權(quán)利要求書： 1.一種盾構(gòu)機(jī)搭載式可移動(dòng)超前鉆機(jī)，包括超前鉆機(jī)（1），其特征在于：盾構(gòu)機(jī)的拼裝機(jī)搭梁（2）與后配套拖車（3）之間設(shè)置有鉆機(jī)梁（4），所述超前鉆機(jī)（1）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）活動(dòng)設(shè)置在鉆機(jī)梁（4）上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）包括與鉆機(jī)梁（4）滑動(dòng)連接的環(huán)形齒圈（510），環(huán)形齒圈（510）上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)超前鉆機(jī)（1）沿環(huán)形齒圈（510）轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)座（520），環(huán)形齒圈（510）與鉆機(jī)梁（4）之間通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）相連，鉆機(jī)梁（4）上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）沿盾構(gòu)機(jī)的軸向方向伸縮的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）；

所述超前鉆機(jī)（1）包括通過(guò)鉸接座（103）鉸接的鉆臺(tái)座（101）和鉆臺(tái)（102），鉆臺(tái)座（101）與所述轉(zhuǎn)座（520）固定連接，鉆臺(tái)座（101）上設(shè)置有控制鉆臺(tái)（102）俯仰的電動(dòng)俯仰液壓缸（503），電動(dòng)俯仰液壓缸（503）與盾構(gòu)機(jī)的上位機(jī)相連；

所述環(huán)形齒圈（510）的內(nèi)環(huán)面設(shè)置有工字加強(qiáng)環(huán)（511）、外周面的中部設(shè)置有嚙合齒（512），所述轉(zhuǎn)座（520）上設(shè)置有與環(huán)形齒圈（510）相配合的驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪由轉(zhuǎn)座（520）上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（521）驅(qū)動(dòng)，嚙合齒（512）兩側(cè)的齒圈邊沿為與轉(zhuǎn)座（520）相配合的導(dǎo)軌；

所述轉(zhuǎn)座（520）包括左右對(duì)稱設(shè)置在導(dǎo)軌兩側(cè)的兩個(gè)弧形底板（522），每個(gè)弧形底板（522）上均設(shè)置有用于卡接導(dǎo)軌的滾輪單元（530），滾輪單元（530）包括上滾輪組和下滾輪組，上滾輪組和下滾輪組均包括至少兩個(gè)滾輪（531），上滾輪組的滾輪（531）構(gòu)成的弧度和下滾輪組的滾輪（531）所構(gòu)成的弧度與環(huán)形齒圈（510）的弧度相同，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（521）設(shè)置在兩個(gè)弧形底板（522）之間；

所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）包括固定連接在環(huán)形齒圈（510）內(nèi)環(huán)面上的兩個(gè)連接板（601），兩個(gè)連接板（601）關(guān)于環(huán)形齒圈（510）的中心線左右對(duì)稱，兩個(gè)連接板（601）的中部均固定設(shè)置有輪座（602），輪座（602）上設(shè)置有滾動(dòng)輪（603），所述鉆機(jī)梁（4）的左右兩側(cè)的橫梁上設(shè)置有與滾動(dòng)輪（603）相配合的滑槽（604）；

所述鉆臺(tái)座（101）與轉(zhuǎn)座（520）通過(guò)連接座（104）連接，連接座（104）底端與轉(zhuǎn)座（520）固定連接，連接座（104）上端與鉆臺(tái)座（101）通過(guò)螺栓組（105）連接，鉆臺(tái)座（101）上供螺栓組（105）穿過(guò)的固定孔（107）為弧形長(zhǎng)孔，鉆臺(tái)座（101）與連接座（104）的中部對(duì)應(yīng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)銷（108），鉆臺(tái)座（101）上連接有螺栓孔朝向連接座（104）的螺栓安裝座（109），所述螺栓孔內(nèi)設(shè)置有用于推動(dòng)鉆臺(tái)座（101）轉(zhuǎn)動(dòng)的頂緊螺栓（106）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)搭載式可移動(dòng)超前鉆機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）包括固定設(shè)置在鉆機(jī)梁（4）上且與盾構(gòu)機(jī)的上位機(jī)相連的電動(dòng)液壓缸（701），電動(dòng)液壓缸（701）的伸縮缸（702）端部固定設(shè)置在連接板（601）上。

