權(quán)利要求書： 1.一種水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：支座；

擺動(dòng)座，所述擺動(dòng)座具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心，所述擺動(dòng)座于所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心與所述支座鉸接，所述擺動(dòng)座用于繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)；

軸承座，設(shè)置于所述擺動(dòng)座，所述軸承座與所述擺動(dòng)座之間相對(duì)固定；

轉(zhuǎn)動(dòng)件，與所述軸承座連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件用于繞其軸線自轉(zhuǎn)；

抓取組件，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件，且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動(dòng)座與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件均呈條形，且所述擺動(dòng)座的長(zhǎng)度方向與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的長(zhǎng)度方向平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸承座的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述軸承座分別設(shè)置于所述擺動(dòng)座的兩端，兩個(gè)所述軸承座分別連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述支座，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述擺動(dòng)座相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)座繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與地面呈第一夾角；

所述擺動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與地面平行；

所述水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)還包括：第一限位件，設(shè)置于所述擺動(dòng)座，所述支座上設(shè)置有第一限位平面，當(dāng)所述擺動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置時(shí)，所述第一限位件與所述第一限位平面抵觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：第二限位件，設(shè)置于所述擺動(dòng)座，所述支座上設(shè)置有第二限位平面，當(dāng)所述擺動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置時(shí)，所述第二限位件與所述第二限位平面抵觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取組件包括相對(duì)的第一端和第二端，所述第一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件連接，所述第二端設(shè)置有抓取部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件用于繞其軸線自轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述抓取組件在第三位置和第四位置之間切換位置，當(dāng)所述抓取組件位于第三位置時(shí)，所述抓取組件的所述第二端位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件遠(yuǎn)離地面的一側(cè)，且所述抓取組件的所述抓取部能夠抓取位于水平鉆機(jī)上的鉆桿，當(dāng)所述抓取組件位于第四位置時(shí)，所述抓取組件的所述第二端位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件靠近地面的一側(cè)，且所述抓取組件的所述第二端與地面之間具有預(yù)設(shè)距離；

所述水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)還包括：第三限位件，至少一個(gè)所述抓取組件上設(shè)置有所述第三限位件，所述支座上設(shè)置有第三限位面，當(dāng)所述抓取組件位于第三位置時(shí)，所述第三限位件與所述第三限位面抵觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：第四限位件，至少一個(gè)所述抓取組件上設(shè)置有所述第四限位件，所述擺動(dòng)座上設(shè)置有第四限位面，當(dāng)所述抓取組件位于第四位置時(shí)，所述第四限位件與所述第四限位面抵觸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括相互連接的驅(qū)動(dòng)部和轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置于所述軸承座，所述抓取組件與所述轉(zhuǎn)軸相連接。

10.一種水平鉆機(jī)，其特征在于，包括：權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)。

說(shuō)明書： 水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)及水平鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請(qǐng)涉及機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)及水平鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 當(dāng)水平鉆機(jī)工作時(shí)，鉆臂和地面的傾斜角呈20度。當(dāng)鉆機(jī)需要換桿時(shí)，前后兩個(gè)機(jī)械手從鉆臂一側(cè)翻轉(zhuǎn)到地面一側(cè)。由于鉆臂傾斜的原因，使得前后機(jī)械手距離地面的高度

不一致，也即是，當(dāng)前機(jī)械手接觸地面或者接近地面時(shí)，后機(jī)械手距離地面還有一定的高

度，因此鉆桿始終處于傾斜狀態(tài)。所以，要把鉆桿裝到機(jī)械手上，鉆桿位于后機(jī)械手的一端

必須用人工抬起，由于鉆桿重量較大，頻繁抬起鉆桿，必然會(huì)增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，如

何減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本申請(qǐng)實(shí)施例的目的是提供一種水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)及水平鉆機(jī)，以減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：[0005] 本申請(qǐng)第一方面提供一種水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)，包括：[0006] 支座；[0007] 擺動(dòng)座，所述擺動(dòng)座具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心，所述擺動(dòng)座于所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心與所述支座鉸接，所述擺動(dòng)座用于繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)；

