權(quán)利要求書： 1.一種可自動(dòng)裝填鉆桿的爆破鉆機(jī)，其特征在于：包括支撐架(1)和安裝于所述支撐架(1)上的備用桿箱(2)，所述支撐架(1)內(nèi)沿豎直方向滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)板(3)，所述支撐架(1)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板(3)沿豎直方向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(11)，所述滑動(dòng)板(3)上安裝有帶動(dòng)鉆桿(21)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)體(31)，所述備用桿箱(2)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)鉆桿(21)，所述備用桿箱(2)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有帶輪一(22)和帶輪二(23)，所述帶輪一(22)和所述帶輪二(23)上共同套設(shè)有同步帶(231)，所述備用桿箱(2)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述同步帶(231)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源(24)，所述備用桿箱(2)內(nèi)兩個(gè)相鄰的所述鉆桿(21)之間設(shè)置有間隔塊(25)，所述間隔塊(25)均安裝于所述同步帶(231)上，所述同步帶(231)通過所述間隔塊(25)帶動(dòng)備用的所述鉆桿(21)移動(dòng)，所述支撐架(1)上滑動(dòng)安裝有限位殼(4)，所述限位殼(4)用于限制備用的所述鉆桿(21)側(cè)翻。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)裝填鉆桿的爆破鉆機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)源(24)包括電機(jī)一(241)，所述電機(jī)一(241)安裝于所述備用桿箱(2)上，所述帶輪一(22)安裝于所述電機(jī)一(241)的輸出軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)裝填鉆桿的爆破鉆機(jī)，其特征在于：所述備用桿箱(2)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)傳動(dòng)輥(26)，備用的所述鉆桿(21)設(shè)置于所述傳動(dòng)輥(26)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)裝填鉆桿的爆破鉆機(jī)，其特征在于：所述支撐架(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠(12)，所述絲杠(12)用于驅(qū)動(dòng)所述限位殼(4)向遠(yuǎn)離或靠近所述備用桿箱(2)的方向滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可自動(dòng)裝填鉆桿的爆破鉆機(jī)，其特征在于：所述滑動(dòng)板(3)上安裝有齒條(32)，所述支撐架(1)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有平齒輪(13)，所述平齒輪(13)和所述齒條(32)能夠相互嚙合，所述絲杠(12)安裝于所述平齒輪(13)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可自動(dòng)裝填鉆桿的爆破鉆機(jī)，其特征在于：所述絲杠(12)上螺紋連接有連接桿(41)，所述支撐架(1)上安裝有導(dǎo)桿(14)，所述連接桿(41)滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)桿(14)上，所述連接桿(41)遠(yuǎn)離所述絲杠(12)的一端固定連接有連接板(42)，所述連接板(42)上設(shè)置有連接件(43)，所述連接板(42)和所述限位殼(4)通過所述連接件(43)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可自動(dòng)裝填鉆桿的爆破鉆機(jī)，其特征在于：所述連接件(43)包括螺栓(431)，所述連接板(42)上開設(shè)有供所述螺栓(431)穿過的通孔(421)，所述連接板(42)和所述限位殼(4)通過所述螺栓(431)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可自動(dòng)裝填鉆桿的爆破鉆機(jī)，其特征在于：所述連接桿(41)上固定連接有加強(qiáng)肋(422)，所述加強(qiáng)肋(422)固定連接于所述連接板(42)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可自動(dòng)裝填鉆桿的爆破鉆機(jī)，其特征在于：所述螺栓(431)上套設(shè)有墊片(44)，所述墊片(44)位于所述螺栓(431)的頭部和所述連接板(42)之間。

10.一種可自動(dòng)裝填鉆桿的爆破鉆孔方法，基于權(quán)利要求1中所述的一種可自動(dòng)裝填鉆桿的爆破鉆機(jī)，其特征在于：包括以下步驟；

S1、根據(jù)礦體(7)所在的實(shí)際高程，合理制定出每個(gè)裝藥孔(6)的孔深，使得同一列的預(yù)設(shè)裝藥孔(6)末端的連線，形成傾斜直線；

