權(quán)利要求書： 1.一種自由調(diào)節(jié)鉆孔角度的全液壓坑道鉆機，包括坑道鉆機本體（1），其特征在于：所述坑道鉆機本體（1）的兩側(cè)均固定連接有支撐桿（2），所述支撐桿（2）的表面套設(shè)有固定殼（3），所述固定殼（3）靠近坑道鉆機本體（1）的一側(cè)與坑道鉆機本體（1）固定連接，兩個固定殼（3）相反的一側(cè)均活動連接有固定塊（4），所述固定塊（4）靠近支撐桿（2）的一側(cè)與支撐桿（2）緊密接觸，所述固定殼（3）的內(nèi)壁固定連接有限位機構(gòu)（5），兩個支撐桿（2）相對的一側(cè)均開設(shè)有與限位機構(gòu)（5）配合使用的限位槽（6）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自由調(diào)節(jié)鉆孔角度的全液壓坑道鉆機，其特征在于：所述限位機構(gòu)（5）包括彈簧（501），兩個彈簧（501）相對的一側(cè)均與固定殼（3）的內(nèi)壁固定連接，所述彈簧（501）遠離固定殼（3）內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有活動板（502），所述活動板（502）遠離彈簧（501）的一側(cè)固定連接有限位塊（503），所述限位塊（503）遠離活動板（502）的一側(cè)貫穿固定殼（3）并延伸至限位槽（6）的內(nèi)腔。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自由調(diào)節(jié)鉆孔角度的全液壓坑道鉆機，其特征在于：所述固定塊（4）內(nèi)腔的前側(cè)和后側(cè)均活動連接有連接桿（7），所述連接桿（7）靠近活動板（502）的一側(cè)依次貫穿固定塊（4）和固定殼（3）并與活動板（502）緊密接觸，兩個固定塊（4）相反的一側(cè)均活動連接有按鈕（8），所述連接桿（7）遠離活動板（502）的一側(cè)貫穿固定塊（4）并與按鈕（8）固定連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種自由調(diào)節(jié)鉆孔角度的全液壓坑道鉆機，其特征在于：所述連接桿（7）的表面套設(shè)有定位板（9），所述定位板（9）靠近固定塊（4）內(nèi)壁的一側(cè)與固定塊（4）的內(nèi)壁緊密接觸。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自由調(diào)節(jié)鉆孔角度的全液壓坑道鉆機，其特征在于：所述固定殼（3）靠近固定塊（4）的一側(cè)通過固定螺栓與固定塊（4）固定連接，所述限位槽（6）的數(shù)量為若干個。

6.如權(quán)利要求2所述的一種自由調(diào)節(jié)鉆孔角度的全液壓坑道鉆機，其特征在于：所述固定殼（3）靠近支撐桿（2）的一側(cè)開設(shè)有與限位塊（503）配合使用的通孔（10），所述固定殼（3）的內(nèi)壁固定連接有兩個擋板（11），兩個擋板（11）分別位于彈簧（501）的前側(cè)和后側(cè)。

說明書： 一種自由調(diào)節(jié)鉆孔角度的全液壓坑道鉆機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于全液壓坑道鉆機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自由調(diào)節(jié)鉆孔角度的全液壓坑道鉆機。背景技術(shù)[0002] 坑道鉆機專門用在地下巷道內(nèi)進行鉆進的鉆機，具有解體性好、部件輕的特點，全液壓坑道鉆機整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等七部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓系統(tǒng)。[0003] 特點首先就是扭力大，這個以前機械類的坑道鉆機在技術(shù)上有很大的提高，第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境更是復(fù)雜，重量輕就比較適合巷下工作，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：自由調(diào)節(jié)鉆孔角度的全液壓坑道鉆機支撐桿不能與全液壓坑道鉆機固定，因此降低了全液壓坑道鉆機使用的穩(wěn)固性，不便于使用者使用。實用新型內(nèi)容