[0008] 軸承座，設(shè)置于所述擺動(dòng)座，所述軸承座與所述擺動(dòng)座之間相對(duì)固定；[0009] 轉(zhuǎn)動(dòng)件，與所述軸承座連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件用于繞其軸線自轉(zhuǎn)；[0010] 抓取組件，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件，且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)固定。[0011] 在本申請(qǐng)第一方面的一些變更實(shí)施方式中，所述擺動(dòng)座與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件均呈條形，且所述擺動(dòng)座的長(zhǎng)度方向與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的長(zhǎng)度方向平行。

[0012] 具體地，所述軸承座的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述軸承座分別設(shè)置于所述擺動(dòng)座的兩端，兩個(gè)所述軸承座分別連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的兩端。

[0013] 具體地，還包括：[0014] 第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述支座，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述擺動(dòng)座相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)座繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0015] 具體地，所述擺動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與地面呈第一夾角；[0016] 所述擺動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與地面平行；[0017] 所述水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)還包括：[0018] 第一限位件，設(shè)置于所述擺動(dòng)座，所述支座上設(shè)置有第一限位平面，當(dāng)所述擺動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置時(shí)，所述第一限位件與所述第一限位平面抵觸。

[0019] 具體地，還包括：[0020] 第二限位件，設(shè)置于所述擺動(dòng)座，所述支座上設(shè)置有第二限位平面，當(dāng)所述擺動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置時(shí)，所述第二限位件與所述第二限位平面抵觸。

[0021] 具體地，所述抓取組件包括相對(duì)的第一端和第二端，所述第一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件連接，所述第二端設(shè)置有抓取部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件用于繞其軸線自轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述抓取組件在第三

位置和第四位置之間切換位置，當(dāng)所述抓取組件位于第三位置時(shí)，所述抓取組件的所述第

二端位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件遠(yuǎn)離地面的一側(cè)，且所述抓取組件的所述抓取部能夠抓取位于水平鉆

機(jī)上的鉆桿，當(dāng)所述抓取組件位于第四位置時(shí)，所述抓取組件的所述第二端位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)

件靠近地面的一側(cè)，且所述抓取組件的所述第二端與地面之間具有預(yù)設(shè)距離；

[0022] 所述水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)還包括：第三限位件，至少一個(gè)所述抓取組件上設(shè)置有所述第三限位件，所述支座上設(shè)置有第三限位面，當(dāng)所述抓取組件位于第三位置時(shí)，所述第

三限位件與所述第三限位面抵觸。

[0023] 具體地，還包括：第四限位件，至少一個(gè)所述抓取組件上設(shè)置有所述第四限位件，所述擺動(dòng)座上設(shè)置有第四限位面，當(dāng)所述抓取組件位于第四位置時(shí)，所述第四限位件與所

述第四限位面抵觸。

[0024] 具體地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括相互連接的驅(qū)動(dòng)部和轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置于所述軸承座，所述抓取組件與所述轉(zhuǎn)軸相連接。

[0025] 本申請(qǐng)第二方面提供一種水平鉆機(jī)，包括：[0026] 以上任一項(xiàng)所述的水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)。[0027] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)第一方面提供的水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)擺動(dòng)座繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸承座跟隨擺動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，以此改變轉(zhuǎn)動(dòng)件與

地面之間的夾角，同時(shí)帶動(dòng)抓取組件隨轉(zhuǎn)動(dòng)件繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠改變鉆桿與地面

之間的夾角，因此，本實(shí)施例中，擺動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)能夠改變鉆桿與地面之間的夾角。在擺動(dòng)座處

于第一位置時(shí)，鉆桿、轉(zhuǎn)動(dòng)件與鉆臂的延伸方向相同，在擺動(dòng)座處于第二位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)件隨

著擺動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)至與地面平行，此時(shí)，兩個(gè)抓取組件位于同一高度，因此，鉆桿能夠與地面平

