權(quán)利要求書： 1.一種ZLJ型鉆機(jī)鉆桿自動松卸裝置，其特征在于，包括：上液壓卡緊機(jī)構(gòu)、下液壓卡緊機(jī)構(gòu)、反向固定導(dǎo)柱和鉆機(jī)機(jī)體；

所述鉆機(jī)機(jī)體具有鉆桿連接口，鉆桿可伸縮地連接在所述鉆桿連接口中，相鄰的兩個所述鉆桿之間通過鉆桿連接頭首尾相連；

所述下液壓卡緊機(jī)構(gòu)固定連接在所述鉆機(jī)機(jī)體的上側(cè)，所述下液壓卡緊機(jī)構(gòu)具有下卡緊口；

所述反向固定導(dǎo)柱平行于所述鉆桿設(shè)置，且所述反向固定導(dǎo)柱的下端與所述鉆機(jī)機(jī)體固定連接；

所述上液壓卡緊機(jī)構(gòu)可上下滑動地連接在所述反向固定導(dǎo)柱上，所述上液壓卡緊機(jī)構(gòu)具有上卡緊口，且所述下卡緊口、上卡緊口和鉆桿連接口位于同一直線上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種ZLJ型鉆機(jī)鉆桿自動松卸裝置，其特征在于，所述反向固定導(dǎo)柱的中部具有下限位件，所述上液壓卡緊機(jī)構(gòu)位于所述下限位件的上方。

3.如權(quán)利要求2所述的一種ZLJ型鉆機(jī)鉆桿自動松卸裝置，其特征在于，所述反向固定導(dǎo)柱的頂部具有上限位件，所述上液壓卡緊機(jī)構(gòu)的上表面與所述上限位件之間的距離大于所述鉆桿連接頭的連接螺紋部分的長度。

4.如權(quán)利要求3所述的一種ZLJ型鉆機(jī)鉆桿自動松卸裝置，其特征在于，所述反向固定導(dǎo)柱具有兩個，相互平行的設(shè)置在所述下液壓卡緊機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

5.如權(quán)利要求3所述的一種ZLJ型鉆機(jī)鉆桿自動松卸裝置，其特征在于，所述上液壓卡緊機(jī)構(gòu)與所述上限位件和所述下限位件之間部分的所述反向固定導(dǎo)柱上均套接有回位彈簧。

6.如權(quán)利要求1所述的一種ZLJ型鉆機(jī)鉆桿自動松卸裝置，其特征在于，所述上液壓卡緊機(jī)構(gòu)的上下表面均具有滑動板，所述滑動板具有反向固定導(dǎo)柱連接孔和鉆桿連接孔，所述反向固定導(dǎo)柱穿過所述反向固定導(dǎo)柱連接孔，所述鉆桿穿過所述鉆桿連接孔。

7.如權(quán)利要求1所述的一種ZLJ型鉆機(jī)鉆桿自動松卸裝置，其特征在于，所述鉆機(jī)機(jī)體的下側(cè)連接有升降油缸，所述鉆機(jī)機(jī)體的上側(cè)連接有連接底盤，所述升降油缸的輸出軸穿過所述鉆機(jī)機(jī)體與所述連接底盤驅(qū)動連接，所述下液壓卡緊機(jī)構(gòu)和所述反向固定導(dǎo)柱均固定連接在所述連接底盤上。

8.如權(quán)利要求1-7中任一項所述的一種ZLJ型鉆機(jī)鉆桿自動松卸裝置，其特征在于，所述鉆機(jī)機(jī)體帶動鉆桿正向旋轉(zhuǎn)，所述鉆桿與所述鉆桿連接頭之間的連接螺紋均為正螺紋。

說明書： 一種ZLJ型鉆機(jī)鉆桿自動松卸裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種ZLJ型鉆機(jī)鉆桿自動松卸裝置。背景技術(shù)[0002] ZLJ型鉆機(jī)在工作的過程中使用多根鉆桿首尾相連，以實現(xiàn)打鉆的功能，ZLJ型鉆機(jī)完成打鉆以后，需要將多個鉆桿拔出并依次拆卸開來；在現(xiàn)有技術(shù)中，都是使用人工拆

