權(quán)利要求書(shū)： 1.一種具有鉆桿導(dǎo)向功能的錨桿鉆機(jī)，其特征是：包括履帶(1)，在履帶(1)上安裝有回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(2)，在回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(2)上安裝有回轉(zhuǎn)安裝架(3)；

在回轉(zhuǎn)安裝架(3)的上方設(shè)置有進(jìn)給安裝座(8)，在進(jìn)給安裝座(8)和回轉(zhuǎn)安裝架(3)之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)進(jìn)給安裝座(8)的翻轉(zhuǎn)角度的角度調(diào)節(jié)裝置(4)；

在進(jìn)給安裝座(8)上安裝有相對(duì)設(shè)置的鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置(6)和鉆桿夾持裝置(10)，在鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置(6)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于夾持鉆桿的卡盤(pán)裝置(7)；在鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置(6)和鉆桿夾持裝置(10)之間設(shè)置有用于對(duì)鉆桿進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向支撐裝置(9)；鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置(6)與進(jìn)給安裝座(8)滑動(dòng)連接，還包括用于帶動(dòng)鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置(6)朝向/背離導(dǎo)向支撐裝置(9)移動(dòng)的進(jìn)給裝置(5)。

2.如權(quán)利要求1所述的具有鉆桿導(dǎo)向功能的錨桿鉆機(jī)，其特征是：導(dǎo)向支撐裝置(9)包括與進(jìn)給安裝座(8)相連接的導(dǎo)向支座(9?2)，在導(dǎo)向支座(9?2)上滑動(dòng)連接有可縱向移動(dòng)的第一升降導(dǎo)向塊(9?4)，在第一升降導(dǎo)向塊(9?4)的頂端中部連接有中升降架(9?5)；在中升降架(9?5)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有與導(dǎo)向支座(9?2)活動(dòng)連接的左擺臂(9?6)和右擺臂(9?7)，在中升降架(9?5)、左擺臂(9?6)和右擺臂(9?7)的上端部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪(9?8)；第一升降導(dǎo)向塊(9?4)上移時(shí)，左擺臂(9?6)和右擺臂(9?7)的上端部向內(nèi)合攏，第一升降導(dǎo)向塊(9?4)下移時(shí)，左擺臂(9?6)和右擺臂(9?7)的上端部向外張開(kāi)，還包括用于帶動(dòng)第一升降導(dǎo)向塊(9?4)縱向移動(dòng)的導(dǎo)向油缸(9?1)。

3.如權(quán)利要求2所述的具有鉆桿導(dǎo)向功能的錨桿鉆機(jī)，其特征是：左擺臂(9?6)和右擺臂(9?7)的中部通過(guò)銷(xiāo)軸與導(dǎo)向支座(9?2)相鉸接；在第一升降導(dǎo)向塊(9?4)上開(kāi)設(shè)有呈八字形分布的兩組對(duì)中導(dǎo)槽(9?3)，左擺臂(9?6)和右擺臂(9?7)的下端部分別穿設(shè)在兩組對(duì)中導(dǎo)槽(9?3)內(nèi)并與其滑動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的具有鉆桿導(dǎo)向功能的錨桿鉆機(jī)，其特征是：在第一升降導(dǎo)向塊(9?4)上安裝有第二升降導(dǎo)向塊(9?9)，在導(dǎo)向支座(9?2)的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有與第二升降導(dǎo)向塊(9?9)滑動(dòng)連接且縱向延伸的導(dǎo)向槽。

5.如權(quán)利要求3所述的具有鉆桿導(dǎo)向功能的錨桿鉆機(jī)，其特征是：在第一升降導(dǎo)向塊(9?4)的下端部連接有活動(dòng)安裝件(9?10)，導(dǎo)向油缸(9?1)的伸出端與活動(dòng)安裝件(9?10)活動(dòng)連接。

6.如權(quán)利要求1所述的具有鉆桿導(dǎo)向功能的錨桿鉆機(jī)，其特征是：角度調(diào)節(jié)裝置(4)包括與回轉(zhuǎn)安裝架(3)相鉸接的翻轉(zhuǎn)安裝架(4?1)，在回轉(zhuǎn)安裝架(3)和翻轉(zhuǎn)安裝架(4?1)之間鉸接安裝有第一調(diào)節(jié)油缸(4?2)；還包括在翻轉(zhuǎn)安裝架(4?1)和進(jìn)給安裝座(8)之間安裝的連桿機(jī)構(gòu)，在連桿結(jié)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)安裝架(4?1)之間鉸接有第二調(diào)節(jié)油缸(4?3)。

