權(quán)利要求書： 1.一種錨鉆掘進(jìn)機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)本體（1），其特征在于：所述掘進(jìn)機(jī)本體（1）上設(shè)有懸臂平臺(tái)（6）和清渣機(jī)構(gòu)（2），懸臂平臺(tái)（6）位于清渣機(jī)構(gòu)（2）上方，且懸臂平臺(tái)（6）上設(shè)有錨鉆劈裂裝置（3），所述懸臂平臺(tái)（6）通過(guò)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）與掘進(jìn)機(jī)本體（1）相連接；

所述錨鉆劈裂裝置（3）包括固定座（302），固定座（302）上設(shè)有錨鉆劈裂器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)回轉(zhuǎn)件與錨鉆劈裂器相連接；所述錨鉆劈裂器包括鉆桿（307），鉆桿（307）的一端設(shè)有鉆頭（308）、另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭（305），所述鉆桿（307）通過(guò)軸承安裝座（306）設(shè)置在固定座（302）上，所述鉆桿（307）上嵌設(shè)有劈裂雙向油缸（309）；劈裂雙向油缸（309）沿軸向均布在鉆桿（307）上，且劈裂雙向油缸（309）沿鉆桿（307）徑向伸縮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨鉆掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）包括鉸接座（701），鉸接座（701）上鉸接有伸縮臂（702），懸臂平臺(tái)（6）固定在伸縮臂（702）上，伸縮臂（702）通過(guò)擺動(dòng)油缸（703）與鉸接座（701）相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錨鉆掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述鉸接座（701）通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐（8）與掘進(jìn)機(jī)本體（1）連接，回轉(zhuǎn)支撐（8）能相對(duì)掘進(jìn)機(jī)本體（1）轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的錨鉆掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)接頭（305）包括~

旋轉(zhuǎn)內(nèi)芯（3051）和外殼（3052），旋轉(zhuǎn)內(nèi)芯（3051）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在外殼（3052）內(nèi)，外殼（3052）固定在固定座（302）上，外殼（3052）上設(shè)有液壓接頭（3054），旋轉(zhuǎn)內(nèi)芯（3051）的外壁上設(shè)有環(huán)形油槽（3057），旋轉(zhuǎn)內(nèi)芯（3051）內(nèi)部設(shè)有第一軸向油道（3058），第一軸向油道（3058）與環(huán)形油槽（3057）相連通，環(huán)形油槽（3057）與第一軸向油道（3058）一一對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的錨鉆掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述鉆桿（307）內(nèi)設(shè)有第二軸向油道（3059），第二軸向油道（3059）與第一軸向油道（3058）相連通且一一對(duì)應(yīng)，所述第二軸向油道（3059）與劈裂雙向油缸（309）相連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1 3、5任一項(xiàng)所述的錨鉆掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)~

電機(jī)（301），所述傳動(dòng)回轉(zhuǎn)件包括驅(qū)動(dòng)齒輪（304）和從動(dòng)齒輪（310），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（301）固定在固定座（302）上，驅(qū)動(dòng)齒輪（304）固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)（301）的輸出端，從動(dòng)齒輪（310）固定在鉆桿（307）上，驅(qū)動(dòng)齒輪（304）和從動(dòng)齒輪（310）相嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的錨鉆掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述劈裂雙向油缸（309）包括缸筒（30911），缸筒（30911）內(nèi)對(duì)稱設(shè)有活塞桿（3093），活塞桿（3093）的外端部設(shè)有頂塊（3094），頂塊（3094）伸出缸筒（30911），活塞桿（3093）的內(nèi)端部設(shè)有活塞（3092），缸筒（30911）的端部設(shè)有密封塞（3095），密封塞（3095）位于活塞桿（3093）與缸筒（30911）之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的錨鉆掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述缸筒（30911）的兩端均設(shè)有固定耳座（3096），固定耳座（3096）通過(guò)螺栓與鉆桿（307）相連接；所述缸筒（30911）上設(shè)有油口（3097），油口（3097）與第二軸向油道（3059）相連通。

