權(quán)利要求書： 1.一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件，包括有設(shè)備機(jī)架（1），高壓氣體管（41）、第二遙感定位組件（51）和鉆孔設(shè)備（2），套接于鉆孔設(shè)備（2）一端的導(dǎo)向套（4），其特征在于，所述鉆孔設(shè)備（2）為中空圓柱倉體，所述鉆孔設(shè)備（2）的一端的端壁對稱開設(shè)有安裝槽（3），所述導(dǎo)向套（4）與鉆孔設(shè)備（2）的連接處夾設(shè)有彈性密封層（5），所述安裝槽（3）內(nèi)部垂直于鉆孔設(shè)備（2）的端壁固定連接有氣動缸（6），所述氣動缸（6）遠(yuǎn)離鉆孔設(shè)備（2）的一端設(shè)置有氣動伸縮桿（7），所述氣動伸縮桿（7）遠(yuǎn)離氣動缸（6）的一端與導(dǎo)向套（4）的側(cè)壁軸接，所述鉆孔設(shè)備（2）另外一端的端壁設(shè)置有進(jìn)氣管連接頭（8）、出氣管連接頭（9）和引線連接頭（10），所述進(jìn)氣管連接頭（8）和出氣管連接頭（9）為對稱設(shè)置且分布于引線連接頭（10）兩側(cè)，所述引線連接頭（10）上引接有引線（11），所述進(jìn)氣管連接頭（8）上通接有進(jìn)氣管（12）且出氣管連接頭（9）上通接有出氣管（13），所述進(jìn)氣管（12）和出氣管（13）遠(yuǎn)離進(jìn)氣管連接頭（8）和出氣管連接頭（9）的一端均分別設(shè)置有管道連接口槽（43），所述鉆孔設(shè)備（2）的內(nèi)部設(shè)置有進(jìn)氣內(nèi)管（14）、出氣內(nèi)管（15）、正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)（16）和反轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)（17），所述正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)（16）和反轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)（17）的端部固定連接且二者形成相對的穩(wěn)定狀態(tài)，所述高壓氣體管（41）的兩端均通接有連接卡頭（42）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件，其特征在于，所述進(jìn)氣內(nèi)管（14）的一端與進(jìn)氣管連接頭（8）通接，所述出氣內(nèi)管（15）的一端與出氣管連接頭（9）通接，所述進(jìn)氣內(nèi)管（14）和出氣內(nèi)管（15）的另外一端分別通接有氣動控制閥（18），所述氣動控制閥（18）遠(yuǎn)離進(jìn)氣內(nèi)管（14）和出氣內(nèi)管（15）的一端分別穿過鉆孔設(shè)備（2）的端壁與氣動缸（6）通接，所述出氣內(nèi)管（15）還分別與反轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)（17）通接，所述進(jìn)氣內(nèi)管（14）與正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)（16）通接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件，其特征在于，所述正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)（16）和反轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)（17）均包括有動力輸出軸，所述反轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)（17）的動力輸出軸上固定連接有反轉(zhuǎn)飛輪（19），所述鉆孔設(shè)備（2）的端部設(shè)置有半軸盒（20）且導(dǎo)向套（4）對應(yīng)著半軸盒（20）還設(shè)置有定位軸承盒（21），所述定位軸承盒（21）內(nèi)部定位穿接有開孔軸（22），所述開孔軸（22）遠(yuǎn)離定位軸承盒（21）的一端固定連接有開孔轉(zhuǎn)盤（23），所述開孔軸（22）的另外一端與正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)（16）的動力輸出軸半軸連接于半軸盒（20）內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件，其特征在于，所述設(shè)備機(jī)架（1）包括有承重車輪組件（24）和導(dǎo)向車輪組件（25），所述設(shè)備機(jī)架（1）的面板部分別設(shè)置有高壓氣泵（26）、發(fā)電機(jī)組件（34）、動力電機(jī)（27）和總控制器（28），所述總控制器（28）上設(shè)置有遠(yuǎn)程收發(fā)器（36），所述發(fā)電機(jī)組件（34）分別與動力電機(jī)（27）和總控制器（28）電性連接，所述動力電機(jī)（27）與高壓氣泵（26）動力傳輸連接且二者形成相對的穩(wěn)定狀態(tài)，所述高壓氣泵（26）上還設(shè)置有進(jìn)氣連接電控端（29）和回氣連接電控端（30），所述總控制器（28）上包括有氣動閥開關(guān)（31）、總開關(guān)（32）、液晶操作面板（33）和第一遙感定位組件（50），所述進(jìn)氣連接電控端（29）和回氣連接電控端（30）分別與總控制器（28）控制連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件，其特征在于，所述氣動控制閥（18）包括有氣動控制器（35）和設(shè)備定位器（49），所述氣動控制器（35）內(nèi)部設(shè)置有控制電路板（37），所述控制電路板（37）上電性設(shè)置有微型蓄電裝置（38）、智能控制芯片（39）、容斷器和遠(yuǎn)程控器（40），所述遠(yuǎn)程收發(fā)器（36）與遠(yuǎn)程控器（40）為遠(yuǎn)程控制信號連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件，其特征在于，所述鉆孔設(shè)備（2）的外壁設(shè)置有若干固定卡扣組件（44），所述固定卡扣組件（44）沿著鉆孔設(shè)備（2）的外壁做圓周排布，所述固定卡扣組件（44）包括滑軌（45）、底托（46）和夾緊板（47），所述底托（46）平鋪固定連接于鉆孔設(shè)備（2）的外壁且滑軌（45）豎直固定連接于底托（46）的一端，所述夾緊板（47）滑動連接于滑軌（45）上，所述夾緊板（47）與底托（46）為平行設(shè)置且夾緊板（47）遠(yuǎn)離底托（46）的一面開設(shè)有捆綁槽（48）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件，其特征在于，所述第二遙感定位組件（51）包括有固定設(shè)置的支撐架（52）、信號處理器（53）、充電孔（54）和數(shù)據(jù)拷貝模塊（55），所述信號處理器（53）分別與第一遙感定位組件（50）和設(shè)備定位器（49）形成相互的局域定位網(wǎng)絡(luò)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件，其特征在于，所述鉆孔設(shè)備（2）內(nèi)部還設(shè)置有聲吶探測裝置（56），所述聲吶探測裝置（56）內(nèi)部包括有電能儲備系統(tǒng)（57），所述聲吶探測裝置（56）還與遠(yuǎn)程收發(fā)器（36）形成遠(yuǎn)程信號連接。