7.如權(quán)利要求6所述的具有鉆桿導(dǎo)向功能的錨桿鉆機(jī)，其特征是：連桿機(jī)構(gòu)包括與進(jìn)給安裝座(8)相固接的座安裝件(4?4)，還包括與翻轉(zhuǎn)安裝架(4?1)相連接的調(diào)節(jié)擺臂(4?7)，座安裝件(4?4)和調(diào)節(jié)擺臂(4?7)相鉸接；還包括端部相互鉸接的第一連桿(4?5)和第二連桿(4?6)；第一連桿(4?5)和第二連桿(4?6)的外端部分別與座安裝件(4?4)和調(diào)節(jié)擺臂(4?

7)相鉸接。

8.如權(quán)利要求1所述的具有鉆桿導(dǎo)向功能的錨桿鉆機(jī)，其特征是：鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置(6)包括與進(jìn)給安裝座(8)滑動(dòng)連接的安裝滑座(6?1)，在安裝滑座(6?1)上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪組件(6?3)，卡盤(pán)裝置(7)與傳動(dòng)齒輪組件(6?3)相連接；還包括與傳動(dòng)齒輪組件(6?3)相連接的液壓馬達(dá)(6?2)。

9.如權(quán)利要求1所述的具有鉆桿導(dǎo)向功能的錨桿鉆機(jī)，其特征是：鉆桿夾持裝置(10)包括與進(jìn)給安裝座(8)相連接的夾持安裝座(10?5)，在夾持安裝座(10?5)上固接有相對(duì)設(shè)置的兩組第一夾持油缸(10?2)，在第一夾持油缸(10?2)的伸出端固接有第一夾持塊(10?1)；

還包括在夾持安裝座(10?5)上固接的相對(duì)設(shè)置的兩組第二夾持油缸(10?4)，在第二夾持油缸(10?4)的伸出端固接有第二夾持塊(10?3)；第一夾持塊(10?1)的內(nèi)端面呈型結(jié)構(gòu)并設(shè)有滾花，第二夾持塊(10?3)的內(nèi)端面呈弧形結(jié)構(gòu)。

10.如權(quán)利要求1所述的具有鉆桿導(dǎo)向功能的錨桿鉆機(jī)，其特征是：在進(jìn)給安裝座(8)上安裝有位于鉆桿夾持裝置(10)的外側(cè)的防塵罩結(jié)構(gòu)(11)。

