權(quán)利要求書： 1.一種基于多功能智能托輥的帶式輸送機(jī)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括分布式智能托輥集群、上位機(jī)和PLC控制系統(tǒng)；所述分布式智能托輥集群由數(shù)據(jù)采集托輥、環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥、數(shù)據(jù)中繼托輥和危險(xiǎn)報(bào)警托輥組成；

所述數(shù)據(jù)采集托輥由數(shù)據(jù)采集模塊、自供能模塊、無線通訊模塊和托輥組成；其中數(shù)據(jù)采集模塊共兩組，分別安裝于托輥內(nèi)部左右兩側(cè)，其上搭載用于采集托輥狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳感器；自供能模塊安裝于托輥中部；無線通訊模塊安裝于托輥軸軸端；自供能模塊為數(shù)據(jù)采集模塊和無線通訊模塊提供電能，數(shù)據(jù)采集模塊通過無線通訊模塊將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)；

所述數(shù)據(jù)中繼托輥，是以數(shù)據(jù)采集托輥為基礎(chǔ)，額外安裝了數(shù)據(jù)中繼模塊；數(shù)據(jù)中繼模塊安裝于托輥內(nèi)部，用于數(shù)據(jù)采集托輥、環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥、危險(xiǎn)報(bào)警托輥與上位機(jī)間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)與信息交互；

所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥，是以數(shù)據(jù)采集托輥為基礎(chǔ)，額外安裝了環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊；該模塊安裝于托輥外托輥軸的一端，其上搭載了環(huán)境監(jiān)測傳感器；

所述危險(xiǎn)報(bào)警托輥，是以數(shù)據(jù)采集托輥為基礎(chǔ)，額外安裝了危險(xiǎn)報(bào)警模塊；該模塊安裝在托輥外托輥軸的一端，其上配備有報(bào)警器；

每一個(gè)分布式智能托輥集群具有至少一個(gè)數(shù)據(jù)中繼托輥和若干個(gè)數(shù)據(jù)采集托輥，環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥和危險(xiǎn)報(bào)警托輥既可布置多個(gè)，也可由多個(gè)分布式智能托輥集群共用一個(gè)；多組分布式智能托輥集群依次相連布置于帶式輸送機(jī)上，通過數(shù)據(jù)采集托輥和環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥采集帶式輸送機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)；同一分布式智能托輥集群中的所有狀態(tài)數(shù)據(jù)均發(fā)送給數(shù)據(jù)中繼托輥，并由數(shù)據(jù)中繼托輥統(tǒng)一發(fā)送給上位機(jī)；上位機(jī)根據(jù)帶式輸送機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)對PLC控制系統(tǒng)發(fā)送控制指令。

2.基于權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的基于多功能智能托輥的帶式輸送機(jī)狀態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于：該方法具體步驟如下：

(1)多組分布式智能托輥集群首尾相連布置于帶式輸送機(jī)上，通過數(shù)據(jù)采集托輥和環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥上搭載的傳感器采集帶式輸送機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)；

(2)數(shù)據(jù)采集托輥和環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥將采集到的狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給對應(yīng)的分布式智能托輥集群中的數(shù)據(jù)中繼托輥，再由數(shù)據(jù)中繼托輥統(tǒng)一轉(zhuǎn)發(fā)給上位機(jī)；

(3)上位機(jī)首先對狀態(tài)數(shù)據(jù)分類：將數(shù)據(jù)采集托輥收集的振動和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)分解為托輥、皮帶、物料的振動數(shù)據(jù)和托輥、皮帶的速度數(shù)據(jù)；

(4)以步驟(3)獲得數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，依靠智能算法進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，分別獲得托輥、皮帶、物料、環(huán)境的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并將實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示在上位機(jī)界面上，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)狀態(tài)監(jiān)測功能；上位機(jī)根據(jù)帶式輸送機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)對PLC控制系統(tǒng)下達(dá)控制指令，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的智能控制功能；

(5)若存在異常、故障或?yàn)?zāi)害信息，上位機(jī)向數(shù)據(jù)中繼托輥發(fā)送報(bào)警指令，再由數(shù)據(jù)中繼托輥轉(zhuǎn)發(fā)給對應(yīng)的危險(xiǎn)報(bào)警托輥，啟動危險(xiǎn)報(bào)警模塊，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)報(bào)警或?yàn)?zāi)害預(yù)警功能。