9.一種如權(quán)利要求1 8任一項(xiàng)所述錨鉆掘進(jìn)機(jī)的施工方法，其特征在于：包括如下步~

驟：

S1：懸臂掘進(jìn)機(jī)通過(guò)控制懸臂平臺(tái)（6）帶動(dòng)錨鉆劈裂裝置（3）對(duì)掌子面進(jìn)行鉆孔；

S2：錨鉆劈裂裝置（3）在掌子面上鉆出均勻分布的周邊孔、劈裂孔和輔助孔；

S3：通過(guò)懸臂掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)（4）控制錨鉆的深度，并通過(guò)清渣機(jī)構(gòu)（2）將錨鉆的巖石及渣土收集起來(lái)，并通過(guò)輸送機(jī)（5）運(yùn)送至外部；

S4：鉆孔結(jié)束后，將錨鉆劈裂裝置（3）插入劈裂孔內(nèi)，液壓油進(jìn)入錨鉆劈裂裝置（3），驅(qū)動(dòng)劈裂雙向油缸（309）運(yùn)動(dòng)，對(duì)劈裂孔周圍的巖石進(jìn)行漲裂；

S5：重復(fù)步驟S4，直至完成對(duì)整個(gè)掌子面的劈裂開挖。

說(shuō)明書： 一種錨鉆掘進(jìn)機(jī)及其施工方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及掘進(jìn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種錨鉆掘進(jìn)機(jī)及其施工方法。背景技術(shù)[0002] 巖石隧道掘進(jìn)機(jī)（TBM）是一種集機(jī)械、電子、液壓、激光等技術(shù)于一體的大型隧道開挖裝備，在山嶺隧道及城市地鐵工程建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。但是，當(dāng)遇到高強(qiáng)度巖石，

如花崗巖、大理石等，TBM掘進(jìn)效率明顯下降，而且刀具損耗巨大，施工成本增加。而現(xiàn)有的

挖掘設(shè)備如申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410760991.3的一種掘錨鉆一體式硬巖掘進(jìn)機(jī)及申請(qǐng)?zhí)枮?br />
CN201711130728.6的一種復(fù)合劈進(jìn)機(jī)可用于硬巖的挖掘，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高；靈活

性不佳，掘進(jìn)效率低。因此，設(shè)計(jì)一種新型錨鉆掘進(jìn)機(jī)以提高掘進(jìn)效率很有必要。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 針對(duì)上述背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明提出一種錨鉆掘進(jìn)機(jī)及其施工方法，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種錨鉆掘進(jìn)機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)本體，所述掘進(jìn)機(jī)本體上設(shè)有懸臂平臺(tái)和清渣機(jī)構(gòu)，懸臂平臺(tái)位于清渣機(jī)構(gòu)上方，且懸臂平臺(tái)上設(shè)有錨鉆劈

裂裝置，所述懸臂平臺(tái)通過(guò)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與掘進(jìn)機(jī)本體相連接。

[0005] 所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接座，鉸接座上鉸接有伸縮臂，懸臂平臺(tái)固定在伸縮臂上，伸縮臂通過(guò)擺動(dòng)油缸與鉸接座相連接。

[0006] 所述鉸接座通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐與掘進(jìn)機(jī)本體連接，回轉(zhuǎn)支撐能相對(duì)掘進(jìn)機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)。[0007] 所述錨鉆劈裂裝置包括固定座，固定座上設(shè)有錨鉆劈裂器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)回轉(zhuǎn)件與錨鉆劈裂器相連接。

[0008] 所述錨鉆劈裂器包括鉆桿，鉆桿的一端設(shè)有鉆頭、另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，所述鉆桿通過(guò)軸承安裝座設(shè)置在固定座上，所述鉆桿上嵌設(shè)有劈裂雙向油缸。

[0009] 所述旋轉(zhuǎn)接頭包括旋轉(zhuǎn)內(nèi)芯和外殼，旋轉(zhuǎn)內(nèi)芯轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在外殼內(nèi)，外殼固定在固定座上，外殼上設(shè)有液壓接頭，旋轉(zhuǎn)內(nèi)芯的外壁上設(shè)有環(huán)形油槽，旋轉(zhuǎn)內(nèi)芯內(nèi)部設(shè)有第一軸

向油道，第一軸向油道與環(huán)形油槽相連通，環(huán)形油槽與旋轉(zhuǎn)接頭一一對(duì)應(yīng)。

[0010] 所述鉆桿內(nèi)設(shè)有第二軸向油道，第二軸向油道與第一軸向油道相連通且一一對(duì)應(yīng)，所述第二軸向油道與劈裂雙向油缸相連通，劈裂雙向油缸沿軸向均布在鉆桿上，且劈裂

