權(quán)利要求書(shū)： 1.一種鉆機(jī)鉆臂，其特征在于，包括：

支撐組件(100)，包括第一支撐臂(110)和滑動(dòng)安裝于所述第一支撐臂(110)的第二支撐臂(120)；

安裝架(200)，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第二支撐臂(120)的端部；所述安裝架(200)安裝有用于鑿巖作業(yè)的鑿巖機(jī)(240)和用于向所述鑿巖機(jī)(240)提供鉆桿的鉆桿庫(kù)(210)；

接卸桿裝置(300)，用于抓取鉆桿在所述鉆桿庫(kù)(210)和所述鑿巖機(jī)(240)之間轉(zhuǎn)移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)鉆臂，其特征在于：所述安裝架(200)設(shè)置有滑軌(220)，所述鑿巖機(jī)(240)滑動(dòng)安裝于所述滑軌(220)上，并連接有驅(qū)動(dòng)其沿所述滑軌(220)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)鉆臂，其特征在于：所述安裝架(200)設(shè)置中心桿(230)，所述鉆桿庫(kù)(210)套設(shè)于所述中心桿(230)，并能繞所述中心桿(230)旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉆機(jī)鉆臂，其特征在于：所述接卸桿裝置(300)包括第一端板(310)和第二端板(320)，所述第一端板(310)和第二端板(320)均套設(shè)于所述中心桿(230)，且分別安裝于所述鉆桿庫(kù)(210)兩端；所述第二端板(320)連接有驅(qū)動(dòng)其繞所述中心桿(230)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)組件(330)，所述第二端板(320)繞所述中心桿(230)旋轉(zhuǎn)時(shí)，能帶動(dòng)所述鉆桿庫(kù)(210)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鉆機(jī)鉆臂，其特征在于：所述接卸桿裝置(300)還包括驅(qū)動(dòng)桿(350)和機(jī)械爪(360)，所述驅(qū)動(dòng)桿(350)兩端分別穿設(shè)于所述第一端板(310)和所述第二端板(320)，并連接有驅(qū)動(dòng)其繞自身在軸線旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)組件(340)；所述機(jī)械爪(360)安裝于所述驅(qū)動(dòng)桿(350)，用于抓取鉆桿；所述驅(qū)動(dòng)桿(350)旋轉(zhuǎn)能帶動(dòng)所述機(jī)械爪(360)動(dòng)作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鉆機(jī)鉆臂，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)組件(330)為第一伸縮件，所述第一伸縮件的兩端分別與所述安裝架(200)和所述第二端板(320)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)組件(340)包括第二伸縮件(341)和搖臂(342)，所述搖臂(342)一端套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)桿(350)并與所述驅(qū)動(dòng)桿(350)傳動(dòng)相連，所述搖臂(342)另一端與所述第一伸縮件的活動(dòng)端連接，所述第一伸縮件固定端與所述第二端板(320)連接；所述第一伸縮件的活動(dòng)端相對(duì)固定端伸縮，能通過(guò)傳動(dòng)件帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿(350)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種鉆機(jī)鉆臂，其特征在于：所述第二端板(320)間隔設(shè)置有第一鉸座(321)和第二鉸座(322)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件(330)與所述第一鉸座(321)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件(340)與所述第二鉸座(322)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鉆機(jī)鉆臂，其特征在于：所述機(jī)械爪(360)包括主臂(361)、夾持板(362)和第三伸縮件(363)，所述主臂(361)一端套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)桿(350)并與所述驅(qū)動(dòng)桿(350)傳動(dòng)相連，所述主臂(361)另一端設(shè)置有供鉆桿嵌入的弧形槽；所述夾持板(362)鉸接于所述主臂(361)，并能相對(duì)所述弧形槽動(dòng)作以?shī)A緊置于所述弧形槽內(nèi)的鉆桿；所述第三伸縮件(363)用于驅(qū)動(dòng)所述夾持板(362)動(dòng)作。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鉆機(jī)鉆臂，其特征在于：所述第一端板(310)連接有潤(rùn)滑擺臂(370)，用于向鉆桿噴射潤(rùn)滑脂；所述潤(rùn)滑擺臂(370)連接有向其供應(yīng)油脂的供脂設(shè)備。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)鉆臂，其特征在于：所述第二支撐臂(120)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)(130)，所述安裝架(200)和所述第二支撐臂(120)通過(guò)所述轉(zhuǎn)臺(tái)(130)連接。