說明書： 一種基于多功能智能托輥的帶式輸送機(jī)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及方法技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于帶式輸送機(jī)智能檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于多功能智能托輥的帶式輸送機(jī)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)是常見的物料運(yùn)輸設(shè)備，被廣泛的應(yīng)用在各類工業(yè)生產(chǎn)過程中。由于帶式輸送機(jī)運(yùn)輸距離長、組成部件多、運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，在長時(shí)間高強(qiáng)度工作狀態(tài)下極易出現(xiàn)各種健康問題，尤其在井工煤礦、石油石化、化工燃?xì)獾染哂蟹辣踩枨蟮倪\(yùn)輸場合中，帶式輸送機(jī)故障甚至可能引發(fā)重大安全事故。因此對帶式輸送機(jī)及其周圍環(huán)境的狀態(tài)監(jiān)測是提高帶式輸送機(jī)使用安全和生產(chǎn)效率的重要舉措。

目前，帶式輸送機(jī)的日常檢測仍以人工巡檢為主，但帶式輸送機(jī)的待檢里程長、待測部件多，導(dǎo)致人工巡檢的效率低、精度差，難以滿足帶式輸送機(jī)的檢測要求。針對這一問題，國內(nèi)外專家已經(jīng)開發(fā)出了多種帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人，雖然巡檢機(jī)器人可以代替人工實(shí)現(xiàn)高精度智能化檢測，但受到如軌道、自身結(jié)構(gòu)、傳感器范圍等問題的限制，巡檢機(jī)器人存在檢測盲區(qū)。且巡檢這一檢測形式對于帶式輸送機(jī)這種長距離設(shè)備來說存在較長的檢測空窗期，不能實(shí)時(shí)監(jiān)測整機(jī)狀態(tài)，可能錯(cuò)過最佳檢測時(shí)間。還有學(xué)者提出了通過布置傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測帶式輸送機(jī)狀態(tài)的方法，但帶式輸送機(jī)的運(yùn)動部件極多，傳感器難以布置。且傳感器網(wǎng)絡(luò)需要配備能量供給線路、信息傳輸網(wǎng)絡(luò)等配套設(shè)施，在如礦井等空間狹小、資源有限的運(yùn)輸環(huán)境下難以實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：為解決礦井、化工生產(chǎn)等具有防爆需求或用電限制環(huán)境下的帶式輸送機(jī)整機(jī)及其周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測問題，本發(fā)明提出了一種基于多功能智能托輥的帶式輸送機(jī)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及方法。

為了解決上述問題，本發(fā)明提出了如下技術(shù)方案：一種基于多功能智能托輥的帶式輸送機(jī)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，包括分布式智能托輥集群、上位機(jī)和PLC控制系統(tǒng)；所述分布式智能托輥集群由數(shù)據(jù)采集托輥、環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥、數(shù)據(jù)中繼托輥和危險(xiǎn)報(bào)警托輥組成；

所述數(shù)據(jù)采集托輥由數(shù)據(jù)采集模塊、自供能模塊、無線通訊模塊和托輥組成；其中數(shù)據(jù)采集模塊共兩組，分別安裝于托輥內(nèi)部左右兩側(cè)，其上搭載用于采集托輥狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳感器；自供能模塊安裝于托輥中部；無線通訊模塊安裝于托輥軸軸端；自供能模塊為數(shù)據(jù)采集模塊和無線通訊模塊提供電能，數(shù)據(jù)采集模塊通過無線通訊模塊將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)；

所述數(shù)據(jù)中繼托輥，是以數(shù)據(jù)采集托輥為基礎(chǔ)，額外安裝了數(shù)據(jù)中繼模塊；數(shù)據(jù)中繼模塊安裝于托輥內(nèi)部，用于數(shù)據(jù)采集托輥、環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥、危險(xiǎn)報(bào)警托輥與上位機(jī)間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)與信息交互；

所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥，是以數(shù)據(jù)采集托輥為基礎(chǔ)，額外安裝了環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊；該模塊安裝于托輥外托輥軸的一端，其上搭載了環(huán)境監(jiān)測傳感器；

所述危險(xiǎn)報(bào)警托輥，是以數(shù)據(jù)采集托輥為基礎(chǔ)，額外安裝了危險(xiǎn)報(bào)警模塊；該模塊安裝在托輥外托輥軸的一端，其上配備有報(bào)警器；

