權(quán)利要求書： 1.一種帶有阻尼緩沖組件的帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述帶式輸送機(jī)包括輸送帶（1）、驅(qū)動輪（2）、承托輪組件（3）和機(jī)架（9），所述驅(qū)動輪（2）和承托輪組件（3）分別旋轉(zhuǎn)安裝在機(jī)架（9）上，驅(qū)動輪（2）和承托輪組件（3）張緊輸送帶（1），驅(qū)動輪（2）驅(qū)動輸送帶（1）進(jìn)行移動，所述承托輪組件（3）為輸送帶（1）提供導(dǎo)向作用，承托輪組件（3）帶有正向旋轉(zhuǎn)快啟結(jié)構(gòu)和反向旋轉(zhuǎn)阻尼結(jié)構(gòu)；

所述承托輪組件（3）包括內(nèi)軸（31）、套軸（32）、外筒（33）和阻尼組件（34），所述內(nèi)軸（31）雙端通過軸承（38）安裝在機(jī)架（9）上，內(nèi)軸（31）上設(shè)置第一齒輪（311），所述套軸（32）內(nèi)表面通過軸承（38）套設(shè)在內(nèi)軸（31）上，套軸（32）鄰近第一齒輪（311）的一端設(shè)置第二齒輪（321），所述外筒（33）內(nèi)表面通過軸承（38）套設(shè)在套軸（32）上，外筒（33）緊鄰第一齒輪（311）的一端徑向向內(nèi)延伸至少一根內(nèi)延桿（331），所述內(nèi)延桿（331）徑向在內(nèi)的末端旋轉(zhuǎn)設(shè)置第三齒輪（332），所述第一齒輪（311）、第二齒輪（321）和第三齒輪（332）均為錐齒輪，第一齒輪（311）、第二齒輪（321）分別與第三齒輪（332）嚙合連接，所述內(nèi)軸（31）的一端帶有反向鎖止結(jié)構(gòu)（37），所述阻尼組件（34）安裝在機(jī)架（9）上并為套軸（32）提供反向旋轉(zhuǎn)阻尼和正向旋轉(zhuǎn)慣性，所述外筒（33）外壁與輸送帶（1）接觸為其提供支撐，

所述內(nèi)軸（31）、套軸（32）、外筒（33）、第一齒輪（311）、第二齒輪（321）、內(nèi)延桿（331）和第三齒輪（332）共同構(gòu)成正向旋轉(zhuǎn)快啟結(jié)構(gòu)；所述阻尼組件（34）構(gòu)成反向旋轉(zhuǎn)阻尼結(jié)構(gòu)；

所述阻尼組件（34）包括殼體（341）、葉輪（342）和循環(huán)管（347），所述殼體（341）固定在機(jī)架（9）上，殼體（341）為回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)且以內(nèi)軸（31）為中心線，所述套軸（32）貫穿殼體（341），所述葉輪（342）為雙輪轂結(jié)構(gòu)，葉輪（342）外輪轂通過軸承（38）安裝到殼體（341）內(nèi)壁上，葉輪（342）葉片內(nèi)輪轂設(shè)置在套軸（32）上且與套軸（32）以超越離合器連接：在套軸（32）正轉(zhuǎn)時，葉輪（342）不旋轉(zhuǎn)，在套軸（32）反轉(zhuǎn)時，葉輪（342）隨套軸（32）旋轉(zhuǎn)，