行，此時(shí)使得轉(zhuǎn)動(dòng)件繞其軸線自轉(zhuǎn)，使得抓取組件遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端逐漸靠近地面，而多個(gè)

抓取組件的抓取部可以始終位于同一高度，即鉆桿可以始終與地面平行，因此，多個(gè)抓取組

件的抓取部可以同時(shí)接觸地面或者均處于接近地面的位置，不會(huì)出現(xiàn)鉆桿一端懸空的狀

況，因此本實(shí)施例中，當(dāng)抓取組件的抓取部與地面接觸或接近地面時(shí)，若要把鉆桿裝到抓取

組件上，用戶無(wú)需抬起鉆桿，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

[0028] 本申請(qǐng)第二方面所提供的水平鉆機(jī)具有與第一方面所提供的水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)的相同的技術(shù)效果，在此不進(jìn)行贅述。

附圖說(shuō)明[0029] 通過(guò)參考附圖閱讀下文的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)示例性實(shí)施方式的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得易于理解。在附圖中，以示例性而非限制性的方式示出了本申請(qǐng)的若

干實(shí)施方式，相同或?qū)?yīng)的標(biāo)號(hào)表示相同或?qū)?yīng)的部分，其中：

[0030] 圖1示意性地示出了本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖2示意性地示出了本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

[0032] 圖3示意性地示出了本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)的又一結(jié)構(gòu)示意圖；

[0033] 圖4示意性地示出了本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)的A處剖面示意圖；

[0034] 圖5示意性地示出了本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)的再一結(jié)構(gòu)示意圖；

[0035] 附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：[0036] 支座1，第一限位平面11，第二限位平面12，第三限位面13，擺動(dòng)座2，轉(zhuǎn)動(dòng)中心21，第一限位件22，第二限位件23，第四限位面24，第三端25，第四端26，軸承座3，轉(zhuǎn)動(dòng)件4，驅(qū)動(dòng)

部41，轉(zhuǎn)軸42，抓取組件5，第一端51，第二端52，第三限位件53，第四限位件54，第一驅(qū)動(dòng)組

件6，鉆臂7，鉆桿8。

具體實(shí)施方式[0037] 下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)

施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟?br />
開的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

[0038] 需要注意的是，除非另有說(shuō)明，本申請(qǐng)使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本申請(qǐng)所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

[0039] 本申請(qǐng)第一方面提供一種水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)，如圖1至圖5所示，該水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)包括：支座1；擺動(dòng)座2，所述擺動(dòng)座2具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心21，所述擺動(dòng)座2于所述轉(zhuǎn)動(dòng)中

心21與所述支座1鉸接，所述擺動(dòng)座2用于繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心21轉(zhuǎn)動(dòng)；軸承座3，設(shè)置于所述擺

動(dòng)座2，所述軸承座3與所述擺動(dòng)座2之間相對(duì)固定；轉(zhuǎn)動(dòng)件4，與所述軸承座3連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)

件4用于繞其軸線自轉(zhuǎn)；抓取組件5，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4，且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4相對(duì)固定。

[0040] 其中，該水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)以下簡(jiǎn)稱為換桿機(jī)構(gòu)，換桿機(jī)構(gòu)用于為水平鉆機(jī)更換鉆桿8。水平鉆機(jī)包括鉆臂7以及鉆桿8，其中，鉆臂7與地面之間的夾角為第二夾角，而鉆

桿8與地面之間的夾角也為第二夾角，其中，第二夾角可以與第一夾角相等，其中，第一夾角

和第二夾角可以為20°，第一夾角和第二夾角也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)施工環(huán)境做適應(yīng)性調(diào)整。換桿

機(jī)構(gòu)中包括支座1，可以設(shè)置于水平鉆機(jī)的鉆臂7上。

[0041] 軸承座3與擺動(dòng)座2相對(duì)固定，因此，軸承座3能夠隨擺動(dòng)座2轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，軸承座3與擺動(dòng)座2之間相對(duì)固定指的是軸承座3與擺動(dòng)座2之間的相對(duì)位置關(guān)系不會(huì)發(fā)生改變，而軸

