權(quán)利要求書： 1.一種基于大數(shù)據(jù)分析的閉環(huán)帶式輸送機(jī)自動調(diào)偏系統(tǒng)，包括料斗（1），設(shè)置于料斗（1）下方用于接收、運(yùn)輸物料的帶式輸送機(jī)（2），以及控制料斗（1）落料及帶式輸送機(jī)（2）運(yùn)輸?shù)目刂撇?，其特征在于：其包括檢測單元、調(diào)整單元以及分別與二者信號連接的調(diào)偏控制單元（8），所述的檢測單元設(shè)置于所述帶式輸送機(jī)（2）落料點(diǎn)處的輸送帶（3）兩側(cè)，所述的調(diào)整單元設(shè)置于所述料斗（1）的出料口處，所述的調(diào)偏控制單元（8）設(shè)置于所述控制部內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于大數(shù)據(jù)分析的閉環(huán)帶式輸送機(jī)自動調(diào)偏系統(tǒng)，其特征在于：所述的檢測單元包括彈片安裝座（4）、立輥（5）及角度傳感器（6），所述的彈片安裝座（4）呈“L”形、具有彈性，彈片安裝座（4）的一個側(cè)面與帶式輸送機(jī)（2）落料點(diǎn)處的固定架（7）固定，另一側(cè)面延伸至帶式輸送機(jī)（2）固定架（7）外側(cè)；

所述的立輥（5）的一端與所述的彈片安裝座（4）固定，當(dāng)立輥（5）的側(cè)面受壓時，具有繞固定點(diǎn)左右擺動的自由度，在原始狀態(tài)下，所述的立輥（5）設(shè)置于垂直于輸送帶（3）運(yùn)輸方向的平面內(nèi)，立輥（5）與輸送帶（3）之間的角度范圍為45°至130°之間；

所述的角度傳感器（6）設(shè)置于所述的立輥（5）上、與所述的調(diào)偏控制單元（8）信號連接用于檢測并傳輸立輥（5）的擺動角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于大數(shù)據(jù)分析的閉環(huán)帶式輸送機(jī)自動調(diào)偏系統(tǒng)，其特征在于：所述的調(diào)整單元包括伸縮桿（9）、收料板（10）及位移傳感器（11），所述的收料板（10）一端的端部鉸接于所述料斗（1）出料口的兩側(cè)面的端部，另一端的外側(cè)面與所述伸縮桿（9）的伸縮桿（9）固定，具有在伸縮桿（9）的推動下繞與料斗（1）鉸接的鉸接軸擺動的自由度；

所述的伸縮桿（9）固定于所述料斗（1）外，伸縮桿（9）的伸縮方向垂直于所述料斗（1）的落料方向；

所述的位移傳感器（11）設(shè)置于所述的伸縮桿（9）上，與所述的調(diào)偏控制單元（8）信號連接用于檢測并傳輸伸縮桿（9）的伸縮量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于大數(shù)據(jù)分析的閉環(huán)帶式輸送機(jī)自動調(diào)偏系統(tǒng)，其特征在于：所述的調(diào)偏控制單元（8）包括PID控制器，所述的檢測單元、調(diào)整單元均與所述的PID控制器信號連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于大數(shù)據(jù)分析的閉環(huán)帶式輸送機(jī)自動調(diào)偏系統(tǒng)，其特征在于：所述的自動調(diào)偏系統(tǒng)還包括用來檢測實(shí)時流量的皮帶秤（13），所述的皮帶秤（13）設(shè)置于所述帶式輸送機(jī)（2）的后端，皮帶秤（13）的信號輸出端與所述的調(diào)偏控制單元（8）信號連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于大數(shù)據(jù)分析的閉環(huán)帶式輸送機(jī)自動調(diào)偏系統(tǒng)，其特征在于：所述的檢測單元為兩組，包括左檢測單元與右檢測單元，所述的左檢測單元與右檢測單元分別設(shè)置于所述帶式輸送機(jī)（2）落料點(diǎn)處輸送帶（3）的左右兩側(cè)，所述的左檢測單元與右檢測單元中的角度傳感器（6）分別與調(diào)偏控制單元（8）信號連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于大數(shù)據(jù)分析的閉環(huán)帶式輸送機(jī)自動調(diào)偏系統(tǒng)，其特征在于：所述的調(diào)整單元為兩組，包括左調(diào)整單元與右調(diào)整單元，所述的左調(diào)整單元與右調(diào)整單元分別設(shè)置于所述料斗（1）出料口處的左右兩側(cè)，所述的左調(diào)整單元與右調(diào)整單元中的位移傳感器（11）分別與調(diào)偏控制單元（8）信號連接。