殼體（341）內(nèi)充滿循環(huán)液，殼體（341）側(cè)壁上在葉輪（342）的前后位置通過循環(huán)管（347）連接起來；

所述內(nèi)軸（31）端部設(shè)置反向鎖止結(jié)構(gòu)（37）用于阻止內(nèi)軸（31）的反向旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有阻尼緩沖組件的帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述阻尼組件（34）還包括均位于殼體（341）內(nèi)的固定塊（343）、離心塊（344）、平移塊（345）、過流擋塊（346），所述固定塊（343）固定安裝在套軸（32）上，所述平移塊（345）滑動安裝在套軸（32）上，平移塊（345）與套軸（32）傳動連接，平移塊（345）和固定塊（343）分別通過一根鉸接桿與離心塊（344）連接，固定塊（343）和平移塊（345）之間設(shè)置彈簧，所述過流擋塊（346）安裝在殼體（341）內(nèi)壁上，過流擋塊（346）中心位置設(shè)置錐形孔，錐面為第二斜面（3461），所述平移塊（345）徑向外緣面為錐形的第一斜面（3451），所述第一斜面（3451）與第二斜面（3461）面對面，所述第一斜面（3451）與第二斜面（3461）之間的斜面間隙位于葉輪（342）和循環(huán)管（347）的一個接口之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有阻尼緩沖組件的帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述循環(huán)液為油。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有阻尼緩沖組件的帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述輸送帶（1）包括水平段（11）和提升段（12），所述水平段（11）長度至少為提升段（12）長度的十分之一。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有阻尼緩沖組件的帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述帶式輸送機(jī)還包括轉(zhuǎn)向輪（4），所述轉(zhuǎn)向輪（4）設(shè)置在輸送帶（1）掉頭位置處，轉(zhuǎn)向輪（4）直徑大于承托輪組件（3）大徑。

說明書： 一種帶有阻尼緩沖組件的帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送帶技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶有阻尼緩沖組件的帶式輸送機(jī)。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用在物料輸送領(lǐng)域，尤其在煤炭行業(yè)有大量使用，而帶式輸送機(jī)的可靠性是很多使用場合關(guān)注的重要點(diǎn)，輸送帶前進(jìn)速度是否平穩(wěn)，在驅(qū)動輪打滑時，輸送帶滑落時，不發(fā)生危險是很多廠家所關(guān)注的點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，常常因?yàn)檩斔蛶c承托輥之間的摩擦力不足而發(fā)生物料下滑和帶體飛車事故，影響生產(chǎn)，在輸送帶斷帶時，造成周圍人員的危險，如何保持輸送狀態(tài)時的穩(wěn)定性和在輸送帶滑落時提供一定的安全保障，是本領(lǐng)域所急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶有阻尼緩沖組件的帶式輸送機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種帶有阻尼緩沖組件的帶式輸送機(jī)，包括輸送帶、驅(qū)動輪、承托輪組件和機(jī)架，驅(qū)動輪和承托輪組件分別旋轉(zhuǎn)安裝在機(jī)架上，驅(qū)動輪和承托輪組件張緊輸送帶，驅(qū)動輪驅(qū)動輸送帶進(jìn)行移動，承托輪組件為輸送帶提供導(dǎo)向作用，承托輪組件帶有正向旋轉(zhuǎn)快啟結(jié)構(gòu)和反向旋轉(zhuǎn)阻尼結(jié)構(gòu)。

驅(qū)動輪帶動輸送帶正向運(yùn)行進(jìn)行物料的提升輸送，承托輪組件起到導(dǎo)向作用，而在輸送帶因?yàn)槲锪线^重而與驅(qū)動輪打滑反向滑落時，需要提供反向阻尼，防止輸送帶自由滑落，在輸送帶斷裂時，也會出現(xiàn)前進(jìn)端滑落的情況，此時如果自由滑落，則出現(xiàn)飛車事故，在輸送帶前進(jìn)過程，承托輪組件正向旋轉(zhuǎn)時，則不需要提供阻尼作用，更需要其能夠快速無阻尼轉(zhuǎn)動起來提供支撐作用，所以，承托輪組件帶有正向旋轉(zhuǎn)快啟結(jié)構(gòu)，輸送帶的前進(jìn)時承托輪組件的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎?，在后續(xù)分析中沿用該方向定義。

進(jìn)一步的，承托輪組件包括內(nèi)軸、套軸、外筒和阻尼組件，內(nèi)軸雙端通過軸承安裝在機(jī)架上，內(nèi)軸上設(shè)置第一齒輪，套軸內(nèi)表面通過軸承套設(shè)在內(nèi)軸上，套軸鄰近第一齒輪的一端設(shè)置第二齒輪，外筒內(nèi)表面通過軸承套設(shè)在套軸上，外筒緊鄰第一齒輪的一端徑向向內(nèi)延伸至少一根內(nèi)延桿，內(nèi)延桿徑向在內(nèi)的末端旋轉(zhuǎn)設(shè)置第三齒輪，內(nèi)延桿為以內(nèi)軸為軸線的放射形布置，內(nèi)延桿靠近內(nèi)軸的一端即為徑向在內(nèi)的末端，第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪均為錐齒輪，第一齒輪、第二齒輪分別與第三齒輪嚙合連接，內(nèi)軸的一端帶有反向鎖止結(jié)構(gòu)，阻尼組件安裝在機(jī)架上并為套軸提供反向旋轉(zhuǎn)阻尼和正向旋轉(zhuǎn)慣性，外筒外壁與輸送帶接觸為其提供支撐，內(nèi)軸、套軸、外筒、第一齒輪、第二齒輪、內(nèi)延桿和第三齒輪共同構(gòu)成正向旋轉(zhuǎn)快啟結(jié)構(gòu)，阻尼組件構(gòu)成反向旋轉(zhuǎn)阻尼結(jié)構(gòu)。