說明書： 一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及鉆機(jī)施工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件。背景技術(shù)[0002] 鉆機(jī)，是一套復(fù)雜的機(jī)器，它由機(jī)器、機(jī)組和機(jī)構(gòu)組成，鉆機(jī)是在勘探或礦產(chǎn)資源（含固體礦、液體礦、氣體礦等）開發(fā)中，帶動鉆具向地下鉆進(jìn)，獲取實(shí)物地質(zhì)資料的機(jī)械設(shè)

備，又稱鉆探機(jī)，主要作用是帶動鉆具破碎孔底巖石，下入或提出在孔內(nèi)的鉆具，可用于鉆

取巖心、礦心、巖屑、氣態(tài)樣、液態(tài)樣等，以探明地下地質(zhì)和礦產(chǎn)資源等情況。

[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中的尤其是城市地下排水管線的施工和維護(hù)中，常常需要在地下鉆孔將管線進(jìn)行地下布局，傳統(tǒng)的管線鉆機(jī)施工是逐節(jié)將連接鉆桿首位連接以完成長距離鉆孔的

目的，其鉆孔工序復(fù)雜，體力消耗巨大，同時鉆桿的驅(qū)動一般為電動或燃油機(jī)的方式，這就

給裝備的攜帶和操作增加很多不必要的流程，同時日常的施工中常常會攜帶大量的鉆桿，

嚴(yán)重減低其施工效率，當(dāng)然由于其是地下作業(yè)，其鉆孔的精度常常不受控制，偏差較高。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件。

[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：[0006] 一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件，包括有設(shè)備機(jī)架，高壓氣體管，鉆孔設(shè)備，套接于鉆孔設(shè)備一端的導(dǎo)向套，所述鉆孔設(shè)備為中空圓柱倉體，所述鉆孔設(shè)備的一端的端壁對稱