說明書： 一種基于大數(shù)據(jù)分析的閉環(huán)帶式輸送機(jī)自動調(diào)偏系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基于大數(shù)據(jù)分析的閉環(huán)帶式輸送機(jī)自動調(diào)偏系統(tǒng)。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)是利用連續(xù)運(yùn)行的輸送帶作為承載件輸送貨物的機(jī)械。帶式輸送機(jī)具有效率高、工作可靠、便于操作維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用于大宗散貨，如煤炭、糧食等的裝卸場所。秦皇島港股份有限公司第七港務(wù)分公司（以下簡稱七公司）是國家跨“八五”、“九五”重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目——煤碳四期工程的直接管理使用單位，現(xiàn)年接卸煤炭能力達(dá)到7000萬噸以上，為我國北煤南運(yùn)等重要能源計劃作出了一定的貢獻(xiàn)。

七公司的帶式輸送機(jī)在日常使用中，由于接卸煤種種類繁多、物料含水量以及物料粒度分布情況有較大差異，加之流量有時不恒定（如雙線配煤時），會造成物料經(jīng)溜槽中轉(zhuǎn)后，物料接觸皮帶表面瞬間的位置和角度各不相同，很容易造成皮帶跑偏。調(diào)整跑偏傳統(tǒng)的做法是直接對相關(guān)部位(托輥、料槽或滾筒等)做裝配上的調(diào)整或者直接更換失效部件。在具體操作時，此類方法一般是靠設(shè)備維護(hù)人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行停機(jī)、調(diào)整、更換，其存在隨意性大，時效性差，最終效果不夠穩(wěn)定理想，以及延誤貨物輸送等諸多缺點(diǎn)。另外，在對輸送機(jī)進(jìn)行調(diào)整后，更換輸送物料的種類，輸送帶容易因物料種類不同、密度、顆粒度的不同再次出現(xiàn)跑偏情況,從而影響轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題本實(shí)用新型提供了一種基于大數(shù)據(jù)分析的閉環(huán)帶式輸送機(jī)自動調(diào)偏系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)的調(diào)偏方法存在的隨意性大、時效性差、最終效果不夠穩(wěn)定以及更換物料種類導(dǎo)致的跑偏、延誤貨物輸送等的技術(shù)問題。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種基于大數(shù)據(jù)分析的閉環(huán)帶式輸送機(jī)自動調(diào)偏系統(tǒng)，包括料斗，設(shè)置于料斗下方用于接收、運(yùn)輸物料的帶式輸送機(jī)，以及控制料斗落料及帶式輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)目刂撇?，關(guān)鍵是：其包括檢測單元、調(diào)整單元以及分別與二者信號連接的調(diào)偏控制單元，所述的檢測單元設(shè)置于所述帶式輸送機(jī)落料點(diǎn)處的輸送帶兩側(cè)，所述的調(diào)整單元設(shè)置于所述料斗的出料口處，所述的調(diào)偏控制單元設(shè)置于所述控制部內(nèi)。

所述的檢測單元包括彈片安裝座、立輥及角度傳感器，所述的彈片安裝座呈“L”形、具有彈性，彈片安裝座的一個側(cè)面與帶式輸送機(jī)落料點(diǎn)處的固定架固定，另一側(cè)面延伸至帶式輸送機(jī)固定架外側(cè)；

所述的立輥的一端與所述的彈片安裝座固定，當(dāng)立輥的側(cè)面受壓時，具有繞固定點(diǎn)左右擺動的自由度，在原始狀態(tài)下，所述的立輥設(shè)置于垂直于輸送帶運(yùn)輸方向的平面內(nèi)，立輥與輸送帶之間的角度范圍為45°至130°之間；

所述的角度傳感器設(shè)置于所述的立輥上、與所述的調(diào)偏控制單元信號連接用于檢測并傳輸立輥的擺動角度。

所述的調(diào)整單元包括伸縮桿、收料板及位移傳感器，所述的收料板一端的端部鉸接于所述料斗出料口的兩側(cè)面的端部，另一端的外側(cè)面與所述伸縮桿的伸縮桿固定，具有在伸縮桿的推動下繞與料斗鉸接的鉸接軸擺動的自由度；