每一個(gè)分布式智能托輥集群具有至少一個(gè)數(shù)據(jù)中繼托輥和若干個(gè)數(shù)據(jù)采集托輥，環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥和危險(xiǎn)報(bào)警托輥既可布置多個(gè)，也可由多個(gè)分布式智能托輥集群共用一個(gè)；多組分布式智能托輥集群依次相連布置于帶式輸送機(jī)上，通過數(shù)據(jù)采集托輥和環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥采集帶式輸送機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)；同一分布式智能托輥集群中的所有狀態(tài)數(shù)據(jù)均發(fā)送給數(shù)據(jù)中繼托輥，并由數(shù)據(jù)中繼托輥統(tǒng)一發(fā)送給上位機(jī)；上位機(jī)根據(jù)帶式輸送機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)對PLC控制系統(tǒng)發(fā)送控制指令。

基于上述系統(tǒng)，本發(fā)明還提出一種基于多功能智能托輥的帶式輸送機(jī)狀態(tài)監(jiān)測方法，具體步驟如下：

(1)多組分布式智能托輥集群首尾相連布置于帶式輸送機(jī)上，通過數(shù)據(jù)采集托輥和環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥上搭載的傳感器采集帶式輸送機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)；

(2)數(shù)據(jù)采集托輥和環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥將采集到的狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給對應(yīng)的分布式智能托輥集群中的數(shù)據(jù)中繼托輥，再由數(shù)據(jù)中繼托輥統(tǒng)一轉(zhuǎn)發(fā)給上位機(jī)；

(3)上位機(jī)首先對狀態(tài)數(shù)據(jù)分類：將數(shù)據(jù)采集托輥收集的振動和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)分解為托輥、皮帶、物料的振動數(shù)據(jù)和托輥、皮帶的速度數(shù)據(jù)；

(4)以步驟(3)獲得數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，依靠智能算法進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，分別獲得托輥、皮帶、物料、環(huán)境的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并將實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示在上位機(jī)界面上，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)狀態(tài)監(jiān)測功能；上位機(jī)根據(jù)帶式輸送機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)對PLC控制系統(tǒng)下達(dá)控制指令，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的智能控制功能；

(5)若存在異常、故障或?yàn)?zāi)害信息，上位機(jī)向數(shù)據(jù)中繼托輥發(fā)送報(bào)警指令，再由數(shù)據(jù)中繼托輥轉(zhuǎn)發(fā)給對應(yīng)的危險(xiǎn)報(bào)警托輥，啟動危險(xiǎn)報(bào)警模塊，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)報(bào)警或?yàn)?zāi)害預(yù)警功能。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益的技術(shù)效果：

與現(xiàn)有以巡檢機(jī)器人、布置傳感器等方式為主的帶式輸送機(jī)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)相比，本發(fā)明將帶式輸送機(jī)自身的承托部件——托輥?zhàn)鳛闄z測裝置的載體，充分利用帶式輸送機(jī)自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動特點(diǎn)，形成以分布式智能托輥集群為核心的狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、電能供給、預(yù)警報(bào)警等功能均由托輥實(shí)現(xiàn)，無需安裝額外設(shè)備或輔助設(shè)施，極大地增加了空間利用率，對于礦井等空間受限條件下的運(yùn)輸情景具有應(yīng)用潛力。又由于托輥密集分布于帶式運(yùn)輸機(jī)上，對于帶式輸送系統(tǒng)，尤其是長距離帶式運(yùn)輸系統(tǒng)具有極高的覆蓋率，因此由托輥組成的狀態(tài)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測范圍廣、監(jiān)測密度高，可實(shí)現(xiàn)對整個(gè)帶式輸送機(jī)及其周圍環(huán)境的系統(tǒng)性監(jiān)測。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的監(jiān)測系統(tǒng)示意圖；

圖2為分布式智能托輥集群示意圖；

圖3為數(shù)據(jù)采集托輥結(jié)構(gòu)圖；

圖4為環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥結(jié)構(gòu)圖；

圖5為數(shù)據(jù)中繼托輥結(jié)構(gòu)圖；

圖6為危險(xiǎn)報(bào)警托輥結(jié)構(gòu)圖；

圖7為帶式輸送機(jī)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)原理圖。

圖中：1分布式智能托輥集群；1-1數(shù)據(jù)采集托輥；1-1-1數(shù)據(jù)采集模塊；1-1-2自供能模塊；1-1-3無線通訊模塊；1-1-4托輥；1-2環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥；1-2-1環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊；1-3數(shù)據(jù)中繼托輥；1-3-1數(shù)據(jù)中繼模塊；1-4危險(xiǎn)報(bào)警托輥；1-4-1危險(xiǎn)報(bào)警模塊；2上位機(jī)；3PLC控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步解釋：

