權利要求書： 1.一種便于進行角度調節(jié)的定向鉆機，其特征在于，包括：

底盤；

固定架，固定安裝在底盤上，包括多組支撐柱，多組支撐柱頂部通過橫梁固定連接；

升降板，其側面安裝有多組安裝板，多組所述安裝板滑動連接在對應支撐柱上的限位槽內，所述安裝板由固定架上的升降組件帶動升降，進而對升降板的高度進行調節(jié)；

支撐板，其底部兩側分別安裝有連接軸Ⅰ以及連接軸Ⅱ，其中連接軸Ⅰ與升降板上的固定板轉動連接，連接軸Ⅱ通過傳動桿與升降板上的滑動板傳動連接，所述滑動板由升降板上的驅動組件帶動線性滑動；

鉆機，滑動連接在支撐板上的導向套內；

伸縮件，固定連接在支撐板上的定位套內，且伸縮件的伸縮端與鉆機的后部固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種便于進行角度調節(jié)的定向鉆機，其特征在于，所述升降組件包括螺紋桿Ⅰ以及驅動電機Ⅰ，螺紋桿Ⅰ的數量為兩組，兩組螺紋桿Ⅰ轉動連接在對應支撐柱內，并與對應支撐柱內的安裝板形成螺旋副傳動，兩組螺紋桿Ⅰ上端伸出支撐柱，并通過傳動件傳動連接，其中一組螺紋桿Ⅰ的端部與第一驅動電機的輸出軸固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種便于進行角度調節(jié)的定向鉆機，其特征在于，所述傳動件為傳動帶，兩組螺紋桿Ⅰ的端部對應安裝有用于連接傳動帶的傳動輪。

4.根據權利要求1所述的一種便于進行角度調節(jié)的定向鉆機，其特征在于，所述驅動組件包括螺紋桿Ⅱ以及驅動電機Ⅱ，所述螺紋桿Ⅱ轉動連接在升降板上，并與滑動板形成螺旋副傳動，所述驅動電機Ⅱ固定安裝在升降板上，其輸出軸與螺紋桿Ⅱ固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種便于進行角度調節(jié)的定向鉆機，其特征在于，所述伸縮件為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸為液壓驅動。

說明書： 一種便于進行角度調節(jié)的定向鉆機技術領域[0001] 本實用新型涉及建筑施工領域，具體是一種便于進行角度調節(jié)的定向鉆機。背景技術[0002] 定向鉆進技術是將石油工業(yè)的定向鉆進技術和傳統(tǒng)的管線施工結合在一起的施工新技術，以其施工速度快、精度高、成本低的特點，廣泛地應用于供水、煤氣、電力、電訊、天然氣、石油等管道鋪設工程領域。

[0003] 現有定向鉆進設備大都體積龐大，運輸困難，資金成本較高，且目前有很多施工工況是在原來已經構建的電纜通道系統(tǒng)中再增加一條新路線，達到增容擴容的目的，由于其

原有的基礎設施已構建完成，如再次使用大型設備不僅會對其原有的基礎設施造成損壞，

而且施工成本也會過高。

[0004] 而現有的小型定向鉆機由于尺寸的限制使得其鉆進距離較短且角度調節(jié)范圍較小，從而影響定向鉆孔的效率。

實用新型內容

[0005] 本實用新型的目的在于提供一種便于進行角度調節(jié)的定向鉆機，用于解決現有的小型定向鉆機由于尺寸的限制，使得其鉆進距離較短且角度調節(jié)范圍較小，從而影響定向

鉆孔效率的問題。

[0006] 為實現上述目的，本實用新型提供一種便于進行角度調節(jié)的定向鉆機，包括：[0007] 底盤；[0008] 固定架，固定安裝在底盤上，包括多組支撐柱，多組支撐柱頂部通過橫梁固定連接；

[0009] 升降板，其側面安裝有多組安裝板，多組所述安裝板滑動連接在對應支撐柱上的限位槽內，所述安裝板由固定架上的升降組件帶動升降，進而對升降板的高度進行調節(jié)；