開設(shè)有安裝槽，所述導(dǎo)向套與鉆孔設(shè)備的連接處夾設(shè)有彈性密封層，所述安裝槽內(nèi)部垂直

于鉆孔設(shè)備的端壁固定連接有氣動缸，所述氣動缸遠(yuǎn)離鉆孔設(shè)備的一端設(shè)置有氣動伸縮

桿，所述氣動伸縮桿遠(yuǎn)離氣動缸的一端與導(dǎo)向套的側(cè)壁軸接，所述鉆孔設(shè)備另外一端的端

壁設(shè)置有進(jìn)氣管連接頭、出氣管連接頭和引線連接頭，所述進(jìn)氣管連接頭和出氣管連接頭

為對稱設(shè)置且分布于引線連接頭兩側(cè)，所述引線連接頭上引接有引線，所述進(jìn)氣管連接頭

上通接有進(jìn)氣管且出氣管連接頭上通接有出氣管，所述進(jìn)氣管和出氣管遠(yuǎn)離進(jìn)氣管連接頭

和出氣管連接頭的一端均分別設(shè)置有管道連接口槽，所述鉆孔設(shè)備的內(nèi)部設(shè)置有進(jìn)氣內(nèi)

管、出氣內(nèi)管、正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)和反轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)，所述正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)和反轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)的端部固

定連接且二者形成相對的穩(wěn)定狀態(tài)，所述高壓氣體管的兩端均通接有連接卡頭。

[0007] 進(jìn)一步的，所述進(jìn)氣內(nèi)管的一端與進(jìn)氣管連接頭通接，所述出氣內(nèi)管的一端與出氣管連接頭通接，所述進(jìn)氣內(nèi)管和出氣內(nèi)管的另外一端分別通接有氣動控制閥，所述氣動

控制閥遠(yuǎn)離進(jìn)氣內(nèi)管和出氣內(nèi)管的一端分別穿過鉆孔設(shè)備的端壁與氣動缸通接，所述出氣

內(nèi)管還分別與反轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)通接，所述進(jìn)氣內(nèi)管與正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)通接。

[0008] 進(jìn)一步的，所述正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)和反轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)均包括有動力輸出軸，所述反轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)的動力輸出軸上固定連接有反轉(zhuǎn)飛輪，所述鉆孔設(shè)備的端部設(shè)置有半軸盒且導(dǎo)向套

對應(yīng)著半軸盒還設(shè)置有定位軸承盒，所述定位軸承盒內(nèi)部定位穿接有開孔軸，所述開孔軸

遠(yuǎn)離定位軸承盒的一端固定連接有開孔轉(zhuǎn)盤，所述開孔軸的另外一端與正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)的動

力輸出軸半軸連接于半軸盒內(nèi)部。

[0009] 進(jìn)一步的，所述設(shè)備機(jī)架包括有承重車輪組件和導(dǎo)向車輪組件，所述設(shè)備機(jī)架的面板部分別設(shè)置有高壓氣泵、發(fā)電機(jī)組件、動力電機(jī)和總控制器，所述總控制器上設(shè)置有遠(yuǎn)

程收發(fā)器，發(fā)電機(jī)組件分別與動力電機(jī)和總控制器電性連接，所述動力電機(jī)與高壓氣泵動

力傳輸連接且二者形成相對的穩(wěn)定狀態(tài)，所述高壓氣泵上還設(shè)置有進(jìn)氣連接電控端和回氣

連接電控端，所述總控制器上包括有氣動閥開關(guān)、總開關(guān)和液晶操作面板，所述進(jìn)氣連接電

控端和回氣連接電控端分別與總控制器控制連接。

[0010] 進(jìn)一步的，所述氣動控制閥包括有氣動控制器，所述氣動控制器內(nèi)部設(shè)置有控制電路板，所述控制電路板上電性設(shè)置有微型蓄電裝置、智能控制芯片、容斷器和遠(yuǎn)程控器，

所述遠(yuǎn)程收發(fā)器與遠(yuǎn)程控器為遠(yuǎn)程控制信號連接。

[0011] 進(jìn)一步的，所述鉆孔設(shè)備的外壁設(shè)置有若干固定卡扣組件，所述固定卡扣組件沿著鉆孔設(shè)備的外壁做圓周排布，所述固定卡扣組件包括滑軌、底托和夾緊板，所述底托平鋪

固定連接于鉆孔設(shè)備的外壁且滑軌豎直固定連接于底托的一端，所述夾緊板滑動連接于滑

軌上，所述夾緊板與底托為平行設(shè)置且夾緊板遠(yuǎn)離底托的一面開設(shè)有捆綁槽。

[0012] 進(jìn)一步的，所述第二遙感定位組件包括有固定設(shè)置的支撐架、信號處理器、充電孔和數(shù)據(jù)拷貝模塊，所述信號處理器分別與第一遙感定位組件和設(shè)備定位器形成相互的局域