本發(fā)明提出的基于多功能智能托輥的帶式輸送機(jī)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，利用多種具有不同功能的智能托輥、PLC控制系統(tǒng)和上位機(jī)形成一個(gè)具有數(shù)據(jù)采集、信息傳輸、數(shù)據(jù)分析、狀態(tài)識別、智能控制、危險(xiǎn)預(yù)警能力的監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測。如圖1所示，該系統(tǒng)包括分布式智能托輥集群1、上位機(jī)2、PLC控制系統(tǒng)3。

分布式智能托輥集群1如圖2所示，由數(shù)據(jù)采集托輥1-1、環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥1-2、數(shù)據(jù)中繼托輥1-3、危險(xiǎn)報(bào)警托輥1-4組成。實(shí)際實(shí)施時(shí)的布置形式應(yīng)根據(jù)檢測需求、傳感器檢測范圍、報(bào)警器報(bào)警距離、通訊距離等因素綜合考慮。

其中數(shù)據(jù)采集托輥1-1如圖3所示，包括數(shù)據(jù)采集模塊1-1-1、自供能模塊1-1-2、無線通訊模塊1-1-3和托輥1-1-4。所述數(shù)據(jù)采集模塊1-1-1共兩組，分別安裝于托輥1-1-4內(nèi)部左右兩側(cè)，其上可搭載多種傳感器，本實(shí)施例中以溫度傳感器、加速度傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器為例說明其功能及原理，實(shí)際實(shí)施時(shí)可根據(jù)實(shí)際需求選用其他傳感器，則該模塊可測量托輥1-1-4內(nèi)部溫度變化，托輥1-1-4、皮帶、帶面物料的振動情況和托輥1-1-4轉(zhuǎn)速；自供能模塊1-1-2安裝于托輥1-1-4中部，本實(shí)施例以電磁式發(fā)電裝置為例說明自供能功能的可行性，實(shí)際實(shí)施時(shí)也可使用其他發(fā)電形式，由于托輥1-1-4具有外殼自轉(zhuǎn)的特點(diǎn)，若將永磁體安裝于外殼內(nèi)側(cè)，定子鐵芯安裝于托輥軸上，則可實(shí)現(xiàn)托輥1-1-4自發(fā)電功能；無線通訊模塊1-1-3，安裝于托輥1-1-4軸端，具有無線信號收發(fā)能力，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收；自供能模塊1-1-2為數(shù)據(jù)采集模塊1-1-1和無線通訊模塊1-1-3提供電能，數(shù)據(jù)采集模塊1-1-1通過無線通訊模塊1-1-3將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)2。

環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥1-2如圖3所示，該托輥具備數(shù)據(jù)采集托輥1-1的全部結(jié)構(gòu)和功能，并在此基礎(chǔ)上額外安裝了環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊1-2-1，此模塊安裝于托輥1-4外，托輥軸的一端，其上可搭載多種環(huán)境監(jiān)測傳感器，本實(shí)施例中以環(huán)境溫度傳感器、煙霧傳感器、拾音器和多功能氣體傳感器為例說明其功能及原理，實(shí)際實(shí)施時(shí)可根據(jù)實(shí)際需求選用其他傳感器，則該模塊可采集帶式輸送機(jī)及其周圍環(huán)境的溫度、煙霧、聲音和有害氣體相關(guān)環(huán)境參量，為火災(zāi)、氣體泄漏、設(shè)備故障等事故災(zāi)害的報(bào)警或預(yù)警提供數(shù)據(jù)支持。

數(shù)據(jù)中繼托輥1-3如圖4所示，該托輥具備數(shù)據(jù)采集托輥1-1的全部結(jié)構(gòu)和功能，并在此基礎(chǔ)上額外安裝了數(shù)據(jù)中繼模塊1-3-1，此模塊安裝于托輥1-4內(nèi)部，配合無線通訊模塊1-1-3，可實(shí)現(xiàn)大批量數(shù)據(jù)的無線接收和發(fā)送，用于托輥(數(shù)據(jù)采集托輥1-1、環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥1-2、危險(xiǎn)報(bào)警托輥1-4)與上位機(jī)2間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)與信息交互。