[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供了一種自由調(diào)節(jié)鉆孔角度的全液壓坑道鉆機，具備提高了全液壓坑道鉆機使用穩(wěn)固性的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的自由調(diào)節(jié)鉆孔角度的全液壓坑道鉆機支撐桿不能與全液壓坑道鉆機固定，因此降低了全液壓坑道鉆機使用的穩(wěn)固性，不便于使用者使用的問題。[0005] 本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種自由調(diào)節(jié)鉆孔角度的全液壓坑道鉆機，包括坑道鉆機本體，所述坑道鉆機本體的兩側(cè)均固定連接有支撐桿，所述支撐桿的表面套設(shè)有固定殼，所述固定殼靠近坑道鉆機本體的一側(cè)與坑道鉆機本體固定連接，兩個固定殼相反的一側(cè)均活動連接有固定塊，所述固定塊靠近支撐桿的一側(cè)與支撐桿緊密接觸，所述固定殼的內(nèi)壁固定連接有限位機構(gòu)，兩個支撐桿相對的一側(cè)均開設(shè)有與限位機構(gòu)配合使用的限位槽。[0006] 作為本實用新型優(yōu)選的，所述限位機構(gòu)包括彈簧，兩個彈簧相對的一側(cè)均與固定殼的內(nèi)壁固定連接，所述彈簧遠離固定殼內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有活動板，所述活動板遠離彈簧的一側(cè)固定連接有限位塊，所述限位塊遠離活動板的一側(cè)貫穿固定殼并延伸至限位槽的內(nèi)腔。[0007] 作為本實用新型優(yōu)選的，所述固定塊內(nèi)腔的前側(cè)和后側(cè)均活動連接有連接桿，所述連接桿靠近活動板的一側(cè)依次貫穿固定塊和固定殼并與活動板緊密接觸，兩個固定塊相反的一側(cè)均活動連接有按鈕，所述連接桿遠離活動板的一側(cè)貫穿固定塊并與按鈕固定連接。[0008] 作為本實用新型優(yōu)選的，所述連接桿的表面套設(shè)有定位板，所述定位板靠近固定塊內(nèi)壁的一側(cè)與固定塊的內(nèi)壁緊密接觸。[0009] 作為本實用新型優(yōu)選的，所述固定殼靠近固定塊的一側(cè)通過固定螺栓與固定塊固定連接，所述限位槽的數(shù)量為若干個。[0010] 作為本實用新型優(yōu)選的，所述固定殼靠近支撐桿的一側(cè)開設(shè)有與限位塊配合使用的通孔，所述固定殼的內(nèi)壁固定連接有兩個擋板，兩個擋板分別位于彈簧的前側(cè)和后側(cè)。[0011] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：[0012] 1、本實用新型通過設(shè)置坑道鉆機本體、支撐桿、固定殼、固定塊、限位機構(gòu)、限位槽、連接桿、按鈕、定位板、通孔和擋板的配合使用，使用者調(diào)節(jié)坑道鉆機本體的鉆孔角度時，支撐桿會隨著坑道鉆機本體轉(zhuǎn)動，同時固定殼與固定塊在支撐桿表面向上滑動，兩個限位塊受限位槽擠壓力相對運動，彈簧受力壓縮，當(dāng)坑道鉆機本體轉(zhuǎn)動至適當(dāng)位置時，限位塊與限位槽對應(yīng)時，壓縮的彈簧施加反作用力，帶動限位塊運動與限位槽緊密接觸，將支撐桿與坑道鉆機本體進行連接限位，解決了現(xiàn)有的自由調(diào)節(jié)鉆孔角度的全液壓坑道鉆機支撐桿不能與全液壓坑道鉆機固定，因此降低了全液壓坑道鉆機使用的穩(wěn)固性，不便于使用者使用的問題，該自由調(diào)節(jié)鉆孔角度的全液壓坑道鉆機，具備提高了全液壓坑道鉆機使用穩(wěn)固性的優(yōu)點。[0013] 2、本實用新型通過設(shè)置限位機構(gòu)，能夠?qū)⒅螚U和固定殼進行連接限位，進而將支撐桿與坑道鉆機本體進行連接限位，提高了本實用新型使用的穩(wěn)固性。[0014] 3、本實用新型通過設(shè)置連接桿和按鈕，便于使用者通過按動按鈕帶動連接桿移動，進而帶動活動板和限位塊移動與限位槽配合使用，將支撐桿與固定殼進行連接限位。[0015] 4、本實用新型通過設(shè)置定位板，能夠?qū)B接桿進行限位，有效的避免了在使用過程中，連接桿受力移動與固定塊脫離，導(dǎo)致使用者不便于控制活動板和限位塊移動。[0016] 5、本實用新型通過設(shè)置固定螺栓，便于使用者通過固定螺栓將固定殼與固定塊進行連接對支撐桿進行限位，提高了坑道鉆機本體調(diào)節(jié)時的穩(wěn)定性，通過設(shè)置若干個限位槽，便于使用者調(diào)節(jié)坑道鉆機本體的同時能夠?qū)⒐潭づc支撐桿進行連接限位。[0017] 6、本實用新型通過設(shè)置通孔，便于限位塊穿過通孔移動至限位槽中對支撐桿進行限位，通過設(shè)置擋板，有效的避免了彈簧壓縮時發(fā)生傾斜，對彈簧造成一定的損壞。附圖說明[0018] 圖1是本實用新型實施例提供的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖2是本實用新型實施例提供固定殼的立體圖；[0020] 圖3是本實用新型實施例提供固定殼的俯視剖面圖。[0021] 圖中：1、坑道鉆機本體；2、支撐桿；3、固定殼；4、固定塊；5、限位機構(gòu)；501、彈簧；502、活動板；503、限位塊；6、限位槽；7、連接桿；8、按鈕；9、定位板；10、通孔；11、擋板。

