權(quán)利要求書： 1.一種具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機，其特征在于，包括鉆機主體、設(shè)置在所述鉆機主體前端的鉆架、以及設(shè)置在所述鉆架側(cè)面用于儲存鉆桿的儲桿支架，所述鉆架上分別設(shè)置有用于驅(qū)動所述鉆架上鉆桿轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)動力裝置、以及用于驅(qū)動所述鉆架上鉆桿升降的推進裝置，所述鉆機主體上設(shè)置有用于控制所述回轉(zhuǎn)動力裝置與所述推進裝置的第一控制單元，且所述鉆架的側(cè)面還設(shè)置有用于控制所述回轉(zhuǎn)動力裝置與所述推進裝置的第二控制單元。

2.如權(quán)利要求1所述的具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機，其特征在于，所述推進裝置包括滑動設(shè)置在所述鉆架上的安裝板體、用于驅(qū)動所述安裝板體沿所述鉆架的高度方向滑動的推進馬達、及設(shè)置在所述推進馬達與所述安裝板體之間的傳動單元，所述回轉(zhuǎn)動力裝置設(shè)置在所述安裝板體上。

3.如權(quán)利要求2所述的具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)動力裝置包括用于安裝鉆桿的回轉(zhuǎn)支架、以及設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支架上的回轉(zhuǎn)馬達，且所述回轉(zhuǎn)馬達的驅(qū)動端與鉆桿的端部拆卸連接。

4.如權(quán)利要求3所述的具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機，其特征在于，所述第一控制單元與所述第二控制單元均為液壓先導(dǎo)閥，所述推進馬達與回轉(zhuǎn)馬達均為液壓馬達，所述第一控制單元與第二控制單元通過油路與所述液壓馬達連接，所述液壓先導(dǎo)閥上均設(shè)置有回轉(zhuǎn)操作端以及提升操作端。

5.如權(quán)利要求1所述的具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機，其特征在于，所述儲桿支架包括設(shè)置在所述鉆架側(cè)面上的支撐底板、轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐托板上的儲桿轉(zhuǎn)軸、以及設(shè)置在所述儲桿轉(zhuǎn)軸底部用于支撐鉆桿的鉆桿托板，所述儲桿轉(zhuǎn)軸的周圈設(shè)置有多個用于固定鉆桿防止鉆桿傾倒的卡裝結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機，其特征在于，所述卡裝結(jié)構(gòu)包括與所述儲桿轉(zhuǎn)軸同軸心設(shè)置的主盤體、以及多個設(shè)置在所述主盤體周圈上的容納孔，所述容納孔的側(cè)面均還設(shè)置有卡裝開口。

7.如權(quán)利要求6所述的具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機，其特征在于，所述儲桿支架還包括頂部蓋板，所述頂部蓋板與所述支撐底板間隔設(shè)置，所述儲桿轉(zhuǎn)軸一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在頂部蓋板上另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐底板上。

8.如權(quán)利要求1所述的具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機，其特征在于，所述第二控制單元位于鉆架的底部位置，所述第二控制單元設(shè)置在儲桿支架的側(cè)面，所述儲桿支架上還設(shè)置有用于安裝第二控制單元的安裝平臺。