S2、通過本設(shè)備向已鉆入地下的鉆桿(21)上，補(bǔ)充備用桿箱(2)內(nèi)的備用鉆桿(21)，使得鉆桿(21)的累計(jì)長度滿足裝藥孔(6)的孔深要求；

S3、向裝藥孔(6)內(nèi)裝入適量的炸藥，并執(zhí)行爆破作業(yè)；

S4、爆破完成之后，礦體(7)沿所述傾斜直線形成落礦斜坡(71)。

說明書： 一種可自動(dòng)裝填鉆桿的爆破鉆機(jī)和爆破鉆孔方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請(qǐng)涉及爆破鉆孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可自動(dòng)裝填鉆桿的爆破鉆機(jī)和爆破鉆孔方法。背景技術(shù)[0002] 爆破作業(yè)，是礦產(chǎn)開采施工過程中常用的巖層（包括巖石和礦體）破除方法，是通過先對(duì)爆破地域的地質(zhì)條件進(jìn)行勘察，然后由爆破專員根據(jù)地質(zhì)條件和巖體的理想爆破粒徑，制定爆破設(shè)計(jì)，根據(jù)爆破設(shè)計(jì)選用不同規(guī)格的雷管、炸藥以及起爆方式等。[0003] 對(duì)于炸藥和雷管而言，首先，需要操作人員通過爆破鉆機(jī)預(yù)先在爆破區(qū)域鉆設(shè)出裝藥孔，然后，將炸藥裝入對(duì)應(yīng)的裝藥孔內(nèi)，最后，操作人員通過控制起爆裝置和引線，對(duì)裝藥孔內(nèi)的炸藥統(tǒng)一或者間隔起爆。[0004] 根據(jù)爆破設(shè)計(jì)的實(shí)際要求，裝藥孔所需要的孔深不盡相同，對(duì)于設(shè)計(jì)深度值較大的裝藥孔而言，采用傳統(tǒng)的爆破鉆機(jī)時(shí)，需要操作人員通過手動(dòng)或者借助吊裝設(shè)備，向已連接鉆桿的頂部加裝新的備用鉆桿，以滿足裝藥孔的孔深需要，操作人員手動(dòng)裝填鉆桿效率較低，借助吊裝設(shè)備裝填鉆桿成本較高，綜上所述，無論是手動(dòng)裝填還是通過吊裝設(shè)備裝填均存在一定的弊端。發(fā)明內(nèi)容[0005] 為了便于操作人員在爆破鉆機(jī)上裝填備用鉆桿，一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N可自動(dòng)裝填鉆桿的爆破鉆機(jī)。[0006] 本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N可自動(dòng)裝填鉆桿的爆破鉆機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：一種可自動(dòng)裝填鉆桿的爆破鉆機(jī)，包括支撐架和安裝于所述支撐架上的備用桿

箱，所述支撐架內(nèi)沿豎直方向滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)板，所述支撐架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板沿豎直方向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)板上安裝有帶動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)體，所述備用桿箱內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)鉆桿，所述備用桿箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有帶輪一和帶輪二，所述帶輪一和所述帶輪二上共同套設(shè)有同步帶，所述備用桿箱上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源，所述備用桿箱內(nèi)兩個(gè)相鄰的所述鉆桿之間設(shè)置有間隔塊，所述間隔塊均安裝于所述同步帶上，所述同步帶通過所述間隔塊帶動(dòng)備用的所述鉆桿移動(dòng)，所述支撐架上滑動(dòng)安裝有限位殼，所述限位殼用于限制備用的所述鉆桿側(cè)翻。