定位網(wǎng)絡(luò)。

[0013] 進(jìn)一步的，所述鉆孔設(shè)備內(nèi)部還設(shè)置有聲吶探測裝置，所述聲吶探測裝置內(nèi)部包括有電能儲備系統(tǒng)，所述聲吶探測裝置還與遠(yuǎn)程收發(fā)器形成遠(yuǎn)程信號連接。

[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出了一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件，具有以下有益效果：

[0015] 本發(fā)明將用來針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足并加以創(chuàng)新性的改進(jìn)，同時增加其實(shí)際的使用效果。

[0016] 本發(fā)明中鉆孔設(shè)備為中空圓柱倉體，鉆孔設(shè)備的一端的端壁對稱開設(shè)有安裝槽，導(dǎo)向套與鉆孔設(shè)備的連接處夾設(shè)有彈性密封層，安裝槽內(nèi)部垂直于鉆孔設(shè)備的端壁固定連

接有氣動缸，氣動缸遠(yuǎn)離鉆孔設(shè)備的一端設(shè)置有氣動伸縮桿，氣動伸縮桿遠(yuǎn)離氣動缸的一

端與導(dǎo)向套的側(cè)壁軸接，鉆孔設(shè)備另外一端的端壁設(shè)置有進(jìn)氣管連接頭、出氣管連接頭和

引線連接頭，進(jìn)氣管連接頭和出氣管連接頭為對稱設(shè)置且分布于引線連接頭兩側(cè)，引線連

接頭上引接有引線，進(jìn)氣管連接頭上通接有進(jìn)氣管且出氣管連接頭上通接有出氣管，進(jìn)氣

管和出氣管遠(yuǎn)離進(jìn)氣管連接頭和出氣管連接頭的一端均分別設(shè)置有管道連接口槽，鉆孔設(shè)

備的內(nèi)部設(shè)置有進(jìn)氣內(nèi)管、出氣內(nèi)管、正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)和反轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)，正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)和反轉(zhuǎn)

氣動馬達(dá)的端部固定連接且二者形成相對的穩(wěn)定狀態(tài)，高壓氣體管的兩端均通接有連接卡

頭，通過實(shí)際的施工需求能夠?qū)⒏邏簹怏w管進(jìn)行任意長度的連接，且連接方便，節(jié)省了傳統(tǒng)

設(shè)備安裝鉆桿的繁瑣步驟，同時本高壓氣體管裝置也具有攜帶方便等優(yōu)點(diǎn)，極大的消減了

操作人員的施工強(qiáng)度。

[0017] 本發(fā)明通過進(jìn)氣內(nèi)管的一端與進(jìn)氣管連接頭通接，所述出氣內(nèi)管的一端與出氣管連接頭通接，所述進(jìn)氣內(nèi)管和出氣內(nèi)管的另外一端分別通接有氣動控制閥，氣動控制閥遠(yuǎn)

離進(jìn)氣內(nèi)管和出氣內(nèi)管的一端分別穿過鉆孔設(shè)備的端壁與氣動缸通接，所述出氣內(nèi)管還分

別與反轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)通接，所述進(jìn)氣內(nèi)管與正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)通接，能夠讓正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)和反轉(zhuǎn)

氣動馬達(dá)形成相互的扭矩，將動能相互低消，消除鉆孔設(shè)備的自傳效應(yīng)，保障了本設(shè)備的良

好運(yùn)行。

[0018] 本發(fā)明通過正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)和反轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)均包括有動力輸出軸，反轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)的動力輸出軸上固定連接有反轉(zhuǎn)飛輪，鉆孔設(shè)備的端部設(shè)置有半軸盒且導(dǎo)向套對應(yīng)著半軸盒

還設(shè)置有定位軸承盒，定位軸承盒內(nèi)部定位穿接有開孔軸，開孔軸遠(yuǎn)離定位軸承盒的一端

固定連接有開孔轉(zhuǎn)盤，開孔軸的另外一端與正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)的動力輸出軸半軸連接于半軸盒

