權利要求書： 1.一種帶式輸送機快捷伸縮裝置，其特征在于：包括若干夾緊牽引裝置、若干逆止裝置、若干伸縮裝置，所述夾緊牽引裝置、伸縮裝置依次連接，所述夾緊牽引裝置包括改向滾筒、驅動滾筒，驅動滾筒由外部機構帶動轉動，改向滾筒設置于驅動滾筒的上方，二者之間的距離用于穿過輸送帶，改向滾筒、驅動滾筒之間的距離可調節(jié)，實現對輸送帶的夾緊和放松，所述逆止裝置設置于夾緊牽引裝置的一側，逆止裝置的上下端部用于與巷道的頂部和底部接觸，以將夾緊牽引裝置與巷道之間頂緊，所述伸縮裝置包括若干滑塊、第一連桿、第二連桿、立柱、萬向輪、限位板、上托輥組、下托輥組，第一連桿、第二連桿交叉連接于相鄰兩個立柱之間，在第一連桿和第二連桿的端部均設置滑塊，滑塊套設與立柱上，以使第一連桿、第二連桿與立柱之間滑動連接，上托輥組、下托輥組設置于立柱的上部和下部，萬向輪設置于立柱的底部，限位板設置于立柱側壁上。

2.如權利要求1所述的帶式輸送機快捷伸縮裝置，其特征在于：所述夾緊牽引裝置包括改向滾筒、驅動滾筒、夾緊油缸、液壓馬達、滾筒支座、驅動安裝架、地輪，液壓馬達及夾緊油缸安裝于驅動安裝架上，驅動滾筒與液壓馬達連接，由液壓馬達驅動轉動，夾緊油缸的伸縮端連接滾筒支座，滾筒支座連接改向滾筒，以帶動改向滾筒上下移動，靠近或遠離驅動滾筒，從而改變二者之間的距離。

3.如權利要求2所述的帶式輸送機快捷伸縮裝置，其特征在于：所述改向滾筒包括左側改向滾筒和右側改向滾筒，左側改向滾筒和右側改向滾筒分別位于驅動滾筒的左上方和右上方，以與驅動滾筒之間形成大于120度的圍包角。

4.如權利要求3所述的帶式輸送機快捷伸縮裝置，其特征在于：所述夾緊牽引裝置還包括設置于驅動安裝架兩側的左側抬滾、右側抬滾，用于在牽引裝置非工作狀態(tài)時，抬高輸送帶下帶面，避免輸送帶與傳動滾筒摩擦損傷輸送帶。

5.如權利要求2所述的帶式輸送機快捷伸縮裝置，其特征在于：所述逆止裝置包括支撐油缸、上支撐桿、下支撐桿、上支座、下支座，所述上支撐桿、下支撐桿的一端與驅動安裝架鉸接，二者呈“八”字張開，上支撐桿、下支撐桿的另一端分別用于與巷道的頂部和底部接觸，上支座、下支座分別與上支撐桿、下支撐桿的端部鉸接，使上支座、下支座分別能與不平的巷頂和地面貼合，支撐油缸連接于上支撐桿、下支撐桿之間，以帶動二者張開或合攏。

6.如權利要求2所述的帶式輸送機快捷伸縮裝置，其特征在于：帶式輸送機快捷伸縮裝置還包括連接桿，連接桿連接于夾緊牽引裝置與伸縮裝置之間。

說明書： 帶式輸送機快捷伸縮裝置技術領域

本實用新型涉及礦山設備技術領域，尤其涉及一種帶式輸送機快捷伸縮裝置。

背景技術

隨著煤礦井下順槽工作面的推進，順槽帶式輸送機的機尾也要前移，但受限于機尾前部正常機身的影響，每次機尾前移都需要停機拆除正常機身，為了減少每班停機次數，提高工作效率，有相關單位研制了伸縮機身，可實現上述目的，但伸縮機身的移動方式大多采用絞車牽引，而絞車底座每次需要錨固，工作較繁雜，且伸縮機身在凹凸不平巷道的適應能力不足。