[0007] 通過上述技術(shù)方案，鉆桿安裝于機(jī)體的輸出端，操作人員通過啟動(dòng)機(jī)體鉆設(shè)出裝藥孔，當(dāng)操作人員需要在已鉆入地表的鉆桿上補(bǔ)充備用鉆桿時(shí)，首先解除鉆桿和機(jī)體的連接，然后通過啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板和機(jī)體向上移動(dòng)。[0008] 然后，滑動(dòng)限位殼至已鉆入地下的鉆桿的正上方，使得限位殼內(nèi)壁的軸線和已鉆入地下的鉆桿的軸線共線。[0009] 接著，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)帶輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，帶輪一帶動(dòng)同步帶上的間隔塊移動(dòng)，間隔塊帶動(dòng)備用鉆桿向靠近限位殼的方向移動(dòng)，當(dāng)備用鉆桿從備用桿箱上脫離之后，落入已鉆入地面的鉆桿的上方，新裝的備用鉆桿在限位殼的阻礙作用下，降低了鉆桿側(cè)翻的可能性。[0010] 最后，再向下移動(dòng)滑動(dòng)板，并進(jìn)行鉆桿連接，從而完成備用鉆桿的裝填。綜上所述，操作人員無需手動(dòng)搬運(yùn)鉆桿，不僅提升了鉆桿的裝填效率，也無需采用吊裝設(shè)備，降低了施工成本。[0011] 此外，當(dāng)備用鉆桿推入限位殼內(nèi)之后，操作人員通過關(guān)閉電機(jī)一，在間隔塊的阻礙作用下，降低了備用桿箱內(nèi)的下一個(gè)鉆桿滑出的可能性。[0012] 本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述驅(qū)動(dòng)源包括電機(jī)一，所述電機(jī)一安裝于所述備用桿箱上，所述帶輪一安裝于所述電機(jī)一的輸出軸上。[0013] 通過上述技術(shù)方案，當(dāng)操作人員需要裝填備用鉆桿時(shí)，通過啟動(dòng)電機(jī)一，電機(jī)一的輸出軸能夠驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶通過間隔塊推動(dòng)備用鉆桿向靠近限位殼的方向移動(dòng)，使得備用鉆桿落入已鉆入地下的鉆桿的上方，從而能夠完成備用鉆桿的裝填。[0014] 本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述備用桿箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)傳動(dòng)輥，備用的所述鉆桿設(shè)置于所述傳動(dòng)輥上。[0015] 通過上述技術(shù)方案，由于備用鉆桿設(shè)置于傳動(dòng)輥上，通過傳動(dòng)輥，以傳動(dòng)輥和備用鉆桿之間的滾動(dòng)摩擦，代替?zhèn)溆脳U箱內(nèi)壁和備用鉆桿之間的滑動(dòng)摩擦，提升了備用鉆桿移動(dòng)過程中的平順性。[0016] 本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠，所述絲杠用于驅(qū)動(dòng)所述限位殼向遠(yuǎn)離或靠近所述備用桿箱的方向滑動(dòng)。[0017] 通過上述技術(shù)方案，當(dāng)操作人員需要裝填備用鉆桿時(shí)，先通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠，絲杠驅(qū)動(dòng)限位殼向靠近備用桿箱的一側(cè)移動(dòng)，使得限位殼抵接于備用桿箱，以便于限位殼對(duì)從備用桿箱上落下的鉆桿進(jìn)行限位。[0018] 反之，當(dāng)備用鉆桿裝填完成之后，通過反向轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠，絲杠驅(qū)動(dòng)限位殼向遠(yuǎn)離備用桿箱一側(cè)移動(dòng)，從而降低了限位殼對(duì)滑動(dòng)板滑動(dòng)的影響。