說明書： 具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機。背景技術(shù)[0002] 潛孔鉆機主要用于露天礦山開采等工程中的鑿巖鉆孔工作，在施工過程中，由于鉆孔深度的要求，常需根據(jù)工作深度的不同對鉆機進行重復(fù)的接卸換鉆桿工作。目前現(xiàn)有的礦山鉆機在完成接卸桿動作時，雖然全自動接卸桿系統(tǒng)只需單人即可完成接卸動作，自動接卸桿系統(tǒng)存在著維修技術(shù)要求高設(shè)備成本大的問題。因此為了節(jié)省設(shè)備成本小型的礦山鉆機通常采用手動操作來進行接卸桿操作，采用手動操作來進行接卸桿操作在搬運、拆卸以及安裝鉆桿的同時還需要額外的一個人來配合操作鉆機的回轉(zhuǎn)、升降等動作，導(dǎo)致鉆機的接卸桿操作步驟復(fù)雜浪費人力資源，導(dǎo)致潛孔鉆機的接卸桿動操作非常不便。實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型的目的在于提供一種具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機，旨在解決現(xiàn)有的鉆機存在的接卸桿操作不便浪費人力資源的問題。[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機，包括鉆機主體、設(shè)置在所述鉆機主體前端的鉆架、以及設(shè)置在所述鉆架側(cè)面用于儲存鉆桿的儲桿支架，所述鉆架上分別設(shè)置有用于驅(qū)動所述鉆架上鉆桿轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)動力裝置、以及用于驅(qū)動所述鉆架上鉆桿升降的推進裝置，所述鉆機主體上設(shè)置有用于控制所述回轉(zhuǎn)動力裝置與所述推進裝置的第一控制單元，且所述鉆架的側(cè)面還設(shè)置有用于控制所述回轉(zhuǎn)動力裝置與所述推進裝置的第二控制單元。[0005] 在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述推進裝置包括滑動設(shè)置在所述鉆架上的安裝板體、用于驅(qū)動所述安裝板體沿所述鉆架的高度方向滑動的推進馬達、及設(shè)置在所述推進馬達與所述安裝板體之間的傳動單元，所述回轉(zhuǎn)動力裝置設(shè)置在所述安裝板體上。[0006] 在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述回轉(zhuǎn)動力裝置包括用于安裝鉆桿的回轉(zhuǎn)支架、以及設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支架上的回轉(zhuǎn)馬達，且所述回轉(zhuǎn)馬達的驅(qū)動端與鉆桿的端部拆卸連接。[0007] 在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一控制單元與所述第二控制單元均為液壓先導(dǎo)閥，所述推進馬達與回轉(zhuǎn)馬達均為液壓馬達，所述第一控制單元與第二控制單元通過油路與所述液壓馬達連接，所述液壓先導(dǎo)閥上均設(shè)置有回轉(zhuǎn)操作端以及提升操作端。[0008] 在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述儲桿支架包括設(shè)置在所述鉆架側(cè)面上的支撐底板、轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐托板上的儲桿轉(zhuǎn)軸、以及設(shè)置在所述儲桿轉(zhuǎn)軸底部用于支撐鉆桿的鉆桿托板，所述儲桿轉(zhuǎn)軸的周圈設(shè)置有多個用于固定鉆桿防止鉆桿傾倒的卡裝結(jié)構(gòu)。[0009] 在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述卡裝結(jié)構(gòu)包括與所述儲桿轉(zhuǎn)軸同軸心設(shè)置的主盤體、以及多個設(shè)置在所述主盤體周圈上的容納孔，所述容納孔的側(cè)面均還設(shè)置有卡裝開口。[0010] 在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述儲桿支架還包括頂部蓋板，所述頂部蓋板與所述支撐底板間隔設(shè)置，所述儲桿轉(zhuǎn)軸一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在頂部蓋板上另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐底板上。[0011] 在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二控制單元位于鉆架的底部位置，所述第二控制單元設(shè)置在儲桿支架的側(cè)面，所述儲桿支架上還設(shè)置有用于安裝第二控制單元的安裝平臺。[0012] 本實用新型提供的具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過在鉆機主體前端設(shè)置有用于安裝鉆桿的鉆架，然后鉆架的側(cè)面設(shè)置有用于儲存鉆桿的儲桿支架，鉆架上分別設(shè)置有用于驅(qū)動鉆架上鉆桿轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)動力裝置、以及用于驅(qū)動鉆架上鉆桿升降的推進裝置，鉆機主體上設(shè)置有用于控制回轉(zhuǎn)動力裝置與推進裝置的第一控制單元，且鉆架的側(cè)面還設(shè)置有用于控制回轉(zhuǎn)動力裝置與推進裝置的第二控制單元。本實用新型具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機，在鉆機主體上設(shè)置有第一控制單元，并且在鉆架的側(cè)面還設(shè)置有第二控制單元，第一控制單元與第二控制單元均能分別控制鉆架上回轉(zhuǎn)動力裝置與推進裝置的旋轉(zhuǎn)與推進。在進行接卸桿動作時只需要操作在進口處操作者可以一邊從儲桿支架上拆卸新的鉆桿后，即可同時控制鉆桿的旋轉(zhuǎn)與推進用以配合鉆桿的更換，不需要額外的人員在鉆機主體處通過第一控制單元來配合接卸桿操作，使鉆桿的更換更快捷且節(jié)省人力成本。