所述的伸縮桿固定于所述料斗外，伸縮桿的伸縮方向垂直于所述料斗的落料方向；

所述的位移傳感器設(shè)置于所述的伸縮桿上，與所述的調(diào)偏控制單元信號連接用于檢測并傳輸伸縮桿的伸縮量。

所述的調(diào)偏控制單元包括PID控制器，所述的檢測單元、調(diào)整單元均與所述的PID控制器信號連接。

所述的自動調(diào)偏系統(tǒng)還包括用來檢測實(shí)時流量的皮帶秤，所述的皮帶秤設(shè)置于所述帶式輸送機(jī)的后端，皮帶秤的信號輸出端與所述的調(diào)偏控制單元信號連接。

所述的檢測單元為兩組，包括左檢測單元與右檢測單元，所述的左檢測單元與右檢測單元分別設(shè)置于所述帶式輸送機(jī)落料點(diǎn)處輸送帶的左右兩側(cè)，所述的左檢測單元與右檢測單元中的角度傳感器分別與調(diào)偏控制單元信號連接。

所述的調(diào)整單元為兩組，包括左調(diào)整單元與右調(diào)整單元，所述的左調(diào)整單元與右調(diào)整單元分別設(shè)置于所述料斗出料口處的左右兩側(cè)，所述的左調(diào)整單元與右調(diào)整單元中的位移傳感器分別與調(diào)偏控制單元信號連接。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過設(shè)置檢測單元、控制單元及調(diào)整單元，形成了帶式輸送機(jī)中傳送帶位置調(diào)整的閉環(huán)回路，通過位置傳感器實(shí)時檢測伸縮桿的伸縮量，通過角度傳感器實(shí)時檢測立輥的傾斜角度，傳輸給PID控制器，PID控制器通過計算將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成收料板的傾斜角度及傳送帶的跑偏量，再通過計算得出伸縮桿應(yīng)該調(diào)整的伸出量，實(shí)時控制伸縮桿的伸縮，從而控制料斗落料口處收料板的角度，控制物料下落到傳送帶的角度、位置。

本使用新型的技術(shù)方案通過調(diào)整物料相對于輸送帶的下落位置及角度來實(shí)現(xiàn)傳送帶位置的實(shí)時、自行調(diào)偏，調(diào)偏過程不需要停機(jī)操作更換，調(diào)偏數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，時效性高，保證了帶式輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

另外，本實(shí)用新型的技術(shù)方案可以針對不同的物料設(shè)置PID控制器的比例單元、積分單元以及微分單元的比例系數(shù)，通過設(shè)置與物料種類對應(yīng)的比例系數(shù)，控制收料板在料斗的出料口處形成不同角度的出料位置，從而控制不同物料在皮帶上的落料點(diǎn)及落料角度，保證了輸送帶在轉(zhuǎn)運(yùn)不同種類的物料時依舊能夠準(zhǔn)確調(diào)偏，保證轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)的連續(xù)進(jìn)行。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A處的局部放大圖。

圖3是本實(shí)用新型料斗出料口處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型簡化后的側(cè)視圖。

圖5是本實(shí)用新型調(diào)偏系統(tǒng)的控制原理圖。

其中：1、料斗，2、帶式輸送機(jī)，3、輸送帶，4、彈片安裝座，5、立輥，6、角度傳感器，7、固定架，8、調(diào)偏控制單元，9、伸縮桿，10、收料板，11、位移傳感器，12、物料流，13、皮帶秤。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合具體實(shí)施例對實(shí)用新型進(jìn)行清楚、完整的描述，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“豎向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

如圖1-圖5所示的一種基于大數(shù)據(jù)分析的閉環(huán)帶式輸送機(jī)自動調(diào)偏系統(tǒng)，包括控制部、料斗1、設(shè)置于料斗1下方用于接收、運(yùn)輸物料的帶式輸送機(jī)2，以及控制料斗1落料及帶式輸送機(jī)2運(yùn)輸?shù)目刂撇?，關(guān)鍵是：其包括檢測單元、調(diào)整單元以及分別與二者信號連接的調(diào)偏控制單元8，所述的檢測單元設(shè)置于所述帶式輸送機(jī)2落料點(diǎn)處的輸送帶3兩側(cè)，所述的調(diào)整單元設(shè)置于所述料斗1的出料口處，所述的調(diào)偏控制單元8設(shè)置于所述控制部內(nèi)。通過設(shè)置檢測單元、調(diào)整單元及調(diào)偏控制單元8，對輸送帶3進(jìn)行實(shí)時檢測、調(diào)整、糾偏，調(diào)偏過程不需要停機(jī)操作更換，調(diào)偏數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，時效性高，保證了帶式輸送機(jī)2運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