說(shuō)明書(shū)： 一種鉆機(jī)鉆臂技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鉆機(jī)鉆臂。背景技術(shù)[0002] 目前地下大型礦山的采掘斷面尺寸較大，采礦工藝不斷更新，對(duì)井下采礦裝備的性能使用要求越來(lái)越高，要求采礦裝備具備較強(qiáng)的作業(yè)適應(yīng)能力，能夠根據(jù)不同的采掘斷面尺寸以及采礦工藝要求實(shí)現(xiàn)自身的姿態(tài)和作業(yè)區(qū)域范圍調(diào)整，以滿足礦山采礦的使用要求。當(dāng)前很多采礦裝備不具備多自由度動(dòng)作，同時(shí)還存在鉆桿庫(kù)位置設(shè)置不合理，鉆桿輸送效率低的問(wèn)題，在應(yīng)對(duì)作業(yè)斷面變化時(shí)，無(wú)法滿足使用要求。實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種鉆機(jī)鉆臂，具備較強(qiáng)的作業(yè)適應(yīng)能力，裝卸鉆桿方便、效率高，降低了施工成本，延長(zhǎng)了鉆具使用壽命。[0004] 根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種鉆機(jī)鉆臂，包括：支撐組件，包括第一支撐臂和滑動(dòng)安裝于所述第一支撐臂的第二支撐臂；安裝架，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第二支撐臂的端部；所述安裝架安裝有用于鑿巖作業(yè)的鑿巖機(jī)和用于向所述鑿巖機(jī)提供鉆桿的鉆桿庫(kù)；接卸桿裝置，用于抓取鉆桿在所述鉆桿庫(kù)和所述鑿巖機(jī)之間轉(zhuǎn)移。

