權(quán)利要求書： 1.一種架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)，包括立柱，設(shè)于所述立柱上的導(dǎo)軌，設(shè)于所述導(dǎo)軌上的氣動(dòng)馬達(dá)，以及用于所述氣動(dòng)馬達(dá)和外部供氣設(shè)備間連接的供氣管路，且所述氣動(dòng)馬達(dá)具有沿所述導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的進(jìn)給，其特征在于，所述架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)還包括：閥體，設(shè)于所述供氣管路上，且所述閥體上設(shè)有旋轉(zhuǎn)開關(guān)，所述旋轉(zhuǎn)開關(guān)上設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪用于承接外部驅(qū)使而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)；且所述旋轉(zhuǎn)開關(guān)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至使所述供氣管路導(dǎo)通的第一位置，以及轉(zhuǎn)動(dòng)至使所述供氣管路斷開的第二位置；

限位組件，包括固設(shè)于所述氣動(dòng)馬達(dá)上的驅(qū)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述導(dǎo)軌上的、能夠與所述第一齒輪嚙合的扇形齒輪，以及設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)部和所述扇形齒輪之間的傳動(dòng)部；所述氣動(dòng)馬達(dá)由初始位置進(jìn)給至預(yù)設(shè)的終止位置時(shí)，能夠帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部移動(dòng)，經(jīng)所述傳動(dòng)部傳動(dòng)，所述扇形齒輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪能夠由所述扇形齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使而轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)開關(guān)由所述第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部包括固設(shè)于所述氣動(dòng)馬達(dá)上的齒條；所述傳動(dòng)部包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述導(dǎo)軌上的、與所述齒條相嚙合的第二齒輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)部還包括設(shè)于所述第二齒輪和所述扇形齒輪之間的減速單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述減速單元包括與所述第二齒輪同軸固連的第三齒輪，以及與所述第三齒輪嚙合的第四齒輪，所述第四齒輪與所述第三齒輪的傳動(dòng)比小于1，所述扇形齒輪與所述第四齒輪同軸固連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)軌上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第二齒輪固定套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸的一端上，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端上固定套設(shè)有單向軸承，所述第三齒輪固定套設(shè)在所述單向軸承上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述減速單元還包括可相對(duì)于所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)軸，所述第四齒輪固定套設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)軸的一端上，所述扇形齒輪固定套設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)軌上固設(shè)有支撐板，所述支撐板上開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸孔用于供所述第二轉(zhuǎn)軸穿過；且在所述第二轉(zhuǎn)軸的外周上設(shè)有標(biāo)記，環(huán)所述轉(zhuǎn)軸孔在所述支撐板上設(shè)有若干尺寸刻度線。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)部包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述導(dǎo)軌上的兩個(gè)同步輪，以及設(shè)于兩個(gè)所述同步輪上的同步帶，所述氣動(dòng)馬達(dá)與所述同步帶固連，所述扇形齒輪可由兩所述同步輪之一驅(qū)使而轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)部包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述導(dǎo)軌上的兩個(gè)鏈輪，以及設(shè)于兩個(gè)所述鏈輪上的鏈條，所述氣動(dòng)馬達(dá)與所述鏈條固連，所述扇形齒輪可由兩所述鏈輪之一驅(qū)使而轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)軌的中部與所述立柱鉸接，以使所述導(dǎo)軌具有在豎向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，且所述導(dǎo)軌和所述立柱之間設(shè)有氣動(dòng)伸縮桿，所述氣動(dòng)伸縮桿的兩端分別與所述導(dǎo)軌和所述立柱鉸接。