[0019] 本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述滑動(dòng)板上安裝有齒條，所述支撐架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有平齒輪，所述平齒輪和所述齒條能夠相互嚙合，所述絲杠安裝于所述平齒輪上。[0020] 通過上述技術(shù)方案，操作人員解除了鉆桿和機(jī)體的連接，且通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板向上移動(dòng)，在滑動(dòng)板向上移動(dòng)的過程中，滑動(dòng)板上的齒條帶動(dòng)平齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，平齒輪帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲杠能夠驅(qū)動(dòng)限位殼能夠向靠近備用桿箱的一側(cè)移動(dòng)，以發(fā)揮限位殼對(duì)備用鉆桿的防側(cè)翻作用。[0021] 當(dāng)備用鉆桿落入已鉆入地下的鉆桿上之后，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板向下移動(dòng)，這樣不僅能夠帶動(dòng)機(jī)體向下移動(dòng)，縮短機(jī)體和鉆桿的間距，以便于連接機(jī)體和鉆桿，向下移動(dòng)的滑動(dòng)板還能夠驅(qū)動(dòng)絲杠反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)限位殼向遠(yuǎn)離備用桿箱的一側(cè)移動(dòng)，以降低限位殼對(duì)滑動(dòng)板滑動(dòng)的影響。[0022] 本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述絲杠上螺紋連接有連接桿，所述支撐架上安裝有導(dǎo)桿，所述連接桿滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)桿上，所述連接桿遠(yuǎn)離所述絲杠的一端固定連接有連接板，所述連接板上設(shè)置有連接件，所述連接板和所述限位殼通過所述連接件連接。[0023] 通過上述技術(shù)方案，由于限位殼通過連接板和連接件安裝于連接桿上，且連接桿螺紋連接于絲杠上，從而實(shí)現(xiàn)了限位殼的安裝。此外，當(dāng)限位殼出現(xiàn)損壞時(shí)，操作人員通過解除連接件對(duì)連接板和限位塊的連接，以便于對(duì)限位殼進(jìn)行更換。[0024] 本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述連接件包括螺栓，所述連接板上開設(shè)有供所述螺栓穿過的通孔，所述連接板和所述限位殼通過所述螺栓連接。[0025] 通過上述技術(shù)方案，當(dāng)限位殼受損時(shí)，操作人員通過解除螺栓對(duì)連接板和限位殼的連接，以便于對(duì)限位殼進(jìn)行更換，即通過螺栓將新更換的限位殼安裝于連接板上。[0026] 本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述連接桿上固定連接有加強(qiáng)肋，所述加強(qiáng)肋固定連接于所述連接板。[0027] 通過上述技術(shù)方案，在加強(qiáng)肋的支撐作用下，提升了連接板和連接桿的整體抵抗變形的能力。[0028] 本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述螺栓上套設(shè)有墊片，所述墊片位于所述螺栓的頭部和所述連接板之間。[0029] 通過上述技術(shù)方案，墊片可采用硫化橡膠等柔性材料制成，這樣有利于對(duì)連接板的保護(hù)，降低了由于擰緊螺栓，導(dǎo)致連接板受損的可能性。[0030] 另一方面，基于上述的一種可自動(dòng)裝填鉆桿的爆破鉆機(jī)，本申請(qǐng)還提供一種可自動(dòng)裝填鉆桿爆破鉆孔方法，采用如下的技術(shù)方案。[0031] S1、根據(jù)礦體所在的實(shí)際高程，合理制定出每個(gè)裝藥孔的孔深，使得同一列的預(yù)設(shè)裝藥孔末端的連線，形成傾斜直線；S2、通過本設(shè)備向已鉆入地下的鉆桿上，補(bǔ)充所述備用桿箱內(nèi)的備用鉆桿，使得鉆