說(shuō)明書(shū)： 一種具有鉆桿導(dǎo)向功能的錨桿鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于礦用鉆機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有鉆桿導(dǎo)向功能的錨桿鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 在煤礦的采掘施工中，需要在坑道內(nèi)采用礦用錨桿鉆機(jī)進(jìn)行鉆孔作業(yè)。錨桿鉆機(jī)是煤礦巷道錨桿支護(hù)工程中的鉆孔工具，用于在作業(yè)面上施工得到錨桿/錨索的鉆孔，之后將錨桿送進(jìn)鉆孔，并進(jìn)行錨固。錨桿鉆機(jī)在改善煤礦巷道的支護(hù)效果、降低支護(hù)成本、加快成巷速度等具有十分重要的作用，作為一種實(shí)用性機(jī)械設(shè)備在煤礦施工中具有十分重要的作用。[0003] 礦用錨桿鉆機(jī)通常由支架裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、夾持裝置以及進(jìn)給裝置等構(gòu)成，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)裝置作低速大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)，裝載到卡盤(pán)裝置上的鉆桿與卡盤(pán)隨動(dòng)動(dòng)作，進(jìn)給裝置用于驅(qū)動(dòng)鉆桿沿軸向方向進(jìn)給移動(dòng)，在作業(yè)面上加工得到錨桿/錨索的鉆孔。[0004] 但是，目前的礦用錨桿鉆機(jī)大多沒(méi)有設(shè)置導(dǎo)向支撐裝置，在進(jìn)行鉆孔操作時(shí)，由于鉆桿的長(zhǎng)度較大且需要在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向前推進(jìn)，這就會(huì)導(dǎo)致鉆桿在行進(jìn)過(guò)程中圍繞驅(qū)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)中心發(fā)生較大幅度的擺動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位鉆孔操作，因此，需要對(duì)礦用錨桿鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的具有鉆桿導(dǎo)向功能的錨桿鉆機(jī)，本實(shí)用新型可對(duì)鉆桿進(jìn)行導(dǎo)向支撐，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位鉆孔操作。[0006] 本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種具有鉆桿導(dǎo)向功能的錨桿鉆機(jī)包括履帶，在履帶上安裝有回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上安裝有回轉(zhuǎn)安裝架；在回轉(zhuǎn)安裝架的上方設(shè)置有進(jìn)給安裝座，在進(jìn)給安裝座和回轉(zhuǎn)安裝架之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)進(jìn)給安裝座的翻轉(zhuǎn)角度的角度調(diào)節(jié)裝置；在進(jìn)給安裝座上安裝有相對(duì)設(shè)置的鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置和鉆桿夾持裝置，在鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于夾持鉆桿的卡盤(pán)裝置；在鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置和鉆桿夾持裝置之間設(shè)置有用于對(duì)鉆桿進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向支撐裝置；鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置與進(jìn)給安裝座滑動(dòng)連接，還包括用于帶動(dòng)鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置朝向/背離導(dǎo)向支撐裝置移動(dòng)的進(jìn)給裝置。[0007] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型提供了一種具有鉆桿導(dǎo)向功能的錨桿鉆機(jī)，通過(guò)設(shè)置進(jìn)給裝置、鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置和卡盤(pán)裝置帶動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)的同時(shí)朝向鉆桿夾持裝置推進(jìn)，通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向支撐裝置對(duì)旋轉(zhuǎn)行進(jìn)的鉆桿進(jìn)行導(dǎo)向支撐，避免鉆桿在行進(jìn)的過(guò)程中發(fā)生擺動(dòng)，使得錨桿鉆機(jī)的鉆桿在鉆進(jìn)的過(guò)程中能夠平穩(wěn)、可靠的向前推進(jìn)，提高了錨桿鉆機(jī)的工作效率的同時(shí)保證了鉆孔的質(zhì)量，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的煤礦井下所使用的錨桿鉆機(jī)在鉆孔時(shí)由于鉆桿的擺動(dòng)幅度較大造成的鉆孔定位困難、定位不準(zhǔn)的問(wèn)題。