實用新型內容

有必要提出一種帶式輸送機快捷伸縮裝置。

一種帶式輸送機快捷伸縮裝置，包括若干夾緊牽引裝置、若干逆止裝置、若干伸縮裝置，所述夾緊牽引裝置、伸縮裝置依次連接，所述夾緊牽引裝置包括改向滾筒、驅動滾筒，驅動滾筒由外部機構帶動轉動，改向滾筒設置于驅動滾筒的上方，二者之間的距離用于穿過輸送帶，改向滾筒、驅動滾筒之間的距離可調節(jié)，實現對輸送帶的夾緊和放松，所述逆止裝置設置于夾緊牽引裝置的一側，逆止裝置的上下端部用于與巷道的頂部和底部接觸，以將夾緊牽引裝置與巷道之間頂緊，所述伸縮裝置包括若干滑塊、第一連桿、第二連桿、立柱、萬向輪、限位板、上托輥組、下托輥組，第一連桿、第二連桿交叉連接于相鄰兩個立柱之間，在第一連桿和第二連桿的端部均設置滑塊，滑塊套設與立柱上，以使第一連桿、第二連桿與立柱之間滑動連接，上托輥組、下托輥組設置于立柱的上部和下部，萬向輪設置于立柱的底部，限位板設置于立柱側壁上。

優(yōu)選的，所述夾緊牽引裝置包括改向滾筒、驅動滾筒、夾緊油缸、液壓馬達、滾筒支座、驅動安裝架、地輪，液壓馬達及夾緊油缸安裝于驅動安裝架上，驅動滾筒與液壓馬達連接，由液壓馬達驅動轉動，改向滾筒設置于驅動滾筒的上方，二者之間的距離用于穿過輸送帶，夾緊油缸的伸縮端連接滾筒支座，滾筒支座連接改向滾筒，以帶動改向滾筒上下移動，靠近或遠離驅動滾筒，從而改變二者之間的距離，實現對輸送帶的夾緊和放松。

優(yōu)選的，所述改向滾筒包括左側改向滾筒和右側改向滾筒，左側改向滾筒和右側改向滾筒分別位于驅動滾筒的左上方和右上方，以與驅動滾筒之間形成大于120度的圍包角。

優(yōu)選的，所述夾緊牽引裝置還包括設置于驅動安裝架兩側的左側抬滾、右側抬滾，用于在牽引裝置非工作狀態(tài)時，抬高輸送帶下帶面，避免輸送帶與傳動滾筒摩擦損傷輸送帶。

優(yōu)選的，所述逆止裝置包括支撐油缸、上支撐桿、下支撐桿、上支座、下支座，所述上支撐桿、下支撐桿的一端與驅動安裝架鉸接，二者呈“八”字張開，上支撐桿、下支撐桿的另一端分別用于與巷道的頂部和底部接觸，上支座、下支座分別與上支撐桿、下支撐桿的端部鉸接，使上支座、下支座分別能與不平的巷頂和地面貼合，支撐油缸連接于上支撐桿、下支撐桿之間，以帶動二者張開或合攏。

優(yōu)選的，帶式輸送機快捷伸縮裝置還包括連接桿，連接桿連接于夾緊牽引裝置與伸縮裝置之間。

本方案的優(yōu)點在于：

1、順槽工作面可伸縮帶式輸送機在不停機的工況下，自移機尾前移50m范圍內，可以不用停機拆除正常機身，提高了采煤工作效率。

2、牽引裝置采用三滾夾緊摩擦牽引方式，通過夾緊輸送帶并形成一定圍包角，以輸送帶為支點，依靠驅動滾筒旋轉摩擦實現連續(xù)牽引，效率較高，爬坡能力強，且以輸送帶為導向作用，不易出現跑偏現象。

3、伸縮機構采用滑塊連桿式，每個滑塊與立柱相互獨立，伸縮機構伸縮時，各單元之間逐一獨立運動，大幅度降低了連桿的彎矩，而且每個滑塊與立柱可相互滑動，還增加了整個裝置在凹凸不平巷道上的適應性。