具體的，關(guān)于檢測單元，本實(shí)施例中，所述的檢測單元包括彈片安裝座4、立輥5及角度傳感器6，所述的彈片安裝座4呈“L”形、具有彈性，彈片安裝座4的一個側(cè)面與帶式輸送機(jī)2落料點(diǎn)處的固定架7固定，另一側(cè)面延伸至帶式輸送機(jī)2固定架7外側(cè)；

所述的立輥5的一端與所述的彈片安裝座4固定，在彈片安裝座4的彈性作用下，當(dāng)立輥5的側(cè)面受壓時，具有繞固定點(diǎn)左右擺動的自由度，另外，在原始狀態(tài)下，所述的立輥5設(shè)置于垂直于輸送帶3運(yùn)輸方向的平面內(nèi)，立輥5與輸送帶3之間的角度范圍為45°至130°之間，具體的，在本實(shí)施例中，為了確保立輥5受壓時能夠發(fā)生擺動，設(shè)置角度為90°；

所述的角度傳感器6設(shè)置于所述的立輥5上、與所述的調(diào)偏控制單元8信號連接用于實(shí)時檢測并傳輸立輥5的擺動角度給調(diào)偏控制單元8。

當(dāng)輸送帶3跑偏時，會壓動立輥5，立輥5受壓，壓動彈片安裝座4使之變形，同時，角度傳感器6實(shí)時檢測立輥5的擺動角度，并將檢測數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸給調(diào)偏控制單元8，調(diào)偏控制單元8通過數(shù)據(jù)分析計算輸出調(diào)整單元需要調(diào)整的調(diào)整量。

具體的，關(guān)于調(diào)整單元，本實(shí)施例中，所述的調(diào)整單元包括伸縮桿9、收料板10及位移傳感器11，所述的收料板10一端的端部鉸接于所述料斗1出料口的兩側(cè)面的端部，另一端的外側(cè)面與所述伸縮桿9的伸縮桿9固定，具有在伸縮桿9的推動下繞與料斗1鉸接的鉸接軸擺動的自由度；而為了保證收料板10的擺動效果，本實(shí)施例中，設(shè)置伸縮桿9的伸縮端與收料板10鉸接。

另外，本實(shí)施例中，所述的伸縮桿9固定于所述料斗1外，伸縮桿9的伸縮方向垂直于所述料斗1的落料方向；伸縮桿9的種類有多種，本實(shí)施例中，為了使其適用于轉(zhuǎn)運(yùn)煤炭的環(huán)境，選擇伸縮桿9為液壓推桿。

所述的位移傳感器11設(shè)置于所述的伸縮桿9上，與所述的調(diào)偏控制單元8信號連接用于實(shí)時檢測并傳輸伸縮桿9的伸出量。通過實(shí)時檢測、傳遞伸縮桿9的伸出量給調(diào)偏控制單元8，調(diào)偏控制單元8根據(jù)角度傳感器6及位移傳感器11傳輸來的角度信號及位移信號，計算出伸縮桿9需要進(jìn)一步調(diào)整的伸縮量，從而使物料能夠從料斗1以特定的角度及落料點(diǎn)準(zhǔn)確落入輸送帶3上，通過控制物料流12的角度及在輸送帶3的入料位置，為輸送帶3進(jìn)行實(shí)時調(diào)偏。

本實(shí)施例中的角度傳感器6、調(diào)偏控制單元8以及位移傳感器11，既存在由輸入到輸出的信號通路，也包含從輸出到輸入端的信號反饋通路，兩者組合呈一個閉合的回路，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)整個調(diào)偏系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)。

為了能夠全面地檢測皮帶的跑偏位置及跑偏量，本實(shí)施例中，設(shè)置檢測單元為兩組，包括左檢測單元與右檢測單元，兩檢測單元分別設(shè)置于所述帶式輸送機(jī)2落料點(diǎn)處輸送帶3的左右兩側(cè)，所述的左檢測單元與右檢測單元中的角度傳感器6分別與調(diào)偏控制單元8信號連接。