[0008] 優(yōu)選地：導(dǎo)向支撐裝置包括與進(jìn)給安裝座相連接的導(dǎo)向支座，在導(dǎo)向支座上滑動(dòng)連接有可縱向移動(dòng)的第一升降導(dǎo)向塊，在第一升降導(dǎo)向塊的頂端中部連接有中升降架；在中升降架的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有與導(dǎo)向支座活動(dòng)連接的左擺臂和右擺臂，在中升降架、左擺臂和右擺臂的上端部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪；第一升降導(dǎo)向塊上移時(shí)，左擺臂和右擺臂的上端部向內(nèi)合攏，第一升降導(dǎo)向塊下移時(shí)，左擺臂和右擺臂的上端部向外張開(kāi)，還包括用于帶動(dòng)第一升降導(dǎo)向塊縱向移動(dòng)的導(dǎo)向油缸。[0009] 優(yōu)選地：左擺臂和右擺臂的中部通過(guò)銷(xiāo)軸與導(dǎo)向支座相鉸接；在第一升降導(dǎo)向塊上開(kāi)設(shè)有呈八字形分布的兩組對(duì)中導(dǎo)槽，左擺臂和右擺臂的下端部分別穿設(shè)在兩組對(duì)中導(dǎo)槽內(nèi)并與其滑動(dòng)連接。[0010] 優(yōu)選地：在第一升降導(dǎo)向塊上安裝有第二升降導(dǎo)向塊，在導(dǎo)向支座的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有與第二升降導(dǎo)向塊滑動(dòng)連接且縱向延伸的導(dǎo)向槽。[0011] 優(yōu)選地：在第一升降導(dǎo)向塊的下端部連接有活動(dòng)安裝件，導(dǎo)向油缸的伸出端與活動(dòng)安裝件活動(dòng)連接。[0012] 優(yōu)選地：角度調(diào)節(jié)裝置包括與回轉(zhuǎn)安裝架相鉸接的翻轉(zhuǎn)安裝架，在回轉(zhuǎn)安裝架和翻轉(zhuǎn)安裝架之間鉸接安裝有第一調(diào)節(jié)油缸；還包括在翻轉(zhuǎn)安裝架和進(jìn)給安裝座之間安裝的連桿機(jī)構(gòu)，在連桿結(jié)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)安裝架之間鉸接有第二調(diào)節(jié)油缸。[0013] 優(yōu)選地：連桿機(jī)構(gòu)包括與進(jìn)給安裝座相固接的座安裝件，還包括與翻轉(zhuǎn)安裝架相連接的調(diào)節(jié)擺臂，座安裝件和調(diào)節(jié)擺臂相鉸接；還包括端部相互鉸接的第一連桿和第二連桿；第一連桿和第二連桿的外端部分別與座安裝件和調(diào)節(jié)擺臂相鉸接。[0014] 優(yōu)選地：鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置包括與進(jìn)給安裝座滑動(dòng)連接的安裝滑座，在安裝滑座上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪組件，卡盤(pán)裝置與傳動(dòng)齒輪組件相連接；還包括與傳動(dòng)齒輪組件相連接的液壓馬達(dá)。[0015] 優(yōu)選地：鉆桿夾持裝置包括與進(jìn)給安裝座相連接的夾持安裝座，在夾持安裝座上固接有相對(duì)設(shè)置的兩組第一夾持油缸，在第一夾持油缸的伸出端固接有第一夾持塊；還包括在夾持安裝座上固接的相對(duì)設(shè)置的兩組第二夾持油缸，在第二夾持油缸的伸出端固接有第二夾持塊；第一夾持塊的內(nèi)端面呈型結(jié)構(gòu)并設(shè)有滾花，第二夾持塊的內(nèi)端面呈弧形結(jié)構(gòu)。[0016] 優(yōu)選地：在進(jìn)給安裝座上安裝有位于鉆桿夾持裝置的外側(cè)的防塵罩結(jié)構(gòu)。附圖說(shuō)明[0017] 圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖2是本實(shí)用新型中的導(dǎo)向支撐裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖3是本實(shí)用新型中的導(dǎo)向支撐裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖4是本實(shí)用新型中的角度調(diào)節(jié)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖5是本實(shí)用新型中的鉆桿夾持裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖6是本實(shí)用新型中的鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖中：1、履帶；2、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；3、回轉(zhuǎn)安裝架；4、角度調(diào)節(jié)裝置；4?1、翻轉(zhuǎn)安裝架；4?2、第一調(diào)節(jié)油缸；4?3、第二調(diào)節(jié)油缸；4?4、座安裝件；4?5、第一連桿；4?6、第二連桿；4?7、調(diào)節(jié)擺臂；5、進(jìn)給裝置；6、鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置；6?1、安裝滑座；6?2、液壓馬達(dá)；6?3、傳動(dòng)齒輪組件；

