權(quán)利要求書： 1.一種具有舵輪的潛孔鉆機(jī)，其特征在于：包括有車體（1），在所述車體（1）底部四角處設(shè)有固定軸（2），在所述固定軸（2）底部設(shè)有萬(wàn)向輪（3），在所述固定軸（2）上設(shè)有驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪（3）同步向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（20），在所述固定軸（2）上設(shè)有能固定萬(wàn)向輪（3）轉(zhuǎn)動(dòng)后方向的鎖合機(jī)構(gòu)（40），在所述車體（1）下方對(duì)稱設(shè)有能支撐車體（1）的支撐板（4），在所述支撐板（4）與車體（1）之間設(shè)有能撐起車體（1）的提升機(jī)構(gòu)（60）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有舵輪的潛孔鉆機(jī)，其特征在于，所述萬(wàn)向輪（3）包括有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定軸（2）底部的主軸（11），在所述主軸（11）的底部橫向固定設(shè)有橫向軸（14），所述橫向軸（14）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有車輪軸承（12），在所述車輪軸承（12）一端固定設(shè)有車輪（13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有舵輪的潛孔鉆機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（20）包括有固定在主軸（11）上的第一齒輪（21），在所述主軸（11）底部位于固定軸（2）一側(cè)固定設(shè)有倒U形架（22），在所述倒U形架（22）兩端之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有能與第一齒輪（21）嚙合的螺桿（23）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有舵輪的潛孔鉆機(jī)，其特征在于，在所述車體（1）底部位于兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪之間設(shè)有雙頭電機(jī)（24），所述雙頭電機(jī)（24）的輸出端分別固定在螺桿（23）一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有舵輪的潛孔鉆機(jī)，其特征在于，在所述鎖合機(jī)構(gòu)（40）包括有分別套設(shè)在固定軸（2）上的圓環(huán)（41），在所述圓環(huán)（41）上設(shè)有第一導(dǎo)向槽（42），在所述圓環(huán)（41）內(nèi)壁上固定設(shè)有能與第一導(dǎo)向槽（42）配合的導(dǎo)向塊（43），在所述第一齒輪（21）頂部沿圓周依次設(shè)有第一齒牙（44），在所述圓環(huán)（41）底部沿圓周依次設(shè)有多個(gè)能與第一齒牙（44）嚙合的第二齒牙（45），在所述固定軸（2）上套設(shè)有彈簧（46）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有舵輪的潛孔鉆機(jī)，其特征在于，在所述車體（1）底部分別位于兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪之間設(shè)有第一推桿電機(jī)（47），在所述第一推桿電機(jī)（47）的輸出端上固定設(shè)有橫板（48），所述橫板（48）的兩端分別固定在圓環(huán)（41）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有舵輪的潛孔鉆機(jī)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)（60）包括有對(duì)稱設(shè)置在支撐板（4）與車體（1）之間的剪叉式升降構(gòu)件（61），在所述支撐板（4）上對(duì)稱設(shè)有第二導(dǎo)向槽（67），在所述第二導(dǎo)向槽（67）兩端對(duì)稱設(shè)有第一移動(dòng)塊（62），所述剪叉式升降構(gòu)件（61）底端與第一移動(dòng)塊（62）相互鉸接，在所述車體（1）底部位于第二導(dǎo)向槽（67）上方設(shè)有第三導(dǎo)向槽（63），在所述第三導(dǎo)向槽（63）上設(shè)有第二移動(dòng)塊（64），在所述第三導(dǎo)向槽（63）一側(cè)固定設(shè)有鉸接耳（65），所述剪叉式升降構(gòu)件（61）頂部?jī)啥朔謩e鉸接在第二移動(dòng)塊（64）和鉸接耳（65）上，在所述車體（1）底部固定設(shè)有液壓桿（66），所述液壓桿（66）的輸出端固定在第二移動(dòng)塊（64）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有舵輪的潛孔鉆機(jī)，其特征在于，所述剪叉式升降構(gòu)件（61）包括有交叉設(shè)的第一連桿（71）與第二連桿（72），所述第一連桿（71）與第二連桿（72）共兩組分別上下依次疊放，兩組所述第一連桿（71）與第二連桿（72）上下相鄰的兩端相互鉸接在一起，最下層的第一連桿（71）與第二連桿（72）的端部分別與第一移動(dòng)塊（62）相互鉸接，最上層的所述第一連桿（71）一端于鉸接耳（65）相互鉸接，所述上層的所述第二連桿（72）與第二移動(dòng)塊（64）相互鉸接。