承座3與擺動(dòng)座2之間可以為可拆卸連接。

[0042] 而轉(zhuǎn)動(dòng)件4與軸承座3連接，轉(zhuǎn)動(dòng)件4與軸承座3之間的相對(duì)位置關(guān)系可發(fā)生變化，因此，轉(zhuǎn)動(dòng)件4繞其軸線自轉(zhuǎn)時(shí)，軸承座3不會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然，轉(zhuǎn)動(dòng)件4與軸承座3之間可以

為可拆卸連接，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)件4可以呈條形。

[0043] 抓取組件5設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)件4，其中，抓取組件5與轉(zhuǎn)動(dòng)件4之間相對(duì)固定指的是抓取組件5與轉(zhuǎn)動(dòng)件4之間的相對(duì)位置關(guān)系不會(huì)發(fā)生改變，因此，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件4繞其軸線自轉(zhuǎn)時(shí)，抓

取組件5能夠隨轉(zhuǎn)動(dòng)件4繞轉(zhuǎn)動(dòng)件4的軸線翻轉(zhuǎn)，抓取組件5與轉(zhuǎn)動(dòng)件4之間可以為可拆卸連

接。抓取組件的數(shù)量可以為多個(gè)，多個(gè)抓取組件5可以沿著轉(zhuǎn)動(dòng)件4的軸線方向依次設(shè)置，即

轉(zhuǎn)動(dòng)件4沿著轉(zhuǎn)動(dòng)件4的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置，其中抓取組件5的數(shù)量可以為兩個(gè)，而兩個(gè)抓取

組件5分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)件4的兩端，抓取組件5可以為機(jī)械手，當(dāng)然抓取組件5的數(shù)量可以僅為

一個(gè)，抓取組件5能夠抓取位于水平鉆機(jī)上的鉆桿8，當(dāng)抓取組件5抓取位于水平鉆機(jī)上的鉆

桿8時(shí)，鉆桿8與地面之間呈第二夾角。

[0044] 具體地，抓取組件5可以包括相對(duì)的第一端51和第二端52，第一端51與轉(zhuǎn)動(dòng)件4相連接，而第二端52設(shè)置有抓取部，抓取部上設(shè)置有抓取空間，其中抓取部用于抓取水平鉆機(jī)

的鉆桿8，鉆桿8可以位于抓取空間內(nèi)，其中，鉆桿8的長(zhǎng)度方向與轉(zhuǎn)動(dòng)件4的長(zhǎng)度方向相同。

[0045] 當(dāng)擺動(dòng)座2繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸承座3跟隨擺動(dòng)座2轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件4繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心21轉(zhuǎn)動(dòng)，以此改變轉(zhuǎn)動(dòng)件4與地面之間的夾角，同時(shí)帶動(dòng)抓取組件5隨轉(zhuǎn)動(dòng)件4繞轉(zhuǎn)

動(dòng)中心21轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠改變鉆桿8與地面之間的夾角，因此，本實(shí)施例中，擺動(dòng)座2轉(zhuǎn)動(dòng)能

夠改變鉆桿與地面之間的夾角，當(dāng)擺動(dòng)座2轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置時(shí)，鉆桿8與地面之間的夾角為

第二夾角，當(dāng)擺動(dòng)座2轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置時(shí)，鉆桿8與地面平行。

[0046] 在擺動(dòng)座2處于第一位置時(shí)，鉆桿8、轉(zhuǎn)動(dòng)件4與鉆臂7的延伸方向相同，即轉(zhuǎn)動(dòng)件4與地面之間的第一夾角等于第二夾角，在擺動(dòng)座2處于第二位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)件4隨著擺動(dòng)座2轉(zhuǎn)