內(nèi)軸可以沿正向自由順暢轉(zhuǎn)動，由于反向鎖止結(jié)構(gòu)的存在，反向旋轉(zhuǎn)無法進(jìn)行，而套軸則可以正向旋轉(zhuǎn)，但是在正向旋轉(zhuǎn)啟動時具有啟動慣性，而反向旋轉(zhuǎn)則是具有旋轉(zhuǎn)阻尼，承托輪組件的正向快啟是指的與輸送帶接觸的外筒快速啟動，輸送帶在驅(qū)動輪帶動下開始移動時，外筒受到摩擦力而開始繞內(nèi)軸軸線發(fā)生旋轉(zhuǎn)，此時，內(nèi)延桿繞內(nèi)軸公轉(zhuǎn)，第三齒輪與兩側(cè)的第一齒輪和第二齒輪嚙合而帶動其繞內(nèi)軸轉(zhuǎn)動，內(nèi)軸順暢旋轉(zhuǎn)，而第二齒輪所在的套軸則因?yàn)榫哂行D(zhuǎn)慣性而啟動速度慢，所以，第三齒輪會進(jìn)行自轉(zhuǎn)來彌補(bǔ)速度差，隨著時間推進(jìn)，由于第三齒輪存在一些自轉(zhuǎn)阻力，或者內(nèi)軸和套軸之間也可以設(shè)置一些異速傳動結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)套軸轉(zhuǎn)速的逐漸提升，在套軸上通過慣性結(jié)構(gòu)累積一些轉(zhuǎn)速能量，套軸上累積轉(zhuǎn)速能量是為了在輸送帶輸送物品較多驅(qū)動輪動力不足而導(dǎo)致輸送帶速度下降時，可以提供一些前進(jìn)動力，輸送帶前進(jìn)速度降低，外筒轉(zhuǎn)速隨之降低，而套軸上慣性結(jié)構(gòu)累積的轉(zhuǎn)速能量能夠抵抗轉(zhuǎn)速的降低，從而在輸送帶上提供一個附加的前進(jìn)力，為輸送帶的前進(jìn)速度穩(wěn)定提供一定的保障，這也是為什么不將內(nèi)軸做成正向順暢旋轉(zhuǎn)從而也能快速啟動的原因。

進(jìn)一步的，阻尼組件包括殼體、葉輪和循環(huán)管，殼體固定在機(jī)架上，殼體為回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)且以內(nèi)軸為中心線，套軸貫穿殼體，葉輪為雙輪轂結(jié)構(gòu)，葉輪外輪轂通過軸承安裝到殼體內(nèi)壁上，葉輪葉片內(nèi)輪轂設(shè)置在套軸上且與套軸以超越離合器連接：在套軸正轉(zhuǎn)時，葉輪不旋轉(zhuǎn)，在套軸反轉(zhuǎn)時，葉輪隨套軸旋轉(zhuǎn)，殼體內(nèi)充滿循環(huán)液，殼體側(cè)壁上在葉輪的前后位置通過循環(huán)管連接起來；內(nèi)軸端部設(shè)置反向鎖止結(jié)構(gòu)用于阻止內(nèi)軸的反向旋轉(zhuǎn)。

套軸正向旋轉(zhuǎn)時，阻尼組件內(nèi)不隨之產(chǎn)生作用，葉輪是靜止?fàn)顟B(tài)，而當(dāng)套軸反轉(zhuǎn)時，葉輪隨之旋轉(zhuǎn)，葉輪將循環(huán)液鼓動而在殼體內(nèi)以及循環(huán)管中實(shí)現(xiàn)流動循環(huán)，液體的流動存在流動阻力，這一流動阻力就是套軸的反向旋轉(zhuǎn)阻尼，承托輪組件整體上看，在輸送帶因?yàn)閿鄮Щ蛘唑?qū)動輪打滑時，外筒反向旋轉(zhuǎn)，此時內(nèi)軸被鎖死，只有套軸跟隨外筒進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，套軸的旋轉(zhuǎn)阻尼就是外筒的旋轉(zhuǎn)阻尼，防止輸送帶滑落速度過快。內(nèi)軸端部的反向鎖止結(jié)構(gòu)可以是彈性棘輪結(jié)構(gòu)等。