內(nèi)部，保證了鉆孔設(shè)備內(nèi)部的密封性，進(jìn)一步的確保鉆孔設(shè)備內(nèi)部的部件使用壽命，同時采

用半軸的方式連接，能夠在導(dǎo)向套轉(zhuǎn)向的同時還能夠順利的將動能通過半軸盒傳遞至開孔

軸，進(jìn)而保證開孔轉(zhuǎn)盤的工作不受任何影響。

[0019] 本發(fā)明中設(shè)備機(jī)架包括有承重車輪組件和導(dǎo)向車輪組件，能夠隨著需要進(jìn)行隨意的移動，方便且實(shí)用，設(shè)備機(jī)架的面板部分別設(shè)置有高壓氣泵、發(fā)電機(jī)組件、動力電機(jī)和總

控制器，發(fā)電機(jī)組件能夠?yàn)楸狙b置中的所有設(shè)備供電，高壓氣泵能夠?yàn)檎D(zhuǎn)氣動馬達(dá)和反

轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)進(jìn)行動力的驅(qū)動，節(jié)省能源，具有較高的環(huán)保作用，總控制器上設(shè)置有遠(yuǎn)程收發(fā)

器，發(fā)電機(jī)組件分別與動力電機(jī)和總控制器電性連接，方便操作人員對氣動控制閥進(jìn)行遠(yuǎn)

程的操控，進(jìn)而控制氣動缸上的氣動伸縮桿推動導(dǎo)向套帶動開孔轉(zhuǎn)盤的擺動，實(shí)現(xiàn)操作轉(zhuǎn)

向的目的，動力電機(jī)與高壓氣泵動力傳輸連接且二者形成相對的穩(wěn)定狀態(tài)，高壓氣泵上還

設(shè)置有進(jìn)氣連接電控端和回氣連接電控端，總控制器上包括有氣動閥開關(guān)、總開關(guān)和液晶

操作面板，進(jìn)氣連接電控端和回氣連接電控端分別與總控制器控制連接，實(shí)現(xiàn)所有設(shè)備通

過總控制器進(jìn)行一體化的控制，極大的較少人員的成本以及較大的提升了工作的效率。

[0020] 本發(fā)明中氣動控制閥包括有氣動控制器，氣動控制器內(nèi)部設(shè)置有控制電路板，控制電路板上電性設(shè)置有微型蓄電裝置、智能控制芯片、容斷器和遠(yuǎn)程控器，遠(yuǎn)程收發(fā)器與遠(yuǎn)

程控器為遠(yuǎn)程控制信號連接，能夠利用進(jìn)氣內(nèi)管和出氣內(nèi)管中的高壓氣體對氣動缸進(jìn)行控

制進(jìn)而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向套的轉(zhuǎn)向功能，能夠節(jié)省一定的動力資源，同時還方便操作人員的使用。

[0021] 本發(fā)明中鉆孔設(shè)備的外壁設(shè)置有若干固定卡扣組件，固定卡扣組件沿著鉆孔設(shè)備的外壁做圓周排布，固定卡扣組件包括有滑軌、底托和夾緊板，底托平鋪固定連接于鉆孔設(shè)

備的外壁且滑軌豎直固定連接于底托的一端，夾緊板滑動連接于滑軌上，夾緊板與底托為

平行設(shè)置且夾緊板遠(yuǎn)離底托的一面開設(shè)有捆綁槽，能夠在施工完成后將其反轉(zhuǎn)從而便于將

管線進(jìn)行卡接固定，完成管線的穿接工作。

[0022] 本發(fā)明中第二遙感定位組件包括有固定設(shè)置的支撐架、信號處理器、充電孔和數(shù)據(jù)拷貝模塊，信號處理器分別與第一遙感定位組件和設(shè)備定位器形成相互的局域定位網(wǎng)

絡(luò)，使用中通過將第二遙感定位組件放置于施工終點(diǎn)位置，將第二遙感定位組件上設(shè)置的

信號處理器分別與總控制器上設(shè)置的第一遙感定位組件和氣動控制器上設(shè)置的設(shè)備定位

器進(jìn)行局域網(wǎng)連接，就能夠?qū)崿F(xiàn)通過遠(yuǎn)程收發(fā)器遠(yuǎn)程監(jiān)控鉆孔設(shè)備的行走軌跡，同時還能

夠根據(jù)液晶操作面板的實(shí)際操作實(shí)現(xiàn)鉆孔設(shè)備的任意化運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了超高的自動化控制。

[0023] 本發(fā)明中鉆孔設(shè)備內(nèi)部還設(shè)置有聲吶探測裝置，聲吶探測裝置內(nèi)部包括有電能儲備系統(tǒng)，當(dāng)然聲吶探測裝置還與遠(yuǎn)程收發(fā)器形成遠(yuǎn)程信號連接，遠(yuǎn)程收發(fā)器能夠?qū)⒙晠忍?br />
測裝置收集的信號無線傳輸至遠(yuǎn)程收發(fā)器，再通過遠(yuǎn)程收發(fā)器傳遞至總控制器，當(dāng)然最后