動(dòng)至與地面平行，此時(shí)，兩個(gè)抓取組件5位于同一高度，因此，鉆桿8能夠與地面平行，此時(shí)使

得轉(zhuǎn)動(dòng)件4繞其軸線自轉(zhuǎn)，使得抓取組件5遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)件4的一端逐漸靠近地面，而多個(gè)抓取組

件5的抓取部可以始終位于同一高度，即鉆桿8可以始終與地面平行，因此，多個(gè)抓取組件5

的抓取部可以同時(shí)接觸地面或者均處于接近地面的位置，不會(huì)出現(xiàn)鉆桿8一端懸空的狀況，

因此本實(shí)施例中，當(dāng)抓取組件5的抓取部與地面接觸或接近地面時(shí)，若要把鉆桿8裝到抓取

組件5上，用戶無(wú)需抬起鉆桿8，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

[0047] 具體地，當(dāng)換桿機(jī)構(gòu)需要卸桿時(shí)，先使得抓取組件5以及擺動(dòng)座2處于圖2所示位置，如圖2所示，擺動(dòng)座2處于第一位置，轉(zhuǎn)動(dòng)件4與鉆臂7的延伸方向相同，此時(shí)，抓取組件5

的抓取部中心和動(dòng)力頭輸出軸中心線平行，抓取部位于轉(zhuǎn)動(dòng)件4遠(yuǎn)離地面的一側(cè)，此時(shí)，使

得抓取部抓取鉆桿8。而后，轉(zhuǎn)動(dòng)件4轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件4繞其軸線向著紙面向外的方向翻轉(zhuǎn)，設(shè)定

此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)件4沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件4轉(zhuǎn)動(dòng)大約90°后停止，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以根據(jù)現(xiàn)

場(chǎng)施工環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。接下來(lái)可以使得擺動(dòng)座2繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心21轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)定此時(shí)擺動(dòng)座2沿第

一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖2所示，箭頭B所指的方向?yàn)榈谝恍D(zhuǎn)方向，直至轉(zhuǎn)動(dòng)件4與地面平行，

此時(shí)設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)件4上的多個(gè)抓取組件5位于同一高度，鉆桿8能夠與地面平行。隨后繼續(xù)使

得轉(zhuǎn)動(dòng)件4繞其軸線且沿著第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向自轉(zhuǎn)，此時(shí)，而抓取組件5向著地面翻轉(zhuǎn)，抓取組件

5的第二端52與地面之間的距離逐漸減小，直至如圖1所示，抓取組件5的第二端52與地面之

間的距離為預(yù)設(shè)距離，此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)件4與地面平行，且多個(gè)抓取組件5位于同一高度，具體地，

預(yù)設(shè)距離可以為零，即抓取組件5的第二端52與地面接觸，或者預(yù)設(shè)距離大于零而小于預(yù)設(shè)

值，此時(shí)抓取組件5的第二端52靠近地面。

[0048] 當(dāng)換桿機(jī)構(gòu)需要裝桿時(shí)，先使得抓取組件5以及擺動(dòng)座2處于圖1所示位置，如圖1所示，使得轉(zhuǎn)動(dòng)件4與地面平行，同時(shí)抓取組件5的第二端52均位于靠近地面或接觸地面的

位置，然后將鉆桿8放到抓取組件5上，抓取組件5抓住鉆桿8。而后使得抓取組件5繞其軸線

沿第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，當(dāng)抓取組件5轉(zhuǎn)動(dòng)大概90°時(shí)，使

得擺動(dòng)座2沿第二旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，第二旋轉(zhuǎn)方向與第一旋轉(zhuǎn)方向相反，如圖1所示，箭

頭C所指的方向?yàn)榈诙D(zhuǎn)方向，直至轉(zhuǎn)動(dòng)件4與地面呈第二夾角，即轉(zhuǎn)動(dòng)件4的軸線方向與

鉆臂7的長(zhǎng)度方向相同。接著繼續(xù)使得轉(zhuǎn)動(dòng)件4向著第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，一直轉(zhuǎn)動(dòng)到圖2的位