雙向油缸沿鉆桿徑向伸縮。

[0011] 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)回轉(zhuǎn)件包括驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在固定座上，驅(qū)動(dòng)齒輪固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，從動(dòng)齒輪固定在鉆桿上，驅(qū)動(dòng)齒輪

和從動(dòng)齒輪相嚙合。

[0012] 所述劈裂雙向油缸包括缸筒，缸筒內(nèi)對(duì)稱設(shè)有活塞桿，活塞桿的外端部設(shè)有頂塊，頂塊伸出缸筒，活塞桿的內(nèi)端部設(shè)有活塞，缸筒的端部設(shè)有密封塞，密封塞位于活塞桿與缸

筒之間。

[0013] 所述缸筒的兩端均設(shè)有固定耳座，固定耳座通過(guò)螺栓與鉆桿相連接；所述缸筒上設(shè)有油口，油口與第二軸向油道相連通。

[0014] 一種錨鉆掘進(jìn)機(jī)的施工方法，包括如下步驟：[0015] S1：懸臂掘進(jìn)機(jī)通過(guò)控制懸臂平臺(tái)帶動(dòng)錨鉆劈裂裝置對(duì)掌子面進(jìn)行鉆孔；[0016] S2：錨鉆劈裂裝置在掌子面上鉆出均勻分布的周邊孔、劈裂孔和輔助孔；[0017] S3：通過(guò)懸臂掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)控制錨鉆的深度，并通過(guò)清渣裝置將錨鉆的巖石及渣土收集起來(lái)，并通過(guò)輸送機(jī)運(yùn)送至外部；

[0018] S4：鉆孔結(jié)束后，將錨鉆劈裂裝置插入劈裂孔內(nèi)，液壓油進(jìn)入錨鉆劈裂裝置，驅(qū)動(dòng)劈裂雙向油缸運(yùn)動(dòng)，對(duì)劈裂孔周圍的巖石進(jìn)行漲裂；

[0019] S5：重復(fù)步驟S4，直至完成對(duì)整個(gè)掌子面的劈裂開挖。[0020] 本發(fā)明融合錨桿鉆機(jī)和液壓劈裂棒的功能，通過(guò)錨鉆劈裂裝置在掌子面上先鉆孔后脹裂，實(shí)現(xiàn)對(duì)硬巖的高效破掘，避免刀具磨損，降低生產(chǎn)成本。劈裂孔的合理布置，加快了

脹裂效率，提高破掘速度。本發(fā)明的錨鉆劈裂裝置配合多自由度的懸臂平臺(tái)，能相對(duì)掘進(jìn)機(jī)

本體轉(zhuǎn)動(dòng)和平動(dòng)，保證錨鉆劈裂裝置的靈活性，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)掌子面進(jìn)行全部劈裂掘進(jìn)，保證

破掘工作的高效、安全進(jìn)行。

附圖說(shuō)明[0021] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技

術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0022] 圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖2為本發(fā)明錨鉆劈裂裝置第一三維示意圖。[0024] 圖3為本發(fā)明錨鉆劈裂裝置第二三維示意圖。[0025] 圖4為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)接頭結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖5為本發(fā)明錨鉆劈裂器內(nèi)部結(jié)構(gòu)第一示意圖。[0027] 圖6為本發(fā)明錨鉆劈裂器內(nèi)部結(jié)構(gòu)第二示意圖。[0028] 圖7為本發(fā)明劈裂雙向油缸結(jié)構(gòu)示意圖。[0029] 圖8為本發(fā)明劈裂雙向油缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。[0030] 圖9為本發(fā)明錨鉆掘進(jìn)機(jī)施工狀態(tài)示意圖。具體實(shí)施方式[0031] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?br />
本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他

實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

[0032] 如圖1所示，實(shí)施例1，一種錨鉆掘進(jìn)機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)本體1，掘進(jìn)機(jī)本體1的行走機(jī)構(gòu)4可采用履帶是行走機(jī)構(gòu)。掘進(jìn)機(jī)本體上還設(shè)有用于出渣的輸送機(jī)構(gòu)5，輸送機(jī)構(gòu)可采用

輸送皮帶。所述掘進(jìn)機(jī)本體1上設(shè)有懸臂平臺(tái)6和清渣機(jī)構(gòu)2，懸臂平臺(tái)6位于清渣機(jī)構(gòu)2上