會由總控制器將信號與第一遙感定位組件共享，這時通過遠(yuǎn)程收發(fā)器遠(yuǎn)程監(jiān)控鉆孔設(shè)備的

行走軌跡，能夠?yàn)椴僮髡咛峁┿@孔設(shè)備的實(shí)時位置，方便后續(xù)的操作。

[0024] 本發(fā)明中，該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明利用高壓氣體作為動能，具有較高的環(huán)保性能，同時使用的正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)和反轉(zhuǎn)氣

動馬達(dá)還具有較高的穩(wěn)定性，當(dāng)然設(shè)置的氣動缸帶動氣動伸縮桿進(jìn)而推動的位移，最后帶

動開孔轉(zhuǎn)盤的偏移，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)向性，值得一提的是本裝置還能夠通過遠(yuǎn)程的控制實(shí)現(xiàn)具

體的操作。

附圖說明[0025] 圖1為本發(fā)明提出的一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件的設(shè)備機(jī)架的布局剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

[0026] 圖2為本發(fā)明提出的一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件的鉆孔設(shè)備布局剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

[0027] 圖3為本發(fā)明提出的一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件的A的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。[0028] 圖4為本發(fā)明提出的一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件的半軸盒的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。[0029] 圖5為本發(fā)明提出的一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件的氣動控制器的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

[0030] 圖6為本發(fā)明提出的一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件的B的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031] 圖7為本發(fā)明提出的一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件的控制電路板的結(jié)構(gòu)示意圖。[0032] 圖8為本發(fā)明提出的一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件的高壓氣體管的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

[0033] 圖9為本發(fā)明提出的一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件的固定卡扣組件的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

[0034] 圖10為本發(fā)明提出的一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件的第二遙感定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0035] 圖11為本發(fā)明提出的一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件的無線遠(yuǎn)程連接部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0036] 圖中：1、設(shè)備機(jī)架；2、鉆孔設(shè)備；3、安裝槽；4、導(dǎo)向套；5、彈性密封層；6、氣動缸；7、氣動伸縮桿；8、進(jìn)氣管連接頭；9、出氣管連接頭；10、引線連接頭；11、引線；12、進(jìn)氣管；13、

出氣管；14、進(jìn)氣內(nèi)管；15、出氣內(nèi)管；16、正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)；17、反轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)；18、氣動控制閥；

19、反轉(zhuǎn)飛輪；20、半軸盒；21、定位軸承盒；22、開孔軸；23、開孔轉(zhuǎn)盤；24、承重車輪組件；25、

導(dǎo)向車輪組件；26、高壓氣泵；27、動力電機(jī)；28、總控制器；29、進(jìn)氣連接電控端；30、回氣連

接電控端；31、氣動閥開關(guān)；32、總開關(guān)；33、液晶操作面板；34、發(fā)電機(jī)組件；35、氣動控制器；

36、遠(yuǎn)程收發(fā)器；37、控制電路板；38、微型蓄電裝置；39、智能控制芯片；40、遠(yuǎn)程控器；41、高

壓氣體管；42、連接卡頭；43、管道連接口槽；44、固定卡扣組件；45、滑軌；46、底托；47、夾緊

板；48、捆綁槽；49、設(shè)備定位器；50、第一遙感定位組件；51、第二遙感定位組件；52、支撐架；

53、信號處理器；54、充電孔；55、數(shù)據(jù)拷貝模塊；56、聲吶探測裝置；57、電能儲備系統(tǒng)。

[0037] 正轉(zhuǎn)具體實(shí)施方式[0038] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?br />
本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他

實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

[0039] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是

為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方

位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0040] 請參照圖1?11，一種機(jī)械式地下施工鉆機(jī)組件，包括有設(shè)備機(jī)架1，高壓氣體管41，鉆孔設(shè)備2，套接于鉆孔設(shè)備2一端的導(dǎo)向套4，鉆孔設(shè)備2為中空圓柱倉體，鉆孔設(shè)備2的一