置，兩個(gè)抓取組件5的抓取部中心和動(dòng)力頭輸出軸中心線平行，抓取組件5剛好將鉆桿8送到

動(dòng)力頭輸出軸中心線上。

[0049] 在本申請(qǐng)第一方面的一些變更實(shí)施方式中，如圖1和圖2所示，所述擺動(dòng)座2與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4均呈條形，且所述擺動(dòng)座2的長(zhǎng)度方向與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4的長(zhǎng)度方向平行。

[0050] 其中，轉(zhuǎn)動(dòng)件4的長(zhǎng)度方向與擺動(dòng)座2的長(zhǎng)度方向平行，因此，當(dāng)擺動(dòng)座2在第一位置時(shí)，擺動(dòng)座2與地面之間的夾角與鉆臂7和地面的夾角相同。當(dāng)擺動(dòng)座2在第二位置時(shí)，擺

動(dòng)座2與地面之間平行。其中，抓取組件5與轉(zhuǎn)動(dòng)件4垂直。

[0051] 具體地，如圖1和圖2所示，所述軸承座3的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述軸承座3分別設(shè)置于所述擺動(dòng)座2的兩端，兩個(gè)所述軸承座3遠(yuǎn)離所述擺動(dòng)座2的一端連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4的兩

端。

[0052] 其中，軸承座3的數(shù)量可以為至少兩個(gè)，多個(gè)軸承座3可以沿著擺動(dòng)座2的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置，通過(guò)設(shè)置多個(gè)軸承座3對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件4進(jìn)行支撐，能夠保證轉(zhuǎn)動(dòng)件4的固定效果，避免

轉(zhuǎn)動(dòng)件4晃動(dòng)。其中，軸承座3的數(shù)量可以為兩個(gè)，兩個(gè)軸承座3可以分別設(shè)置于擺動(dòng)座2的兩

端，而兩個(gè)軸承座3分別固定于轉(zhuǎn)動(dòng)件4的兩端。

[0053] 具體地，如圖1和圖2所示，水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)還包括：第一驅(qū)動(dòng)組件6，所述第一驅(qū)動(dòng)組件6設(shè)置于所述支座1，所述第一驅(qū)動(dòng)組件6與所述擺動(dòng)座2相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組

件6用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)座2繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心21轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0054] 其中，第一驅(qū)動(dòng)組件6可以為擺動(dòng)油缸，第一驅(qū)動(dòng)組件6的活動(dòng)端可以連接于擺動(dòng)座2的一端，以使的擺動(dòng)座2轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，擺動(dòng)座2包括相對(duì)的第三端25和第四端26，當(dāng)擺動(dòng)

座2處于第一位置時(shí)，擺動(dòng)座2與地面呈第一夾角，此時(shí)，擺動(dòng)座2的第三端25與地面之間的

距離大于第四端26與地面之間的距離，其中，第一驅(qū)動(dòng)組件6的活動(dòng)端可以與擺動(dòng)座2的第

三端25相連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第三端25移動(dòng)以使得擺動(dòng)座2繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心21轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，轉(zhuǎn)動(dòng)中心

21與第三端25之間的距離小于第四端26與轉(zhuǎn)動(dòng)中心21之間的距離，此時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)組件6的

活動(dòng)端的最大位移較小。當(dāng)然，也可以使得第一驅(qū)動(dòng)組件6的活動(dòng)端連接于擺動(dòng)座2的第四

端26。

[0055] 具體地，如圖4所示，所述擺動(dòng)座2轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4與地面呈第一夾角；所述擺動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4與地面平行，所述水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)

還包括：第一限位件22，設(shè)置于所述擺動(dòng)座2，所述支座1上設(shè)置有第一限位平面11，當(dāng)所述

擺動(dòng)座2轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置時(shí)，所述第一限位件22與所述第一限位平面11抵觸。

