權(quán)利要求書(shū)： 1.一種磨床上料裝置，其特征在于：包括振動(dòng)盤(pán)（2）、與所述振動(dòng)盤(pán)（2）的出口相連通的輸送通道（3）以及用于將位于所述輸送通道（3）尾端的零件推送至固定模座（1）的上料驅(qū)動(dòng)件（4）；

所述振動(dòng)盤(pán)（2）上設(shè)置有用于與零件相抵接的導(dǎo)向板（5），所述導(dǎo)向板（5）自所述振動(dòng)盤(pán)（2）的中心朝向所述振動(dòng)盤(pán)（2）的邊緣延伸布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磨床上料裝置，其特征在于：所述振動(dòng)盤(pán)（2）的中心處設(shè)置有固定件（23），所述導(dǎo)向板（5）與所述固定件（23）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述振動(dòng)盤(pán)（2）上設(shè)置有對(duì)導(dǎo)向板（5）的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位的彈性件（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磨床上料裝置，其特征在于：所述彈性件（6）為彈簧，所述彈性件（6）的一端與導(dǎo)向板（5）連接，所述彈性件（6）的另一端與所述振動(dòng)盤(pán)（2）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磨床上料裝置，其特征在于：所述彈性件（6）為彈性繩（61），所述彈性繩（61）的一端與所述導(dǎo)向板（5）連接，另一端與所述振動(dòng)盤(pán)（2）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磨床上料裝置，其特征在于：所述彈性件（6）為扭簧（62），所述扭簧（62）的施力臂與所述導(dǎo)向板（5）抵接，所述扭簧（62）的受力臂與所述振動(dòng)盤(pán)（2）或者所述固定件（23）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磨床上料裝置，其特征在于：所述輸送通道（3）包括與所述振動(dòng)盤(pán)（2）的出口相連通的輸送主體段（31）和用于改變所述零件移動(dòng)方向的換向段（32），所述換向段（32）具有與所述輸送主體段（31）相連通的連通口（36），所述輸送通道（3）的尾端為所述換向段（32）遠(yuǎn)離所述輸送主體段（31）的一端，所述上料驅(qū)動(dòng)件（4）用于推送位于所述換向段（32）內(nèi)的零件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種磨床上料裝置，其特征在于：還包括用于阻擋輸送主體段（31）內(nèi)的零件進(jìn)入所述換向段（32）的阻擋件（35），所述阻擋件（35）具有阻擋工位和放行工位，當(dāng)所述換向段（32）內(nèi)有零件時(shí)，所述阻擋件（35）處于阻擋工位，當(dāng)所述換向段（32）沒(méi)有零件時(shí)，所述阻擋件（35）處于放行工位。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種磨床上料裝置，其特征在于：所述輸送主體段（31）內(nèi)設(shè)置有用于改變所述零件放置角度的轉(zhuǎn)向段（33）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種磨床上料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向段（33）設(shè)置有用于阻擋所述零件掉落的防脫板（331）。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種磨床上料裝置，其特征在于：所述輸送主體段（31）從靠近放料倉(cāng)的一端到另一端傾斜向下布置。