具體實施方式[0022] 為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下。[0023] 下面結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的描述。[0024] 如圖1至圖3所示，本實用新型實施例提供的一種自由調(diào)節(jié)鉆孔角度的全液壓坑道鉆機，包括坑道鉆機本體1，坑道鉆機本體1的兩側(cè)均固定連接有支撐桿2，支撐桿2的表面套設(shè)有固定殼3，固定殼3靠近坑道鉆機本體1的一側(cè)與坑道鉆機本體1固定連接，兩個固定殼3相反的一側(cè)均活動連接有固定塊4，固定塊4靠近支撐桿2的一側(cè)與支撐桿2緊密接觸，固定殼3的內(nèi)壁固定連接有限位機構(gòu)5，兩個支撐桿2相對的一側(cè)均開設(shè)有與限位機構(gòu)5配合使用的限位槽6。[0025] 參考圖3，限位機構(gòu)5包括彈簧501，兩個彈簧501相對的一側(cè)均與固定殼3的內(nèi)壁固定連接，彈簧501遠離固定殼3內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有活動板502，活動板502遠離彈簧501的一側(cè)固定連接有限位塊503，限位塊503遠離活動板502的一側(cè)貫穿固定殼3并延伸至限位槽6的內(nèi)腔。

[0026] 采用上述方案：通過設(shè)置限位機構(gòu)5，能夠?qū)⒅螚U2和固定殼3進行連接限位，進而將支撐桿2與坑道鉆機本體1進行連接限位，提高了本實用新型使用的穩(wěn)固性。[0027] 參考圖3，固定塊4內(nèi)腔的前側(cè)和后側(cè)均活動連接有連接桿7，連接桿7靠近活動板502的一側(cè)依次貫穿固定塊4和固定殼3并與活動板502緊密接觸，兩個固定塊4相反的一側(cè)均活動連接有按鈕8，連接桿7遠離活動板502的一側(cè)貫穿固定塊4并與按鈕8固定連接。

