有皮帶，皮帶包括組成環(huán)狀的上層皮帶41和下層皮帶42。在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，皮帶在上皮帶輥2的支撐下循環(huán)轉(zhuǎn)動，與上皮帶輥2配合的皮帶段為上層皮帶41，與下皮帶輥3配合的皮帶段為下層皮帶42。

如圖2所示，所述上層皮帶41上方的左右兩側(cè)部均設(shè)置有上壓輥21和側(cè)擋輥22，上壓輥21豎向可調(diào)壓接在上層皮帶的上方，側(cè)擋輥22壓接在上層皮帶41的側(cè)方。調(diào)節(jié)上壓輥21的高度、側(cè)擋輥22的左右位置，能夠使上層皮帶41的內(nèi)側(cè)呈波浪線狀，直至上層皮帶41的內(nèi)側(cè)和外側(cè)均勻張緊。可以減小上層皮帶41內(nèi)外側(cè)的張力差，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎段皮帶的順利出渣。

如圖2和圖5所示，所述下皮帶輥3位于下層皮帶42的上方或位于下層皮帶42的下方。下皮帶輥3的左右兩側(cè)部設(shè)置有下壓輥311，當(dāng)下皮帶輥3位于下層皮帶42的上方時，下壓輥311可調(diào)壓接在下層皮帶42的下方；當(dāng)下皮帶輥3位于下層皮帶42的下方時，下壓輥311可調(diào)壓接在下層皮帶42的上方。下皮帶輥3和下壓輥31相互配合，通過調(diào)節(jié)下壓輥31，可以使下層皮帶皮帶42的內(nèi)側(cè)呈波浪線狀，直至下層皮帶42的內(nèi)側(cè)和外側(cè)均勻張緊?？梢詼p小下層皮帶42內(nèi)外側(cè)的張力差，從而便于下層皮帶42回轉(zhuǎn)至上層。

進(jìn)一步地，如圖3所示，所述皮帶輥單元通過輥?zhàn)蛹?7設(shè)置在轉(zhuǎn)彎皮帶架1上，輥?zhàn)蛹?7下部的左右兩側(cè)部與轉(zhuǎn)彎皮帶架1之間均設(shè)置有獨(dú)立的豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5。調(diào)節(jié)各個豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5，使上層皮帶41兩側(cè)的高度不同，滿足轉(zhuǎn)彎需求且不會撒料。

所述豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括頂接在輥?zhàn)蛹?7下方的豎向螺桿51或豎向液壓缸，所述轉(zhuǎn)彎皮帶架1上設(shè)置有與豎向螺桿51螺紋配合的豎向螺紋套筒52。通過調(diào)整豎向螺桿51或控制豎向液壓缸來調(diào)整輥?zhàn)蛹?7的高度，使用豎向螺桿51調(diào)節(jié)方式，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且成本低，使用豎向液壓缸調(diào)節(jié)方式，不僅控制精確便捷，而且勞動強(qiáng)度低、效率高。

進(jìn)一步地，如圖4所示，所述皮帶輥單元設(shè)置有左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，通過調(diào)節(jié)左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，能夠使各個皮帶輥單元之間的夾角均勻減小，進(jìn)而使皮帶輥單元上的皮帶在轉(zhuǎn)彎時呈順滑的弧形。所述左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6包括輥?zhàn)蛹?7下方設(shè)置的橫向螺紋套筒61或橫向液壓缸，與橫向螺紋套筒61螺紋穿插配合有橫向螺桿62，橫向螺桿62或橫向液壓缸與轉(zhuǎn)彎皮帶架1相連。通過調(diào)節(jié)螺紋套筒61或橫向液壓缸，實(shí)現(xiàn)各個皮帶輥單元之間的角度的調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)皮帶轉(zhuǎn)彎角度的調(diào)整。

或者，所述豎向螺桿51或豎向液壓缸頂接在橫向螺桿62下方，或者，豎向螺桿51或豎向液壓缸頂接在橫向液壓缸的下方，即左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6通過豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5與轉(zhuǎn)彎皮帶架1相連。在同一個皮帶輥單元內(nèi)，通過左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)皮帶轉(zhuǎn)彎角度的調(diào)整，通過豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)皮帶內(nèi)外側(cè)的高度的調(diào)整，即能夠在同一個皮帶輥單元內(nèi)實(shí)現(xiàn)兩種調(diào)節(jié)。

實(shí)施例2，一種帶式輸送機(jī)，如圖6所示，所述上層皮帶41和下層皮帶42之間纏繞有卸載滾筒15，與卸載滾筒15對應(yīng)設(shè)置有拉緊車10，拉緊車10上設(shè)置有第三改向滾筒13，上層皮帶41依次繞過過卸載滾筒15、第三改向滾筒13與下皮帶輥3配合。通過拉緊車10可以便捷地實(shí)現(xiàn)皮帶的自動張緊。