卸，先要對待拆卸地兩個鉆桿固定，然后再旋轉(zhuǎn)拆卸，不僅費工費力，而且效率低下。

實用新型內(nèi)容

[0003] 為此，本實用新型的一個目的在于提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)鉆桿自動松卸功能的ZLJ型鉆機(jī)鉆桿自動松卸裝置。

[0004] 本實用新型提供了一種ZLJ型鉆機(jī)鉆桿自動松卸裝置，包括：上液壓卡緊機(jī)構(gòu)、下液壓卡緊機(jī)構(gòu)、反向固定導(dǎo)柱和鉆機(jī)機(jī)體；所述鉆機(jī)機(jī)體具有鉆桿連接口，鉆桿可伸縮地連

接在所述鉆桿連接口中，相鄰的兩個所述鉆桿之間通過鉆桿連接頭首尾相連；所述下液壓

卡緊機(jī)構(gòu)固定連接在所述鉆機(jī)機(jī)體的上側(cè)，所述下液壓卡緊機(jī)構(gòu)具有下卡緊口；所述反向

固定導(dǎo)柱平行于所述鉆桿設(shè)置，且所述反向固定導(dǎo)柱的下端與所述鉆機(jī)機(jī)體固定連接；所

述上液壓卡緊機(jī)構(gòu)可上下滑動地連接在所述反向固定導(dǎo)柱上，所述上液壓卡緊機(jī)構(gòu)具有上

卡緊口，且所述下卡緊口、上卡緊口和鉆桿連接口位于同一直線上。本實用新型可利用上液

壓卡緊機(jī)構(gòu)和下液壓卡緊機(jī)構(gòu)將待拆卸的兩個鉆桿夾緊，然后利用鉆機(jī)本身的轉(zhuǎn)動將兩個

鉆桿拆卸開來，實現(xiàn)鉆桿自動松卸的功能。

[0005] 進(jìn)一步地，所述反向固定導(dǎo)柱的中部具有下限位件，所述上液壓卡緊機(jī)構(gòu)位于所述下限位件的上方。

[0006] 進(jìn)一步地，所述反向固定導(dǎo)柱的頂部具有上限位件，所述上液壓卡緊機(jī)構(gòu)的上表面與所述上限位件之間的距離大于所述鉆桿連接頭的連接螺紋部分的長度。

[0007] 進(jìn)一步地，所述反向固定導(dǎo)柱具有兩個，相互平行的設(shè)置在所述下液壓卡緊機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

[0008] 進(jìn)一步地，所述上液壓卡緊機(jī)構(gòu)與所述上限位件和所述下限位件之間部分的所述反向固定導(dǎo)柱上均套接有回位彈簧。

[0009] 進(jìn)一步地，所述上液壓卡緊機(jī)構(gòu)的上下表面均具有滑動板，所述滑動板具有反向固定導(dǎo)柱連接孔和鉆桿連接孔，所述反向固定導(dǎo)柱穿過所述反向固定導(dǎo)柱連接孔，所述鉆

桿穿過所述鉆桿連接孔。

[0010] 進(jìn)一步地，所述鉆機(jī)機(jī)體的下側(cè)連接有升降油缸，所述鉆機(jī)機(jī)體的上側(cè)連接有連接底盤，所述升降油缸的輸出軸穿過所述鉆機(jī)機(jī)體與所述連接底盤驅(qū)動連接，所述下液壓

卡緊機(jī)構(gòu)和所述反向固定導(dǎo)柱均固定連接在所述連接底盤上。

[0011] 進(jìn)一步地，所述鉆機(jī)機(jī)體帶動鉆桿正向旋轉(zhuǎn)，所述鉆桿與所述鉆桿連接頭之間的連接螺紋均為正螺紋。

[0012] 本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明[0013] 為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述