說明書： 一種架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及鉆機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 目前，在具有煤與瓦斯突出和爆炸危險(xiǎn)性的煤礦，需要進(jìn)行瓦斯抽放、煤層注水和煤層滅火注漿，因此需要施工幾十米以上的鉆孔，因這類鉆孔的巖石堅(jiān)固系數(shù)f<6，所以一般使用旋轉(zhuǎn)式的巖石鉆機(jī)。旋轉(zhuǎn)式的巖石鉆機(jī)有電動(dòng)式、液壓式和氣動(dòng)式。電動(dòng)式不適宜瓦斯突出和具有爆炸危險(xiǎn)性的煤礦，液壓式需要液壓泵站，移動(dòng)不便，而煤礦井下一般都有壓氣管道，所以氣動(dòng)式鉆機(jī)是煤礦井下的首選。[0003] 氣動(dòng)式鉆機(jī)包括手持式、氣腿式以及架柱式；其中，手持式和氣腿式氣動(dòng)鉆機(jī)，需要操作人員手動(dòng)操作，導(dǎo)致工人勞動(dòng)強(qiáng)度大；相比于手持式和氣腿式氣動(dòng)鉆機(jī)，架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)在安裝好后能夠自動(dòng)鉆孔和進(jìn)給，因而能夠大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；不過，架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)仍需要由工人手動(dòng)開啟或者關(guān)閉氣閥，以控制架柱式氣動(dòng)鉆進(jìn)的進(jìn)給距離；目前，架柱式氣動(dòng)組件僅存在硬限位，在鉆機(jī)的進(jìn)給過程中，若工人未及時(shí)關(guān)閉氣閥，鉆機(jī)馬達(dá)將只能在與硬限位碰撞后停止，而氣動(dòng)馬達(dá)與硬限位的直接碰撞可能會(huì)造成設(shè)備損害，或者降低設(shè)備的使用壽命。發(fā)明內(nèi)容[0004] 有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)，以能夠減少氣動(dòng)馬達(dá)與硬限位結(jié)構(gòu)間的直接碰撞。[0005] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：[0006] 一種架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)，包括立柱，設(shè)于所述立柱上的導(dǎo)軌，設(shè)于所述導(dǎo)軌上的氣動(dòng)馬達(dá)，以及用于所述氣動(dòng)馬達(dá)和外部供氣設(shè)備間連接的供氣管路，且所述氣動(dòng)馬達(dá)具有沿所述導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的進(jìn)給，所述架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)還包括：[0007] 閥體，設(shè)于所述供氣管路上，且所述閥體上設(shè)有旋轉(zhuǎn)開關(guān)，所述旋轉(zhuǎn)開關(guān)上設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪用于承接外部驅(qū)使而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)；且所述旋轉(zhuǎn)開關(guān)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至使所述供氣管路導(dǎo)通的第一位置，以及轉(zhuǎn)動(dòng)至使所述供氣管路斷開的第二位置；[0008] 限位組件，包括固設(shè)于所述氣動(dòng)馬達(dá)上的驅(qū)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述導(dǎo)軌上的、能夠與所述第一齒輪嚙合的扇形齒輪，以及設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)部和所述扇形齒輪之間的傳動(dòng)部；所述氣動(dòng)馬達(dá)由初始位置進(jìn)給至預(yù)設(shè)的終止位置時(shí)，能夠帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部移動(dòng)，經(jīng)所述傳動(dòng)部傳動(dòng)，所述扇形齒輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪能夠由所述扇形齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使而轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)開關(guān)由所述第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二位置。