說(shuō)明書： 一種具有舵輪的潛孔鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及采礦設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種具有舵輪的潛孔鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 礦場(chǎng)中地形復(fù)雜，地勢(shì)彎曲底面凹凸不平，潛孔鉆機(jī)體型比較笨重，本身移動(dòng)時(shí)就比較困難，下礦場(chǎng)中掉頭時(shí)就更困難了，礦場(chǎng)中地形不但復(fù)雜，而且堆積大量的礦石，加上其他大型的設(shè)備，空間就會(huì)變得很小，而傳統(tǒng)的潛孔鉆機(jī)體轉(zhuǎn)方向時(shí)就很不方便，而且礦場(chǎng)中的礦石非常的鋒利，如果通過(guò)不斷的打方向盤調(diào)整轉(zhuǎn)彎所需的角度，車輪就必選要在底面上不但的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，從而容易被礦石割破。實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型的目的是為了提供一種具有舵輪的潛孔鉆機(jī)。[0004] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下方案：[0005] 一種具有舵輪的潛孔鉆機(jī)，包括有車體，在所述車體底部四角處設(shè)有固定軸，在所述固定軸底部設(shè)有萬(wàn)向輪，在所述固定軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪同步向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述固定軸上設(shè)有能固定萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)后方向的鎖合機(jī)構(gòu)，在所述車體下方對(duì)稱設(shè)有能支撐車體的支撐板，在所述支撐板與車體之間設(shè)有能撐起車體的提升機(jī)構(gòu)，本發(fā)明能通過(guò)支撐板把潛孔鉆機(jī)抬起，使車輪離開(kāi)地面，在通過(guò)同步把萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)相同的方向，在把萬(wàn)向輪鎖定，這樣就能驅(qū)動(dòng)潛孔鉆機(jī)在狹小的空間內(nèi)移動(dòng)，從而不同不斷的調(diào)節(jié)車輪，從而防止被鋒利的礦石割破，造成損失。[0006] 進(jìn)一步的，所述萬(wàn)向輪包括有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定軸底部的主軸，在所述主軸的底部橫向固定設(shè)有橫向軸，所述橫向軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有車輪軸承，在所述車輪軸承一端固定設(shè)有車輪，主軸能沿固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使車輪能轉(zhuǎn)動(dòng)不同的方向。[0007] 進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有固定在主軸上的第一齒輪，在所述主軸底部位于固定軸一側(cè)固定設(shè)有倒U形架，在所述倒U形架兩端之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有能與第一齒輪嚙合的螺桿，螺桿能驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)齒輪不能驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所以螺桿與第一齒輪配合具有鎖住車輪方向的效果。[0008] 優(yōu)選的，在所述車體底部位于兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪之間設(shè)有雙頭電機(jī)，所述雙頭電機(jī)的輸出端分別固定在螺桿一端，當(dāng)雙頭電機(jī)啟動(dòng)時(shí)就能驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。