進(jìn)一步的，阻尼組件還包括均位于殼體內(nèi)的固定塊、離心塊、平移塊、過流擋塊，固定塊固定安裝在套軸上，平移塊滑動安裝在套軸上，平移塊與套軸傳動連接，平移塊和固定塊分別通過一根鉸接桿與離心塊連接，固定塊和平移塊之間設(shè)置彈簧，過流擋塊安裝在殼體內(nèi)壁上，過流擋塊中心位置設(shè)置錐形孔，錐面為第二斜面，平移塊徑向外緣面為錐形的第一斜面，第一斜面與第二斜面面對面，第一斜面與第二斜面之間的斜面間隙位于葉輪和循環(huán)管的一個接口之間。固定塊、離心塊、平移塊作為套軸上的慣性結(jié)構(gòu)，可以儲存轉(zhuǎn)速能量，在套軸反向旋轉(zhuǎn)時，不僅僅循環(huán)液的流動阻力作為旋轉(zhuǎn)阻尼，進(jìn)一步的在循環(huán)液的流動路徑上設(shè)置了斜面間隙，間隙變小則過流阻力進(jìn)一步增大，間隙的減小是隨著套軸轉(zhuǎn)速提高而發(fā)生的，因?yàn)椋纵S轉(zhuǎn)速提升，固定塊、離心塊、平移塊的轉(zhuǎn)速提升，離心塊受到更大的離心力而徑向往外運(yùn)動，拉動平移塊進(jìn)行移動，將第一斜面與第二斜面之間的間隙縮小，從而循環(huán)液的流動路徑上過流阻力增大，阻止套軸轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步提升，反應(yīng)在輸送帶上就是輸送帶只能以較低的滑落速度滑下去，防止滑落速度越來越大造成飛車。

進(jìn)一步的，循環(huán)液為油，油不易變質(zhì)、揮發(fā)，也容易在套軸穿過殼體的位置處設(shè)置密封較為可靠的油封。

進(jìn)一步的，輸送帶包括水平段和提升段，水平段長度至少為提升段長度的十分之一。輸送帶的斷帶一般發(fā)生在最高位置處，因?yàn)檫@里的輸送帶承擔(dān)了所輸送物體的全部的重力造成的拉力，如果輸送帶只設(shè)置提升段，提升完畢后直接轉(zhuǎn)向朝下，則在頂部發(fā)生斷帶時，輸送帶端部跳起，與承托輪組件脫離，影響了防滑落速度增大機(jī)制的運(yùn)行，有可能輸送帶及其上物品直接砸落下來，而水平段的存在讓斷帶發(fā)生在高處的水平位置處，斷裂位置處的跳起可以快速回落下來而保持與承托輪組件的貼合。

進(jìn)一步的，帶式輸送機(jī)還包括轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在輸送帶掉頭位置處，轉(zhuǎn)向輪直徑大于承托輪組件大徑。轉(zhuǎn)向輪用作大半徑折彎輸送帶，減小掉頭位置處輸送帶的彎曲應(yīng)力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：本發(fā)明設(shè)置的承托輪組件在輸送帶前進(jìn)過程中提供支撐作用，還能夠在輸送帶前進(jìn)動力富余時，通過慣性結(jié)構(gòu)積累一些轉(zhuǎn)速能量在承托輪組件內(nèi)，可以在驅(qū)動輪動力不足，輸送帶輸送速度降低時，釋放能量彌補(bǔ)驅(qū)動輪動力；而輸送帶斷帶或者驅(qū)動輪打滑時，承托輪組件反向旋轉(zhuǎn)，具有隨轉(zhuǎn)速提升而阻尼提升的效果，阻止輸送帶滑落速度進(jìn)一步增大發(fā)生危險；阻尼組件置于外筒一側(cè)的內(nèi)里，且阻尼組件的一部分作為套軸正向旋轉(zhuǎn)時的慣性結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的整體流程結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的視圖A-A；