[0010] 支撐板，其底部兩側分別安裝有連接軸Ⅰ以及連接軸Ⅱ，其中連接軸Ⅰ與升降板上的固定板轉動連接，連接軸Ⅱ通過傳動桿與升降板上的滑動板傳動連接，所述滑動板由升

降板上的驅動組件帶動線性滑動；

[0011] 鉆機，滑動連接在支撐板上的導向套內；[0012] 伸縮件，固定連接在支撐板上的定位套內，且伸縮件的伸縮端與鉆機的后部固定連接。

[0013] 作為本實用新型進一步的方案，所述升降組件包括螺紋桿Ⅰ以及驅動電機Ⅰ，螺紋桿Ⅰ的數量為兩組，兩組螺紋桿Ⅰ轉動連接在對應支撐柱內，并與對應支撐柱內的安裝板形

成螺旋副傳動，兩組螺紋桿Ⅰ上端伸出支撐柱，并通過傳動件傳動連接，其中一組螺紋桿Ⅰ的

端部與第一驅動電機的輸出軸固定連接。

[0014] 作為本實用新型進一步的方案，所述傳動件為傳動帶，兩組螺紋桿Ⅰ的端部對應安裝有用于連接傳動帶的傳動輪。

[0015] 作為本實用新型進一步的方案，所述驅動組件包括螺紋桿Ⅱ以及驅動電機Ⅱ，所述螺紋桿Ⅱ轉動連接在升降板上，并與滑動板形成螺旋副傳動，所述驅動電機Ⅱ固定安裝

在升降板上，其輸出軸與螺紋桿Ⅱ固定連接。

[0016] 作為本實用新型進一步的方案，所述伸縮件為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸為液壓驅動。

[0017] 與現有技術相比，本實用新型通過滑動板滑動，調整支撐板的傾斜角度，進而對其上安裝的鉆機的指向角度進行調整，通過升降板升降，將鉆機輸送至對應作業(yè)高度，同時由

伸縮氣缸的伸長驅動鉆機線性移動，進行鉆孔作業(yè)，從而避免現有的小型定向鉆機由于尺

寸的限制使得其鉆進距離較短且角度調節(jié)范圍較小，從影響定向鉆孔效率的問題。

附圖說明[0018] 圖1為本實用新型提供的一種便于進行角度調節(jié)的定向鉆機的結構示意圖。[0019] 圖2為本實用新型提供的升降板的結構圖。[0020] 圖3為本實用新型提供的圖1中A處的放大示意圖。[0021] 附圖中：1、底盤；2、推桿；3、支撐柱；4、橫梁；5、升降板；501、安裝板；6、螺紋桿Ⅰ；7、驅動電機Ⅰ；701、傳動帶；8、鉆機；9、導向套；10、伸縮氣缸；11、定位套；12、驅動電機Ⅱ；13、螺紋桿Ⅱ；14、滑動板；15、連接軸Ⅰ；16、連接軸Ⅱ；17、傳動桿。具體實施方式[0022] 下面結合具體實施方式對本實用新型的技術方案作進一步詳細地說明。[0023] 如圖1和圖2所示，本實用新型實施例中，一種便于進行角度調節(jié)的定向鉆機，包括底盤1，其底部安裝有多組移動輪，底盤1一側安裝有推桿2，通過推桿2對底盤1進行移動，進