[0009] 進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)部包括固設(shè)于所述氣動(dòng)馬達(dá)上的齒條；所述傳動(dòng)部包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述導(dǎo)軌上的、與所述齒條相嚙合的第二齒輪。[0010] 進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)部還包括設(shè)于所述第二齒輪和所述扇形齒輪之間的減速單元。[0011] 進(jìn)一步的，所述減速單元包括與所述第二齒輪同軸固連的第三齒輪，以及與所述第三齒輪嚙合的第四齒輪，所述第四齒輪與所述第三齒輪的傳動(dòng)比小于1，所述扇形齒輪與所述第四齒輪同軸固連。[0012] 進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第二齒輪固定套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸的一端上，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端上固定套設(shè)有單向軸承，所述第三齒輪固定套設(shè)在所述單向軸承上。[0013] 進(jìn)一步的，所述減速單元還包括可相對(duì)于所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)軸，所述第四齒輪固定套設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)軸的一端上，所述扇形齒輪固定套設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端上。[0014] 進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌上固設(shè)有支撐板，所述支撐板上開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸孔用于供所述第二轉(zhuǎn)軸穿過；且在所述第二轉(zhuǎn)軸的外周上設(shè)有標(biāo)記，環(huán)所述轉(zhuǎn)軸孔在所述支撐板上設(shè)有若干尺寸刻度線。[0015] 進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)部包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述導(dǎo)軌上的兩個(gè)同步輪，以及設(shè)于兩個(gè)所述同步輪上的同步帶，所述氣動(dòng)馬達(dá)與所述同步帶固連，所述扇形齒輪可由兩所述同步輪之一驅(qū)使而轉(zhuǎn)動(dòng)。[0016] 進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)部包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述導(dǎo)軌上的兩個(gè)鏈輪，以及設(shè)于兩個(gè)所述鏈輪上的鏈條，所述氣動(dòng)馬達(dá)與所述鏈條固連，所述扇形齒輪可由兩所述鏈輪之一驅(qū)使而轉(zhuǎn)動(dòng)。[0017] 進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌的中部與所述立柱鉸接，以使所述導(dǎo)軌具有在豎向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，且所述導(dǎo)軌和所述立柱之間設(shè)有氣動(dòng)伸縮桿，所述氣動(dòng)伸縮桿的兩端分別與所述導(dǎo)軌和所述立柱鉸接。[0018] 相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(shì)：[0019] (1)本發(fā)明所述的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)，通過在導(dǎo)軌上設(shè)置可由氣動(dòng)馬達(dá)的直線進(jìn)給驅(qū)使而轉(zhuǎn)動(dòng)的扇形齒輪，并在為氣動(dòng)馬達(dá)供氣的供氣管路上設(shè)置閥體，在閥體的開關(guān)單元上設(shè)置能夠與扇形齒輪嚙合的第一齒輪；氣動(dòng)馬達(dá)在直線進(jìn)給過程中，能夠帶動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形齒輪在空轉(zhuǎn)一定角度后，將帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可使供氣管路斷開，使氣動(dòng)馬達(dá)停止進(jìn)給，從而可避免因工人未及時(shí)關(guān)閉氣動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)給而導(dǎo)致氣動(dòng)馬達(dá)與導(dǎo)軌上的硬限位結(jié)構(gòu)碰撞，避免設(shè)備損壞。[0020] (2)通過設(shè)置減速單元，可在使第二齒輪和扇形齒輪之間具有合適的傳動(dòng)比的情況下，使第二齒輪和扇形齒輪具有合理的尺寸，方便第二齒輪和扇形齒輪的布置。[0021] (3)通過設(shè)置單向軸承，使得氣動(dòng)馬達(dá)可僅在正向進(jìn)給時(shí)驅(qū)使閥體斷開供氣管路，而在氣動(dòng)馬達(dá)復(fù)位時(shí)，將不能構(gòu)帶動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，也就不會(huì)影響氣動(dòng)馬達(dá)的復(fù)位。