4、可以在檢修時間，集中增加順槽工作面可伸縮帶式輸送機正常機身，減少了等待增加正常機身的人員配置。

5、伸縮裝置采用萬向輪支撐，一旦出現跑偏，可以隨時快速調整。

附圖說明

圖1-圖4是本實用新型帶式輸送機快捷伸縮裝置運動狀態(tài)示意圖。

圖5是夾緊牽引裝置夾緊動作狀態(tài)結構示意圖。

圖6是夾緊牽引裝置非夾緊狀態(tài)結構示意圖。

圖7是伸縮裝置最長狀態(tài)結構示意圖。

圖8是伸縮裝置最短狀態(tài)結構示意圖。

圖9、10為分別圖5、6中局部部件示意圖。

圖中：外部自移機尾1、夾緊牽引裝置2、左側改向滾筒2-11、右側改向滾筒2-12、驅動滾筒2-2、夾緊油缸2-3、液壓馬達2-4、滾筒支座2-5、驅動安裝架2-6、地輪2-7、左側抬滾2-8、右側抬滾2-9、逆止裝置3、支撐油缸3-1、上支撐桿3-2、下支撐桿3-3、上支座3-4、下支座3-5、伸縮裝置4、滑塊4-1、第一連桿4-2、第二連桿4-3、立柱4-4、萬向輪4-5、限位板4-6、上托輥組4-7、下托輥組4-8、托輥支座4-9、連接桿5、輸送帶6、外部正常機身7。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

參見圖1-10，本實用新型實施例提供了一種帶式輸送機快捷伸縮裝置4，包括若干夾緊牽引裝置2、若干逆止裝置3、若干伸縮裝置4，所述夾緊牽引裝置2、伸縮裝置4依次連接，所述夾緊牽引裝置2包括改向滾筒、驅動滾筒2-2，驅動滾筒2-2由外部機構的液壓馬達帶動轉動，改向滾筒設置于驅動滾筒2-2的上方，二者之間的距離用于穿過輸送帶6，改向滾筒、驅動滾筒2-2之間的距離可調節(jié)，實現對輸送帶6的夾緊和放松，所述逆止裝置3設置于夾緊牽引裝置2的一側，逆止裝置3的上下端部用于與巷道的頂部和底部接觸，以將夾緊牽引裝置2與巷道之間頂緊。

與現有技術相比，其有益效果在于：牽引機構采用三滾夾緊摩擦牽引方式，通過夾緊輸送帶6并形成一定圍包角，以輸送帶6為支點，依靠驅動滾筒2-2旋轉摩擦實現連續(xù)牽引，效率較高，爬坡能力強，而且以輸送帶6為導向作用，不易出現跑偏現象；伸縮裝置4采用滑塊4-1連桿式，每個滑塊4-1與立柱4-4相互獨立，伸縮裝置4伸縮時，各單元之間逐一獨立運動，大幅度降低了連桿的彎矩，而且每個滑塊4-1與立柱4-4可相互滑動，還增加了整個裝置在凹凸不平巷道上的適應性。

本方案尤其適用于凹凸不平巷道內的牽引驅動，在凹凸不平巷道內，輸送帶6的形狀可隨著巷道而變化，同時夾緊牽引裝置2也會隨著巷道表面不平整而位置發(fā)生變化，然而即使夾緊牽引裝置2的位置變化，或高或低，也不影響其與輸送帶6之間的夾緊，仍然可以以輸送帶6為支點移動。這不同于其他驅動方式，需在平整巷道表面才可以穩(wěn)定移動。

且本方案是一種間斷式連續(xù)驅動，不同于邁步時驅動，移動連續(xù)性好、穩(wěn)定性高，移動速度快。

進一步，所述夾緊牽引裝置2包括改向滾筒、驅動滾筒2-2、夾緊油缸2-3、液壓馬達2-4、滾筒支座2-5、驅動安裝架2-6、地輪2-7，液壓馬達2-4及夾緊油缸2-3安裝于驅動安裝架2-6上，驅動滾筒2-2與液壓馬達2-4連接，由液壓馬達2-4驅動轉動，改向滾筒設置于驅動滾筒2-2的上方，二者之間的距離用于穿過輸送帶6，夾緊油缸2-3的伸縮端連接滾筒支座2-5，滾筒支座2-5連接改向滾筒，以帶動改向滾筒上下移動，靠近或遠離驅動滾筒2-2，從而改變二者之間的距離，實現對輸送帶6的夾緊和放松，設置于驅動安裝架2-6的底部。