說(shuō)明書(shū)： 一種磨床上料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請(qǐng)涉及磨床上料設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種磨床上料裝置。背景技術(shù)[0002] 目前，工作生產(chǎn)中，通常采用鋼球座對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行連接、固定或者密封等工作，鋼球座的形狀繁多，不同形狀的鋼球座所應(yīng)用的環(huán)境和器械均不同。鋼球座熔鑄完成后，需要在鋼球座上沖孔、攻牙或者刻字等加工工序，在對(duì)鋼球座進(jìn)行加工前，需要先將鋼球座固定在固定模座上，目前通常采用一種上料裝置將鋼球座推送至固定模座上。[0003] 相關(guān)技術(shù)中，上料裝置包括用于放置鋼球座的振動(dòng)盤(pán)、與振動(dòng)盤(pán)的出口相連通的輸送通道以及驅(qū)動(dòng)氣缸，輸送通道遠(yuǎn)離振動(dòng)盤(pán)的一端為輸送通道的尾端，輸送通道的尾端與固定模座的位置相對(duì)應(yīng)。當(dāng)鋼球座從放料倉(cāng)的出口移動(dòng)至輸送通道的尾端時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿推動(dòng)零件進(jìn)入固定模座內(nèi)。[0004] 針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為上述技術(shù)方案中，位于振動(dòng)盤(pán)中心處內(nèi)的鋼球座振動(dòng)的振幅小于位于振動(dòng)盤(pán)邊緣的鋼球座振動(dòng)的振幅，從而使位于振動(dòng)盤(pán)中心處的鋼球座受到的驅(qū)動(dòng)力較小，從而使位于振動(dòng)盤(pán)中心處的鋼球座在振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的移動(dòng)速度較慢，甚至發(fā)生停滯。實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 為了增加位于振動(dòng)盤(pán)中心處的鋼球座進(jìn)入輸送通道的速率，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N磨床上料裝置。[0006] 本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N磨床上料裝置采用如下的技術(shù)方案：[0007] 一種磨床上料裝置，包括振動(dòng)盤(pán)、與所述振動(dòng)盤(pán)的出口相連通的輸送通道以及用于將位于所述輸送通道尾端的零件推送至固定模座的上料驅(qū)動(dòng)件；[0008] 所述振動(dòng)盤(pán)上設(shè)置有用于與零件相抵接的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板自所述振動(dòng)盤(pán)的中心向所述振動(dòng)盤(pán)的邊緣延伸布置。[0009] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，位于振動(dòng)盤(pán)中心處的零件，在振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)作用下，沿著導(dǎo)向板的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)至振動(dòng)盤(pán)的邊緣位置，從而增加零件振動(dòng)的振幅，進(jìn)而增加了位于中心處的零件進(jìn)入輸送通道內(nèi)的速率。[0010] 可選的，所述振動(dòng)盤(pán)的中心處設(shè)置有固定件，所述導(dǎo)向板與所述固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述振動(dòng)盤(pán)上設(shè)置有對(duì)導(dǎo)向板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位的彈性件。[0011] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在零件沿著導(dǎo)向板的長(zhǎng)度方向振動(dòng)盤(pán)的邊緣區(qū)域移動(dòng)時(shí)，零件對(duì)導(dǎo)向板產(chǎn)生一定的壓力，使導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動(dòng)，由于彈性件對(duì)導(dǎo)向板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位，使導(dǎo)向板對(duì)零件產(chǎn)生一定的反作用力，進(jìn)而推進(jìn)零件在振動(dòng)盤(pán)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而增加零件進(jìn)入輸送通道內(nèi)的速率。[0012] 可選的，所述彈性件為彈簧，所述彈性件的一端與導(dǎo)向板連接，所述彈性件的另一端與所述振動(dòng)盤(pán)連接。[0013] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)零件與導(dǎo)向板抵接時(shí)，彈簧產(chǎn)生一定的彈力反作用于導(dǎo)向板，從而加速零件于振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的移動(dòng)速率，進(jìn)而加零件進(jìn)入輸送通道內(nèi)的速率。[0014] 可選的，所述彈性件為彈性繩，所述彈性繩的一端與所述導(dǎo)向板連接，另一端與所述振動(dòng)盤(pán)連接。[0015] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)零件與導(dǎo)向板抵接時(shí)，彈性繩產(chǎn)生一定的彈力反作用于導(dǎo)向板，從而加速零件于振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的移動(dòng)速率，進(jìn)而加零件進(jìn)入輸送通道內(nèi)的速率。