[0056] 其中，第一限位件22可以隨擺動(dòng)座2轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擺動(dòng)座2轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置時(shí)，第一限位件22與第一限位面抵觸，此時(shí)，第一限位面能夠限制擺動(dòng)座2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，擺動(dòng)座2應(yīng)該

與動(dòng)力頭輸出軸中心線平行，即通過(guò)設(shè)置第一限位件22和第一限位面能夠保證轉(zhuǎn)擺動(dòng)座2

與動(dòng)力頭輸出軸中心線平行。其中，第一限位件22可以為限位螺栓，限位螺栓與擺動(dòng)座2螺

紋連接，因此，可以通過(guò)調(diào)整限位螺栓的旋入深度來(lái)調(diào)整限位螺栓暴露于擺動(dòng)座2外部的長(zhǎng)

度，以此控制擺動(dòng)座2停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺動(dòng)座2與動(dòng)力頭輸出軸線之間的是否能夠滿足平行條

件。

[0057] 具體地，如圖4所示，換桿機(jī)構(gòu)還包括：第二限位件23，設(shè)置于所述擺動(dòng)座2，所述支座1上設(shè)置有第二限位平面12，當(dāng)所述擺動(dòng)座2轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置時(shí)，所述第二限位件23與所

述第二限位平面12抵觸。

[0058] 其中，第二限位件23可以隨擺動(dòng)座2轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擺動(dòng)座2轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置時(shí)，第二限位件23能夠與第二限位面抵觸，此時(shí)，第二限位面能夠限制擺動(dòng)座2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置第二

限位件23和第二限位面能夠保證擺動(dòng)座2轉(zhuǎn)動(dòng)到與地面平行時(shí)，便不再轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，第二限

位件23可以為限位螺栓。

[0059] 具體地，如圖3所示，所述抓取組件5包括相對(duì)的第一端51和第二端52，所述第一端51與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4連接，所述第二端52設(shè)置有抓取部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4用于繞其軸線自轉(zhuǎn)以帶

動(dòng)所述抓取組件5在第三位置和第四位置之間切換位置，如圖2和圖3所示，當(dāng)所述抓取組件

5位于第三位置時(shí)，所述抓取組件5的所述第二端52位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4遠(yuǎn)離地面的一側(cè)，且所

述抓取組件5的所述抓取部能夠抓取位于水平鉆機(jī)上的鉆桿8，如圖1和圖5所示，當(dāng)所述抓

取組件5位于第四位置時(shí)，所述抓取組件5的所述第二端52位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4靠近地面的一

側(cè)，且所述抓取組件5的所述第二端52與地面之間具有預(yù)設(shè)距離；所述水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)

還包括：第三限位件53，至少一個(gè)所述抓取組件5上設(shè)置有所述第三限位件53，所述支座1上

設(shè)置有第三限位面13，當(dāng)所述抓取組件5位于第三位置時(shí)，所述第三限位件53與所述第三限

位面13抵觸。

[0060] 其中，如圖2所示，抓取組件5位于第三位置時(shí)，擺動(dòng)座2位于第一位置，此時(shí)，如圖2和圖3所示，抓取組件5的抓取部位于轉(zhuǎn)動(dòng)件4遠(yuǎn)離地面的一側(cè)，抓取組件5能夠抓取水平鉆

機(jī)上的鉆桿8，抓取組件5的抓取部的中心能夠與動(dòng)力頭輸出軸中心線重合。如圖1所示，當(dāng)

抓取組件5位于第四位置時(shí)，擺動(dòng)座2位于第二位置，此時(shí)，如圖1和圖5所示，抓取組件5的抓

取部位于轉(zhuǎn)動(dòng)件4靠近地面的一側(cè)，且抓取組件5的第二端52與地面之間具有預(yù)設(shè)距離，兩

個(gè)抓取組件5處于同一高度，即鉆桿8與地面平行。其中，至少一個(gè)所述抓取組件5上設(shè)置有

第三限位件53，即可以僅在一個(gè)抓取組件5上設(shè)置第三限位件53，也可以在每個(gè)抓取組件5

上均設(shè)置第三限位件53，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件4帶動(dòng)抓取組件5轉(zhuǎn)動(dòng)至第三位置時(shí)，抓取組件5上的第三