附圖說明[0013] 為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0014] 圖1為本實用新型實施例提供的具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖2為本實用新型實施例提供的具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖3為本實用新型實施例提供的具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機的液壓連接示意圖。[0017] 圖中：1、鉆機主體；2、鉆架；3、儲桿支架；31、支撐底板；32、儲桿轉(zhuǎn)軸；4、回轉(zhuǎn)動力裝置；41、回轉(zhuǎn)支架；42、回轉(zhuǎn)馬達；5、推進裝置；51、安裝板體；52、推進馬達；6、第一控制單元；7、第二控制單元。具體實施方式[0018] 為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。[0019] 請一并參閱圖1至圖3，現(xiàn)對本實用新型提供的具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機進行說明。具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機，包括鉆機主體1、設(shè)置在鉆機主體1前端的鉆架2、以及設(shè)置在鉆架2側(cè)面用于儲存鉆桿的儲桿支架3，鉆架2上分別設(shè)置有用于驅(qū)動鉆架上鉆桿轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)動力裝置4、以及用于驅(qū)動鉆架上鉆桿升降的推進裝置5，鉆機主體1上設(shè)置有用于控制回轉(zhuǎn)動力裝置4與推進裝置5的第一控制單元6，且鉆架2的側(cè)面還設(shè)置有用于控制回轉(zhuǎn)動力裝置4與推進裝置5的第二控制單元7。[0020] 本實施例提供的具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過在鉆機主體1前端設(shè)置有用于安裝鉆桿的鉆架2，然后鉆架2的側(cè)面設(shè)置有用于儲存鉆桿的儲桿支架3，鉆架2上分別設(shè)置有用于驅(qū)動鉆架上鉆桿轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)動力裝置4、以及用于驅(qū)動鉆架上鉆桿升降的推進裝置5，鉆機主體1上設(shè)置有用于控制回轉(zhuǎn)動力裝置4與推進裝置5的第一控制單元6，且鉆架2的側(cè)面還設(shè)置有用于控制回轉(zhuǎn)動力裝置4與推進裝置5的第二控制單元7。本實用新型具備雙操控手動接卸桿系統(tǒng)的潛孔鉆機，在鉆機主體1上設(shè)置有第一控制單元6，并且在鉆架2的側(cè)面還設(shè)置有第二控制單元7，第一控制單元6與第二控制單元7均能分別控制鉆架2上回轉(zhuǎn)動力裝置4與推進裝置5的旋轉(zhuǎn)與推進。在進行接卸桿動作時只需要操作在進口處操作者可以一邊從儲桿支架3上拆卸新的鉆桿后，即可同時控制鉆桿的旋轉(zhuǎn)與推進用以配合鉆桿的更換，不需要額外的人員在鉆機主體1處通過第一控制單元6來配合接卸桿操作，使鉆桿的更換更快捷方便且節(jié)省人力成本。[0021] 需要說明的是，第一控制單元6與第二控制單元7可以與推進裝置5的控制端以及回轉(zhuǎn)動力裝置4的控制端采用電控的方式進行連接，也可以通過液壓油路的方式進行連接，可以根據(jù)鉆機的具體驅(qū)動方式進行自由選擇。[0022] 一些可能的實現(xiàn)方式中，如圖1與圖2所示，推進裝置5包括滑動設(shè)置在鉆架2上的安裝板體51、用于驅(qū)動安裝板體51沿鉆架2的高度方向滑動的推進馬達52、及設(shè)置在推進馬達52與安裝板體51之間的傳動單元，回轉(zhuǎn)動力裝置4設(shè)置在安裝板體51上。具體的，可以通過推進馬達52來推動安裝板體51沿鉆架2上下運動來實現(xiàn)鉆桿與鉆頭的推進與收回。作為優(yōu)選的，傳動單元可以為齒輪齒條傳動，通過在推進馬達52的驅(qū)動端設(shè)置有傳動齒輪，在安裝板體51上設(shè)置有與傳動齒輪相互嚙合的齒條來實現(xiàn)安裝板體51的推動。傳動單元也可以采用鏈條傳動，通過在鉆架2上設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)動的鏈輪在鏈輪周圈繞設(shè)有傳動鏈條，傳動鏈條與安裝板體51固定連接，樂意通過推進馬達52來驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)傳動鏈條與安裝板體51的運動。[0023] 在上述特征推進裝置5的基礎(chǔ)上，如圖1與圖2所示，回轉(zhuǎn)動力裝置4包括用于安裝鉆桿的回轉(zhuǎn)支架41、以及設(shè)置在回轉(zhuǎn)支架41上的回轉(zhuǎn)馬達42，且回轉(zhuǎn)馬達42的驅(qū)動端與鉆桿的端部拆卸連接。具體的，可以通過回轉(zhuǎn)馬達42的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)鉆桿與鉆頭的轉(zhuǎn)動，并且在推進裝置5的作用下實現(xiàn)鉆頭的推進工作。[0024] 為了使推進馬達52與回轉(zhuǎn)馬的控制更加方便穩(wěn)定，如圖1與圖3所示，第一控制單元6與第二控制單元7均為液壓先導(dǎo)閥，推進馬達52與回轉(zhuǎn)馬達42均為液壓馬達，第一控制單元6與第二控制單元7通過油路與液壓馬達連接，液壓先導(dǎo)閥上均設(shè)置有回轉(zhuǎn)操作端以及提升操作端。具體的，采用液壓的方式進行操控可以使推進馬達52與回轉(zhuǎn)馬的控制更加方便穩(wěn)定，同時也可以與鉆機動力匹配。[0025] 一些可能的實現(xiàn)方式中，如圖1與圖2所示，儲桿支架3包括設(shè)置在鉆架2側(cè)面上的支撐底板31、轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐托板上的儲桿轉(zhuǎn)軸32、以及設(shè)置在儲桿轉(zhuǎn)軸32底部用于支撐鉆桿的鉆桿托板，儲桿轉(zhuǎn)軸32的周圈設(shè)置有多個用于固定鉆桿防止鉆桿傾倒的卡裝結(jié)構(gòu)。具體的，通過在支撐底板31上設(shè)置有儲桿轉(zhuǎn)軸32，并且在儲桿轉(zhuǎn)軸32上設(shè)置有鉆桿托板，可以通過將多個鉆桿圍繞儲桿轉(zhuǎn)軸32擺放同時將鉆桿的端部抵靠在鉆桿托板上，通過卡裝結(jié)構(gòu)將鉆桿卡裝固定在儲桿轉(zhuǎn)軸32的周圈，使鉆桿的擺放容納更加方便，同時也使鉆桿的拿取更加方便。