進(jìn)一步地，所述卸載滾筒15和第三改向滾筒13之間的設(shè)置有第一改向滾筒11和第二改向滾筒12，第一改向滾筒11的頂端高于第二改向滾筒的頂端且高于卸載滾筒15的底端，第三改向滾筒13和下皮帶輥3之間設(shè)置有第四改向滾筒14，上層皮帶41依次繞過過卸載滾筒15、第一改向滾筒11、第二改向滾筒12、第三改向滾筒13、第四改向滾筒14與下皮帶輥3配合。保證下層皮帶42處于空載的狀態(tài)也能夠可靠地滾動向上層皮帶41回轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述拉緊車10水平滑動設(shè)置在轉(zhuǎn)彎皮帶架1上且連接有懸空的重錘16，使張緊機(jī)構(gòu)在占用較小的安裝空間的同時，保證張緊的可靠性和便捷性

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例3，一種使用所述帶式輸送機(jī)的TBM，如圖7所示，所述TBM包括前盾7及連接在前盾7后方的支撐盾8，前盾7和支撐盾8之間滑動設(shè)置有伸縮皮帶架18。所述前盾7上設(shè)置有前部軌道71，支撐盾8上設(shè)置有后部軌道81，伸縮皮帶架18上設(shè)置有與前部軌道71和后部軌道81配合的行走輪72。

進(jìn)一步地，如圖8所示，所述伸縮皮帶架18與前盾7之間鉸接有伸縮油缸73，通過控制伸縮油缸73，能夠便捷地調(diào)節(jié)伸縮皮帶架18相對于前盾7和支撐盾8的位置，便于在轉(zhuǎn)彎、換刀和正常掘進(jìn)時進(jìn)行相對角度調(diào)整。所述前部軌道71和后部軌道81上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)74，用來限制伸縮皮帶架18的行走行程。

所述伸縮皮帶架18上設(shè)置有皮帶輥單元且與轉(zhuǎn)彎皮帶架1上的皮帶輥單元結(jié)構(gòu)相同，具有上壓輥21、側(cè)擋輥22和下壓輥311。

所述支撐盾8的頂部設(shè)置有高于伸縮皮帶架18的過渡皮帶架19，在伸縮皮帶架18前后滑動調(diào)節(jié)時，后方的過渡皮帶架19能夠便于伸縮皮帶架18通過。所述過渡皮帶架19包括皮帶輥，皮帶輥通過輥?zhàn)蛹茉O(shè)置在過渡皮帶架19上。所述上層皮帶41纏繞在皮帶輥的上方，輥?zhàn)蛹芡ㄟ^左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在過渡皮帶架19上，輥?zhàn)蛹芟虏康淖笥覂蓚?cè)部與過渡皮帶架19之間均設(shè)置有獨(dú)立的豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

所述支撐盾8的后方連接有滑車9，所述轉(zhuǎn)彎皮帶架1設(shè)置在滑車9上，所述上層皮帶41與伸縮皮帶架18、過渡皮帶架19和轉(zhuǎn)彎皮帶架1相配合，所述下層皮帶42與伸縮皮帶架18、和轉(zhuǎn)彎皮帶架1相配合。在TBM需要轉(zhuǎn)彎時，通過伸縮皮帶架18、過渡皮帶架19和轉(zhuǎn)彎皮帶架1的相互配合，及對上壓輥21、側(cè)擋輥22和下壓輥311、豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5、左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)皮帶不跑偏、不磨損、不撒料地可靠出渣。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2相同。

實(shí)施例4，一種TBM帶式輸送機(jī)的調(diào)節(jié)方法，如圖9所示，當(dāng)TBM轉(zhuǎn)彎時，調(diào)節(jié)各個左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，將伸縮皮帶架18、過渡皮帶架19和轉(zhuǎn)彎皮帶架1上的各個皮帶輥單元之間的夾角均勻減小；調(diào)節(jié)各個豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5，調(diào)節(jié)皮帶兩側(cè)的高度；調(diào)節(jié)上壓輥13的高度、側(cè)擋輥22的左右位置，使皮帶的內(nèi)側(cè)呈波浪線狀，直至皮帶的內(nèi)側(cè)和外側(cè)均勻張緊。

當(dāng)TBM正常掘進(jìn)時，隨著前盾7向前移動，伸縮皮帶架3沿前部軌道71和后部軌道81向前移動，拉緊車10向后移動，重錘16上升；當(dāng)TBM需要皮帶機(jī)后退換刀時，控制伸縮油缸73伸長，伸縮皮帶架3沿前部軌道71和后部軌道81向后移動，隨著皮帶張力變小重錘16下降，拉緊車9前移。

本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例3相同。

本發(fā)明未詳盡之處均為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的常規(guī)技術(shù)手段。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。