[0005] 根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的鉆機(jī)鉆臂，至少具有如下有益效果：[0006] 通過(guò)設(shè)置有第一支撐臂和滑動(dòng)安裝于第一支撐臂的第二支撐臂，以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第二支撐臂的安裝架，使得鉆臂具備伸縮、旋轉(zhuǎn)等多個(gè)自由度動(dòng)作，鑿巖作業(yè)覆蓋區(qū)域更廣；配備緊湊的大容量鉆桿庫(kù)及接卸桿裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接、卸鉆桿功能，整個(gè)鉆臂系統(tǒng)提高了作業(yè)效率，降低了施工成本。[0007] 根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述安裝架設(shè)置有滑軌，所述鑿巖機(jī)滑動(dòng)安裝于所述滑軌上，并連接有驅(qū)動(dòng)其沿所述滑軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。[0008] 根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述安裝架設(shè)置中心桿，所述鉆桿庫(kù)套設(shè)于所述中心桿，并能繞所述中心桿旋轉(zhuǎn)。[0009] 根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述接卸桿裝置包括第一端板和第二端板，所述第一端板和第二端板均套設(shè)于所述中心桿，且分別安裝于所述鉆桿庫(kù)兩端；所述第二端板連接有驅(qū)動(dòng)其繞所述中心桿旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第二端板繞所述中心桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，能帶動(dòng)所述鉆桿庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)。[0010] 根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述接卸桿裝置還包括驅(qū)動(dòng)桿和機(jī)械爪，所述驅(qū)動(dòng)桿兩端分別穿設(shè)于所述第一端板和所述第二端板，并連接有驅(qū)動(dòng)其繞自身在軸線旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)組件；所述機(jī)械爪安裝于所述驅(qū)動(dòng)桿，用于抓取鉆桿；所述驅(qū)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)能帶動(dòng)所述機(jī)械爪動(dòng)作。[0011] 根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述第一驅(qū)動(dòng)組件為第一伸縮件，所述第一伸縮件的兩端分別與所述安裝架和所述第二端板連接；所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二伸縮件和搖臂，所述搖臂一端套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)桿并與所述驅(qū)動(dòng)桿傳動(dòng)相連，所述搖臂另一端與所述第一伸縮件的活動(dòng)端連接，所述第一伸縮件固定端與所述第二端板連接；所述第一伸縮件的活動(dòng)端相對(duì)固定端伸縮，能通過(guò)傳動(dòng)件帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。[0012] 根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述第二端板間隔設(shè)置有第一鉸座和第二鉸座，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述第一鉸座連接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述第二鉸座連接。[0013] 根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述機(jī)械爪包括主臂、夾持板和第三伸縮件，所述主臂一端套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)桿并與所述驅(qū)動(dòng)桿傳動(dòng)相連，所述主臂另一端設(shè)置有供鉆桿嵌入的弧形槽；所述夾持板鉸接于所述主臂，并能相對(duì)所述弧形槽動(dòng)作以?shī)A緊置于所述弧形槽內(nèi)的鉆桿；所述第三伸縮件用于驅(qū)動(dòng)所述夾持板動(dòng)作。[0014] 根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述第一端板連接有潤(rùn)滑擺臂，用于向鉆桿噴射潤(rùn)滑脂；所述潤(rùn)滑擺臂連接有向其供應(yīng)油脂的供脂設(shè)備。[0015] 根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述第二支撐臂的端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述安裝架和所述第二支撐臂通過(guò)所述轉(zhuǎn)臺(tái)連接。[0016] 本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。附圖說(shuō)明[0017] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明，其中：[0018] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的鉆臂收攏時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的鉆臂展開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的鉆桿庫(kù)和接卸桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖4為圖2中A處的放大圖；[0022] 圖5為圖3中B處的放大圖。[0023] 附圖標(biāo)號(hào)：[0024] 支撐組件100、第一支撐臂110、第二支撐臂120、轉(zhuǎn)臺(tái)130、補(bǔ)償架140；[0025] 安裝架200、鉆桿庫(kù)210、滑軌220、中心桿230、鑿巖機(jī)240；[0026] 接卸桿裝置300、第一端板310、第二端板320、第一鉸座321、第二鉸座322、第一驅(qū)動(dòng)組件330、第二驅(qū)動(dòng)組件340、第二伸縮件341、搖臂342、驅(qū)動(dòng)桿350、機(jī)械爪360、主臂361、夾持板362、第三伸縮件363、潤(rùn)滑擺臂370。具體實(shí)施方式[0027] 下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。[0028] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。[0029] 在本實(shí)用新型的描述中，多個(gè)指的是兩個(gè)以上。如果有描述到第一、第二只是用于區(qū)分技術(shù)特征為目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的先后關(guān)系。[0030] 本實(shí)用新型的描述中，除非另有明確的限定，設(shè)置、安裝、連接等詞語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合技術(shù)方案的具體內(nèi)容合理確定上述詞語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。[0031] 參照?qǐng)D1至圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例的一種鉆機(jī)鉆臂，包括支撐組件100、安裝架200和接卸桿裝置300；支撐組件100包括第一支撐臂110和滑動(dòng)安裝于第一支撐臂110的第二支撐臂120，安裝架200能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第二支撐臂120的端部；安裝架200安裝有用于鑿巖作業(yè)的鑿巖機(jī)240和用于向鑿巖機(jī)240提供鉆桿的鉆桿庫(kù)210；接卸桿裝置300用于抓取鉆桿在鉆桿庫(kù)210和鑿巖機(jī)240之間轉(zhuǎn)移。[0032] 參照?qǐng)D1、圖2所示，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，安裝架200設(shè)置有滑軌220，鑿巖機(jī)240滑動(dòng)安裝于滑軌220上，并連接有驅(qū)動(dòng)其沿滑軌220滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。具體的，驅(qū)動(dòng)裝置可以是驅(qū)動(dòng)氣缸或者驅(qū)動(dòng)油缸等結(jié)構(gòu)。第二支撐臂120的端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)130，轉(zhuǎn)臺(tái)130連接有補(bǔ)償架140，安裝架200與補(bǔ)償架140連接。第一支撐架遠(yuǎn)離安裝架200的一端連接有鉆機(jī)的機(jī)身，通過(guò)滑動(dòng)第二支撐臂120即可調(diào)節(jié)安裝架200與鉆機(jī)的機(jī)身之間的距離，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)安裝架200上的鉆桿與鉆機(jī)的機(jī)身之間的距離，從而方便調(diào)節(jié)鉆孔位置；此外，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)130轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)安裝架200，安裝架200即可帶動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，從而方便調(diào)節(jié)鉆孔角度，實(shí)用性好。[0033] 在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，安裝架200設(shè)置中心桿230，鉆桿庫(kù)210套設(shè)于中心桿230，并能繞中心桿230旋轉(zhuǎn)。鉆桿庫(kù)210還連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)接卸桿裝置300裝入或者取出一根鉆桿后，即需要轉(zhuǎn)動(dòng)鉆桿庫(kù)210，以方便接卸桿裝置300進(jìn)行鉆桿的拿取。