端的端壁對稱開設(shè)有安裝槽3，導(dǎo)向套4與鉆孔設(shè)備2的連接處夾設(shè)有彈性密封層5，安裝槽3

內(nèi)部垂直于鉆孔設(shè)備2的端壁固定連接有氣動缸6，氣動缸6遠(yuǎn)離鉆孔設(shè)備2的一端設(shè)置有氣

動伸縮桿7，氣動伸縮桿7遠(yuǎn)離氣動缸6的一端與導(dǎo)向套4的側(cè)壁軸接，鉆孔設(shè)備2另外一端的

端壁設(shè)置有進(jìn)氣管連接頭8、出氣管連接頭9和引線連接頭10，進(jìn)氣管連接頭8和出氣管連接

頭9為對稱設(shè)置且分布于引線連接頭10兩側(cè)，引線連接頭10上引接有引線11，進(jìn)氣管連接頭

8上通接有進(jìn)氣管12且出氣管連接頭9上通接有出氣管13，進(jìn)氣管12和出氣管13遠(yuǎn)離進(jìn)氣管

連接頭8和出氣管連接頭9的一端均分別設(shè)置有管道連接口槽43，鉆孔設(shè)備2的內(nèi)部設(shè)置有

進(jìn)氣內(nèi)管14、出氣內(nèi)管15、正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)16和反轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)17，正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)16和反轉(zhuǎn)氣動

馬達(dá)17的端部固定連接且二者形成相對的穩(wěn)定狀態(tài)，高壓氣體管41的兩端均通接有連接卡

頭42。

[0041] 所述進(jìn)氣內(nèi)管14的一端與進(jìn)氣管連接頭8通接，所述出氣內(nèi)管15的一端與出氣管連接頭9通接，所述進(jìn)氣內(nèi)管14和出氣內(nèi)管15的另外一端分別通接有氣動控制閥18，所述氣

動控制閥18遠(yuǎn)離進(jìn)氣內(nèi)管14和出氣內(nèi)管15的一端分別穿過鉆孔設(shè)備2的端壁與氣動缸6通

接，所述出氣內(nèi)管15還分別與反轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)17通接，所述進(jìn)氣內(nèi)管14與正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)16通

接。

[0042] 正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)16和反轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)17均包括有動力輸出軸，反轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)17的動力輸出軸上固定連接有反轉(zhuǎn)飛輪19，鉆孔設(shè)備2的端部設(shè)置有半軸盒20且導(dǎo)向套4對應(yīng)著半軸

盒20還設(shè)置有定位軸承盒21，定位軸承盒21內(nèi)部定位穿接有開孔軸22，開孔軸22遠(yuǎn)離定位

軸承盒21的一端固定連接有開孔轉(zhuǎn)盤23，開孔軸22的另外一端與正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)16的動力輸

出軸半軸連接于半軸盒20內(nèi)部。

[0043] 設(shè)備機(jī)架1包括有承重車輪組件24和導(dǎo)向車輪組件25，設(shè)備機(jī)架1的面板部分別設(shè)置有高壓氣泵26、發(fā)電機(jī)組件34、動力電機(jī)27和總控制器28，總控制器28上設(shè)置有遠(yuǎn)程收發(fā)

器36，發(fā)電機(jī)組件34分別與動力電機(jī)27和總控制器28電性連接，動力電機(jī)27與高壓氣泵26

動力傳輸連接且二者形成相對的穩(wěn)定狀態(tài)，高壓氣泵26上還設(shè)置有進(jìn)氣連接電控端29和回

氣連接電控端30，總控制器28上包括有氣動閥開關(guān)31、總開關(guān)32和液晶操作面板33，進(jìn)氣連

接電控端29和回氣連接電控端30分別與總控制器28控制連接。

[0044] 氣動控制閥18包括有氣動控制器35，氣動控制器35內(nèi)部設(shè)置有控制電路板37，控制電路板37上電性設(shè)置有微型蓄電裝置38、智能控制芯片39、容斷器和遠(yuǎn)程控器40，遠(yuǎn)程收

發(fā)器36與遠(yuǎn)程控器40為遠(yuǎn)程控制信號連接。

[0045] 鉆孔設(shè)備2的外壁設(shè)置有若干固定卡扣組件44，固定卡扣組件44沿著鉆孔設(shè)備2的外壁做圓周排布，固定卡扣組件44包括滑軌45、底托46和夾緊板47，底托46平鋪固定連接于