圖3是本發(fā)明內(nèi)軸的安裝示意圖；

圖4是本發(fā)明套軸的安裝示意圖；

圖5是本發(fā)明外筒的安裝示意圖；

圖6是本發(fā)明承托輪組件正向快啟的運(yùn)行原理示意圖；

圖7是本發(fā)明阻尼組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-輸送帶、11-水平段、12-提升段、2-驅(qū)動輪、3-承托輪組件、31-內(nèi)軸、311-第一齒輪、32-套軸、321-第二齒輪、33-外筒、331-內(nèi)延桿、332-第三齒輪、34-阻尼組件、341-殼體、342-葉輪、343-固定塊、344-離心塊、345-平移塊、3451-第一斜面、346-過流擋塊、3461-第二斜面、347-循環(huán)管、349-油封、37-反向鎖止結(jié)構(gòu)、38-軸承、4-轉(zhuǎn)向輪、9-機(jī)架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-7，本發(fā)明提供技術(shù)方案：

一種帶有阻尼緩沖組件的帶式輸送機(jī)，包括輸送帶1、驅(qū)動輪2、承托輪組件3和機(jī)架9，驅(qū)動輪2和承托輪組件3分別旋轉(zhuǎn)安裝在機(jī)架9上，驅(qū)動輪2和承托輪組件3張緊輸送帶1，驅(qū)動輪2驅(qū)動輸送帶1進(jìn)行移動，承托輪組件3為輸送帶1提供導(dǎo)向作用，承托輪組件3帶有正向旋轉(zhuǎn)快啟結(jié)構(gòu)和反向旋轉(zhuǎn)阻尼結(jié)構(gòu)。如圖1所示，驅(qū)動輪2帶動輸送帶1正向運(yùn)行進(jìn)行物料的提升輸送，承托輪組件3起到導(dǎo)向作用，而在輸送帶1因?yàn)槲锪线^重而與驅(qū)動輪2打滑反向滑落時，需要提供反向阻尼，防止輸送帶1自由滑落，在輸送帶1斷裂時，也會出現(xiàn)前進(jìn)端滑落的情況，此時如果自由滑落，則出現(xiàn)飛車事故，在輸送帶1前進(jìn)過程，承托輪組件3正向旋轉(zhuǎn)時，則不需要提供阻尼作用，更需要其能夠快速無阻尼轉(zhuǎn)動起來提供支撐作用，所以，承托輪組件3帶有正向旋轉(zhuǎn)快啟結(jié)構(gòu)，圖1所示的承托輪組件3逆時針旋轉(zhuǎn)即是輸送帶1的前進(jìn)情況，也對應(yīng)承托輪組件3的正向旋轉(zhuǎn)，在后續(xù)分析中沿用該方向定義。

承托輪組件3包括內(nèi)軸31、套軸32、外筒33和阻尼組件34，內(nèi)軸31雙端通過軸承38安裝在機(jī)架9上，內(nèi)軸31上設(shè)置第一齒輪311，套軸32內(nèi)表面通過軸承38套設(shè)在內(nèi)軸31上，套軸32鄰近第一齒輪311的一端設(shè)置第二齒輪321，外筒33內(nèi)表面通過軸承38套設(shè)在套軸32上，外筒33緊鄰第一齒輪311的一端徑向向內(nèi)延伸至少一根內(nèi)延桿331，內(nèi)延桿331徑向在內(nèi)的末端旋轉(zhuǎn)設(shè)置第三齒輪332，如圖6所示，內(nèi)延桿331為以內(nèi)軸31為軸線的放射形布置，內(nèi)延桿331靠近內(nèi)軸31的一端即為徑向在內(nèi)的末端，第一齒輪311、第二齒輪321和第三齒輪332均為錐齒輪，第一齒輪311、第二齒輪321分別與第三齒輪332嚙合連接，內(nèi)軸31的一端帶有反向鎖止結(jié)構(gòu)37，阻尼組件34安裝在機(jī)架9上并為套軸32提供反向旋轉(zhuǎn)阻尼和正向旋轉(zhuǎn)慣性，外筒33外壁與輸送帶1接觸為其提供支撐，內(nèi)軸31、套軸32、外筒33、第一齒輪311、第二齒輪321、內(nèi)延桿331和第三齒輪332共同構(gòu)成正向旋轉(zhuǎn)快啟結(jié)構(gòu)，阻尼組件34構(gòu)成反向旋轉(zhuǎn)阻尼結(jié)構(gòu)。