說(shuō)明書： 一種盾構(gòu)機(jī)搭載式可移動(dòng)超前鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及盾構(gòu)施工超前加固技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種盾構(gòu)機(jī)搭載式可移動(dòng)超前鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 近年來(lái)運(yùn)用盾構(gòu)法施工進(jìn)行開挖的隧道日益增多，盾構(gòu)機(jī)在通過(guò)破碎地層或?qū)︻A(yù)防沉降要求較高的地段時(shí)，需要對(duì)地層進(jìn)行超前加固，超前鉆機(jī)作為地層超前加固的主要工具，超前鉆機(jī)使用的便攜性，對(duì)提高盾構(gòu)法施工效率具有重要意義。一般盾構(gòu)機(jī)預(yù)留有超前鉆機(jī)的安裝位置，僅當(dāng)?shù)貙有枰凹庸虝r(shí)再安裝超前鉆機(jī)，地層超前加固完成后需要對(duì)超前鉆機(jī)進(jìn)行拆除，工序十分繁瑣；盾構(gòu)機(jī)直徑較大時(shí)，沿盾體圓周方向的超前注漿孔位較多、且距離超前鉆機(jī)較遠(yuǎn)，在安裝鉆桿時(shí)容易發(fā)生鉆桿與超前注漿孔不平行，鉆桿不能順利通過(guò)超前注漿孔，影響進(jìn)行鉆孔和注漿操作，造成加固工作不方便，影響施工效率。[0003] 現(xiàn)有申請(qǐng)?zhí)枮?01611113789.7、申請(qǐng)日為2016.12.07的專利申請(qǐng)公開了一種超前鉆機(jī)快速搭載裝置，包括超前鉆機(jī)，所述超前鉆機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在上部環(huán)形齒圈梁上，該超前鉆機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)沿著環(huán)形齒圈梁實(shí)現(xiàn)周向轉(zhuǎn)動(dòng)。上述超前鉆機(jī)快速搭載裝置雖然避免了反復(fù)拆裝超前鉆機(jī)的繁瑣，但是上述超前鉆機(jī)快速搭載裝置結(jié)構(gòu)和操作均十分復(fù)雜，在鉆孔時(shí)需要對(duì)上部環(huán)形齒圈梁和下部環(huán)形齒圈梁進(jìn)行動(dòng)作控制。但是對(duì)于大型的盾構(gòu)機(jī)而言，超前鉆機(jī)的鉆桿需要通過(guò)盾體上設(shè)置的超前注漿孔進(jìn)行鉆孔，則上述超前鉆機(jī)快速搭載裝置中的超前鉆機(jī)可能存在無(wú)法與全部超前注漿孔便捷對(duì)正的施工需求。因此，需要一種盾構(gòu)機(jī)搭載式可移動(dòng)超前鉆機(jī)裝置來(lái)應(yīng)用于超前地質(zhì)加固，來(lái)解決現(xiàn)有大型盾構(gòu)機(jī)在施工過(guò)程中超前鉆機(jī)無(wú)法地方便與超前注漿孔對(duì)正的技術(shù)問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容[0004] 針對(duì)上述背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明提出一種盾構(gòu)機(jī)搭載式可移動(dòng)超前鉆機(jī)，解決了現(xiàn)有大型盾構(gòu)機(jī)在施工過(guò)程中超前鉆機(jī)無(wú)法方便地與超前注漿孔對(duì)正的技術(shù)問(wèn)題。[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種盾構(gòu)機(jī)搭載式可移動(dòng)超前鉆機(jī)，包括超前鉆機(jī)和鉆機(jī)梁，鉆機(jī)梁設(shè)置在盾構(gòu)機(jī)的拼裝機(jī)搭梁與后配套拖車之間，所述超前鉆機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置在鉆機(jī)梁上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與鉆機(jī)梁滑動(dòng)連接的環(huán)形齒圈，環(huán)形齒圈上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)超前鉆機(jī)沿環(huán)形齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)座，環(huán)形齒圈與鉆機(jī)梁之間通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，鉆機(jī)梁上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿盾構(gòu)機(jī)的軸向方向伸縮的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。[0006] 所述超前鉆機(jī)包括通過(guò)鉸接座鉸接的鉆臺(tái)座和鉆臺(tái)，鉆臺(tái)座與所述轉(zhuǎn)座固定連接，鉆臺(tái)座上設(shè)置有控制鉆臺(tái)俯仰的電動(dòng)俯仰液壓缸，電動(dòng)俯仰液壓缸與盾構(gòu)機(jī)的上位機(jī)相連。[0007] 所述環(huán)形齒圈的內(nèi)環(huán)面設(shè)置有工字加強(qiáng)環(huán)、外周面的中部設(shè)置有嚙合齒，所述轉(zhuǎn)座上設(shè)置有與環(huán)形齒圈相配合的驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪由轉(zhuǎn)座上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，嚙合齒兩側(cè)的齒圈邊沿為與轉(zhuǎn)座相配合的導(dǎo)軌。[0008] 所述轉(zhuǎn)座包括左右對(duì)稱設(shè)置在導(dǎo)軌兩側(cè)的兩個(gè)弧形底板，每個(gè)弧形底板上均設(shè)置有用于卡接導(dǎo)軌的滾輪單元，滾輪單元包括上滾輪組和下滾輪組，上滾輪組和下滾輪組均包括至少兩個(gè)滾輪，上滾輪組的滾輪構(gòu)成的弧度和下滾輪組的滾輪所構(gòu)成的弧度與環(huán)形齒圈的弧度相同，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在兩個(gè)弧形底板之間。[0009] 所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在環(huán)形齒圈內(nèi)環(huán)面上的兩個(gè)連接板，兩個(gè)連接板關(guān)于環(huán)形齒圈的中心線左右對(duì)稱，兩個(gè)連接板的中部均固定設(shè)置有輪座，輪座上設(shè)置有滾輪，所述鉆機(jī)梁的左右兩側(cè)的橫梁上設(shè)置有與滾輪相配合的滑槽。[0010] 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在鉆機(jī)梁上且與盾構(gòu)機(jī)的上位機(jī)相連的電動(dòng)液壓缸，電動(dòng)液壓缸的伸縮缸端部固定設(shè)置在連接板上。[0011] 所述鉆臺(tái)座與轉(zhuǎn)座通過(guò)連接座連接，連接座底端與轉(zhuǎn)座固定連接，連接座上端與鉆臺(tái)座通過(guò)螺栓組連接，鉆臺(tái)座上供螺栓組穿過(guò)的固定孔為弧形長(zhǎng)孔，鉆臺(tái)座與連接座的中部對(duì)應(yīng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)銷，鉆臺(tái)座上連接有螺栓孔朝向連接座的螺栓安裝座，所述螺栓孔內(nèi)設(shè)置有用于推動(dòng)鉆臺(tái)座轉(zhuǎn)動(dòng)的頂緊螺栓。[0012] 本發(fā)明省去了常規(guī)盾構(gòu)機(jī)對(duì)超前鉆機(jī)裝拆這一環(huán)節(jié)，在大直徑盾構(gòu)機(jī)設(shè)備中，沿盾構(gòu)機(jī)盾體的圓周方向布置若干個(gè)超前注漿孔，超前鉆機(jī)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過(guò)轉(zhuǎn)座的驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)超前鉆機(jī)在圓周方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)電動(dòng)俯仰液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)超前鉆機(jī)的俯仰運(yùn)動(dòng)，在頂緊螺栓的作用下超前電機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)水平方向的擺動(dòng)，因此再配合滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的拉伸作用后超前鉆機(jī)可以實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)及水平調(diào)向功能，能夠方便可靠地與超前注漿孔相對(duì)應(yīng)，能夠進(jìn)行盾構(gòu)機(jī)圓周方向和水平方向的超前地層加固工作。本發(fā)明通過(guò)電動(dòng)液壓缸的伸縮功能，可以方便的進(jìn)行超前鉆探操作，避免由于制造、加工誤差引起超前鉆探的鉆桿與超前注漿孔不平行而引起不能進(jìn)行超前鉆探的風(fēng)險(xiǎn)。另外，鉆機(jī)梁搭載在拼裝機(jī)搭梁與后配套拖車之間，不僅作為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的載體，還能為起到拖拉盾構(gòu)機(jī)后配套部分提供前進(jìn)拖拉力的作用。