[0009] 進(jìn)一步的，在所述鎖合機(jī)構(gòu)包括有分別套設(shè)在固定軸上的圓環(huán)，在所述圓環(huán)上設(shè)有第一導(dǎo)向槽，在所述圓環(huán)內(nèi)壁上固定設(shè)有能與第一導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向塊，在所述第一齒輪頂部沿圓周依次設(shè)有第一齒牙，在所述圓環(huán)底部沿圓周依次設(shè)有多個(gè)能與第一齒牙嚙合的第二齒牙，在所述固定軸上套設(shè)有彈簧，在彈簧的作用下第一齒牙與第二齒牙嚙合，能進(jìn)一步鎖定車輪方向。[0010] 優(yōu)選的，在所述車體底部分別位于兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪之間設(shè)有第一推桿電機(jī)，在所述第一推桿電機(jī)的輸出端上固定設(shè)有橫板，所述橫板的兩端分別固定在圓環(huán)上。[0011] 進(jìn)一步的，所述提升機(jī)構(gòu)包括有對(duì)稱設(shè)置在支撐板與車體之間的剪叉式升降構(gòu)件，在所述支撐板上對(duì)稱設(shè)有第二導(dǎo)向槽，在所述第二導(dǎo)向槽兩端對(duì)稱設(shè)有第一移動(dòng)塊，所述剪叉式升降構(gòu)件底端與第一移動(dòng)塊相互鉸接，在所述車體底部位于第二導(dǎo)向槽上方設(shè)有第三導(dǎo)向槽，在所述第三導(dǎo)向槽上設(shè)有第二移動(dòng)塊，在所述第三導(dǎo)向槽一側(cè)固定設(shè)有鉸接耳，所述剪叉式升降構(gòu)件頂部?jī)啥朔謩e鉸接在第二移動(dòng)塊和鉸接耳上，在所述車體底部固定設(shè)有液壓桿，所述液壓桿的輸出端固定在第二移動(dòng)塊上，剪叉式升降構(gòu)件能把車體抬起，并使萬(wàn)向輪離開(kāi)地面。[0012] 優(yōu)選的，所述剪叉式升降構(gòu)件包括有交叉設(shè)的第一連桿與第二連桿，所述第第一連桿與第二連桿共兩組分別上下依次疊放，兩組所述第一連桿與第二連桿上下相鄰的兩端相互鉸接在一起，最下層的第一連桿與第二連桿的端部分別與第一移動(dòng)塊相互鉸接，最上層的所述第一連桿一端于鉸接耳相互鉸接，所述上層的所述第二連桿與第二移動(dòng)塊相互鉸接。[0013] 綜上所述，實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)其有益效果是：本發(fā)明能通過(guò)支撐板把潛孔鉆機(jī)抬起，使車輪離開(kāi)地面，在通過(guò)同步把萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)相同的方向，在把萬(wàn)向輪鎖定，這樣就能驅(qū)動(dòng)潛孔鉆機(jī)在狹小的空間內(nèi)移動(dòng)，從而不同不斷的調(diào)節(jié)車輪，從而防止被鋒利的礦石割破，造成損失。附圖說(shuō)明[0014] 圖1為本實(shí)用新型中的立體視圖。[0015] 圖2為本實(shí)用新型中的分解視圖之一。[0016] 圖3為本實(shí)用新型中的分解視圖之二。[0017] 圖4為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖合機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)視圖。[0018] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、車體；2、固定軸；3、萬(wàn)向輪；20、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；40、鎖合機(jī)構(gòu)；4、支撐板；60、提升機(jī)構(gòu)；11、主軸；12、車輪軸承；13、車輪；21、第一齒輪：22、倒U形架；23、螺桿；24、雙頭電機(jī)；41、圓環(huán)：42、第一導(dǎo)向槽；43、導(dǎo)向塊；44、第一齒牙；45、第二齒牙：46、彈簧；47、第一推桿電機(jī)；48、橫板；61、剪叉式升降構(gòu)件：67、第二導(dǎo)向槽；62、第一移動(dòng)塊；63、第三導(dǎo)向槽；64、第二移動(dòng)塊：65、鉸接耳；66、液壓桿；71、第一連桿；72、第二連桿。具體實(shí)施方式[0019] 以下具體實(shí)施內(nèi)容提供用于實(shí)施實(shí)用新型的多種不同實(shí)施例或?qū)嵗．?dāng)然，這些僅為實(shí)施例或?qū)嵗也幌Ｍ呦拗菩浴Ａ硗?，在不同?shí)施例中可能使用重復(fù)標(biāo)號(hào)標(biāo)示，如重復(fù)的數(shù)字及/或字母。這些重復(fù)是為了簡(jiǎn)單清楚的描述實(shí)用新型，不代表所討論的不同實(shí)施例及/或結(jié)構(gòu)之間有特定的關(guān)系。