桿的累計(jì)長度滿足裝藥孔的孔深要求；

S3、向裝藥孔內(nèi)裝入適量的炸藥，并執(zhí)行爆破作業(yè)；

S4、爆破完成之后，礦體沿所述傾斜直線形成落礦斜坡。

[0032] 通過上述技術(shù)方案，操作人員通過制定出傾斜直線，并沿著所制定的傾斜直線鉆設(shè)不同深度的裝藥孔，這樣爆破完成之后，將沿著傾斜直線形成落礦斜坡，爆破之后的巖石或者礦體，能夠沿著落礦斜坡的坡面向下滑動(dòng)，降低了巖石或者礦體堆疊高度，從而提升了礦體回采的效率。[0033] 綜上所述，本申請(qǐng)包括以下有益技術(shù)效果：1、本設(shè)備通過間隔塊推動(dòng)備用桿箱內(nèi)的備用鉆桿，向靠近支撐架的方向移動(dòng)，使

得備用鉆桿落于已鉆入地下的鉆桿的上方，最后進(jìn)行鉆桿連接，從而完成備用鉆桿的裝填，這樣操作人員無需手動(dòng)搬運(yùn)鉆桿，不僅提升了鉆桿的裝填效率，也無需采用吊裝設(shè)備，降低了施工成本；

2、在備用鉆桿的裝填過程中，在限位殼對(duì)備用鉆桿的阻礙作用下，降低了備用鉆

桿發(fā)生側(cè)翻的可能性。

附圖說明[0034] 圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，主要示意底座、支撐架以及驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)造。[0035] 圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖，主要示意備用桿箱和驅(qū)動(dòng)源的構(gòu)造。[0036] 圖3是2中沿A?A方向的剖面示意圖，主要示意傳動(dòng)輥和間隔塊的構(gòu)造。[0037] 圖4是1中沿B?B方向的剖面示意圖，主要示意平齒輪和齒條的構(gòu)造。[0038] 圖5是本申請(qǐng)實(shí)施例部分結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖，主要示意連接板、螺栓以及墊片的構(gòu)造。[0039] 圖6是爆破裝藥孔的分布示意圖，主要示意落礦斜坡的構(gòu)造。[0040] 附圖標(biāo)記說明：1、支撐架；11、驅(qū)動(dòng)裝置；111、電機(jī)二；112、卷線輪；113、牽引繩；12、絲杠；13、平齒輪；14、導(dǎo)桿；2、備用桿箱；21、鉆桿；22、帶輪一；23、帶輪二；231、同步帶；24、驅(qū)動(dòng)源；241、電機(jī)一；25、間隔塊；26、傳動(dòng)輥；27、裝填口；3、滑動(dòng)板；31、機(jī)體；32、齒條；33、吊環(huán)；4、限位殼；

41、連接桿；42、連接板；421、通孔；422、加強(qiáng)肋；43、連接件；431、螺栓；44、墊片；5、底座；6、裝藥孔；7、礦體；71、落礦斜坡。

具體實(shí)施方式[0041] 以下結(jié)合附圖1?附圖6對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0042] 本申請(qǐng)實(shí)施例中公開一種可自動(dòng)裝填鉆桿的爆破鉆機(jī)。[0043] 參照附圖1和附圖2所示，一種可自動(dòng)裝填鉆桿的爆破鉆機(jī)，包括支撐架1、底座5以及備用桿箱2，備用桿箱2用于儲(chǔ)存?zhèn)溆玫你@桿21。底座5水平設(shè)置，底座5上沿豎直方向貫穿開設(shè)有供鉆桿21下沉的孔洞。支撐架1固定連接于底座5的頂面，備用桿箱2固定連接于底座5上，備用桿箱2通過底座5安裝于支撐架1上。

[0044] 參照附圖1和附圖2所示，支撐架1內(nèi)沿豎直方向滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)板3，滑動(dòng)板3的頂面安裝有機(jī)體31，機(jī)體31用于帶動(dòng)鉆桿21轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆孔。支撐架1的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置11，驅(qū)動(dòng)裝置11用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板3沿豎直方向移動(dòng)。

[0045] 參照附圖1所示，驅(qū)動(dòng)裝置11包括電機(jī)二111、卷線輪112以及兩根牽引繩113，電機(jī)二111安裝于支撐架1的頂部，卷線輪112固定連接于電機(jī)二111的輸出軸上，兩根牽引繩113均卷設(shè)于卷線輪112上，兩個(gè)牽引繩113的其中一端系在卷線輪112上，滑動(dòng)板3的頂面固定連接有兩個(gè)吊環(huán)33，兩個(gè)牽引繩113的另一端分別系在兩個(gè)吊環(huán)33上，兩個(gè)吊環(huán)33分別位于機(jī)體31的兩側(cè)。操作人員通過啟動(dòng)電機(jī)二111，電機(jī)二111帶動(dòng)卷線輪112轉(zhuǎn)動(dòng)，使得牽引繩113帶動(dòng)滑動(dòng)板3上的機(jī)體31沿豎直方向滑動(dòng)，以便于機(jī)體31和已鉆入地下的鉆桿21拉開距離，為備用鉆桿21提供安裝空間。