限位件53能夠與第三限位面13相抵觸，第三限位面13能夠限制抓取組件5繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以此將

機(jī)械手固定在第三位置。其中，第三限位件53可以為限位螺栓，其可以與機(jī)械手螺紋連接，

通過(guò)調(diào)整第三限位件53旋入機(jī)械手的深度來(lái)控制第三限位件53露出部分的長(zhǎng)度，進(jìn)而保證

抓取部的中心能夠和動(dòng)力頭輸出軸中心線重合。其中，第三限位面13還可以為水平鉆機(jī)的

齒條，即當(dāng)抓取組件5位于第三位置時(shí)，第三限位件53抵觸在齒條上。

[0061] 具體地，如圖5所示，換桿機(jī)構(gòu)還包括：第四限位件54，至少一個(gè)所述抓取組件5上設(shè)置有所述第四限位件54，所述擺動(dòng)座2上設(shè)置有第四限位面24，當(dāng)所述抓取組件5位于第

四位置時(shí)，所述第四限位件54與所述第四限位面24抵觸

[0062] 具體地，至少一個(gè)所述抓取組件5上設(shè)置有第四限位件54，即可以僅在一個(gè)抓取組件5上設(shè)置第四限位件54，也可以在每個(gè)抓取組件5上均設(shè)置第四限位件54，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件4帶動(dòng)

抓取組件5轉(zhuǎn)動(dòng)至第四位置時(shí)，抓取組件5上的第四限位件54能夠與第四限位面24相抵觸，

第四限位面24能夠限制抓取組件5繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以此將機(jī)械手固定在第四位置。其中，第四限

位件54可以為限位螺栓，其可以與機(jī)械手螺紋連接，通過(guò)調(diào)整第四限位件54旋入機(jī)械手的

深度來(lái)控制第四限位件54露出部分的長(zhǎng)度，進(jìn)而調(diào)整抓取部與地面之間的距離。

[0063] 具體地，如圖2所示，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4包括相互連接的驅(qū)動(dòng)部41和轉(zhuǎn)軸42，所述驅(qū)動(dòng)部41設(shè)置于所述軸承座3，所述抓取組件5與所述轉(zhuǎn)軸42相連接。

[0064] 其中，驅(qū)動(dòng)部41可以為液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，驅(qū)動(dòng)部41與軸承座3相對(duì)固定，具體地，驅(qū)動(dòng)部41與軸承座3之間的相對(duì)位置關(guān)系不會(huì)發(fā)生變化。其中，在

軸承座3的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，液壓馬達(dá)的數(shù)量也可以為兩個(gè)，兩個(gè)液壓馬達(dá)分別設(shè)置于兩個(gè)軸

承座3上，且轉(zhuǎn)軸42位于兩個(gè)液壓馬達(dá)之間。除此之外，還可以使得驅(qū)動(dòng)部41與支座1連接，

而轉(zhuǎn)軸42與軸承座3轉(zhuǎn)動(dòng)連接。抓取組件5與轉(zhuǎn)動(dòng)連接，抓取組件5與轉(zhuǎn)軸42之間的相對(duì)位置

關(guān)系保持不變，抓取組件5與轉(zhuǎn)軸42之間可以為可拆卸連接。

[0065] 本申請(qǐng)第二方面提供一種水平鉆機(jī)，該水平鉆機(jī)包括：以上任一實(shí)施例所提供的水平鉆機(jī)的換桿機(jī)構(gòu)。因此，本實(shí)施例所提供的水平鉆機(jī)包括以上任一實(shí)施例所提供的換

桿機(jī)構(gòu)的全部有益效果，在此不進(jìn)行贅述。

[0066] 以上所述，僅為本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式，但本申請(qǐng)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本申請(qǐng)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵

蓋在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本申請(qǐng)的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。