[0020] 此外，其中可能用到與空間相關(guān)的用詞，像是“在…下方”、“下側(cè)”、“由內(nèi)而外”、“上方”、“上側(cè)”及類似的用詞，這些關(guān)系詞為了便于描述附圖中一個(gè)些元件或特征與另一個(gè)些元件或特征之間的關(guān)系，這些空間關(guān)系詞包括使用中或操作中的裝置之不同方位，以及附圖中所描述的方位。裝置可能被轉(zhuǎn)向不同方位旋轉(zhuǎn)度或其他方位，則其中使用的空間相關(guān)形容詞也可相同地照著解釋，因此不能理解為對(duì)實(shí)用新型的限制，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。[0021] 下面結(jié)合附圖說(shuō)明和具體實(shí)施方式對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：如圖1至圖4所示的一種具有舵輪的潛孔鉆機(jī)，包括有車體1，在所述車體1底部四角處設(shè)有固定軸2，在所述固定軸2底部設(shè)有萬(wàn)向輪3，在所述固定軸2上設(shè)有驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪3同步向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，在所述固定軸2上設(shè)有能固定萬(wàn)向輪3轉(zhuǎn)動(dòng)后方向的鎖合機(jī)構(gòu)40，在所述車體1下方對(duì)稱設(shè)有能支撐車體1的支撐板4，在所述支撐板4與車體1之間設(shè)有能撐起車體1的提升機(jī)構(gòu)60，所述萬(wàn)向輪3包括有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定軸2底部的主軸11，在所述主軸11的底部橫向固定設(shè)有橫向軸14，所述橫向軸14上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有車輪軸承12，在所述車輪軸承12一端固定設(shè)有車輪13。

[0022] 本實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的一種實(shí)施方式：所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括有固定在主軸11上的第一齒輪21，在所述主軸11底部位于固定軸2一側(cè)固定設(shè)有倒U形架22，在所述倒U形架22兩端之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有能與第一齒輪21嚙合的螺桿23，在所述車體1底部位于兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪之間設(shè)有雙頭電機(jī)24，所述雙頭電機(jī)24的輸出端分別固定在螺桿23一端，當(dāng)?shù)谝煌茥U電機(jī)47啟動(dòng)并使第二齒牙45與第一齒牙44分離后，雙頭電機(jī)24就會(huì)啟動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng)后，第一齒輪21就會(huì)驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪3轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而且螺桿能驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)齒輪不能驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所以螺桿與第一齒輪配合具有鎖住車輪方向的效果。[0023] 本實(shí)施例中鎖合機(jī)構(gòu)40的一種實(shí)施方式：在所述鎖合機(jī)構(gòu)40包括有分別套設(shè)在固定軸2上的圓環(huán)41，在所述圓環(huán)41上設(shè)有第一導(dǎo)向槽42，在所述圓環(huán)41內(nèi)壁上固定設(shè)有能與第一導(dǎo)向槽42配合的導(dǎo)向塊43，在所述第一齒輪21頂部沿圓周依次設(shè)有第一齒牙44，在所述圓環(huán)41底部沿圓周依次設(shè)有多個(gè)能與第一齒牙44嚙合的第二齒牙45，在所述固定軸2上套設(shè)有彈簧46，在所述車體1底部分別位于兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪之間設(shè)有第一推桿電機(jī)47，在所述第一推桿電機(jī)47的輸出端上固定設(shè)有橫板48，所述橫板48的兩端分別固定在圓環(huán)41上，當(dāng)車體1被撐起后第一推桿電機(jī)47啟動(dòng)，使圓環(huán)41上的第二齒牙45與第一齒牙44分離，從而使萬(wàn)向輪3可以轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)萬(wàn)向輪3的角度轉(zhuǎn)動(dòng)好后第一推桿電機(jī)47就會(huì)復(fù)位，使第二齒牙45與第一齒牙44嚙合，再通過(guò)彈簧46的作用下使第二齒牙45與第一齒牙44嚙合的更緊，從而固定萬(wàn)向輪3的方向。