[0016] 可選的，所述彈性件為扭簧，所述扭簧的施力臂與所述導(dǎo)向板抵接，所述扭簧的受力臂與所述振動(dòng)盤(pán)或者所述固定件固定連接。[0017] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，零件與導(dǎo)向板抵接時(shí)，扭簧的施力臂產(chǎn)生一定的彈力反作用于導(dǎo)向板，從而加速零件于振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的移動(dòng)速率，進(jìn)而加零件進(jìn)入輸送通道內(nèi)的速率。[0018] 可選的，所述輸送通道包括與所述振動(dòng)盤(pán)的出口相連通的輸送主體段和用于改變所述零件移動(dòng)方向的換向段，所述換向段具有與所述輸送主體段相連通的連通口，所述輸送通道的尾端為所述換向段遠(yuǎn)離所述輸送主體段的一端，所述上料驅(qū)動(dòng)件用于推送位于所述換向段內(nèi)的零件。[0019] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)換向段對(duì)零件的移動(dòng)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)變，使上料推動(dòng)件推動(dòng)零件的不同位置進(jìn)入固定模座內(nèi)，并調(diào)整零件進(jìn)入固定模座內(nèi)時(shí)，零件與固定模座之間的相對(duì)位置，方便后續(xù)固定模座對(duì)零件進(jìn)行固定。[0020] 可選的，還包括用于阻擋輸送主體段內(nèi)的零件進(jìn)入所述換向段的阻擋件，所述阻擋件具有阻擋工位和放行工位，當(dāng)所述換向段內(nèi)有零件時(shí)，所述阻擋件處于阻擋工位，當(dāng)所述換向段沒(méi)有零件時(shí)，所述阻擋件處于放行工位。[0021] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)阻擋件，使換向段內(nèi)最多只有一個(gè)零件，從而使上料驅(qū)動(dòng)件每次只能推動(dòng)一個(gè)零件進(jìn)入固定模座，進(jìn)而使磨床上料裝置的上料過(guò)程更加井然有序，且不易出現(xiàn)紊亂。[0022] 可選的，所述輸送主體段內(nèi)設(shè)置有用于改變所述零件放置角度的轉(zhuǎn)向段。[0023] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)轉(zhuǎn)向段對(duì)零件于輸送通道內(nèi)的放置角度進(jìn)行轉(zhuǎn)變，從而調(diào)整零件于固定模座上的放置角度，使固定模座更夠更好地固定零件，且使后續(xù)對(duì)零件進(jìn)行沖孔、刻字等工加工工序時(shí)，能對(duì)零件適當(dāng)?shù)奈恢眠M(jìn)行加工。[0024] 可選的，所述轉(zhuǎn)向段設(shè)置有用于阻擋所述零件掉落的防脫板。[0025] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使零件不易從轉(zhuǎn)向段內(nèi)掉落。[0026] 可選的，所述輸送主體段從靠近所述放料倉(cāng)的一端到另一端傾斜向下布置。[0027] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使零件在自身重力的作用下，增加在輸送通道內(nèi)的移動(dòng)速度，從而增加上料速率。[0028] 綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：[0029] 1.通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向板，使位于振動(dòng)盤(pán)中心處的零件能夠移動(dòng)至邊緣處，進(jìn)而增加零件從振動(dòng)盤(pán)進(jìn)入輸送通道內(nèi)的速率；[0030] 2.通過(guò)設(shè)置彈性件，使彈性件在導(dǎo)向板的作用下，對(duì)零件產(chǎn)生反作用了，從而驅(qū)動(dòng)零件于振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的移動(dòng)速率；[0031] 3.通過(guò)設(shè)置阻擋件，使上料驅(qū)動(dòng)組件每次只驅(qū)動(dòng)一個(gè)零件進(jìn)入固定模座內(nèi)，從而使上料過(guò)程更加不易紊亂。附圖說(shuō)明[0032] 圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例1中的固定模座與零件的爆炸示意圖。[0033] 圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例1中的上料輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0034] 圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例1中的振動(dòng)盤(pán)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0035] 圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例1中的轉(zhuǎn)向段的結(jié)構(gòu)示意圖。[0036] 圖5是本申請(qǐng)實(shí)施例1中的換向段、阻擋件和上料驅(qū)動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0037] 圖6是本申請(qǐng)實(shí)施例2中的振動(dòng)盤(pán)和彈性件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0038] 圖7是本申請(qǐng)實(shí)施例3中的振動(dòng)盤(pán)和彈性件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0039] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、固定模座；11、固定槽；2、振動(dòng)盤(pán)；21、振動(dòng)底板；22、固定環(huán)板；221、連接件；23、固定件；24、移動(dòng)間隙；25、擁擠區(qū)域；26、空曠區(qū)域；27、固定片；28、焊接塊；