進一步，所述改向滾筒包括左側改向滾筒2-11和右側改向滾筒2-12，左側改向滾筒2-11和右側改向滾筒2-12分別位于驅動滾筒2-2的左上方和右上方，以與驅動滾筒2-2之間形成不小于120°的圍包角，盡可能增大摩擦傳動力。當夾緊輸送帶6時，輸送帶6與驅動滾筒2-2之間形成不小于120°的圍包角，盡可能增大摩擦傳動力。的包圍角，弧形段的輸送帶6與驅動滾筒2-2之間面面接觸，接觸面大，接觸緊密；通過兩個改向滾筒下壓的方式，將輸送帶6壓緊在驅動滾筒2-2表面上，增大正壓力；加之被三個滾筒壓緊發(fā)生W型形變的輸送帶6，具有恢復形變的勢能，該勢能轉化為輸送帶6恢復形變的勢能，進一步增強了輸送帶6與三個滾筒之間的接觸力。

進一步，所述夾緊牽引裝置2還包括設置于驅動安裝架2-6兩側的左側抬滾2-8、右側抬滾2-9，在牽引裝置非工作狀態(tài)時，抬高輸送帶下帶面，避免輸送帶與傳動滾筒摩擦損傷輸送帶。

進一步，所述逆止裝置3包括支撐油缸3-1、上支撐桿3-2、下支撐桿3-3、上支座3-4、下支座3-5，所述上支撐桿3-2、下支撐桿3-3的一端與驅動安裝架2-6鉸接，二者呈“八”字張開，上支撐桿3-2、下支撐桿3-3的另一端分別用于與巷道的頂部和底部接觸，上支座3-4、下支座3-5分別與上支撐桿3-2、下支撐桿3-3的端部鉸接，使上支座3-4、下支座3-5分別能與不平的巷頂和地面貼合，支撐油缸3-1連接于上支撐桿3-2、下支撐桿3-3之間，以帶動二者張開或合攏。

進一步，所述伸縮裝置4包括若干滑塊4-1、第一連桿4-2、第二連桿4-3、立柱4-4、萬向輪4-5、限位板4-6、上托輥組4-7、下托輥組4-8，第一連桿4-2、第二連桿4-3交叉連接于相鄰兩個立柱4-4之間，在第一連桿4-2和第二連桿4-3的端部均設置滑塊4-1，滑塊4-1套設與立柱4-4上，以使第一連桿4-2、第二連桿4-3與立柱4-4之間滑動連接，上托輥組4-7、下托輥組4-8設置于立柱4-4的上部和下部，萬向輪4-5設置于立柱4-4的底部，限位板4-6設置滑塊4-1之上，并在立柱4-4側壁上滑動。

伸縮裝置4特征如下：在夾緊牽引裝置2的驅動作用下，可隨其自動伸展?；瑝K4-1分別與第一連桿4-2、第二連桿4-3鉸接，每個單元上滑塊4-1還安裝有限位板4-6，滑塊4-1可以在立柱4-4內部滑道上下滑動，限位板4-6也隨上滑塊4-1上下滑動，立柱4-4底部通過螺栓與萬向輪4-5連接，立柱4-4側面焊接托輥支座4-9，上托輥組4-7與下托輥組4-8分別用螺栓連接在托輥支座4-9之上。當伸縮裝置4展開至最長狀態(tài)時，每組第一連桿4-2與第二連桿4-3左右兩側有限位板4-6支撐，連桿受彎矩較小，當伸縮裝置4縮短至最短狀態(tài)時，每個立柱4-4之上的托輥支座4-9先接觸，所以在最短狀態(tài)時，每個連桿也不受力，而且在伸展過程中，每個鉸接單元獨立運動，即，當本單元運動到極限位置時，才會影響相鄰單元運動。每組第一連桿4-2與第二連桿4-3中間鉸接點為對稱內交叉連接，連桿受力點過幾何中心，鉸接軸不會產生橫向彎矩。