危險(xiǎn)報(bào)警托輥1-4如圖5所示，該托輥具備數(shù)據(jù)采集托輥1-1的全部結(jié)構(gòu)和功能，并在此基礎(chǔ)上額外安裝了危險(xiǎn)報(bào)警模塊1-4-1，此模塊安裝于托輥1-4外，托輥軸的一端，其上可搭載多種報(bào)警器，本實(shí)施例中以聲學(xué)報(bào)警器和光學(xué)報(bào)警器為例說明其功能及原理，實(shí)際實(shí)施時(shí)可根據(jù)實(shí)際需求選用其他報(bào)警器，該模塊在接收到報(bào)警指令后，可通過報(bào)警提示音和光學(xué)警示燈的形式發(fā)布危險(xiǎn)報(bào)警或?yàn)?zāi)害預(yù)警信號。

分布式智能托輥集群1由上述四種托輥組成，原則上每一個(gè)分布式智能托輥集群應(yīng)具有至少一個(gè)數(shù)據(jù)中繼托輥1-3和若干個(gè)數(shù)據(jù)采集托輥1-1，而環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥1-2和危險(xiǎn)報(bào)警托輥1-4既可布置多個(gè)，也可由多個(gè)分布式智能托輥集群1共用一個(gè)。

在圖2中采用的是每個(gè)分布式智能托輥集群1布置1個(gè)數(shù)據(jù)中繼托輥1-3、2個(gè)環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥1-2、2個(gè)危險(xiǎn)報(bào)警托輥1-4和若干數(shù)據(jù)采集托輥1-1的布置形式。實(shí)際實(shí)施時(shí)的布置形式應(yīng)根據(jù)檢測需求、傳感器檢測范圍、報(bào)警器報(bào)警距離、通訊距離等因素綜合考慮，本實(shí)施例僅提供方法，不做具體限制。

上位機(jī)2可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)、工控電腦、大型工作站或其他相似設(shè)備，應(yīng)具有接收、存儲、發(fā)送帶式輸送機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)的能力，還應(yīng)具備數(shù)據(jù)分類、狀態(tài)大數(shù)據(jù)分析等數(shù)據(jù)處理功能。PLC控制系統(tǒng)3一般為帶式輸送機(jī)配套的控制系統(tǒng)，可控制輸送機(jī)進(jìn)行加速、減速或啟停等動作。

基于上述系統(tǒng)，提出一種帶式輸送機(jī)狀態(tài)監(jiān)測方法，具體步驟如下：

(1)多組分布式智能托輥集群1首尾相連布置于帶式輸送機(jī)上，通過數(shù)據(jù)采集托輥1-1和環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥1-2上搭載的傳感器采集帶式輸送機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)；由本實(shí)施例中所選傳感器可采集托輥的溫度、振動、轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和環(huán)境的溫度、煙霧、聲音、氣體數(shù)據(jù)；

(2)數(shù)據(jù)采集托輥1-1和環(huán)境數(shù)據(jù)采集托輥1-2將采集到的狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給對應(yīng)的分布式智能托輥集群1中的數(shù)據(jù)中繼托輥1-3，再由數(shù)據(jù)中繼托輥1-3統(tǒng)一轉(zhuǎn)發(fā)給上位機(jī)2；

(3)上位機(jī)2首先對狀態(tài)數(shù)據(jù)分類：由于皮帶與托輥直接接觸，皮帶及物料引發(fā)的振動會傳導(dǎo)到托輥上，基于這一原理，上位機(jī)2中的數(shù)據(jù)分類算法可將數(shù)據(jù)采集托輥1-1收集的振動和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)分解為托輥、皮帶、物料的振動數(shù)據(jù)和托輥、皮帶的速度數(shù)據(jù)；

(4)以步驟(3)獲得數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，依靠智能算法進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，分別獲得托輥、皮帶、物料、環(huán)境的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并將實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示在上位機(jī)2界面上，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)狀態(tài)監(jiān)測功能；上位機(jī)2根據(jù)帶式輸送機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)對PLC控制系統(tǒng)3下達(dá)控制指令，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的智能控制功能；

(5)若存在異常、故障或?yàn)?zāi)害信息，上位機(jī)2向數(shù)據(jù)中繼托輥1-3發(fā)送報(bào)警指令，再由數(shù)據(jù)中繼托輥1-3轉(zhuǎn)發(fā)給對應(yīng)的危險(xiǎn)報(bào)警托輥1-4，啟動危險(xiǎn)報(bào)警模塊1-4-1，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)報(bào)警或?yàn)?zāi)害預(yù)警功能。