權(quán)利要求書： 1.一種全巖巷道、隧道用的掘錨一體機，其特征在于，所述全巖巷道、隧道用的掘錨一體機設(shè)置有：本體部；

所述本體部下側(cè)連接有行走部，所述本體部后側(cè)下端連接有后支撐部，所述本體部前端連接有鏟板部，所述本體部中間設(shè)置有與鏟板部連通的第一運輸機部，所述本體部上側(cè)連接有液壓部，所述液壓部后側(cè)連接有電氣系統(tǒng)；

所述本體部上側(cè)前端連接有截割部，所述截割部上部設(shè)置有第一平臺支護部和第二平臺支護部；

所述本體部左右兩側(cè)連接有滑軌式錨桿機部，所述滑軌式錨桿機部前端連接有沖擊式液壓錨桿鉆機；

所述第一平臺支護部通過第一液壓油缸的伸縮實現(xiàn)第二平臺支護部的前后移動，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)平臺部分的向前擴展，所述第一平臺支護部外端連接有支護裝置，通過第二液壓油缸的伸縮實現(xiàn)支護裝置立起，通過第三液壓油缸的伸縮實現(xiàn)支護托網(wǎng)作業(yè)；

所述平臺部分設(shè)置有擴展平臺；

所述滑軌式錨桿機部通過一級液壓油缸的伸縮來實現(xiàn)滑軌前移或后退，帶著沖擊式液壓錨桿機一次前移或后退，再通二級液壓油缸的伸縮來推動鉆臂部前移或后退，實現(xiàn)沖擊式液壓錨桿機二次前移或后退，再通過鉆臂上伸縮油缸和鉆臂下伸縮油缸來實現(xiàn)三次前移或后退；

所述沖擊式液壓錨桿機下端連接有回轉(zhuǎn)油缸，所述沖擊式液壓錨桿機下端連接有支撐油缸，所述沖擊式液壓錨桿機前端下側(cè)連接有第四液壓油缸。

2.如權(quán)利要求1所述的全巖巷道、隧道用的掘錨一體機，其特征在于，所述沖擊式液壓錨桿機后側(cè)連端連接有第一擺動油缸和第二擺動油缸。

3.如權(quán)利要求1所述的全巖巷道、隧道用的掘錨一體機，其特征在于，進一步，所述液壓部包括設(shè)置在本體部上側(cè)的液壓部用操縱臺，所述液壓部用操縱臺后側(cè)兩端設(shè)置有液壓部用泵站。

4.如權(quán)利要求1所述的全巖巷道、隧道用的掘錨一體機，其特征在于，所述全巖巷道、隧道用的掘錨一體機包括掘進模式和錨桿平臺支護模式，兩種工作模式通過液壓和電氣聯(lián)合控制實現(xiàn)兩種工作模式彼此互鎖保護。

5.一種如權(quán)利要求1～4任意一項所述全巖巷道、隧道用的掘錨一體機的控制方法，其特征在于，所述全巖巷道、隧道用的掘錨一體機的控制方法包括：在本體部左右兩側(cè)增加滑軌式錨桿機部，通過一級液壓油缸的伸縮實現(xiàn)滑軌前移或后退帶著沖擊式液壓錨桿機一次前移或后退，再通二級液壓油缸的伸縮來推動鉆臂部前移或后退實現(xiàn)再沖擊式液壓錨桿機二次前移或后退，再通過鉆臂上伸縮油缸和鉆臂下伸縮油缸來實現(xiàn)三次前移或后退，同時通過回轉(zhuǎn)油缸來實現(xiàn)沖擊式液壓錨桿機向外側(cè)旋轉(zhuǎn)運動，通過支撐油缸來實現(xiàn)沖擊式液壓錨桿機的升或降運動，通過第四液壓油缸的伸縮實現(xiàn)沖擊式液壓錨桿機遠(yuǎn)端錨桿定位微調(diào)，最終將沖擊式液壓錨桿機前移至前端，準(zhǔn)備錨桿支護作業(yè)，再通過擺動油缸和擺動油缸實現(xiàn)沖擊式液壓錨桿機在X?Y軸兩個自由度旋轉(zhuǎn)，操作人員在展開后的平臺上利用兩側(cè)雙臂沖擊式液壓錨桿機實現(xiàn)側(cè)、頂幫錨桿支護作業(yè)。