進一步，帶式輸送機快捷伸縮裝置4還包括連接桿5，連接桿5連接于夾緊牽引裝置2與伸縮裝置4之間。

本方案的移動過程如下：

為了說明整機連續(xù)動作，本實施例中設計了左中右三個夾緊牽引裝置2、三個逆止裝置3、兩個伸縮裝置4。

所述左側伸縮裝置4收縮時，左側夾緊牽引裝置2所述的夾緊油缸2-3活塞桿伸出，推動滾筒支座2-5運動，滾筒支座2-5帶動改向滾筒向下運動，與驅動滾筒2-2作用夾緊輸送帶6，并形成一定圍包角，左側逆止裝置3支撐油缸3-1活塞桿縮回，拉動上支撐桿3-2與下支撐桿3-3旋轉，使上支座3-4與下支座3-5離開巷道上頂面與下底面，如圖5所示，再在液壓馬達2-4的驅動作用下，帶動驅動滾筒2-2逆時針旋轉，左側夾緊牽引裝置2則以輸送帶6為支點，在摩擦力的作用下沿著輸送帶6前移，實現牽引運動，位置如圖2所示；

此時再次伸出左側逆止裝置3的支撐油缸3-1活塞桿，推動上支撐桿3-2與下支撐桿3-3旋轉，使上支座3-4與下支座3-5壓緊在巷道上頂面與下底面，將左側逆止裝置3固定，再將左側夾緊牽引裝置2所述夾緊油缸2-3活塞桿縮回，拉動滾筒支座2-5運動，滾筒支座2-5帶動改向滾筒向上運動，與驅動滾筒2-2之間形成一定距離，與輸送帶6脫離，如圖6所示；

所述右側伸縮裝置4收縮時，中間夾緊牽引裝置2所述夾緊油缸2-3活塞桿伸出，推動滾筒支座2-5運動，滾筒支座2-5帶動改向滾筒-向下運動，與驅動滾筒2-2作用夾緊輸送帶6，并形成一定圍包角，中間逆止裝置3支撐油缸3-1活塞桿縮回，拉動上支撐桿3-2與下支撐桿3-3旋轉，使上支座3-4與下支座3-5離開巷道上頂面與下底面，如圖所示，再在液壓馬達2-4的驅動作用下，帶動驅動滾筒2-2旋轉，中間夾緊牽引裝置2則以輸送帶6為支點，在摩擦力的作用下沿著輸送帶6前移，將右側伸縮裝置4壓縮，將左側伸縮裝置4拉開，位置如圖所示，此時再次伸出中間逆止裝置3支撐油缸3-1活塞桿，推動上支撐桿3-2與下支撐桿3-3旋轉，使上支座3-4與下支座3-5壓緊在巷道上頂面與下底面，將中間逆止裝置3固定，再將中間夾緊牽引裝置2所述夾緊油缸2-3活塞桿縮回，拉動滾筒支座2-5運動，滾筒支座2-5帶動改向滾筒向上運動，與驅動滾筒2-2之間形成一定距離，與輸送帶6脫離，如圖所示。

所述左側伸縮裝置4收縮時，左側夾緊牽引裝置2所述夾緊油缸2-3活塞桿伸出，推動滾筒支座2-5運動，滾筒支座2-5帶動改向滾筒向下運動，與驅動滾筒2-2作用夾緊輸送帶6，并形成一定圍包角，左側逆止裝置3支撐油缸3-1活塞桿縮回，拉動上支撐桿3-2與下支撐桿3-3旋轉，使上支座3-4與下支座3-5離開巷道上頂面與下底面，如圖所示，再在液壓馬達2-4的驅動作用下，帶動驅動滾筒2-2旋轉，左側夾緊牽引裝置2則以輸送帶6為支點，在摩擦力的作用下沿著輸送帶6前移，實現牽引運動，位置如圖所示，此時再次伸出左側逆止裝置3支撐油缸3-1活塞桿，推動上支撐桿3-2與下支撐桿3-3旋轉，使上支座3-4與下支座3-5壓緊在巷道上頂面與下底面，將左側逆止裝置3固定，再將左側夾緊牽引裝置2所述夾緊油缸2-3活塞桿縮回，拉動滾筒支座2-5運動，滾筒支座2-5帶動改向滾筒向上運動，與驅動滾筒2-2之間形成一定距離，與輸送帶6脫離，如圖所示。