[0046] 參照附圖1和附圖2所示，備用桿箱2的頂部和靠近支撐架1的一側(cè)均敞口設(shè)置，備用桿箱2遠(yuǎn)離支撐架1的一側(cè)預(yù)留有裝填口27，便于操作人員沿著裝填口27將備用鉆桿21裝入備用桿箱2內(nèi)。備用桿箱2內(nèi)的備用鉆桿21豎直設(shè)置，且呈線性排布。[0047] 參照附圖1、附圖2以及附圖3所示，備用桿箱2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有帶輪一22和帶輪二23，帶輪一22和帶輪二23上共同套設(shè)有同步帶231，同步帶231上安裝有若干個(gè)間隔塊25，若干個(gè)間隔塊25沿著同步帶231的長度方向均勻分布，間隔塊25用于分隔相鄰的兩個(gè)備用鉆桿21，也用于帶動(dòng)備用鉆桿21向靠近支撐架1的方向移動(dòng)。同步帶231設(shè)置有兩根，分別處于帶輪一22的頂端和底端，這樣能夠使得備用鉆桿21均勻承受間隔塊25的推力，降低了備用鉆桿21發(fā)生側(cè)翻的可能性。

[0048] 參照附圖2和附圖3所示，備用桿箱2上安裝有驅(qū)動(dòng)源24，驅(qū)動(dòng)源24用于驅(qū)動(dòng)同步帶231轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)源24包括電機(jī)一241，電機(jī)一241安裝于備用桿箱2上，電機(jī)一241的輸出軸朝下設(shè)置，帶輪一22同軸固定連接于電機(jī)一241的輸出軸上。

[0049] 當(dāng)操作人員需要在已鉆入地表的鉆桿21上補(bǔ)充備用鉆桿21時(shí)，首先解除機(jī)體31和已鉆入地下的鉆桿21之間的連接；然后，啟動(dòng)電機(jī)二111，電機(jī)二111通過卷線輪112和牽引繩113帶動(dòng)機(jī)體31向上移動(dòng)，為備用鉆桿21的提供安裝空間；接著，啟動(dòng)電機(jī)一241，電機(jī)一241通過同步帶231上的間隔塊25，推動(dòng)備用鉆桿21向靠近支撐架1的方向移動(dòng)，使得備用鉆桿21落于已鉆入地下的鉆桿21上；最后，進(jìn)行鉆桿21之間的連接、并進(jìn)行備用鉆桿21和機(jī)體

31之間的連接，完成備用鉆桿21裝填。本設(shè)備由于無需操作人員手動(dòng)和借助吊裝設(shè)備搬運(yùn)、裝填鉆桿21，提升了鉆桿21裝填效率的同時(shí)，還降低了施工成本。