中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性

勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0014] 圖1繪示了一種ZLJ型鉆機(jī)鉆桿自動松卸裝置的主視圖；[0015] 圖2繪示了一種ZLJ型鉆機(jī)鉆桿自動松卸裝置的側(cè)視圖；[0016] 圖3繪示了一種滑動板的結(jié)構(gòu)圖。[0017] 附圖中標(biāo)記為：[0018] 1上液壓卡緊機(jī)構(gòu)[0019] 11滑動板[0020] 111反向固定導(dǎo)柱連接孔[0021] 112鉆桿連接孔[0022] 2下液壓卡緊機(jī)構(gòu)[0023] 3反向固定導(dǎo)柱[0024] 31下限位件[0025] 32上限位件[0026] 33回位彈簧[0027] 4鉆機(jī)機(jī)體[0028] 41升降油缸[0029] 42連接底盤[0030] 43鉆頭[0031] 5鉆桿[0032] 6鉆桿連接頭具體實施方式[0033] 下面將結(jié)合實施例對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實

用新型保護(hù)的范圍。

[0034] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語"中心"、"縱向"、"橫向"、"長度"、"寬度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"堅直"、"水平"、"頂"、"底"、"內(nèi)"、"外"、"

順時針"、"逆時針"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了

便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方

位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

[0035] 此外，術(shù)語"第一"、"第二"僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者

隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本實用新型的描述中，"多個"的含義是兩個或兩

個以上，除非另有明確具體的限定。此外，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，

可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；

可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域

的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

[0036] 本實用新型實施例提供了一種ZLJ型鉆機(jī)鉆桿自動松卸裝置，如圖1和圖2所示，包括：上液壓卡緊機(jī)構(gòu)1、下液壓卡緊機(jī)構(gòu)2、反向固定導(dǎo)柱3和鉆機(jī)機(jī)體4；所述鉆機(jī)機(jī)體4具有

鉆桿連接口，鉆桿可伸縮地連接在所述鉆桿連接口中，相鄰的兩個所述鉆桿5之間通過鉆桿

連接頭6首尾相連；所述下液壓卡緊機(jī)構(gòu)2固定連接在所述鉆機(jī)機(jī)體4的上側(cè)，所述下液壓卡

緊機(jī)構(gòu)2具有下卡緊口；所述反向固定導(dǎo)柱3平行于所述鉆桿5設(shè)置，且所述反向固定導(dǎo)柱3

的下端與所述鉆機(jī)機(jī)體4固定連接，可選地，所述鉆機(jī)機(jī)體4上側(cè)具有連接底盤42，所述反向

固定導(dǎo)柱3的下端固定連接在所述連接底盤42上；所述上液壓卡緊機(jī)構(gòu)1可上下滑動地連接

在所述反向固定導(dǎo)柱3上，所述上液壓卡緊機(jī)構(gòu)1具有上卡緊口，且所述下卡緊口、上卡緊口

和鉆桿連接口位于同一直線上，可以理解地，該直線即為所述鉆桿5所在的直線。本實用新

型利用上液壓卡緊機(jī)構(gòu)1和下液壓卡緊機(jī)構(gòu)2將待拆卸的兩個鉆桿5夾緊，然后利用鉆機(jī)本

身的轉(zhuǎn)動將兩個鉆桿5拆卸開來，實現(xiàn)鉆桿5自動松卸的功能。在一個具體的實施例中，為了

保證兩個鉆桿5順利拆卸開來，所述鉆機(jī)帶動鉆桿5正向旋轉(zhuǎn)，所述鉆桿5與所述鉆桿連接頭

6之間的連接螺紋均為正螺紋。從而保證鉆桿5與鉆桿連接頭6之間的拆卸轉(zhuǎn)向與鉆機(jī)的轉(zhuǎn)

向一致，直接利用鉆機(jī)的動力即可完成鉆桿5拆卸地動作。

[0037] 其中，所述鉆機(jī)機(jī)體4的下側(cè)連接有升降油缸41，所述鉆機(jī)機(jī)體4的上側(cè)連接有連接底盤42，所述升降油缸41的輸出軸穿過所述鉆機(jī)機(jī)體4與所述連接底盤42驅(qū)動連接，所述

下液壓卡緊機(jī)構(gòu)2和所述反向固定導(dǎo)柱3均固定連接在所述連接底盤42上。下液壓卡緊機(jī)構(gòu)

