權(quán)利要求書： 1.一種用于地基加固的鉆機(jī)控制系統(tǒng)；其包括步履式鉆機(jī)，其特征是：所述步履式鉆機(jī)的桅桿傾角角度、實(shí)時(shí)鉆進(jìn)速度、實(shí)時(shí)鉆進(jìn)深度、卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩吊重的重量，泥漿流量、鉆進(jìn)漿量，提升漿量、總漿量、動(dòng)力頭的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速、動(dòng)力頭電機(jī)溫度、電機(jī)的電流和電壓、液壓系統(tǒng)的壓力均通過(guò)各傳感器進(jìn)行采集并通過(guò)顯示器而集成顯示在鉆機(jī)的控制中心；所述控制中心包括工控計(jì)算機(jī)和設(shè)置在步履是鉆機(jī)的駕駛室內(nèi)的操作臺(tái)及顯示器，所述工控計(jì)算機(jī)還與后臺(tái)的泥漿泵相連，所述泥漿泵通過(guò)流量計(jì)將泥漿泵的噴漿流量傳輸至工控計(jì)算機(jī)并通過(guò)顯示屏顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地基加固的鉆機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是：上述各傳感器包括拉力傳感器、上限位傳感器、溫度傳感器、液位傳感器、傾角傳感器、位置傳感器、壓力傳感器、流量壓力傳感器；

拉力傳感器設(shè)于拉繩上用于測(cè)量鋼絲繩的拉力，為顯示器顯示整機(jī)吊重提供信號(hào)；

上限位傳感器設(shè)于拉繩上并給卷?yè)P(yáng)機(jī)提供型號(hào)，當(dāng)觸碰到上限位傳感器，卷?yè)P(yáng)機(jī)強(qiáng)制停機(jī)；

溫度傳感器設(shè)于動(dòng)力頭內(nèi)檢測(cè)動(dòng)力電機(jī)定子的溫度，為顯示器提供電機(jī)溫度信號(hào)；

液位傳感器設(shè)于動(dòng)力頭內(nèi)檢測(cè)動(dòng)力頭減速器齒輪油液位，為工控計(jì)算機(jī)提供液位信號(hào)，用于判斷減速器齒輪油液位是否正常，更好的保護(hù)動(dòng)力頭減速器；

傾角傳感器設(shè)于桅桿上檢測(cè)桅桿的垂直度，反映鉆具的垂直狀態(tài)，為工控計(jì)算機(jī)提供XY兩個(gè)方向的傾角參數(shù)；

位置傳感器檢測(cè)卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩的運(yùn)行長(zhǎng)度，為工控計(jì)算機(jī)提供鉆進(jìn)速度、鉆頭位置、鉆進(jìn)深度的信號(hào)；

壓力傳感器設(shè)于底盤用于檢測(cè)液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力，為工控計(jì)算機(jī)提供液壓壓力信號(hào)；

流量壓力傳感器設(shè)于底盤檢測(cè)用于攪拌的水泥漿等液體介質(zhì)的流量和壓力，可同時(shí)檢測(cè)三條管路的液體流量和壓力，為顯示器顯示泥漿流量、泥漿壓力、提升漿量、鉆進(jìn)漿量、總漿量提供信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地基加固的鉆機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制中心還包括第一無(wú)線模塊、第二無(wú)線模塊，第一無(wú)線模塊安裝于駕駛室，用于接收來(lái)自后臺(tái)的無(wú)線信號(hào)，發(fā)送來(lái)自鉆機(jī)設(shè)備的無(wú)線信號(hào)；第二無(wú)線模塊安裝于后臺(tái)控制箱，用于發(fā)送來(lái)自后臺(tái)的無(wú)線信號(hào)，接收來(lái)自鉆機(jī)設(shè)備的無(wú)線信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地基加固的鉆機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是：還包括后臺(tái)變頻控制箱，包括三臺(tái)變頻器，可同時(shí)控制三臺(tái)變頻泥漿泵，為工控計(jì)算機(jī)提供泥漿泵電機(jī)的頻率、電流信號(hào)，并根據(jù)鉆機(jī)的無(wú)線信號(hào)自動(dòng)控制泥漿泵的噴射流量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地基加固的鉆機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制中心還包括動(dòng)力頭變頻控制箱，動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)采用變頻控制原理，實(shí)現(xiàn)高速攪拌功能，并為工控計(jì)算機(jī)顯示動(dòng)力轉(zhuǎn)速、電機(jī)頻率、電機(jī)電壓、電機(jī)電流提供信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地基加固的鉆機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制中心還包括電控手柄，控制卷?yè)P(yáng)機(jī)的提升和下放，為工控計(jì)算機(jī)顯示鉆進(jìn)或提升提供信號(hào)；為工業(yè)控制器判斷鉆機(jī)是鉆進(jìn)狀態(tài)或提升狀態(tài)提供信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地基加固的鉆機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是：所述顯示器包括四個(gè)區(qū)域：動(dòng)力頭監(jiān)測(cè)區(qū)域，其顯示動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速，動(dòng)力頭電機(jī)電壓、電流、頻率和定子溫度，動(dòng)力頭減速器的齒輪油液位；漿量監(jiān)測(cè)區(qū)域，其顯示噴漿檔位，鉆進(jìn)漿量，提升漿量，總漿量，最多顯示三臺(tái)泥漿泵的流量和壓力；主機(jī)監(jiān)測(cè)區(qū)域，其顯示鉆進(jìn)/提升狀態(tài)、鉆進(jìn)/提升速度、鉆頭位置、成槽深度、桅桿XY兩個(gè)方向的傾斜角度、負(fù)載重量、最低帶載重量；后臺(tái)檢測(cè)區(qū)域，其最多顯示三臺(tái)泥漿泵的電機(jī)頻率和電流，可通過(guò)顯示器按照鉆進(jìn)速度設(shè)定噴漿量，施工中后臺(tái)電控箱根據(jù)鉆進(jìn)/提升速度，自動(dòng)控制泥漿泵調(diào)整噴漿量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地基加固的鉆機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是：所述步履式鉆機(jī)的動(dòng)力頭采用兩臺(tái)132kW電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述步履式鉆機(jī)的鉆桿采用高精度鋼材制成并采用多個(gè)鉆桿保持架與桅桿連接；所述步履式鉆機(jī)的水泥漿通道為兩寸通徑并且全路徑等徑結(jié)構(gòu)。