[0022] (4)通過在第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置標(biāo)記，并在支撐板上設(shè)置尺寸刻度線，使得通過調(diào)整第二轉(zhuǎn)軸的初始位置，而可控制氣動(dòng)馬達(dá)正向進(jìn)給的距離。[0023] (5)采用同步輪驅(qū)使扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可使該鉆機(jī)具有更小的空間占用。附圖說明[0024] 構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：[0025] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例一所述的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)的軸測(cè)圖；[0026] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例一所述的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)的俯視圖；[0027] 圖3為圖2中A-A處的剖視圖；[0028] 圖4為圖2中B-B處的剖視圖；[0029] 圖5為圖2中C-C處的剖視圖；[0030] 圖6為本實(shí)施例所述的閥體的結(jié)構(gòu)爆炸圖；[0031] 圖7為圖4中A處的局部放大圖；[0032] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例一所述的標(biāo)記與尺寸刻度線的配合示意圖；[0033] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例二所述的驅(qū)動(dòng)部與傳動(dòng)部的配合示意圖；[0034] 圖10為本發(fā)明實(shí)施例四所述的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0035] 附圖標(biāo)記說明：[0036] 1-立柱，2-導(dǎo)軌，21-安裝塊，201-凹槽，3-氣動(dòng)馬達(dá)，4-閥體，41-閥座，42-旋轉(zhuǎn)開關(guān)，43-第一齒輪，401-通孔，402-安裝盲孔，403-連通孔，5-限位組件，51-驅(qū)動(dòng)部，52-扇形齒輪，53-傳動(dòng)部，531-第二齒輪，532-第一轉(zhuǎn)軸，533-減速單元，5331-第三齒輪，5332-第二轉(zhuǎn)軸，53321-標(biāo)記，5333-第四齒輪，534-單向軸承，535-同步輪，6-支撐板，61-尺寸刻度線，7-氣動(dòng)伸縮桿。

具體實(shí)施方式[0037] 為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的若干個(gè)實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容更加透徹全面。[0038] 需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固設(shè)于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。[0039] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。[0040] 實(shí)施例一[0041] 本實(shí)施例涉及一種架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)，參考圖1至圖6所示，其包括立柱1，設(shè)于立柱1上的導(dǎo)軌2，設(shè)于導(dǎo)軌2上的氣動(dòng)馬達(dá)3，以及用于氣動(dòng)馬達(dá)3和外部供氣設(shè)備間連接的供氣管路，且氣動(dòng)馬達(dá)3具有沿導(dǎo)軌2長(zhǎng)度方向的進(jìn)給；該架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)還包括設(shè)于供氣管路上的閥體4，且閥體4上設(shè)有旋轉(zhuǎn)開關(guān)42，旋轉(zhuǎn)開關(guān)42上設(shè)有第一齒輪43，第一齒輪43用于承接外部驅(qū)使而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)42轉(zhuǎn)動(dòng)；且旋轉(zhuǎn)開關(guān)42能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至使供氣管路導(dǎo)通的第一位置，以及轉(zhuǎn)動(dòng)至使供氣管路斷開的第二位置。[0042] 此外，該架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)還包括限位組件5，該限位組件5包括固設(shè)于氣動(dòng)馬達(dá)3上的驅(qū)動(dòng)部51，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌2上的、能夠與第一齒輪43嚙合的扇形齒輪52，以及設(shè)于驅(qū)動(dòng)部51和扇形齒輪52之間的傳動(dòng)部53；氣動(dòng)馬達(dá)3由初始位置進(jìn)給至預(yù)設(shè)的終止位置的過程中，能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)部51移動(dòng)，經(jīng)傳動(dòng)部53傳動(dòng)，扇形齒輪52能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；第一齒輪43能夠由扇形齒輪52的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使而轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)42由第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置。