[0024] 本實(shí)施例中支提升機(jī)構(gòu)60的一種實(shí)施方式：所述提升機(jī)構(gòu)60包括有對(duì)稱設(shè)置在支撐板4與車體1之間的剪叉式升降構(gòu)件61，在所述支撐板4上對(duì)稱設(shè)有第二導(dǎo)向槽67，在所述第二導(dǎo)向槽67兩端對(duì)稱設(shè)有第一移動(dòng)塊62，所述剪叉式升降構(gòu)件61底端與第一移動(dòng)塊62相互鉸接，在所述車體1底部位于第二導(dǎo)向槽67上方設(shè)有第三導(dǎo)向槽63，在所述第三導(dǎo)向槽63上設(shè)有第二移動(dòng)塊64，在所述第三導(dǎo)向槽63一側(cè)固定設(shè)有鉸接耳65，所述剪叉式升降構(gòu)件61頂部?jī)啥朔謩e鉸接在第二移動(dòng)塊64和鉸接耳65上，在所述車體1底部固定設(shè)有液壓桿66，所述液壓桿66的輸出端固定在第二移動(dòng)塊64上，所述剪叉式升降構(gòu)件61包括有交叉設(shè)的第一連桿71與第二連桿72，所述第第一連桿71與第二連桿72共兩組分別上下依次疊放，兩組所述第一連桿71與第二連桿72上下相鄰的兩端相互鉸接在一起，最下層的第一連桿71與第二連桿72的端部分別與第一移動(dòng)塊62相互鉸接，最上層的所述第一連桿71一端于鉸接耳65相互鉸接，所述上層的所述第二連桿72與第二移動(dòng)塊64相互鉸接，當(dāng)潛孔鉆機(jī)需要在狹小的空間移動(dòng)向其他方向移動(dòng)時(shí)，先通過(guò)啟動(dòng)液壓桿66，使第二移動(dòng)塊64沿第三導(dǎo)向槽63移動(dòng)，從而使第二連桿72跟隨第二移動(dòng)塊64移動(dòng)，在第二移動(dòng)塊64移動(dòng)的過(guò)程中，第一連桿71與第二連桿72會(huì)同步移動(dòng)，從而把車體撐起，而支撐板4能在車體被撐起的過(guò)程中增加受力面積，保證車體1在礦石上也能被撐起。

[0025] 使用時(shí)：當(dāng)潛孔鉆機(jī)需要在狹小的空間移動(dòng)向其他方向移動(dòng)時(shí)，先通過(guò)啟動(dòng)液壓桿66，使第二移動(dòng)塊64沿第三導(dǎo)向槽63移動(dòng)，從而使第二連桿72跟隨第二移動(dòng)塊64移動(dòng)，在第二移動(dòng)塊64移動(dòng)的過(guò)程中，第一連桿71與第二連桿72會(huì)同步移動(dòng)，從而把車體撐起，而支撐板4能在車體被撐起的過(guò)程中增加受力面積，保證車體1在礦石上也能被撐起，當(dāng)車體1被撐起后第一推桿電機(jī)47啟動(dòng)，使圓環(huán)41上的第二齒牙45與第一齒牙44分離，從而使萬(wàn)向輪3可以轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)萬(wàn)向輪3的角度轉(zhuǎn)動(dòng)好后第一推桿電機(jī)47就會(huì)復(fù)位，使第二齒牙45與第一齒牙44嚙合，再通過(guò)彈簧46的作用下使第二齒牙45與第一齒牙44嚙合的更緊，從而固定萬(wàn)向輪3的方向，當(dāng)?shù)谝煌茥U電機(jī)47啟動(dòng)并使第二齒牙45與第一齒牙44分離后，雙頭電機(jī)24就會(huì)啟動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng)后，第一齒輪21就會(huì)驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪3轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而且螺桿能驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)齒輪不能驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所以螺桿與第一齒輪配合具有鎖住車輪方向的效。[0026] 以上顯示和描述了實(shí)用新型的基本原理和主要特征以及實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明實(shí)用新型的原理，在不脫離實(shí)用新型精神和范圍的前提下，實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的實(shí)用新型范圍內(nèi)。實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。