附圖說(shuō)明[0013] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0014] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖2為圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖3為圖2中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖4為圖1中超前鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖5為圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖6為圖4中鉆臺(tái)座的結(jié)構(gòu)示意圖[0020] 圖7為圖6的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖8為圖6的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0022] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0023] 如圖1至圖8所示，實(shí)施例1，一種盾構(gòu)機(jī)搭載式可移動(dòng)超前鉆機(jī)，包括超前鉆機(jī)1和鉆機(jī)梁4，盾構(gòu)機(jī)的拼裝機(jī)搭梁2與后配套拖車3之間設(shè)置鉆機(jī)梁4。鉆機(jī)梁4搭載在拼裝機(jī)搭梁2與后配套拖車3之間，不僅作為超前鉆機(jī)1的載體，還能為起到拖拉盾構(gòu)機(jī)后配套拖車3提供拉力。[0024] 所述超前鉆機(jī)1通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5活動(dòng)設(shè)置在鉆機(jī)梁4上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括與鉆機(jī)梁4滑動(dòng)連接的環(huán)形齒圈510，環(huán)形齒圈510上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)超前鉆機(jī)1沿環(huán)形齒圈510轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)座520。環(huán)形齒圈510與鉆機(jī)梁4之間通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6相連，鉆機(jī)梁4上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6沿盾構(gòu)機(jī)的軸向方向伸縮的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。[0025] 所述環(huán)形齒圈510的內(nèi)環(huán)面設(shè)置有工字加強(qiáng)環(huán)511、外周面的中部設(shè)置有嚙合齒512。工字加強(qiáng)環(huán)511不僅可以提供足夠的支撐力，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于制作。所述轉(zhuǎn)座520上設(shè)置有與環(huán)形齒圈510相配合的驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪由轉(zhuǎn)座520上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)521驅(qū)動(dòng)，嚙合齒512兩側(cè)的齒圈邊沿為與轉(zhuǎn)座520相配合的導(dǎo)軌。利用環(huán)形齒圈510的側(cè)邊作為導(dǎo)軌不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且安全可靠。