[0043] 本實(shí)施例中，參考圖1所示，上述的立柱1用于將該架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)支撐固定在地面上，上述的導(dǎo)軌2設(shè)置在立柱1上，上述的氣動(dòng)馬達(dá)3設(shè)置在導(dǎo)軌2上，外部供氣設(shè)備向該氣動(dòng)馬達(dá)3供氣后，該氣動(dòng)馬達(dá)3能夠驅(qū)使安裝在該氣動(dòng)馬達(dá)3上的鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并能夠自動(dòng)的在導(dǎo)軌2上沿導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向進(jìn)給；需要說明的是，本實(shí)施例的立柱1、導(dǎo)軌2、氣動(dòng)馬達(dá)3的結(jié)構(gòu)，以及氣動(dòng)馬達(dá)3在導(dǎo)軌2上的安裝結(jié)構(gòu)均可參考現(xiàn)有成熟技術(shù)，在此不再詳述。[0044] 參考圖1和圖6所示，本實(shí)施例的閥體4包括固定設(shè)置在導(dǎo)軌2上的閥座41，在該閥座41上開設(shè)有通孔401，該通孔401沿閥座41的長(zhǎng)度方向貫穿閥座41設(shè)置，該通孔401的一端用于與外部供氣設(shè)備連通，另一端用于與氣動(dòng)馬達(dá)3的進(jìn)氣端連通，由于不影響理解，本實(shí)施例的附圖中未示出氣體管路；在該閥座41上還開設(shè)有與該通孔401正交且相連通的安裝盲孔402，該安裝盲孔402將通孔401分成了兩段；上述的旋轉(zhuǎn)開關(guān)42呈圓柱狀，并可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在安裝盲孔402內(nèi)，上述的第一齒輪43固定套設(shè)在該旋轉(zhuǎn)開關(guān)42的、位于閥座41外部的一段上；在該旋轉(zhuǎn)開關(guān)42的、伸入于閥體4內(nèi)的一段上設(shè)有沿旋轉(zhuǎn)開關(guān)42的徑向貫穿該旋轉(zhuǎn)開關(guān)42的連通孔403。[0045] 當(dāng)該旋轉(zhuǎn)開關(guān)42轉(zhuǎn)動(dòng)至使連通孔403與兩段的通孔401相對(duì)時(shí)，兩段的通孔401連通，使得外部供氣設(shè)備可向氣動(dòng)馬達(dá)3供氣，氣動(dòng)馬達(dá)3可帶動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并具有沿導(dǎo)軌2長(zhǎng)度方向的進(jìn)給，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)開關(guān)42處于上述的第一位置；當(dāng)該旋轉(zhuǎn)開關(guān)42轉(zhuǎn)動(dòng)至使連通孔403與兩段的通孔401正交，兩段的通孔401被截?cái)?，外部供氣設(shè)備將停止向氣動(dòng)馬達(dá)3供氣，氣動(dòng)馬達(dá)3將停止帶動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并停止沿導(dǎo)軌2長(zhǎng)度方向的進(jìn)給，此時(shí)旋轉(zhuǎn)開關(guān)42也即是處于上述的第二位置。需要說明的是，閥體4的結(jié)構(gòu)顯然也不僅限于此，只需其開關(guān)能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)的方式來控制該閥體4的通、斷即可。

[0046] 本實(shí)施例中，上述的驅(qū)動(dòng)部51包括與氣動(dòng)馬達(dá)3固定連接的齒條，上述的傳動(dòng)部53包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌2上的、與齒條相嚙合的第二齒輪531。具體結(jié)構(gòu)上，參考圖1至圖3所示，在導(dǎo)軌2的一側(cè)上固設(shè)有安裝塊21，在該安裝塊21的上側(cè)面上開設(shè)有條狀的凹槽201，該凹槽201的長(zhǎng)度方向與導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向平行，上述的齒條具體可導(dǎo)向滑動(dòng)的設(shè)置在凹槽201內(nèi)，且該齒條的齒部朝向下設(shè)置，該齒條的上側(cè)面經(jīng)由連接件與氣動(dòng)馬達(dá)3的殼體固定連接，也即是說，該連接件的兩端分別與氣動(dòng)馬達(dá)3的殼體以及齒條固連，以此使得氣動(dòng)馬達(dá)3沿導(dǎo)軌2長(zhǎng)度方向上的進(jìn)給可帶動(dòng)齒條在凹槽201內(nèi)沿導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。[0047] 參考圖2和圖3所示，在該安裝塊21上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，為了與下述其它的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行區(qū)分，本實(shí)施例中將其稱為第一轉(zhuǎn)軸532；上述的第二齒輪531具體固定套設(shè)在該第一轉(zhuǎn)軸532上；基于上述的結(jié)構(gòu)，氣動(dòng)馬達(dá)3的進(jìn)給將帶動(dòng)齒條移動(dòng)，而齒條的移動(dòng)將帶動(dòng)第二齒輪531及第一轉(zhuǎn)軸532轉(zhuǎn)動(dòng)。[0048] 本實(shí)施例中，在第二齒輪531和上述的扇形齒輪52之間設(shè)有減速單元533，用于在使第二齒輪531和扇形齒輪52具有較為合適的尺寸的情況下，增加第二齒輪531和扇形齒輪52之間的傳動(dòng)比，以方便第二齒輪531和扇形齒輪52的布置。