鉆孔設(shè)備2的外壁且滑軌45豎直固定連接于底托46的一端，夾緊板47滑動連接于滑軌45上，

夾緊板47與底托46為平行設(shè)置且夾緊板47遠(yuǎn)離底托46的一面開設(shè)有捆綁槽48。

[0046] 第二遙感定位組件51包括有固定設(shè)置的支撐架52、信號處理器53、充電孔54和數(shù)據(jù)拷貝模塊55，信號處理器53分別與第一遙感定位組件50和設(shè)備定位器49形成相互的局域

定位網(wǎng)絡(luò)。

[0047] 鉆孔設(shè)備2內(nèi)部還設(shè)置有聲吶探測裝置56，聲吶探測裝置56內(nèi)部包括有電能儲備系統(tǒng)57，聲吶探測裝置56還與遠(yuǎn)程收發(fā)器36形成遠(yuǎn)程信號連接。

[0048] 本發(fā)明中，使用時，將本裝置移動至所需位置后，首先將待施工位置進(jìn)行預(yù)先的必要處理后方能操作本裝置，首先啟動本裝置中的發(fā)電機(jī)組件34，使得本裝置全部的設(shè)備進(jìn)

入通電且待機(jī)狀態(tài)，這時操作總開關(guān)32將總控制器28開啟，在判斷施工距離后將高壓氣體

管41分別與管道連接口槽43通接且高壓氣體管41另外一端分別與進(jìn)氣連接電控端29和回

氣連接電控端30進(jìn)行通接，值得一提的是本裝置能夠根據(jù)實(shí)際的需要對高壓氣體管41進(jìn)行

任意長度的通接，當(dāng)完成上述步驟后，將鉆孔設(shè)備2放置于待施工的位置，同時將第二遙感

定位組件51放置于待施工的終點(diǎn)位置且將第二遙感定位組件51上設(shè)置的信號處理器53、總

控制器28上設(shè)置的第一遙感定位組件50和氣動控制器35上設(shè)置的設(shè)備定位器49三者進(jìn)行

無線局域網(wǎng)連接，這時設(shè)置于鉆孔設(shè)備2內(nèi)部的聲吶探測裝置56也將啟動工作，同時啟動氣

動閥開關(guān)31，高壓氣體將沿著預(yù)先通接好的高壓氣體管41進(jìn)入至正轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)16和反轉(zhuǎn)氣

動馬達(dá)17內(nèi)部且二者將高速的旋轉(zhuǎn)且相互低消了鉆孔設(shè)備2的自傳力矩，與此同時開孔轉(zhuǎn)

盤23將對施工地面進(jìn)行轉(zhuǎn)孔操作，當(dāng)然還要配合將鉆好的空孔洞施加水來進(jìn)行潤滑和浸

泡，值得注意的是在將本鉆孔設(shè)備2進(jìn)行投放工作之前還要將引線11牢牢的固定至引線連

接頭10上，以至于方便后續(xù)的操作流程，其次，聲吶探測裝置56也將對鉆孔設(shè)備2的行走路

徑進(jìn)行聲吶探測并且將探測的數(shù)據(jù)反饋至遠(yuǎn)程收發(fā)器36上，再通過遠(yuǎn)程收發(fā)器36將信號傳

遞至總控制器28，這時會由總控制器28做統(tǒng)一的調(diào)度和操作，當(dāng)然也能夠人為的通過液晶

操作面板33進(jìn)行手動操作，當(dāng)需要對鉆孔設(shè)備2進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的時候，只需要對液晶操作面

板33進(jìn)行專項(xiàng)的操作即可，這時信號將遠(yuǎn)程的傳遞至氣動控制閥18上的氣動控制器35上，

進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制氣動控制閥18開啟，隨后氣動缸6將受到進(jìn)氣內(nèi)管14的高壓氣體的驅(qū)動將進(jìn)

而實(shí)現(xiàn)氣動伸縮桿7伸出頂壓在導(dǎo)向套4上，使得開孔轉(zhuǎn)盤23偏移一定的角度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的

目的，最后完成鉆孔后將鉆孔設(shè)備2反向設(shè)置，將預(yù)先設(shè)置好的管線的一端套接于底托46的

外壁，同時配合夾緊板47壓緊，再將預(yù)先準(zhǔn)備好的緊固彈力繩或其他緊固設(shè)備牢牢的套接

于捆綁槽48上，使得夾緊板47對管線產(chǎn)生夾緊的力，實(shí)現(xiàn)鉆孔設(shè)備2反向托運(yùn)的目的，反復(fù)

上述步驟即可。

[0049] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換

和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。