如圖2~6所示，內(nèi)軸31可以沿正向自由順暢轉(zhuǎn)動，由于反向鎖止結(jié)構(gòu)37的存在，反向旋轉(zhuǎn)無法進(jìn)行，而套軸32則可以正向旋轉(zhuǎn)，但是在正向旋轉(zhuǎn)啟動時具有啟動慣性，而反向旋轉(zhuǎn)則是具有旋轉(zhuǎn)阻尼，承托輪組件3的正向快啟是指的與輸送帶1接觸的外筒33快速啟動；

正向旋轉(zhuǎn)快啟結(jié)構(gòu)包括有內(nèi)軸31、套軸32、外筒33以及其上設(shè)置的第一齒輪311、第二齒輪321、內(nèi)延桿331、第三齒輪332，如圖1、2、6所示，輸送帶1在驅(qū)動輪2帶動下開始移動時，外筒33受到摩擦力而開始繞內(nèi)軸31軸線發(fā)生旋轉(zhuǎn)，此時，內(nèi)延桿331繞內(nèi)軸31公轉(zhuǎn)，第三齒輪332與兩側(cè)的第一齒輪311和第二齒輪321嚙合而帶動其繞內(nèi)軸31轉(zhuǎn)動，內(nèi)軸31順暢旋轉(zhuǎn)，而第二齒輪321所在的套軸32則因?yàn)榫哂行D(zhuǎn)慣性而啟動速度慢，所以，第三齒輪332會進(jìn)行自轉(zhuǎn)來彌補(bǔ)速度差，如圖6所示的內(nèi)軸31轉(zhuǎn)速w1、套軸32轉(zhuǎn)速w2、外筒33的轉(zhuǎn)速w3和第三齒輪332的自轉(zhuǎn)速度w4，在啟動開始時，w1、w3、w4大于0，w2等于0，w1、w3、w4之間的關(guān)系通過第一齒輪311和第三齒輪332的半徑確定，w3可以快速到達(dá)預(yù)期轉(zhuǎn)速，對應(yīng)輸送帶1的預(yù)期移動速度，隨著時間推進(jìn)，由于第三齒輪332存在一些自轉(zhuǎn)阻力，內(nèi)軸31和套軸32之間也可以設(shè)置一些異速傳動結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)套軸32轉(zhuǎn)速的逐漸提升，在套軸32上通過慣性結(jié)構(gòu)累積一些轉(zhuǎn)速能量，在套軸32和內(nèi)軸31轉(zhuǎn)速一致時，此時w1=w2=w3，w4=0，在套軸32上累積轉(zhuǎn)速能量是為了在輸送帶1輸送物品較多驅(qū)動輪2動力不足而導(dǎo)致輸送帶1速度下降時，可以提供一些前進(jìn)動力，輸送帶1前進(jìn)速度降低，外筒33轉(zhuǎn)速隨之降低，而套軸32上慣性結(jié)構(gòu)累積的轉(zhuǎn)速能量能夠抵抗轉(zhuǎn)速的降低，從而在輸送帶1上提供一個附加的前進(jìn)力，為輸送帶1的前進(jìn)速度穩(wěn)定提供一定的保障，這也是為什么不將內(nèi)軸31做成正向順暢旋轉(zhuǎn)從而也能快速啟動的原因。

阻尼組件34包括殼體341、葉輪342和循環(huán)管347，殼體341固定在機(jī)架9上，殼體341為回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)且以內(nèi)軸31為中心線，套軸32貫穿殼體341，葉輪342為雙輪轂結(jié)構(gòu)，葉輪342外輪轂通過軸承38安裝到殼體341內(nèi)壁上，葉輪342葉片內(nèi)輪轂設(shè)置在套軸32上且與套軸32以超越離合器連接：在套軸32正轉(zhuǎn)時，葉輪342不旋轉(zhuǎn)，在套軸32反轉(zhuǎn)時，葉輪342隨套軸32旋轉(zhuǎn)，