行本實用新型的轉移；固定架，固定安裝在底盤1上，包括多組支撐柱3，多組支撐柱3頂部通

過橫梁4固定連接，本實用新型中，所述支撐柱3的數量為四組，四組支撐柱3形成矩形框體；

升降板5，其側面安裝有多組安裝板501，多組所述安裝板501滑動連接在對應支撐柱3上的

限位槽內，所述安裝板501由固定架上的升降組件帶動升降，進而對升降板5的高度進行調

節(jié)；支撐板，其底部兩側分別安裝有連接軸Ⅰ15以及連接軸Ⅱ16，其中連接軸Ⅰ15與升降板5

上的固定板轉動連接，連接軸Ⅱ16通過傳動桿17與升降板5上的滑動板14傳動連接，所述滑

動板14由升降板5上的驅動組件帶動線性滑動；鉆機8，滑動連接在支撐板上的導向套9內；

伸縮件，固定連接在支撐板上的定位套11內，且伸縮件的伸縮端與鉆機8的后部固定連接；

[0024] 本實用新型中，通過驅動組件驅動滑動板14線性滑動，通過傳動桿17傳動，帶動支撐板進行轉動，對支撐板上鉆機8的指向進行調整；

[0025] 同時通過升降組件驅動升降板5升降，對升降板5的高度進行調整，將鉆機8移動至作業(yè)高度后，通過伸縮件伸長，驅動鉆機8線性移動，由鉆機8進行鉆孔作業(yè)。

[0026] 如圖1和圖2所示，本實用新型實施例中，所述升降組件包括螺紋桿Ⅰ6以及驅動電機Ⅰ7，螺紋桿Ⅰ6的數量為兩組，兩組螺紋桿Ⅰ6轉動連接在對應支撐柱3內，并與對應支撐柱3內的安裝板501形成螺旋副傳動，兩組螺紋桿Ⅰ6上端伸出支撐柱3，并通過傳動件傳動連接，

其中一組螺紋桿Ⅰ6的端部與第一驅動電機的輸出軸固定連接；

[0027] 進一步的，所述傳動件為傳動帶701，兩組螺紋桿Ⅰ6的端部對應安裝有用于連接傳動帶701的傳動輪，本實用新型通過驅動電機Ⅰ7帶動對應螺紋桿Ⅰ6轉動，并由傳動帶701傳

動，帶動兩組螺紋桿Ⅰ6同步轉動，帶動四組安裝板501以及升降板5滑動升降，且其中所述傳

動帶701也可選用其他具有傳動能力的部件代替，如可選用傳動桿17或者鏈條傳動等等，本

實用新型并不對傳動件進行硬性要求。

[0028] 如圖1和圖3所示，本實用新型實施例中，所述驅動組件包括螺紋桿Ⅱ13以及驅動電機Ⅱ12，所述螺紋桿Ⅱ13轉動連接在升降板5上，并與滑動板14形成螺旋副傳動，所述驅

動電機Ⅱ12固定安裝在升降板5上，其輸出軸與螺紋桿Ⅱ13固定連接，本實用新型中通過驅

動電機Ⅱ12帶動螺紋桿Ⅱ13轉動，帶動滑動板14線性滑動；

[0029] 進一步的，本實用新型中當滑動塊向靠近固定板的方向移動至極限位置時，此時支撐板處于極限俯角狀態(tài)，放置當滑動塊向遠離固定板的方向移動至極限位置時，此時支

撐板處于極限仰角狀態(tài)。

[0030] 如圖1所示，本實用新型實施例中，所述伸縮件為伸縮氣缸10，所述伸縮氣缸10為液壓驅動，當然實際也可選用電力傳動方式，本實用新型并不對伸縮氣缸10的動力源進行

硬性規(guī)定。

[0031] 綜合以上所述，本實用新型通過滑動板14滑動，調整支撐板的傾斜角度，進而對其上安裝的鉆機8的指向角度進行調整，通過升降板5升降，將鉆機8輸送至對應作業(yè)高度，同

時由伸縮氣缸10的伸長驅動鉆機8線性移動，進行鉆孔作業(yè)，從而避免現有的小型定向鉆機

8由于尺寸的限制使得其鉆進距離較短且角度調節(jié)范圍較小，從影響定向鉆孔效率的問題。

[0032] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解

為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另

有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

[0033] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，

可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上

述術語在本實用新型中的具體含義。

[0034] 上面對本實用新型的較佳實施方式作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗

旨的前提下作出各種變化。