至此，帶式輸送機快捷伸縮裝置4縮短過程全部完成。

展開過程與縮短過程相似，首先，所述右側伸縮裝置4展開時，右側夾緊牽引裝置2所述夾緊油缸2-3活塞桿伸出，推動滾筒支座2-5運動，滾筒支座2-5帶動改向滾筒向下運動，與驅動滾筒2-2作用夾緊輸送帶6，并形成一定圍包角，右側逆止裝置3支撐油缸3-1活塞桿縮回，拉動上支撐桿3-2與下支撐桿3-3旋轉，使上支座3-4與下支座3-5離開巷道上頂面與下底面，如圖所示，再在液壓馬達2-4的驅動作用下，帶動驅動滾筒2-2旋轉，右側夾緊牽引裝置2則以輸送帶6為支點，在摩擦力的作用下沿著輸送帶6前移，實現牽引運動，位置如圖所示，此時再次伸出右側逆止裝置3支撐油缸3-1活塞桿，推動上支撐桿3-2與下支撐桿3-3旋轉，使上支座3-4與下支座3-5壓緊在巷道上頂面與下底面，將右側逆止裝置3固定，再將右側夾緊牽引裝置2所述夾緊油缸2-3活塞桿縮回，拉動滾筒支座2-5運動，滾筒支座2-5帶動改向滾筒向上運動，與驅動滾筒2-2之間形成一定距離，與輸送帶6脫離，如圖所示。

進一步，所述左側伸縮裝置4展開時，中間夾緊牽引裝置2所述夾緊油缸2-3活塞桿伸出，推動滾筒支座2-5運動，滾筒支座2-5帶動改向滾筒向下運動，與驅動滾筒2-2作用夾緊輸送帶6，并形成一定圍包角，中間逆止裝置3支撐油缸3-1活塞桿縮回，拉動上支撐桿3-2與下支撐桿3-3旋轉，使上支座3-4與下支座3-5離開巷道上頂面與下底面，如圖所示，再在液壓馬達2-4的驅動作用下，帶動驅動滾筒2-2旋轉，中間夾緊牽引裝置2則以輸送帶6為支點，在摩擦力的作用下沿著輸送帶6前移，將右側伸縮裝置4壓縮，將左側伸縮裝置4拉開，位置如圖所示，此時再次伸出中間逆止裝置3支撐油缸3-1活塞桿，推動上支撐桿3-2與下支撐桿3-3旋轉，使上支座3-4與下支座3-5壓緊在巷道上頂面與下底面，將中間逆止裝置3固定，再將中間夾緊牽引裝置2所述夾緊油缸2-3活塞桿縮回，拉動滾筒支座2-5運動，滾筒支座2-5帶動改向滾筒向上運動，與驅動滾筒2-2之間形成一定距離，與輸送帶6脫離，如圖所示。

進一步，所述右側伸縮裝置4展開時，右側夾緊牽引裝置2所述夾緊油缸2-3活塞桿伸出，推動滾筒支座2-5運動，滾筒支座2-5帶動改向滾筒向下運動，與驅動滾筒2-2作用夾緊輸送帶6，并形成一定圍包角，右側逆止裝置3支撐油缸3-1活塞桿縮回，拉動上支撐桿3-2與下支撐桿3-3旋轉，使上支座3-4與下支座3-5離開巷道上頂面與下底面，如圖所示，再在液壓馬達2-4的驅動作用下，帶動驅動滾筒2-2旋轉，右側夾緊牽引裝置2則以輸送帶6為支點，在摩擦力的作用下沿著輸送帶6前移，實現牽引運動，位置如圖所示，此時再次伸出右側逆止裝置3支撐油缸3-1活塞桿，推動上支撐桿3-2與下支撐桿3-3旋轉，使上支座3-4與下支座3-5壓緊在巷道上頂面與下底面，將右側逆止裝置3固定，再將右側夾緊牽引裝置2所述夾緊油缸2-3活塞桿縮回，拉動滾筒支座2-5運動，滾筒支座2-5帶動改向滾筒向上運動，與驅動滾筒2-2之間形成一定距離，與輸送帶6脫離，如圖所示。

至此，帶式輸送機快捷伸縮裝置4展開過程全部完成，形成一個完整循環(huán)。本實用新型實施例裝置中的模塊或單元可以根據實際需要進行合并、劃分和刪減。

以上所揭露的僅為本專利文件較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例的全部或部分流程，并依本實用新型權利要求所作的等同變化，仍屬于實用新型所涵蓋的范圍。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。