7、卡盤(pán)裝置；8、進(jìn)給安裝座；9、導(dǎo)向支撐裝置；9?1、導(dǎo)向油缸；9?2、導(dǎo)向支座；9?3、對(duì)中導(dǎo)槽；9?4、第一升降導(dǎo)向塊；9?5、中升降架；9?6、左擺臂；9?7、右擺臂；9?8、導(dǎo)向輪；9?9、第二升降導(dǎo)向塊；9?10、活動(dòng)安裝件；10、鉆桿夾持裝置；10?1、第一夾持塊；10?2、第一夾持油缸；

10?3、第二夾持塊；10?4、第二夾持油缸；10?5、夾持安裝座；11、防塵罩結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式[0024] 為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下：[0025] 請(qǐng)參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型的具有鉆桿導(dǎo)向功能的錨桿鉆機(jī)包括履帶1，在履帶1上安裝有回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2，回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2采用液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2上安裝有回轉(zhuǎn)安裝架3。[0026] 在回轉(zhuǎn)安裝架3的上方設(shè)置有進(jìn)給安裝座8，在進(jìn)給安裝座8和回轉(zhuǎn)安裝架3之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)進(jìn)給安裝座8的翻轉(zhuǎn)角度的角度調(diào)節(jié)裝置4。進(jìn)一步參見(jiàn)圖4，在本實(shí)施例中，角度調(diào)節(jié)裝置4包括與回轉(zhuǎn)安裝架3相鉸接的翻轉(zhuǎn)安裝架4?1，在回轉(zhuǎn)安裝架3和翻轉(zhuǎn)安裝架4?1之間鉸接安裝有第一調(diào)節(jié)油缸4?2。角度調(diào)節(jié)裝置4還包括在翻轉(zhuǎn)安裝架4?1和進(jìn)給安裝座8之間安裝的連桿機(jī)構(gòu)，在連桿結(jié)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)安裝架4?1之間鉸接有第二調(diào)節(jié)油缸4?3。其中，連桿機(jī)構(gòu)包括與進(jìn)給安裝座8相固接的座安裝件4?4，還包括與翻轉(zhuǎn)安裝架4?1相固接的調(diào)節(jié)擺臂4?7，座安裝件4?4和調(diào)節(jié)擺臂4?7相鉸接。連桿機(jī)構(gòu)還包括端部相互鉸接的第一連桿4?5和第二連桿4?6；第一連桿4?5和第二連桿4?6的外端部分別與座安裝件4?4和調(diào)節(jié)擺臂4?7相鉸接。另外，在第二調(diào)節(jié)油缸4?3的活塞桿的端部連接有魚(yú)眼連接件，魚(yú)眼連接件與第一連桿4?5和第二連桿4?6的鉸接端活動(dòng)連接；在本實(shí)施例中，第一連桿4?5和第二連桿4?

6均設(shè)置有兩組并分別位于第二調(diào)節(jié)油缸4?3的活塞桿的兩側(cè)。

[0027] 如圖1所示，在進(jìn)給安裝座8上安裝有相對(duì)設(shè)置的鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置6和鉆桿夾持裝置10，在鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置6上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于夾持鉆桿的卡盤(pán)裝置7。進(jìn)一步參見(jiàn)圖6，在本實(shí)施例中，鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置6包括與進(jìn)給安裝座8滑動(dòng)連接的安裝滑座6?1，在安裝滑座6?1上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪組件6?3，卡盤(pán)裝置7與傳動(dòng)齒輪組件6?3相連接，鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置6還包括與傳動(dòng)齒輪組件6?3相連接的液壓馬達(dá)6?2。在本實(shí)施例中，傳動(dòng)齒輪組件6?3包括與安裝滑座6?1相固接的齒輪箱體，在齒輪箱體內(nèi)通過(guò)滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫向設(shè)置的安裝套筒，卡盤(pán)裝置7與安裝套筒的外端部相連接，在安裝套筒的外周壁上安裝有從動(dòng)齒輪，還包括與液壓馬達(dá)6?2的輸出軸相連接的主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合。

[0028] 進(jìn)一步參見(jiàn)圖5，在本實(shí)施例中，鉆桿夾持裝置10包括與進(jìn)給安裝座8相連接的夾持安裝座10?5，在夾持安裝座10?5上固接有相對(duì)設(shè)置的兩組第一夾持油缸10?2，在第一夾持油缸10?2的伸出端固接有第一夾持塊10?1；還包括在夾持安裝座10?5上固接的相對(duì)設(shè)置的兩組第二夾持油缸10?4，在第二夾持油缸10?4的伸出端固接有第二夾持塊10?3；第一夾持塊10?1的內(nèi)端面呈型結(jié)構(gòu)并設(shè)有滾花，第二夾持塊10?3的內(nèi)端面呈弧形結(jié)構(gòu)。[0029] 如圖1所示，在進(jìn)給安裝座8上安裝有位于鉆桿夾持裝置10的外側(cè)的防塵罩結(jié)構(gòu)11，在防塵罩結(jié)構(gòu)11上開(kāi)設(shè)有于管路連接的排渣口。