6.一種施工方法，其特征在于，所述施工方法使用權(quán)利要求1～4任意一項所述的全巖巷道、隧道用的掘錨一體機，所述施工包括金屬礦和非金屬礦的開采及鐵路、公路的工程硬巖隧道及全巖煤礦巷道施工。

說明書： 一種全巖巷道、隧道用的掘錨一體機及其控制方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于煤礦巷道掘進及隧道施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全巖巷道、隧道用的掘錨一體機及其控制方法。

背景技術(shù)[0002] 目前：在金屬礦和非金屬礦的開采及鐵路、公路的工程硬巖隧道及全巖煤礦巷道施工中，大多采用鉆爆作業(yè)，部分會采懸臂式掘進機等設(shè)備進行掘進，巷道成型后及時實施錨桿支護作業(yè)。錨桿支護作業(yè)大多以人工進行，需要搭作業(yè)平臺，有些設(shè)備上配套了錨桿鉆機，在巖石硬度在f≥6以上鉆孔效果一般，無法全方位錨桿作業(yè)，工人勞動強度大。

[0003] 一、鉆爆法施工[0004] 目前在隧道開挖中，鉆爆法地質(zhì)適應(yīng)能力好，廣泛使用的是氣腿式鑿巖機或鑿巖臺車鉆孔，主要缺點

[0005] 1、隧道施工之工人需求量大，工序多，施工組織復(fù)雜，工期較長，超欠挖量大、安全性差；[0006] 2、爆破時會導(dǎo)致圍巖的松動，易發(fā)生塌方；易出現(xiàn)超挖問題，超挖的害處：[0007] ①增加了造價；[0008] ②加大了對圍巖的擾動；[0009] ③造成隧道內(nèi)壁面不平整，給后續(xù)的網(wǎng)噴、防水板鋪設(shè)、模筑混凝土襯砌工作增加了難度。[0010] 3、炸藥量需求大，審批、存放難，危險大。[0011] 4、錨桿支護平臺過大[0012] 二、懸臂式掘進機與人工錨桿支護作業(yè)配合施工[0013] 近年來，懸臂式掘進機設(shè)備用于全巖煤巷、隧道施工，取代鉆爆作業(yè)的施工方法，再與人工進行錨桿作業(yè)：[0014] 1、降低了鉆孔作業(yè)的人力，降低了勞動強度，并沒有解決錨桿支護作業(yè)強度；[0015] 2、必須與氣腿式錨桿鉆機或部分掘進機機載液壓錨桿鉆機進行錨桿支護作業(yè)，在更換鉆桿及錨固劑放入不方便人工作業(yè)。

[0016] 3、錨桿鉆機在全巖煤巷或者隧道中，鉆孔效率過低，鉆桿損耗高，導(dǎo)致錨桿支護時間過長。[0017] 通過上述分析，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題及缺陷為：[0018] (1)鉆爆法隧道施工中，工人需求量大，工序多，施工組織復(fù)雜，工期較長，超欠挖量大、安全性差，爆破時會導(dǎo)致圍巖的松動，易發(fā)生塌方；易出現(xiàn)超挖問題，超挖的害處。[0019] (2)現(xiàn)有的懸臂式掘進機與人工錨桿支護作業(yè)配合施工方式中，錨桿支護作業(yè)強度高；必須與氣腿式錨桿鉆機或部分掘進機機載液壓錨桿鉆機進行錨桿支護作業(yè)，在更換

鉆桿及錨固劑放入不方便人工作業(yè)；錨桿鉆機在全巖煤巷或者隧道中，鉆孔效率過低，鉆桿損耗高，導(dǎo)致錨桿支護時間過長。

發(fā)明內(nèi)容[0020] 針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種全巖巷道、隧道用的掘錨一體機其控制方法。

[0021] 本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種全巖巷道、隧道用的掘錨一體機設(shè)置有：錨桿滑軌式錨桿機部及平臺支護部調(diào)整均可遙控兼手動功能兩種操縱模式。[0022] 本體部；[0023] 所述本體部下側(cè)連接有行走部，所述本體部后側(cè)下端連接有后支撐部，所述本體部前端連接有鏟板部，所述本體部中間設(shè)置有與鏟板部連通的第一運輸機部，所述本體部

上側(cè)連接有液壓部，所述液壓部后側(cè)連接有電氣系統(tǒng)；

[0024] 所述本體部上側(cè)前端連接有截割部，所述截割部上部設(shè)置有第一平臺支護部和第二平臺支護部；

[0025] 所述本體部左右兩側(cè)連接有滑軌式錨桿機部，所述滑軌式錨桿機部前端連接有沖擊式液壓錨桿鉆機。

[0026] 進一步，所述第一平臺支護部通過第一液壓油缸的伸縮實現(xiàn)第二平臺支護部的前后移動，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)平臺部分的向前擴展，所述第一平臺支護部外端連接有支護裝