3、輸送通道；31、輸送主體段；32、換向段；33、轉(zhuǎn)向段；331、防脫板；332、固定板；34、支撐架；

35、阻擋件；36、連通口；37、支撐部；4、上料驅(qū)動(dòng)件；5、導(dǎo)向板；51、轉(zhuǎn)動(dòng)套筒；6、彈性件；61、彈性繩；62、扭簧。

具體實(shí)施方式[0040] 以下結(jié)合附圖1?7對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。[0041] 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)一種磨床上料裝置。參照?qǐng)D1，磨床上料裝置用于將零件輸送至固定模座1內(nèi)，固定模座1固定在其他設(shè)備上，固定模座1上開(kāi)設(shè)有用于固定零件的固定槽11。其中，零件的形狀可以根據(jù)實(shí)際情況而定，本實(shí)施例中，零件為鋼球座，零件由圓柱部和圓臺(tái)部一體連接而成。

[0042] 實(shí)施例1：[0043] 參照?qǐng)D2，磨床上料裝置包括振動(dòng)盤(pán)2、輸送通道3以及上料驅(qū)動(dòng)件4。在對(duì)零件進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，先將零件放置在振動(dòng)盤(pán)2內(nèi)，然后在振動(dòng)盤(pán)2的振動(dòng)作用下，零件進(jìn)入輸送通道3內(nèi)并在輸送通道3內(nèi)呈單列移動(dòng)，最后通過(guò)上料驅(qū)動(dòng)件4將零件推送至固定模座1內(nèi)。[0044] 參照?qǐng)D2，其中，輸送通道3包括輸送主體段31和換向段32，零件從振動(dòng)盤(pán)2依次進(jìn)入輸送主體段31和換向段32，其中，輸送主體段31從遠(yuǎn)離換向段32的一端向另一端傾斜向下布置。[0045] 參照?qǐng)D3，振動(dòng)盤(pán)2包括振動(dòng)底板21和位于振動(dòng)底板21上方且與振動(dòng)底板21焊接固定的固定環(huán)板22，振動(dòng)盤(pán)2具有與輸送通道3相連通的出口，本實(shí)施例中，零件豎直放置于振動(dòng)盤(pán)2內(nèi)。振動(dòng)盤(pán)2內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向板5，導(dǎo)向板5自振動(dòng)盤(pán)2的中心朝向振動(dòng)盤(pán)2的邊緣方向延伸布置，導(dǎo)向板5彎曲呈弧線(xiàn)板狀設(shè)置。[0046] 參照?qǐng)D3，通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向板5，使位于振動(dòng)盤(pán)2中心處的零件在振動(dòng)盤(pán)2的振動(dòng)作用下，沿著導(dǎo)向板5的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)至振動(dòng)底板21的邊緣，從而增加零件在振動(dòng)盤(pán)2內(nèi)的振動(dòng)幅度，進(jìn)而增加了零件從振動(dòng)盤(pán)2移出的速度。其中，導(dǎo)向板5遠(yuǎn)離振動(dòng)盤(pán)2中心的一端與固定環(huán)板22的邊緣具有移動(dòng)間隙24，移動(dòng)間隙24允許至少一個(gè)零件通過(guò)。[0047] 參照?qǐng)D3，進(jìn)一步的，導(dǎo)向板5上焊接固定有轉(zhuǎn)動(dòng)套筒51，振動(dòng)盤(pán)2的中心處豎直焊接固定有固定件23，固定件23呈桿狀，轉(zhuǎn)動(dòng)套筒51轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在固定件23上以使導(dǎo)向板5與固定件23轉(zhuǎn)動(dòng)連接。同時(shí)，振動(dòng)盤(pán)2上設(shè)置有連接件221以及彈性件6，本實(shí)施中，彈性件6為彈簧，彈簧的一端與導(dǎo)向板5的頂部側(cè)壁焊接固定，另一端與連接件221焊接固定。[0048] 參照?qǐng)D3，當(dāng)零件沿著導(dǎo)向板5運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)在振動(dòng)盤(pán)2上產(chǎn)生零件密度較大的擁擠區(qū)域25和零件密度較小的空曠區(qū)域26，當(dāng)零件沿著導(dǎo)向板5進(jìn)入擁擠區(qū)域25，使擁堵區(qū)域的零件數(shù)量較多時(shí)，即：零件具有塞滿(mǎn)擁擠區(qū)域25的趨勢(shì)時(shí)，零件會(huì)擠壓導(dǎo)向板5，使導(dǎo)向板5具有朝向空曠區(qū)域26運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，以增大擁擠區(qū)域25，此時(shí)彈簧伸長(zhǎng)，產(chǎn)生使導(dǎo)向板5朝向擁擠區(qū)域25運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，此時(shí)導(dǎo)向板5擠壓擁擠區(qū)域25的零件，擁擠區(qū)域25內(nèi)的零件在導(dǎo)向板5的擠壓作用下，加速了零件朝向振動(dòng)盤(pán)2出口運(yùn)動(dòng)的速率，從而增加振動(dòng)盤(pán)2內(nèi)零件進(jìn)入輸送通道3內(nèi)的速度。