[0030] 如圖1所示，為了對(duì)錨桿進(jìn)行導(dǎo)向，本實(shí)施例還包括在鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置6和鉆桿夾持裝置10之間設(shè)置有用于對(duì)鉆桿進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向支撐裝置9。[0031] 進(jìn)一步參見(jiàn)圖2和圖3，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向支撐裝置9包括與進(jìn)給安裝座8相連接的導(dǎo)向支座9?2，在導(dǎo)向支座9?2上滑動(dòng)連接有可縱向移動(dòng)的第一升降導(dǎo)向塊9?4，在第一升降導(dǎo)向塊9?4的頂端中部連接有中升降架9?5；在中升降架9?5的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有與導(dǎo)向支座9?2活動(dòng)連接的左擺臂9?6和右擺臂9?7，左擺臂9?6和右擺臂9?7的中部通過(guò)銷(xiāo)軸與導(dǎo)向支座9?2相鉸接。在第一升降導(dǎo)向塊9?4上開(kāi)設(shè)有呈八字形分布的兩組對(duì)中導(dǎo)槽9?3，左擺臂9?6和右擺臂9?7的下端部分別穿設(shè)在兩組對(duì)中導(dǎo)槽9?3內(nèi)并與其滑動(dòng)連接。另外，在第一升降導(dǎo)向塊9?4上安裝有第二升降導(dǎo)向塊9?9，在導(dǎo)向支座9?2的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有與第二升降導(dǎo)向塊9?9滑動(dòng)連接且縱向延伸的導(dǎo)向槽。

[0032] 在中升降架9?5、左擺臂9?6和右擺臂9?7的上端部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪9?8，第一升降導(dǎo)向塊9?4上移時(shí)，左擺臂9?6和右擺臂9?7的上端部向內(nèi)合攏，第一升降導(dǎo)向塊9?4下移時(shí)，左擺臂9?6和右擺臂9?7的上端部向外張開(kāi)，其中，左擺臂9?6和右擺臂9?7的上端部合攏的中心與鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置6的回轉(zhuǎn)中心重合；如圖2和圖3所示，導(dǎo)向支撐裝置9還包括用于帶動(dòng)第一升降導(dǎo)向塊9?4縱向移動(dòng)的導(dǎo)向油缸9?1，進(jìn)一步的，在第一升降導(dǎo)向塊9?4的下端部連接有活動(dòng)安裝件9?10，在活動(dòng)安裝件9?10上開(kāi)設(shè)有T型槽口，在導(dǎo)向油缸9?1的伸出端連接有板件，該板件穿設(shè)在T型槽口進(jìn)而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向油缸9?1的伸出端與活動(dòng)安裝件9?10的活動(dòng)連接。[0033] 如圖1所示，鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置6與進(jìn)給安裝座8滑動(dòng)連接，還包括用于帶動(dòng)鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置6朝向/背離導(dǎo)向支撐裝置9移動(dòng)的進(jìn)給裝置5。在本實(shí)施例中，進(jìn)給裝置5為鏈輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括在進(jìn)給安裝座8的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間傳動(dòng)連接有鏈條，鏈條與安裝滑座6?1相連接，還包括用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。[0034] 工作過(guò)程：導(dǎo)向支撐裝置9中的導(dǎo)向油缸9?1活塞桿回縮，使得三組導(dǎo)向輪9?8以鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置6的回轉(zhuǎn)中心為中心向外張開(kāi)；將鉆桿安裝在卡盤(pán)裝置7上，使得鉆桿的端部位于三組導(dǎo)向輪9?8之間，然后導(dǎo)向油缸9?1活塞桿伸出，使得三組導(dǎo)向輪9?8以鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置6的回轉(zhuǎn)中心為中心向內(nèi)合攏，直至導(dǎo)向輪9?8與鉆桿的外周壁接觸。鉆進(jìn)工作時(shí)，在鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置6和進(jìn)給裝置5的帶動(dòng)下，鉆桿在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向前推進(jìn)，此時(shí)，導(dǎo)向支撐裝置9可對(duì)鉆桿進(jìn)行導(dǎo)向支撐作用，在行進(jìn)的過(guò)程中，鉆桿的端部接近鉆桿夾持裝置10，在鉆桿夾持裝置

10處與夾持在鉆桿夾持裝置10上的上一鉆桿的端部進(jìn)行螺紋連接，當(dāng)兩個(gè)鉆桿的鄰近端部旋合緊固后，夾持裝置10松開(kāi)，鉆桿鉆進(jìn)，這樣，依次往復(fù)直至鉆進(jìn)工作完成。