置，通過第二液壓油缸的伸縮實現(xiàn)支護裝置立起，通過第三液壓油缸的伸縮實現(xiàn)支護托網(wǎng)

作業(yè)。

[0027] 進一步，所述平臺部分設(shè)置有擴展平臺。[0028] 進一步，所述滑軌式錨桿機部通過一級液壓油缸的伸縮來實現(xiàn)滑軌前移或后退，帶著沖擊式液壓錨桿機一次前移或后退，再通二級液壓油缸的伸縮來推動鉆臂部前移或后

退，實現(xiàn)沖擊式液壓錨桿機二次前移或后退，再通過鉆臂上伸縮油缸和鉆臂下伸縮油缸來

實現(xiàn)三次前移或后退。

[0029] 進一步，所述沖擊式液壓錨桿機下端連接有回轉(zhuǎn)油缸，所述沖擊式液壓錨桿機下端連接有支撐油缸，所述沖擊式液壓錨桿機前端下側(cè)連接有第四液壓油缸。

[0030] 進一步，所述沖擊式液壓錨桿機后側(cè)連端連接有第一擺動油缸和第二擺動油缸。[0031] 進一步，所述液壓部包括設(shè)置在本體部上側(cè)的液壓部用操縱臺，所述液壓部用操縱臺后側(cè)兩端設(shè)置有液壓部用泵站。

[0032] 進一步，所述全巖巷道、隧道用的掘錨一體機包括掘進模式和錨桿平臺支護模式，兩種工作模式通過液壓和電氣聯(lián)合控制實現(xiàn)兩種工作模式彼此互鎖保護，安全可靠。液壓保護通過手動換向閥控制主液控?fù)Q向閥來切換掘進模式和錨桿平臺支護模式的供給液壓

油，實現(xiàn)互鎖保護；電控系統(tǒng)采集錨桿平臺支護模式的液壓壓力信號來鎖死截割電機斷電，保證截割電機不得運轉(zhuǎn)。本發(fā)明的另一目的在于提供一種所述全巖巷道、隧道用的掘錨一

體機的控制方法，所述全巖巷道、隧道用的掘錨一體機的控制方法包括：在本體部左右兩側(cè)增加滑軌式錨桿機部，通過一級液壓油缸的伸縮實現(xiàn)滑軌前移或后退帶著沖擊式液壓錨桿

機一次前移或后退，再通二級液壓油缸的伸縮來推動鉆臂部前移或后退實現(xiàn)再沖擊式液壓

錨桿機二次前移或后退，再通過鉆臂上伸縮油缸和鉆臂下伸縮油缸來實現(xiàn)三次前移或后

退，同時通過回轉(zhuǎn)油缸來實現(xiàn)沖擊式液壓錨桿機向外側(cè)旋轉(zhuǎn)運動，通過支撐油缸來實現(xiàn)沖

擊式液壓錨桿機的升或降運動，通過第四液壓油缸的伸縮實現(xiàn)沖擊式液壓錨桿機遠(yuǎn)端錨桿

定位微調(diào))，最終將沖擊式液壓錨桿機前移至前端，準(zhǔn)備錨桿支護作業(yè)，再通過擺動油缸和擺動油缸實現(xiàn)沖擊式液壓錨桿機在X?Y軸兩個自由度旋轉(zhuǎn)，操作人員在展開后的平臺上利

用兩側(cè)雙臂沖擊式液壓錨桿機實現(xiàn)側(cè)、頂幫錨桿支護作業(yè)。

[0033] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種施工方法，所述施工方法使用所述的全巖巷道、隧道用的掘錨一體機，所述施工包括金屬礦和非金屬礦的開采及鐵路、公路的工程硬巖隧

道及全巖煤礦巷道施工。

[0034] 結(jié)合上述的所有技術(shù)方案，本發(fā)明所具備的優(yōu)點及積極效果為：[0035] (1)本發(fā)明采用沖擊式液壓錨桿鉆機實現(xiàn)硬度在f≥6以上的全巖巷道或隧道中，具有超強的鉆孔能力，提高鉆孔效率。

[0036] (2)本發(fā)明通過掘進模式與錨桿平臺支護模式快速切換，降低了錨桿支護作業(yè)的人力，采取液壓驅(qū)動定位，無需人工定位，降低了勞動強度。