[0034] 在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，接卸桿裝置300包括第一端板310和第二端板320，第一端板310和第二端板320均套設(shè)于中心桿230，且分別安裝于鉆桿庫(kù)210兩端；第二端板320連接有驅(qū)動(dòng)其繞中心桿230旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)組件330，第二端板320繞中心桿230旋轉(zhuǎn)時(shí)，能通過(guò)傳動(dòng)件帶動(dòng)鉆桿庫(kù)210轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，參照?qǐng)D2、圖3所示，接卸桿裝置300還包括驅(qū)動(dòng)桿350和機(jī)械爪360，驅(qū)動(dòng)桿350兩端分別穿設(shè)于第一端板310和第二端板320，并連接有驅(qū)動(dòng)其繞自身在軸線旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)組件340；機(jī)械爪360安裝于驅(qū)動(dòng)桿350，用于抓取鉆桿；驅(qū)動(dòng)桿350旋轉(zhuǎn)能帶動(dòng)機(jī)械爪360動(dòng)作。

[0035] 在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中，可以理解為第一端板310和第二端板320通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿350連接。第二端板320與鉆桿庫(kù)210連接的傳動(dòng)件可以是棘輪等結(jié)構(gòu)，例如第二端板320順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)鉆桿庫(kù)210轉(zhuǎn)動(dòng)，而逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)則不能帶動(dòng)鉆桿庫(kù)210轉(zhuǎn)動(dòng)；或者傳動(dòng)件為伸縮裝置，伸縮裝置的活動(dòng)端能穿過(guò)第二端板320插入鉆桿庫(kù)210內(nèi)，當(dāng)伸縮裝置的活動(dòng)端伸出時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)組件340驅(qū)動(dòng)第二端板320旋轉(zhuǎn)，能帶動(dòng)鉆桿庫(kù)210轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，當(dāng)伸縮裝置的活動(dòng)端縮回時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)組件340驅(qū)動(dòng)第二端板320旋轉(zhuǎn)則不能帶動(dòng)鉆桿庫(kù)

210轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0036] 可以理解的是，第二端板320和鉆桿庫(kù)210之間的傳動(dòng)件可以是多種形式，而不僅限于以上兩種。[0037] 在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)組件330為第一伸縮件，第一伸縮件的兩端分別與安裝架200和第二端板320連接；第二驅(qū)動(dòng)組件340包括第二伸縮件341和搖臂342，搖臂342一端套設(shè)于驅(qū)動(dòng)桿350并與驅(qū)動(dòng)桿350傳動(dòng)相連，搖臂342另一端與第一伸縮件的活動(dòng)端連接，第一伸縮件固定端與第二端板320連接；第一伸縮件的活動(dòng)端相對(duì)固定端伸縮，能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿350轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，參照?qǐng)D3、圖5所示，第一伸縮件和第二伸縮件341的結(jié)構(gòu)基本一致，均是通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)或者氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的伸縮結(jié)構(gòu)?；?20的一側(cè)設(shè)置有鉸接桿，第一伸縮件的兩端分別與鉸接桿和第二端板320連接。[0038] 參照?qǐng)D5所示，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，第二端板320間隔設(shè)置有第一鉸座321和第二鉸座322，第一驅(qū)動(dòng)組件330與第一鉸座321連接，第二驅(qū)動(dòng)組件340與第二鉸座

322連接。需要了解的是，第一鉸座321和第二鉸座322均是偏心設(shè)置于中心桿230的外周，且兩者間隔設(shè)置。此外，第一鉸座321的設(shè)置位置應(yīng)當(dāng)避免在第一伸縮件伸出時(shí)會(huì)與中心桿

230產(chǎn)生干涉。

[0039] 在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，機(jī)械爪360包括主臂361、夾持板362和第三伸縮件363，主臂361一端套設(shè)于驅(qū)動(dòng)桿350并與驅(qū)動(dòng)桿350傳動(dòng)相連，主臂361另一端設(shè)置有供鉆桿嵌入的弧形槽；夾持板362鉸接于主臂361，并能相對(duì)弧形槽動(dòng)作以?shī)A緊置于弧形槽內(nèi)的鉆桿；第三伸縮件363用于驅(qū)動(dòng)夾持板362動(dòng)作。具體的，參照?qǐng)D4所示，機(jī)械爪360能有效地抓緊鉆桿庫(kù)210內(nèi)的鉆桿并轉(zhuǎn)移至鑿巖機(jī)240，也可以將鑿巖機(jī)240的鉆桿轉(zhuǎn)移至鉆桿庫(kù)210內(nèi)。