[0049] 參照?qǐng)D3，其中，連接件221可以焊接在振動(dòng)底板21上，也可以固定在固定環(huán)板22上，只要使彈簧位于振動(dòng)底板21的上方，且彈簧距離振動(dòng)底板21的距離大于一個(gè)零件的高度，使振動(dòng)盤(pán)2內(nèi)的零件不接觸彈簧即可。本實(shí)施例中，連接件221呈長(zhǎng)板狀，且連接件221的兩端分別通過(guò)螺栓固定在固定環(huán)板22的頂部，且固定件23穿設(shè)于連接件221的中間部分，并通過(guò)螺母將固定件23和連接件221固定連接。[0050] 參照?qǐng)D4，輸送主體段31由兩個(gè)平行間隔設(shè)置的側(cè)板和一個(gè)底板組成，兩個(gè)側(cè)板均位于底板的上方且與底板焊接固定。輸送主體段31穿設(shè)于固定環(huán)板22并與振動(dòng)盤(pán)2的入口相連通，輸送主體段31內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)向段33，零件經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向段33后，零件的放置狀態(tài)產(chǎn)生一定的角度轉(zhuǎn)變，具體轉(zhuǎn)變角度可根據(jù)具體情況穩(wěn)定，本實(shí)施例中，零件的放置狀態(tài)轉(zhuǎn)變90°，即：零件由豎直放置狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綕L動(dòng)狀態(tài)。[0051] 參照?qǐng)D4，轉(zhuǎn)向段33上設(shè)置有用于阻止零件從換向段32掉落的防脫板331，轉(zhuǎn)向段33的兩端均焊接固定有兩個(gè)彎折設(shè)置的固定板332，防脫板331的兩端均穿設(shè)有螺栓，通過(guò)螺栓將防脫板331的兩端分別固定在兩個(gè)固定板332上，從而將防脫板331固定連接在轉(zhuǎn)向段33上。

[0052] 參照?qǐng)D5，零件經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向段33后，在輸送主體段31滾動(dòng)一段距離，然后進(jìn)入換向段32內(nèi)，換向段32也由兩個(gè)側(cè)板和一個(gè)底板組成，兩個(gè)側(cè)板均位于底板的上方且與底板焊接固定，其中，靠近輸送主體段31的側(cè)板上開(kāi)設(shè)有供零件進(jìn)入的連通口36。換向段32與輸送主體段31相互垂直，從而使零件的移動(dòng)方向發(fā)生90°轉(zhuǎn)變。