方，懸臂平臺(tái)為多自由度平臺(tái)，能相對(duì)掘進(jìn)機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)和平動(dòng)，保證懸臂平臺(tái)的靈活性。懸

臂平臺(tái)6上設(shè)有錨鉆劈裂裝置3，錨鉆劈裂裝置固定在懸臂平臺(tái)上，用于對(duì)掌子面的劈裂開

挖。所述懸臂平臺(tái)6通過(guò)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與掘進(jìn)機(jī)本體1相連接，通過(guò)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)懸臂

平臺(tái)的上下、左右擺動(dòng)。

[0033] 進(jìn)一步，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括鉸接座701，所述鉸接座701通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐8與掘進(jìn)機(jī)本體1連接，回轉(zhuǎn)支撐8能相對(duì)掘進(jìn)機(jī)本體1轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支撐采用現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，然后

通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)其相對(duì)掘進(jìn)機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)懸臂平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。鉸接座701上鉸接有

伸縮臂702，伸縮臂能進(jìn)行伸縮，實(shí)現(xiàn)其整體長(zhǎng)度的改變，懸臂平臺(tái)6固定在伸縮臂702上，在

伸縮臂的作用下，懸臂平臺(tái)進(jìn)行平移，用于其位置的調(diào)節(jié)，伸縮臂702通過(guò)擺動(dòng)油缸703與鉸

接座701相連接，在擺動(dòng)油缸的作用下，伸縮臂帶動(dòng)懸臂平臺(tái)進(jìn)行上下、左右擺動(dòng)，提高錨鉆

劈裂裝置的靈活性，保證對(duì)整個(gè)掌子面進(jìn)行全部劈裂掘進(jìn)。

[0034] 如圖2所示，實(shí)施例2，一種錨鉆掘進(jìn)機(jī)，所述錨鉆劈裂裝置3包括固定座302，固定座302上設(shè)有錨鉆劈裂器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)回轉(zhuǎn)件與錨鉆劈裂器相連接，驅(qū)動(dòng)

機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)回轉(zhuǎn)件帶動(dòng)錨鉆劈裂器轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)掌子面的鉆掘。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包

括驅(qū)動(dòng)電機(jī)301，所述傳動(dòng)回轉(zhuǎn)件包括驅(qū)動(dòng)齒輪304和從動(dòng)齒輪310，驅(qū)動(dòng)電機(jī)301固定在固

定座302上，驅(qū)動(dòng)齒輪304固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)301的輸出端，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器

303連接齒輪軸，驅(qū)動(dòng)齒輪固定在齒輪軸上。從動(dòng)齒輪310固定在鉆桿307上，驅(qū)動(dòng)齒輪304和

從動(dòng)齒輪310相嚙合，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鉆桿的

轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0035] 進(jìn)一步，如圖3、4所示，所述錨鉆劈裂器包括鉆桿307，鉆桿307的一端設(shè)有鉆頭308、另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭305，鉆頭與鉆桿螺紋或螺栓可拆連接，且鉆頭與鉆桿同軸線設(shè)

置。所述鉆桿307通過(guò)軸承安裝座306設(shè)置在固定座302上，所述鉆桿307上嵌設(shè)有劈裂雙向

油缸309，劈裂雙向油缸309的伸縮方向沿鉆桿307徑向，對(duì)鉆頭鉆出的孔進(jìn)行脹裂，進(jìn)而實(shí)

現(xiàn)對(duì)掌子面的劈裂開挖，避免刀具磨損。

[0036] 進(jìn)一步，如圖5、6所示，所述旋轉(zhuǎn)接頭305包括旋轉(zhuǎn)內(nèi)芯3051和外殼3052，外殼3052的外端部設(shè)有密封端蓋3053，外殼3052通過(guò)卡箍3055固定在固定座302上，旋轉(zhuǎn)內(nèi)芯3051與

鉆桿固定連接。旋轉(zhuǎn)內(nèi)芯3051通過(guò)滾動(dòng)軸承3056轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在外殼3052內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)內(nèi)芯3051

和外殼3052同軸線且密封設(shè)置。外殼3052上設(shè)有三個(gè)液壓接頭3054，旋轉(zhuǎn)內(nèi)芯3051的外壁

上設(shè)有三個(gè)同圓心的環(huán)形油槽3057，旋轉(zhuǎn)內(nèi)芯3051內(nèi)部設(shè)有三個(gè)第一軸向油道3058，第一