[0040] 本實(shí)用新型實(shí)施例的鉆臂的接卸桿裝置300工作過(guò)程如下：[0041] 1、抓取鉆桿庫(kù)210內(nèi)的鉆桿并轉(zhuǎn)移至鑿巖機(jī)240時(shí)：首先是第二驅(qū)動(dòng)組件340的第二伸縮件341伸出，驅(qū)動(dòng)搖臂342動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿350旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)械爪360轉(zhuǎn)動(dòng)至抓取鉆桿庫(kù)210內(nèi)鉆桿的位置；然后第二伸縮件341縮回，然后第一伸縮件動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第二端板320繞中心桿230旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿350和機(jī)械爪360移動(dòng)；然后第一伸縮件動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪360將鉆桿轉(zhuǎn)移至鑿巖機(jī)240位置。

[0042] 需要注意的是，第二端板320旋轉(zhuǎn)能通過(guò)傳動(dòng)件帶動(dòng)鉆桿庫(kù)210轉(zhuǎn)動(dòng)，但可以是第二端板320順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)鉆桿庫(kù)210轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以是第二端板320逆時(shí)針復(fù)位時(shí)帶動(dòng)鉆桿庫(kù)210轉(zhuǎn)動(dòng)。[0043] 2、抓取鑿巖機(jī)240的鉆桿并放回至鉆桿庫(kù)210時(shí)，其工作過(guò)程與上述過(guò)程相反，先是第一伸縮件驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪360將鑿巖機(jī)240的鉆桿抓取，然后第一伸縮件復(fù)位，接著第二伸縮件341驅(qū)動(dòng)第二端板320轉(zhuǎn)動(dòng)，最后第一伸縮件驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪360轉(zhuǎn)動(dòng)，以將從鑿巖機(jī)240夾取的鉆桿放回至鉆桿庫(kù)210內(nèi)。[0044] 在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，第一端板310連接有潤(rùn)滑擺臂370，用于向鉆桿噴射潤(rùn)滑脂；潤(rùn)滑擺臂370連接有向其供應(yīng)油脂的供脂設(shè)備。具體的，參照?qǐng)D3所示，潤(rùn)滑擺臂370的一端與第一端板310固定連接，例如焊接或者螺栓連接，當(dāng)?shù)诙税?20旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一端板310能同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)潤(rùn)滑擺臂370的一端與鉆桿設(shè)置有外螺紋的一端接觸，并噴射潤(rùn)滑脂，從而能實(shí)現(xiàn)鉆桿更好的連接，有效地提升鉆桿的使用壽命。供脂設(shè)備安裝于鉆機(jī)的機(jī)身上，主要包括潤(rùn)滑脂存儲(chǔ)倉(cāng)、潤(rùn)滑脂輸送管、電動(dòng)泵、閥、進(jìn)出口管路以及程控單元等；通過(guò)程序控制可以設(shè)定電動(dòng)泵實(shí)現(xiàn)間歇工作時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)潤(rùn)滑擺臂370的間歇性供應(yīng)油脂。

[0045] 在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，第二支撐臂120的端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)130，安裝架200和第二支撐臂120通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)130連接。具體的，轉(zhuǎn)臺(tái)130連接有補(bǔ)償架140，安裝架200和補(bǔ)償架140連接。轉(zhuǎn)臺(tái)130能相對(duì)第二支撐臂120旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝架200旋轉(zhuǎn)，并最終帶動(dòng)鑿巖機(jī)240轉(zhuǎn)動(dòng)，從而擴(kuò)大了鑿巖作業(yè)覆蓋區(qū)域。[0046] 根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的鉆機(jī)鉆臂，通過(guò)設(shè)置有第一支撐臂110和滑動(dòng)安裝于第一支撐臂110的第二支撐臂120，以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第二支撐臂120的安裝架200，使得鉆臂具備伸縮、旋轉(zhuǎn)等多個(gè)自由度動(dòng)作，鑿巖作業(yè)覆蓋區(qū)域更廣；配備緊湊的大容量鉆桿庫(kù)210及接卸桿裝置300，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接、卸鉆桿功能，整個(gè)鉆臂系統(tǒng)提高了作業(yè)效率，降低了施工成本。[0047] 上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。