殼體341內(nèi)充滿循環(huán)液，殼體341側(cè)壁上在葉輪342的前后位置通過循環(huán)管347連接起來；

內(nèi)軸31端部設(shè)置反向鎖止結(jié)構(gòu)37用于阻止內(nèi)軸31的反向旋轉(zhuǎn)。

如圖7所示，套軸32正向旋轉(zhuǎn)時，阻尼組件34內(nèi)不隨之產(chǎn)生作用，葉輪342是靜止?fàn)顟B(tài)，而當(dāng)套軸32反轉(zhuǎn)時，葉輪342隨之旋轉(zhuǎn)，葉輪342將循環(huán)液鼓動而在殼體341內(nèi)以及循環(huán)管347中實(shí)現(xiàn)流動循環(huán)，液體的流動存在流動阻力，這一流動阻力就是套軸32的反向旋轉(zhuǎn)阻尼，承托輪組件3整體上看，在輸送帶1因?yàn)閿鄮Щ蛘唑?qū)動輪2打滑時，外筒33反向旋轉(zhuǎn)，此時內(nèi)軸31被鎖死，只有套軸32跟隨外筒33進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，套軸32的旋轉(zhuǎn)阻尼就是外筒33的旋轉(zhuǎn)阻尼，防止輸送帶1滑落速度過快。內(nèi)軸31端部的反向鎖止結(jié)構(gòu)37可以是彈性棘輪結(jié)構(gòu)等。

阻尼組件34還包括均位于殼體341內(nèi)的固定塊343、離心塊344、平移塊345、過流擋塊346，固定塊343固定安裝在套軸32上，平移塊345滑動安裝在套軸32上，平移塊345與套軸32傳動連接，平移塊345和固定塊343分別通過一根鉸接桿與離心塊344連接，固定塊343和平移塊345之間設(shè)置彈簧，過流擋塊346安裝在殼體341內(nèi)壁上，過流擋塊346中心位置設(shè)置錐形孔，錐面為第二斜面3461，平移塊345徑向外緣面為錐形的第一斜面3451，第一斜面3451與第二斜面3461面對面，第一斜面3451與第二斜面3461之間的斜面間隙位于葉輪342和循環(huán)管347的一個接口之間。如圖7所示，固定塊343、離心塊344、平移塊345作為套軸32上的慣性結(jié)構(gòu)，可以儲存轉(zhuǎn)速能量，在套軸32反向旋轉(zhuǎn)時，不僅僅循環(huán)液的流動阻力作為旋轉(zhuǎn)阻尼，進(jìn)一步的在循環(huán)液的流動路徑上設(shè)置了斜面間隙，間隙變小則過流阻力進(jìn)一步增大，間隙的減小是隨著套軸32轉(zhuǎn)速提高而發(fā)生的，因?yàn)?，套軸32轉(zhuǎn)速提升，固定塊343、離心塊344、平移塊345的轉(zhuǎn)速提升，離心塊344受到更大的離心力而徑向往外運(yùn)動，拉動平移塊345進(jìn)行移動，將第一斜面3451與第二斜面3461之間的間隙縮小，從而循環(huán)液的流動路徑上過流阻力增大，阻止套軸32轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步提升，反應(yīng)在輸送帶1上就是輸送帶1只能以較低的滑落速度滑下去，防止滑落速度越來越大造成飛車。

循環(huán)液為油，油不易變質(zhì)、揮發(fā)，也容易在套軸32穿過殼體341的位置處設(shè)置密封較為可靠的油封349。

輸送帶1包括水平段11和提升段12，水平段11長度至少為提升段12長度的十分之一。輸送帶1的斷帶一般發(fā)生在最高位置處，因?yàn)檫@里的輸送帶承擔(dān)了所輸送物體的全部的重力造成的拉力，如果輸送帶1只設(shè)置提升段12，提升完畢后直接轉(zhuǎn)向朝下，則在頂部發(fā)生斷帶時，輸送帶1端部跳起，與承托輪組件3脫離，影響了防滑落速度增大機(jī)制的運(yùn)行，有可能輸送帶1及其上物品直接砸落下來，而水平段的存在讓斷帶發(fā)生在高處的水平位置處，斷裂位置處的跳起可以快速回落下來而保持與承托輪組件3的貼合。

帶式輸送機(jī)還包括轉(zhuǎn)向輪4，轉(zhuǎn)向輪4設(shè)置在輸送帶1掉頭位置處，轉(zhuǎn)向輪4直徑大于承托輪組件3大徑。轉(zhuǎn)向輪4用作大半徑折彎輸送帶1，減小掉頭位置處輸送帶1的彎曲應(yīng)力。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。