[0026] 作為優(yōu)選的，在支撐底板31的周圈還設(shè)置有保護圍擋，保護圍擋的側(cè)面還設(shè)置有開口，可以方便鉆桿的拿取與存放，使鉆桿的更換更加便捷。[0027] 在上述儲桿支架3的基礎(chǔ)上，如圖1與圖2所示，卡裝結(jié)構(gòu)包括與儲桿轉(zhuǎn)軸32同軸心設(shè)置的主盤體、以及多個設(shè)置在主盤體周圈上的容納孔，容納孔的側(cè)面均還設(shè)置有卡裝開口。具體的，主盤體可以采用有一定彈性的材質(zhì)制成，其中卡裝開口的寬度大小小于容納孔的直徑大小，可以使鉆桿的卡裝更牢固。[0028] 為了使鉆桿的放置更加穩(wěn)固，如圖1所示，儲桿支架3還包括頂部蓋板，頂部蓋板與支撐底板31間隔設(shè)置，儲桿轉(zhuǎn)軸32一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在頂部蓋板上另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐底板31上。頂部蓋板的設(shè)置可以使鉆桿的安裝更加穩(wěn)固。

[0029] 一些可能的實現(xiàn)方式中，如圖1與圖2所示，第二控制單元7位于鉆架2的底部位置，第二控制單元7設(shè)置在儲桿支架3的側(cè)面，儲桿支架3上還設(shè)置有用于安裝第二控制單元7的安裝平臺。具體的，安裝平臺的設(shè)置可以使第二控制單元7的安裝更加方便，便于在接卸桿操作時對鉆桿操作更加方便快捷。[0030] 以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。