[0037] (3)本發(fā)明實現(xiàn)懸臂式掘進機掘進作業(yè)、錨桿作業(yè)、支護三者結(jié)合為一體。[0038] (4)本發(fā)明采用懸臂式掘進機集成沖擊式液壓錨桿鉆機、錨桿支護平臺于一身多功能的新型掘進設(shè)備，解決巷道掘進與錨桿支護單一作業(yè)的問題。

附圖說明[0039] 為了更清楚地說明本申請實施例的技術(shù)方案，下面將對本申請實施例中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的

附圖。

[0040] 圖1是本發(fā)明實施例提供的全巖巷道、隧道用的掘錨一體機結(jié)構(gòu)示意圖。[0041] 圖2是本發(fā)明實施例提供的本體部結(jié)構(gòu)示意圖。[0042] 圖中：1、截割部；2、第一平臺支護部；3、第一液壓油缸；4、第二平臺支護部；5、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；6、平臺部分；7、擴展平臺；8、第二液壓油缸；9、支護裝置；10、第三液壓油缸；11、本體部；12、滑軌式錨桿機部；13、一級液壓油缸；14、滑軌；15、沖擊式液壓錨桿機；16、二級液壓油缸；17、鉆臂部；18、鉆臂上伸縮油缸；19、鉆臂下伸縮油缸；20、回轉(zhuǎn)油缸；21、支撐油缸；22、第四液壓油缸；23、第一擺動油缸；24、第二擺動油缸；25、鏟板部；26、行走部；27、后支撐部；28、電氣系統(tǒng)；29、液壓部用操縱臺；30、第一運輸機部；31、液壓部用泵站。

具體實施方式[0043] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0044] 針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種全巖巷道、隧道用的掘錨一體機及其控制方法，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的描述。

[0045] 如圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例提供的全巖巷道、隧道用的掘錨一體機包括截割部1、鏟板部25、第一運輸機部30、本體部11、行走部26、后支撐部27、液壓部、電氣系統(tǒng)28、水系統(tǒng)部等組成。

[0046] 截割部1上部設(shè)置有第一平臺支護部2，第一平臺支護部2通過第一液壓油缸3的伸縮實現(xiàn)第二平臺支護部4前移(后退)；通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5來實現(xiàn)平臺部分6的向前擴展，平臺部分6還增加有擴展平臺7，通過人工翻轉(zhuǎn)即可，來增加人員工作范圍，便于人員實現(xiàn)錨桿支護作業(yè)；通過第二液壓油缸8的伸縮來實現(xiàn)支護裝置9立起。

[0047] 再通過第三液壓油缸10的伸縮來實現(xiàn)支護托網(wǎng)作業(yè)；在本體部11左右兩側(cè)增加滑軌式錨桿機部12，通過一級液壓油缸13的伸縮來實現(xiàn)滑軌14前移(后退)帶著沖擊式液壓錨

桿機15一次前移(后退)，再通二級液壓油缸16的伸縮來推動鉆臂部17前移(后退)實現(xiàn)再沖

擊式液壓錨桿機15二次前移(后退)，再通過鉆臂上伸縮油缸18和鉆臂下伸縮油缸19來實現(xiàn)

三次前移(后退)，同時通過回轉(zhuǎn)油缸20來實現(xiàn)沖擊式液壓錨桿機15向外側(cè)旋轉(zhuǎn)運動，通過

支撐油缸21來實現(xiàn)沖擊式液壓錨桿機15的升(降)運動，通過第四液壓油缸22的伸縮來實現(xiàn)

沖擊式液壓錨桿機15遠(yuǎn)端錨桿定位微調(diào)(補償位置偏差)，最終將沖擊式液壓錨桿機15前移

至前端，準(zhǔn)備錨桿支護作業(yè)，再通過擺動油缸23和擺動油缸24實現(xiàn)沖擊式液壓錨桿機15在

X?Y軸兩個自由度旋轉(zhuǎn)，操作人員在展開后的平臺上利用兩側(cè)雙臂沖擊式液壓錨桿機15實

現(xiàn)側(cè)、頂幫錨桿支護作業(yè)。本發(fā)明掘錨一體機有兩種工作模式，掘進模式和錨桿平臺支護模式，通過液壓和電氣聯(lián)合控制實現(xiàn)兩種工作模式彼此互鎖保護，安全可靠。

[0048] 在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對

本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

[0049] 以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。