2在鉆機(jī)機(jī)體4還具有帶動鉆桿5轉(zhuǎn)動的作用。另外，在下液壓卡緊機(jī)構(gòu)2將鉆桿5夾緊后，升

降油缸41帶動下液壓卡緊機(jī)構(gòu)2上下運動，實現(xiàn)鉆桿5的拔出或鉆進(jìn)的動作。

[0038] 在本實用新型實施例的一個方面，所述反向固定導(dǎo)柱3的中部具有下限位件31，所述上液壓卡緊機(jī)構(gòu)1位于所述下限位件31的上方。下限位件31起到對上液壓卡緊機(jī)構(gòu)1進(jìn)行

限位的作用，保持上液壓卡緊機(jī)構(gòu)1與鉆機(jī)機(jī)體4之間有足夠的空間，以供容納兩個鉆桿5之

間的鉆桿連接頭6部分，保證拆卸地順利進(jìn)行。

[0039] 優(yōu)選地，所述反向固定導(dǎo)柱3的頂部具有上限位件32，上液壓卡緊機(jī)構(gòu)1的上表面與所述上限位件32之間的距離大于所述鉆桿連接頭6的連接螺紋部分的長度。上限位件32

的設(shè)置起到對上液壓卡緊機(jī)構(gòu)1上部限位的作用，避免上液壓卡緊機(jī)構(gòu)1從反向固定導(dǎo)柱3

的上端滑出，從而適應(yīng)反向固定導(dǎo)柱3具有一定傾斜角度的工作場景。同時，由于在實際拆

卸地過程中，鉆桿連接頭6與鉆桿5之間的連接螺紋被擰開，會將上液壓卡緊機(jī)構(gòu)1上頂，為

了避免上頂?shù)纳弦簤嚎ňo機(jī)構(gòu)1與上限位件32產(chǎn)生擠壓碰撞，因此將上液壓卡緊機(jī)構(gòu)1的上

表面與上限位件32之間的距離設(shè)置為大于鉆桿連接頭6的連接螺紋部分的長度。

[0040] 優(yōu)選地，所述上液壓卡緊機(jī)構(gòu)1與所述上限位件32和所述下限位件31之間部分的所述反向固定導(dǎo)柱3上均套接有回位彈簧33?；匚粡椈?3給上液壓卡緊機(jī)構(gòu)1施加彈力，使

其使用完畢后盡快回復(fù)到中間位置，起到復(fù)位的作用；另外，回位彈簧33還能起到緩沖的作

用，避免上液壓卡緊機(jī)構(gòu)1與下限位件31發(fā)生碰撞。

[0041] 在本實用新型實施例的一個方面，所述反向固定導(dǎo)柱3具有兩個，相互平行的設(shè)置在所述下液壓卡緊機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)。兩個反向固定導(dǎo)柱3的設(shè)計有利于上液壓卡緊機(jī)構(gòu)1在反

向固定導(dǎo)柱3上平穩(wěn)地安裝和運行?？梢岳斫獾?，所述反向固定導(dǎo)柱3還可以是更多個，以實

現(xiàn)更加平穩(wěn)地安裝下液壓卡緊機(jī)構(gòu)2的作用?？蛇x地，所述反向固定導(dǎo)柱3的下端還可以安

裝在所述鉆機(jī)機(jī)體4的側(cè)面等其他可以固定安裝所述反向固定導(dǎo)柱3的位置處。

[0042] 在本實用新型實施例的一個方面，如圖3所示，所述上液壓卡緊機(jī)構(gòu)1的上下表面均具有滑動板11，所述滑動板11具有反向固定導(dǎo)柱連接孔111和鉆桿連接孔112，所述反向

固定導(dǎo)柱3穿過所述反向固定導(dǎo)柱連接孔111，所述鉆桿5穿過所述鉆桿連接孔112。這種設(shè)

計方便上液壓卡緊機(jī)構(gòu)1與反向固定導(dǎo)柱3和鉆桿5之間的裝配，有利于保障上液壓卡緊機(jī)

構(gòu)1運行的平穩(wěn)性。

[0043] 最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)

理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部

技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新

型各實施例技術(shù)方案的范圍。