[0049] 參考圖2和圖4所示，本實(shí)施例的減速單元533具體包括固定套設(shè)在上述第一轉(zhuǎn)軸532上的第三齒輪5331，該減速單元533還包括第二轉(zhuǎn)軸5332，該第二轉(zhuǎn)軸5332與上述的第一轉(zhuǎn)軸532平行、間隔布置，并同樣可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在安裝塊21上；該減速單元533還包括固定套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸5332上的第四齒輪5333，該第四齒輪5333與上述的第三齒輪5331嚙合，且第三齒輪5331與第四齒輪5333的傳動(dòng)比大于1；上述的扇形齒輪52具體與該第四齒輪5333同軸固連。需要說明的是，第二齒輪531與該扇形齒輪52之間的傳動(dòng)比可按照實(shí)際需要設(shè)置，在此對(duì)其具體傳動(dòng)比例不再詳述。

[0050] 為了避免氣動(dòng)馬達(dá)3復(fù)位時(shí)帶動(dòng)扇形齒輪52反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并方便對(duì)氣動(dòng)馬達(dá)3的進(jìn)給距離進(jìn)行調(diào)整；本實(shí)施例中，在上述的第一轉(zhuǎn)軸532上固定套設(shè)有單向軸承534；本實(shí)施例中為順時(shí)針單向軸承，當(dāng)單向軸承534的內(nèi)圈相對(duì)于其外圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將帶動(dòng)外圈同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)單向軸承534的內(nèi)圈相對(duì)于其外圈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將不能夠帶動(dòng)外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，上述的第三齒輪5331固定套設(shè)在該單向軸承534的外周上；氣動(dòng)馬達(dá)3正向進(jìn)給時(shí)，將帶動(dòng)第二齒輪531轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪531轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸532轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，單向軸承534將能夠傳動(dòng)力矩，第一轉(zhuǎn)軸532的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)第三齒輪5331轉(zhuǎn)動(dòng)，并依次帶動(dòng)第四齒輪5333和扇形齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)；而當(dāng)氣動(dòng)馬達(dá)3復(fù)位時(shí)，齒條將帶動(dòng)第二齒輪531反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪531反向轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸532反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，單向軸承534將不能傳動(dòng)力矩，也即不能夠帶動(dòng)第三齒輪5331轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形齒輪52也將保持不動(dòng)。而且，通過設(shè)置該單向軸承534，第二轉(zhuǎn)軸5332能夠在不帶動(dòng)齒條移動(dòng)的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可通過轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸5332而方便的調(diào)整扇形齒輪52的初始位置，而通過調(diào)整扇形齒輪52的初始位置，將使氣動(dòng)馬達(dá)3具有不同的進(jìn)給距離。[0051] 本實(shí)施例中，在導(dǎo)軌2上固設(shè)有支撐板6，支撐板6上開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸孔用于供第二轉(zhuǎn)軸5332穿過；且在第二轉(zhuǎn)軸5332的外周上設(shè)有標(biāo)記53321，并環(huán)轉(zhuǎn)軸孔在支撐板6上設(shè)有若干尺寸刻度線61，第二轉(zhuǎn)軸5332轉(zhuǎn)動(dòng)至使標(biāo)記53321與各尺寸刻度線61之一相對(duì)時(shí)，氣動(dòng)馬達(dá)3具有該尺寸刻度線61所顯示的位移。