同樣的，為了能夠全面地控制煤流的落料角度以及落料點(diǎn)，本實(shí)施例中，設(shè)置調(diào)整單元為兩組，包括左調(diào)整單元與右調(diào)整單元，兩組調(diào)整單元分別設(shè)置于所述料斗1出料口處的左右兩側(cè)，所述的左調(diào)整單元與右調(diào)整單元中的位移傳感器11分別與調(diào)偏控制單元8信號連接。當(dāng)對煤流進(jìn)行調(diào)整時，調(diào)整控制單元分別對左調(diào)整單元與右調(diào)整單元的伸縮桿9發(fā)送一對一的伸出指令，兩個伸縮桿9根據(jù)自己的伸縮指令伸縮，從而調(diào)整收料板10的角度，來調(diào)整煤流落料角度及落料點(diǎn)。

而進(jìn)一步的，為了使帶式輸送機(jī)2能夠在流量不恒定的情況下如雙線配煤時都能夠進(jìn)行自動調(diào)偏，本實(shí)施例中的自動調(diào)偏系統(tǒng)還包括用來檢測實(shí)時流量的皮帶秤13，所述的皮帶秤13設(shè)置于所述帶式輸送機(jī)2的后端，皮帶秤13的信號輸出端與所述的調(diào)偏控制單元8信號連接。皮帶秤13通過將檢測到的瞬時流量反饋給PID控制器，使其結(jié)合角度傳感器6及位移傳感器11的檢測數(shù)據(jù)，能夠更加精細(xì)的計算出伸縮桿9的伸出量來控制收料板10的擺動角度，從而更加精準(zhǔn)地控制了物料的落料角度及落料點(diǎn)，使輸送帶3在流量不恒定的情況下也能夠平穩(wěn)運(yùn)行不跑偏。

關(guān)于閉環(huán)控制的控制器種類有多種，本實(shí)施例中，所述的調(diào)偏控制單元8的控制器選擇為PID控制器，上文所述的角度傳感器6、位移傳感器11以及皮帶秤13均與所述的PID控制器信號連接，用來實(shí)時傳遞角度信號、位移信號以及流量信號，在PID控制器計算后向伸縮桿9發(fā)出指令。

關(guān)于PID控制器，需要向其輸入給定值、比例單元系數(shù)、積分單元系數(shù)以及微分單元系數(shù)。具體的，本實(shí)施例中，PID的給定值為立輥5的傾斜角度，實(shí)際輸出值為伸縮桿9的動作量；位移信號及流量信號均為PID控制器的輔助參考數(shù)據(jù)。

而PID的比例單元系數(shù)、積分單元系數(shù)以及微分單元系數(shù)因物料的種類而異，本實(shí)施例中通過對不同種類煤炭的實(shí)際的轉(zhuǎn)運(yùn)及調(diào)整經(jīng)驗(yàn)，得出了不同種類的煤炭的比例單元系數(shù)、積分單元系數(shù)以及微分單元系數(shù)，具體如表1所示：



表1

本實(shí)施例中的調(diào)偏控制單元8還可以包括生產(chǎn)服務(wù)器，用來向PID控制器傳輸煤種信息。在帶式輸送街對煤炭轉(zhuǎn)運(yùn)之前，根據(jù)不同的煤種對應(yīng)的PID的三個控制參數(shù)輸入進(jìn)控制器中，控制器再根據(jù)實(shí)時傳送來的煤種、角度信號、位移信號以及流量信號進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，從而得出伸縮桿9的伸出值及收料板10的最優(yōu)角度，對煤流進(jìn)行調(diào)整。

另外，從時間的角度講，PID控制器的比例作用是針對系統(tǒng)當(dāng)前的誤差進(jìn)行控制，積分作用是針對系統(tǒng)誤差的歷史，而微分作用則反映了系統(tǒng)誤差的變化趨勢。利用PID控制器的這些功能，在輸送帶3運(yùn)行穩(wěn)定后，實(shí)時記錄帶式輸送機(jī)2的各項(xiàng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，如煤種情況、煤炭流量、輸送帶3跑偏量、收料板10角度等，并將上述數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，從而得出不同數(shù)據(jù)組合情況下的收料板10的最優(yōu)角度，在跑偏將要發(fā)生之前對煤流進(jìn)行實(shí)時調(diào)整，也可以待下次有類似生產(chǎn)狀況時，系統(tǒng)提前調(diào)整收料板10至最優(yōu)角度。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例中的調(diào)偏系統(tǒng)是以調(diào)節(jié)煤流為例，在實(shí)際應(yīng)用中，其還可以應(yīng)用于其他大宗商品的轉(zhuǎn)運(yùn)米本實(shí)施例中不再一一介紹。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。