[0026] 所述轉(zhuǎn)座520包括左右對(duì)稱設(shè)置在環(huán)形齒圈510兩側(cè)的兩個(gè)弧形底板522，每個(gè)弧形底板522上均設(shè)置有用于卡接環(huán)形齒圈510的滾輪單元530。滾輪單元530包括上滾輪組和下滾輪組，上滾輪組和下滾輪組均包括至少兩個(gè)滾輪531，上滾輪組的滾輪531構(gòu)成的弧度和下滾輪組的滾輪531所構(gòu)成的弧度與環(huán)形齒圈510的弧度相同，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)521設(shè)置在兩個(gè)弧形底板522之間。設(shè)置相同弧度的上滾輪組和下滾輪組，可以使轉(zhuǎn)座便捷地沿環(huán)形齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)。[0027] 所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括固定連接在工字加強(qiáng)環(huán)511上的兩個(gè)連接板601，兩個(gè)連接板601關(guān)于環(huán)形齒圈510的中心線左右對(duì)稱，兩個(gè)連接板601的中部均固定設(shè)置有輪座602，輪座602上設(shè)置有滾動(dòng)輪603，所述鉆機(jī)梁的左右兩側(cè)的橫梁上設(shè)置有與滾動(dòng)輪603相配合的滑槽604?；?04與滾動(dòng)輪603的配合形式，可以使環(huán)形齒圈510的移動(dòng)便捷省力。

[0028] 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括固定設(shè)置在鉆機(jī)梁2上且與盾構(gòu)機(jī)的上位機(jī)相連的電動(dòng)液壓缸701，電動(dòng)液壓缸701的伸縮缸702端部固定設(shè)置在連接板601上。使用電動(dòng)液壓缸作為伸縮的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，不僅控制便捷，而且安全可靠。[0029] 實(shí)施例2，一種盾構(gòu)機(jī)搭載式可移動(dòng)超前鉆機(jī)，所述超前鉆機(jī)1包括通過(guò)鉸接座103相鉸接的鉆臺(tái)座101和鉆臺(tái)102，鉆臺(tái)座101與所述轉(zhuǎn)座520固定連接，鉆臺(tái)座101上設(shè)置有控制鉆臺(tái)102俯仰的電動(dòng)俯仰液壓缸503，電動(dòng)俯仰液壓缸503與盾構(gòu)機(jī)的上位機(jī)相連。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。通過(guò)電動(dòng)俯仰液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)鉆臺(tái)圍繞鉸接座在豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，即可以實(shí)現(xiàn)超前鉆機(jī)的俯仰運(yùn)動(dòng)，俯仰運(yùn)動(dòng)再結(jié)合伸縮運(yùn)動(dòng)，可以更加可靠地對(duì)正超前注漿孔。[0030] 實(shí)施例3，一種盾構(gòu)機(jī)搭載式可移動(dòng)超前鉆機(jī)，所述鉆臺(tái)座101與轉(zhuǎn)座520通過(guò)連接座104連接，連接座104底端與轉(zhuǎn)座520固定連接，連接座520上端與鉆臺(tái)座101通過(guò)螺栓組105連接，鉆臺(tái)座101上供螺栓組105穿過(guò)的固定孔107為弧形長(zhǎng)孔，鉆臺(tái)座101與連接座104的中部對(duì)應(yīng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)銷108，鉆臺(tái)座101上連接有螺栓孔朝向連接座104的螺栓安裝座

109，所述螺栓孔內(nèi)設(shè)置有用于推動(dòng)鉆臺(tái)座101轉(zhuǎn)動(dòng)的頂緊螺栓106。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2相同。設(shè)置連接座連接鉆臺(tái)座和轉(zhuǎn)座，通過(guò)設(shè)置弧形的長(zhǎng)孔作為固定孔，通過(guò)調(diào)節(jié)頂緊螺栓可以實(shí)現(xiàn)鉆臺(tái)座的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)超前鉆機(jī)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。因此本發(fā)明中的超前鉆機(jī)即可以實(shí)現(xiàn)前后伸縮，又可以俯仰運(yùn)動(dòng)，還能水平轉(zhuǎn)動(dòng)，可以穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)鉆桿與超前注漿孔的對(duì)正。

[0031] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。