[0053] 參照?qǐng)D5，輸送主體段31靠近連通口36的一端焊接有支撐架34，支撐架34上固定安裝有阻擋件35，本實(shí)施例中，阻擋件35為氣缸，阻擋件35的活塞桿穿設(shè)與支撐架34的頂部。阻擋件35具有阻擋工位和放行工位，當(dāng)換向段32內(nèi)具有零件時(shí)，阻擋件35的活塞桿插入輸送主體段31，以對(duì)輸送主體段31內(nèi)的零件進(jìn)行阻擋，阻止零件經(jīng)過(guò)連通口36進(jìn)入換向段32內(nèi)，使換向段32內(nèi)最多只能有一個(gè)零件；當(dāng)換向段32內(nèi)的零件被推送至固定模座1內(nèi)時(shí)，阻擋件35處于打開(kāi)工位，阻擋件35的活塞桿收縮，使輸送主體段31內(nèi)最靠近連通口36的一個(gè)零件滾入換向段32內(nèi)。

[0054] 參照?qǐng)D5，本實(shí)施例中，上料驅(qū)動(dòng)件4為氣缸，上料驅(qū)動(dòng)件4通過(guò)螺栓固定在換向段32遠(yuǎn)離固定模座1的一端，當(dāng)零件進(jìn)入換向段32內(nèi)后，上料驅(qū)動(dòng)件4的活塞桿與零件相抵接，從而將零件推入固定模座1內(nèi)。其中，換向段32的底部焊接固定有用于支撐換向段32的支撐部37。

[0055] 參照?qǐng)D6，實(shí)施例2:與實(shí)施例1的不同之處在于，彈性件6采用彈性繩61，導(dǎo)向板5的頂部和連接件221的上方都螺紋連接有固定螺釘，彈性繩61的兩端通過(guò)固定螺釘分別與導(dǎo)向板5和連接件221連接。相比于彈簧，當(dāng)彈性繩61收縮至一定長(zhǎng)度時(shí)，彈性繩61會(huì)松弛，甚至使彈性繩61部分掉落在振動(dòng)底板21上，此時(shí)可通過(guò)在振動(dòng)底板21上焊接固定片27，以對(duì)導(dǎo)向板5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位，使連接件221與彈性繩61連接的一段與導(dǎo)向板5之間的夾角不易出現(xiàn)過(guò)小的情況，以對(duì)彈性繩61的最短距離進(jìn)行限制，從而使彈性繩61不易因?yàn)檫^(guò)分松弛而過(guò)度下垂，從而不易對(duì)振動(dòng)盤(pán)2內(nèi)的零件產(chǎn)生干涉。[0056] 參照?qǐng)D7，實(shí)施例3：與實(shí)施例1不同之處在于，彈性件6為扭簧62，轉(zhuǎn)動(dòng)套筒51與振動(dòng)底板21具有一定的預(yù)設(shè)間隙，扭簧62位于預(yù)設(shè)間隙內(nèi)，且套設(shè)在固定件23上，扭簧62的施力臂與導(dǎo)向板5的側(cè)壁相抵接，振動(dòng)底板21上焊接有焊接塊28，扭簧62的施力臂與焊接塊28相抵接。其中，可以不設(shè)置焊接塊28，可以根據(jù)實(shí)際情況改變扭簧62受力臂的彎曲情況，并在振動(dòng)底板21上開(kāi)設(shè)定位孔，使扭簧62的受力臂穿設(shè)于定位孔內(nèi)。[0057] 本申請(qǐng)實(shí)施例一種磨床上料裝置的實(shí)施原理為：在上料的過(guò)程中，振動(dòng)盤(pán)2內(nèi)的零件在振動(dòng)底板21和導(dǎo)向板5的作用下，進(jìn)入輸送通道3內(nèi)，然后通過(guò)連通口36滾入換向段32內(nèi)，最后通過(guò)上料驅(qū)動(dòng)件4將零件推送至固定模座1內(nèi)。[0058] 以上均為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例，并非依此限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，故：凡依本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。