軸向油道3058與環(huán)形油槽3057一一連通，環(huán)形油槽3057與旋轉(zhuǎn)接頭305一一對(duì)應(yīng)。液壓油經(jīng)

旋轉(zhuǎn)接頭305進(jìn)入環(huán)形油槽3057，然后經(jīng)第一軸向油道3058進(jìn)入鉆桿307內(nèi)的第二軸向油道

3059，然后經(jīng)第二軸向油道3059進(jìn)入劈裂雙向油缸，對(duì)劈裂雙向油缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

[0037] 進(jìn)一步，所述鉆桿307內(nèi)設(shè)有三個(gè)第二軸向油道3059，第二軸向油道3059與第一軸向油道3058相連通且一一對(duì)應(yīng)，所述第二軸向油道3059與劈裂雙向油缸309相連通，第二軸

向油道為兩個(gè)進(jìn)油道和中間一個(gè)出油道，實(shí)現(xiàn)對(duì)劈裂雙向油缸的雙伸縮的控制。劈裂雙向

油缸309沿軸向均布在鉆桿307上，其數(shù)量根據(jù)需要設(shè)置。劈裂雙向油缸309沿鉆桿307徑向

伸縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆孔的脹裂。

[0038] 其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。[0039] 如圖7、8所示，實(shí)施例3，一種錨鉆掘進(jìn)機(jī)，所述劈裂雙向油缸309包括缸筒30911，鉆桿上設(shè)有通孔，缸筒30911安裝在通孔內(nèi)，缸筒30911內(nèi)對(duì)稱設(shè)有活塞桿3093，活塞桿3093

與缸筒同軸線設(shè)置?；钊麠U3093的外端部固定設(shè)有頂塊3094，頂塊3094伸出缸筒30911，活

塞桿3093的內(nèi)端部設(shè)有活塞3092，缸筒30911的端部設(shè)有密封塞3095，密封塞3095位于活塞

桿3093與缸筒30911之間，提高劈裂雙向油缸的密封性。

[0040] 進(jìn)一步，所述缸筒30911的兩端均設(shè)有固定耳座3096，固定耳座3096通過(guò)螺栓與鉆桿307相連接；所述缸筒30911上設(shè)有三個(gè)油口3097，分別為進(jìn)油口和出油口，進(jìn)油口位于密

封塞3095與活塞3092之間，出油口位于兩個(gè)活塞3092之間，油口3097與第二軸向油道3059

相連通，通過(guò)液壓油的進(jìn)出，實(shí)現(xiàn)劈裂雙向油缸309的同時(shí)伸縮，對(duì)鉆孔進(jìn)行脹裂。其他結(jié)構(gòu)

與實(shí)施例2相同。

[0041] 實(shí)施例4：如圖9所示，一種如實(shí)施例3所述的錨鉆掘進(jìn)機(jī)的施工方法，包括如下步驟：

[0042] S1：懸臂掘進(jìn)機(jī)通過(guò)控制懸臂平臺(tái)6帶動(dòng)錨鉆劈裂裝置3對(duì)掌子面進(jìn)行鉆孔，鉆孔位置根據(jù)設(shè)計(jì)的預(yù)定位置進(jìn)行；

[0043] S2：錨鉆劈裂裝置3在掌子面上鉆出均勻分布的周邊孔、劈裂孔和輔助孔；周邊孔位于掌子面的周邊，輔助孔位于掌子面的中心部，劈裂孔位于周邊孔與輔助孔之間，周邊

孔、劈裂孔和輔助孔三者的數(shù)量根據(jù)需要設(shè)置，保證脹裂的順利進(jìn)行即可。

[0044] S3：通過(guò)懸臂掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)4控制錨鉆的深度，并通過(guò)清渣裝置2將錨鉆的巖石及渣土收集起來(lái)，并通過(guò)輸送機(jī)5運(yùn)送至外部；

[0045] S4：鉆孔結(jié)束后，將錨鉆劈裂裝置3插入劈裂孔內(nèi)，液壓油進(jìn)入錨鉆劈裂裝置3，驅(qū)動(dòng)劈裂雙向油缸309運(yùn)動(dòng)，對(duì)劈裂孔周圍的巖石進(jìn)行漲裂；

[0046] S5：重復(fù)步驟S4，直至完成對(duì)整個(gè)掌子面的劈裂開挖。[0047] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。