[0052] 具體結(jié)構(gòu)上，參考圖1和圖2所示，與導(dǎo)軌2固連設(shè)置有箱體，上述的第三齒輪5331、第三齒輪5331具體設(shè)置在該箱體內(nèi)，以避免粉塵、顆粒等影響齒輪間的傳動(dòng)效果；該箱體外側(cè)的側(cè)板構(gòu)成了上述的支撐板6，也即是說在該側(cè)板上開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，用于供上述的第二轉(zhuǎn)軸5332穿過。[0053] 參考圖8所示，上述的標(biāo)記53321具體為刻設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸5332外周上的、沿該第二轉(zhuǎn)軸5332的軸向延伸的直線；上述的各尺寸刻度線61位于側(cè)板的外側(cè)，并由轉(zhuǎn)軸孔的側(cè)邊沿著轉(zhuǎn)軸孔的徑向向外側(cè)延伸；且在該側(cè)板上還設(shè)有與各尺寸刻度線61一一對(duì)應(yīng)的位移數(shù)值；當(dāng)氣動(dòng)馬達(dá)3處于初始位置時(shí)，將第二轉(zhuǎn)軸5332上的標(biāo)記53321轉(zhuǎn)動(dòng)至與各尺寸刻度線61之一相對(duì)，則表明氣動(dòng)馬達(dá)3進(jìn)給至與該標(biāo)記53321相對(duì)的尺寸刻度線61所顯示的位移后停止。

[0054] 具體原理是，調(diào)整第二轉(zhuǎn)軸5332的初始位置，也即是調(diào)整扇形齒輪52的初始位置；對(duì)應(yīng)于扇形齒輪52不同的初始位置，扇形齒輪52將需要轉(zhuǎn)過不等的角度后才能夠驅(qū)使旋轉(zhuǎn)開關(guān)42轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置，而扇形齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不等，顯然，氣動(dòng)馬達(dá)3也將具有不同的進(jìn)給距離。需要說明的是，氣動(dòng)馬達(dá)3的進(jìn)給距離與各尺寸刻度線61的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系可通過計(jì)算或?qū)嶒?yàn)得出，在此不再詳述。

[0055] 本實(shí)施例的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)的具體工作過程中為：首先，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸5332，調(diào)整扇形齒輪52的初始位置，也即調(diào)整氣動(dòng)馬達(dá)3的進(jìn)給距離；其次，將氣動(dòng)馬達(dá)3上的開關(guān)撥動(dòng)至正向移動(dòng)的檔位，氣動(dòng)馬達(dá)3將開使驅(qū)使鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，并在導(dǎo)軌2上移動(dòng)；氣動(dòng)馬達(dá)3的移動(dòng)將帶動(dòng)齒條移動(dòng)，齒條的移動(dòng)將帶動(dòng)第二齒輪531轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)扇形齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，在扇形齒輪52與第一齒輪43嚙合前，氣動(dòng)馬達(dá)3將不受影響的在導(dǎo)軌2上移動(dòng)；扇形齒輪52開始與第一齒輪43嚙合后，氣動(dòng)馬達(dá)3的繼續(xù)移動(dòng)將帶動(dòng)第一齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪43的轉(zhuǎn)動(dòng)將使旋轉(zhuǎn)開關(guān)42轉(zhuǎn)動(dòng)，直至通過供氣管路的氣量難以驅(qū)使氣動(dòng)馬達(dá)3移動(dòng)，此時(shí)，氣動(dòng)馬達(dá)3的進(jìn)給將停止；以此可避免因工人疏忽而導(dǎo)致氣動(dòng)馬達(dá)3撞擊硬限位。需要復(fù)位時(shí)，由工人打開旋轉(zhuǎn)開關(guān)42，再將氣動(dòng)馬達(dá)3上的開關(guān)撥動(dòng)至反向移動(dòng)的檔位即可使氣動(dòng)馬達(dá)3復(fù)位。[0056] 綜上所述，本實(shí)施例所述的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)，通過在導(dǎo)軌2上設(shè)置可由氣動(dòng)馬達(dá)3的直線進(jìn)給驅(qū)使而轉(zhuǎn)動(dòng)的扇形齒輪52，并在為氣動(dòng)馬達(dá)3供氣的供氣管路上設(shè)置閥體4，在閥體4的開關(guān)單元上設(shè)置能夠與扇形齒輪52嚙合的第一齒輪43；也即是說，氣動(dòng)馬達(dá)3在直線進(jìn)給過程中，能夠帶動(dòng)扇形齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形齒輪52在空轉(zhuǎn)一定角度后，將帶動(dòng)第一齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪43的轉(zhuǎn)動(dòng)可使供氣管路斷開，使氣動(dòng)馬達(dá)3停止進(jìn)給，從而可避免因工人未及時(shí)關(guān)閉氣動(dòng)馬達(dá)3的進(jìn)給而導(dǎo)致氣動(dòng)馬達(dá)3與導(dǎo)軌2上的硬限位碰撞，避免設(shè)備損壞。