[0050] 參照附圖2和附圖3所示，備用桿箱2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)傳動(dòng)輥26，備用桿箱2內(nèi)的鉆桿21設(shè)置于傳動(dòng)輥26上，因此，在間隔塊25的推動(dòng)下，鉆桿21能夠沿著傳動(dòng)輥26的滾動(dòng)方向滑動(dòng)，以滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，從而提升了備用鉆桿21移動(dòng)過程中的平順性。[0051] 參照附圖1和附圖4所示，支撐架1內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有平齒輪13，滑動(dòng)板3靠近平齒輪13的一側(cè)固定連接有齒條32，齒條32和平齒輪13能夠相互嚙合。平齒輪13上同軸固定連接有絲杠12，絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支撐架1上，支撐架1上固定連接有導(dǎo)桿14，導(dǎo)桿14的長度方向和絲杠12的長度方向一致，絲杠12上螺紋連接有連接桿41，連接桿41沿導(dǎo)桿14的長度方向滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)桿14上。[0052] 參照附圖1和附圖4所示，連接桿41遠(yuǎn)離絲杠12的一端安裝有限位殼4，限位殼4用于降低備用鉆桿21滑動(dòng)過程中發(fā)生側(cè)翻的可能性。限位殼4呈“U”形，限位殼4的敞口端朝向備用桿箱2，便于鉆桿21進(jìn)入限位殼4內(nèi)。限位殼4的圓弧狀內(nèi)壁直徑等于鉆桿21直徑，減小鉆桿21在限位殼4內(nèi)的晃動(dòng)幅度。[0053] 在滑動(dòng)板3向上移動(dòng)的過程中，齒條32和平齒輪13嚙合之后，齒條32驅(qū)動(dòng)平齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，平齒輪13帶動(dòng)絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠12驅(qū)動(dòng)限位殼4向靠近備用桿箱2的一側(cè)移動(dòng)，以發(fā)揮限位殼4對(duì)備用鉆桿21的防側(cè)翻作用。反之同理，當(dāng)備用鉆桿21裝填完成之后，在滑動(dòng)板3向下移動(dòng)的過程中，齒條32驅(qū)動(dòng)絲杠12反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得限位殼4向遠(yuǎn)離備用桿箱2的一側(cè)移動(dòng)，降低限位殼4對(duì)滑動(dòng)板3移動(dòng)的干擾。[0054] 參照附圖1和圖5所示，連接桿41遠(yuǎn)離絲杠12的一端固定連接有連接板42，連接桿41的中心線垂直于連接板42側(cè)壁，連接桿41上固定連接有四個(gè)加強(qiáng)肋422，每個(gè)加強(qiáng)肋422均固定連接于連接板42，且四個(gè)加強(qiáng)肋422沿連接桿41的周向均勻分布。在加強(qiáng)肋422的支撐作用下，提升了連接板42和連接桿41的整體抵抗變形的能力。

[0055] 參照附圖1和圖5所示，連接板42上設(shè)置有連接件43，連接板42和限位殼4通過連接件43連接。連接件43包括四個(gè)螺栓431，四個(gè)螺栓431和四個(gè)加強(qiáng)肋422間隔布置，連接板42上開設(shè)有四個(gè)供螺栓431穿過的通孔421，連接板42和限位殼4通過螺栓431連接，因此通過螺栓431實(shí)現(xiàn)限位殼4的可拆卸連接，以便于對(duì)破損的限位殼4進(jìn)行更換。[0056] 參照附圖1和圖5所示，每個(gè)螺栓431上均套設(shè)有墊片44，墊片44處于連接板42和對(duì)應(yīng)的螺栓431頭部之間，墊片44均采用柔性材料制成，降低了由于擰緊螺栓431，導(dǎo)致連接板42受損的可能性。

[0057] 參照附圖6所示，本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種可自動(dòng)裝填鉆桿21的爆破鉆孔方法，包括以下步驟：S1、根據(jù)礦體7所在的實(shí)際高程，合理制定出每個(gè)裝藥孔6的孔深，使得同一列的預(yù)

設(shè)裝藥孔6末端的連線，形成傾斜直線；

S2、通過本設(shè)備向已鉆入地下的鉆桿21上，補(bǔ)充備用桿箱2內(nèi)的備用鉆桿21，使得

鉆桿21的累計(jì)長度滿足裝藥孔6的孔深要求；

S3、向裝藥孔6內(nèi)裝入適量的炸藥，并執(zhí)行爆破作業(yè)；

S4、爆破完成之后，礦體7沿傾斜直線形成落礦斜坡71。

[0058] 本爆破鉆孔方法，爆破完成之后，將形成落礦斜坡71，爆破之后的巖石或者礦體7，能夠沿著落礦斜坡71的坡面向下滑動(dòng)或滾動(dòng)，降低了巖石或者礦體7堆疊高度，從而提升了礦體7回采的效率。[0059] 本具體實(shí)施方式的實(shí)施例均為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例，并非依次限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，故：凡依本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。