[0028] 采用上述方案：通過設(shè)置連接桿7和按鈕8，便于使用者通過按動按鈕8帶動連接桿7移動，進而帶動活動板502和限位塊503移動與限位槽6配合使用，將支撐桿2與固定殼3進行連接限位。

[0029] 參考圖3，連接桿7的表面套設(shè)有定位板9，定位板9靠近固定塊4內(nèi)壁的一側(cè)與固定塊4的內(nèi)壁緊密接觸。[0030] 采用上述方案：通過設(shè)置定位板9，能夠?qū)B接桿7進行限位，有效的避免了在使用過程中，連接桿7受力移動與固定塊4脫離，導(dǎo)致使用者不便于控制活動板502和限位塊503移動。[0031] 參考圖2，固定殼3靠近固定塊4的一側(cè)通過固定螺栓與固定塊4固定連接，限位槽6的數(shù)量為若干個。[0032] 采用上述方案：通過設(shè)置固定螺栓，便于使用者通過固定螺栓將固定殼3與固定塊4進行連接對支撐桿2進行限位，提高了坑道鉆機本體1調(diào)節(jié)時的穩(wěn)定性，通過設(shè)置若干個限位槽6，便于使用者調(diào)節(jié)坑道鉆機本體1的同時能夠?qū)⒐潭?與支撐桿2進行連接限位。

[0033] 參考圖3，固定殼3靠近支撐桿2的一側(cè)開設(shè)有與限位塊503配合使用的通孔10，固定殼3的內(nèi)壁固定連接有兩個擋板11，兩個擋板11分別位于彈簧501的前側(cè)和后側(cè)。[0034] 采用上述方案：通過設(shè)置通孔10，便于限位塊503穿過通孔10移動至限位槽6中對支撐桿2進行限位，通過設(shè)置擋板11，有效的避免了彈簧501壓縮時發(fā)生傾斜，對彈簧501造成一定的損壞。[0035] 本實用新型的工作原理：[0036] 在使用時，使用者調(diào)節(jié)坑道鉆機本體1的鉆孔角度時，支撐桿2會隨著坑道鉆機本體1轉(zhuǎn)動，同時固定殼3與固定塊4隨著坑道鉆機本體1轉(zhuǎn)動，固定殼3與固定塊4在支撐桿2表面向上滑動，兩個限位塊503受限位槽6擠壓力相對運動，帶動兩個活動板502相對運動，彈簧501受力壓縮，當(dāng)坑道鉆機本體1轉(zhuǎn)動至適當(dāng)位置時，限位塊503與限位槽6對應(yīng)時，壓縮的彈簧501對活動板502施加反作用力，帶動兩個活動板502相反運動，限位塊503隨著活動板502運動與限位槽6緊密接觸，將支撐桿2與坑道鉆機本體1進行連接限位，當(dāng)坑道鉆機本體1鉆孔完畢需要移動至原狀態(tài)時，使用者可按動兩側(cè)的按鈕8，帶動連接桿7移動對活動板502施加壓力，兩側(cè)的限位塊503相對運動與限位槽6脫離，彈簧501受力壓縮，使用者即可控制坑道本體向下轉(zhuǎn)動至適當(dāng)位置，使用者松開按鈕8，壓縮的彈簧501施加反作用力，帶動限位塊503移動與限位槽6緊密接觸，將支撐桿2與坑道鉆機本體1進行連接限位。

[0037] 綜上所述：該自由調(diào)節(jié)鉆孔角度的全液壓坑道鉆機，通過設(shè)置坑道鉆機本體1、支撐桿2、固定殼3、固定塊4、限位機構(gòu)5、限位槽6、連接桿7、按鈕8、定位板9、通孔10和擋板11的配合使用，解決了現(xiàn)有的自由調(diào)節(jié)鉆孔角度的全液壓坑道鉆機支撐桿不能與全液壓坑道鉆機固定，因此降低了全液壓坑道鉆機使用的穩(wěn)固性，不便于使用者使用的問題。[0038] 需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。[0039] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。