[0057] 實(shí)施例二[0058] 本實(shí)施例涉及一種架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)，其與實(shí)施例一所述的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)具有大致相同的結(jié)構(gòu)，不同的地方在于：參考圖9所示，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部51包括與氣動(dòng)馬達(dá)3固連的同步帶，本實(shí)施例的傳動(dòng)部53包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于導(dǎo)軌2上的兩個(gè)同步輪535，上述的同步帶設(shè)置在兩個(gè)同步輪535之間。[0059] 本實(shí)施例的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)的工作原理為：氣動(dòng)馬達(dá)3的移動(dòng)將帶動(dòng)同步帶移動(dòng)，同步帶的移動(dòng)將帶動(dòng)同步輪535轉(zhuǎn)動(dòng)。而由同步輪535的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)扇形齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)的原理則與實(shí)施例一種第二齒輪531帶動(dòng)扇形齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)的原理相同，在此不再贅述。[0060] 實(shí)施例一所述的方案中，由于齒條的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，當(dāng)氣動(dòng)馬達(dá)3處于初始位置時(shí)，實(shí)施例一的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)的長(zhǎng)度基本等于導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度與齒條的長(zhǎng)度之和；而本實(shí)施例的方案，將不會(huì)導(dǎo)致架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)的總長(zhǎng)度增加，不影響該架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)的使用。[0061] 實(shí)施例三[0062] 本實(shí)施例涉及一種架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)，其與實(shí)施例二所述的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)具有大致相同的結(jié)構(gòu)，不同的地方在于：本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部51包括與氣動(dòng)馬達(dá)3固連的鏈條，本實(shí)施例的傳動(dòng)部53包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于導(dǎo)軌2上的兩個(gè)鏈輪，上述的鏈條設(shè)置在兩個(gè)鏈輪之間。[0063] 本實(shí)施例的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)與實(shí)施例二所述的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)具有相同的工作原理和有益效果，在此不再贅述。[0064] 實(shí)施例四[0065] 本實(shí)施例涉及一種架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)，其與實(shí)施例一至實(shí)施例三所述的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)具有大致相同的結(jié)構(gòu)，不同的地方在于：參考圖10所示，本實(shí)施例中，導(dǎo)軌2的中部與立柱1鉸接，以使導(dǎo)軌2具有在豎向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，且導(dǎo)軌2和立柱1之間設(shè)有氣動(dòng)伸縮桿7，氣動(dòng)伸縮桿7的兩端分別與導(dǎo)軌2和立柱1鉸接，以使得氣動(dòng)伸縮桿7的伸縮可帶動(dòng)導(dǎo)軌2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使氣動(dòng)馬達(dá)3具有不同的鉆孔角度。需要說明的是，導(dǎo)軌2與立柱1間的鉸接結(jié)構(gòu)，以及氣動(dòng)伸縮桿7在導(dǎo)軌2和立柱1之間的設(shè)置結(jié)構(gòu)也可參考現(xiàn)有的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī)，在此不再詳述。

[0066] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。