說(shuō)明書： 一種用于地基加固的鉆機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及地基施工領(lǐng)域，具體是一種用于地基加固的鉆機(jī)控制系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] SMW工法是近年來(lái)新興的地下作業(yè)方法，其適合在城市高層建筑、地鐵車站和地下室的擋土、防滲連續(xù)墻施工以及在江河堤壩、水利工程施工中進(jìn)行防滲及軟土地基加固等

場(chǎng)合。

[0003] 而SMW工法在作業(yè)過(guò)程中，對(duì)噴漿量、樁體垂直度等都有要求，故對(duì)應(yīng)用于SMW工法的鉆機(jī)的監(jiān)控即十分重要。當(dāng)前，傳統(tǒng)做法往往通過(guò)預(yù)先量的判斷來(lái)進(jìn)行質(zhì)量控制，而如此

操作并不能準(zhǔn)確對(duì)鉆機(jī)的作業(yè)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和干預(yù)。因而存在著滯后性并可能對(duì)SMW

工法的質(zhì)量造成影響。

[0004] 目前的地下攪拌施工設(shè)備存在鉆孔垂直度低，水泥土攪拌不均勻，定量定速噴漿，每米水泥摻入量不均勻，

[0005] 墻體/樁體強(qiáng)度不均勻，存在浪費(fèi)和施工質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題。為解決上述問(wèn)題開(kāi)發(fā)高速攪拌智能控制系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0006] 本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，提出一種用于SMW工法鉆機(jī)的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，從而有助于加快SMW工法的作業(yè)效率并保證SMW工法的作業(yè)質(zhì)量。

[0007] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：[0008] 一種用于地基加固的鉆機(jī)控制系統(tǒng)；其包括步履式鉆機(jī)，其特征是：所述步履式鉆機(jī)的桅桿傾角角度、實(shí)時(shí)鉆進(jìn)速度、實(shí)時(shí)鉆進(jìn)深度、卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩吊重的重量，泥漿流量、鉆

進(jìn)漿量，提升漿量、總漿量、動(dòng)力頭的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速、動(dòng)力頭電機(jī)溫度、電機(jī)的電流和電壓、液壓

系統(tǒng)的壓力均通過(guò)各傳感器進(jìn)行采集并通過(guò)顯示器而集成顯示在鉆機(jī)的控制中心；所述控

制中心包括工控計(jì)算機(jī)和設(shè)置在步履是鉆機(jī)的駕駛室內(nèi)的操作臺(tái)及顯示器，所述工控計(jì)算

機(jī)還與后臺(tái)的泥漿泵相連，所述泥漿泵通過(guò)流量計(jì)將泥漿泵的噴漿流量傳輸至工控計(jì)算機(jī)

并通過(guò)顯示屏顯示。

[0009] 所述的用于地基加固的鉆機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是：上述各傳感器包括拉力傳感器、上限位傳感器、溫度傳感器、液位傳感器、傾角傳感器、位置傳感器、壓力傳感器、流量壓力

傳感器；

[0010] 拉力傳感器設(shè)于拉繩上用于測(cè)量鋼絲繩的拉力，為顯示器顯示整機(jī)吊重提供信號(hào)；

[0011] 上限位傳感器設(shè)于拉繩上并給卷?yè)P(yáng)機(jī)提供型號(hào)，當(dāng)觸碰到上限位傳感器，卷?yè)P(yáng)機(jī)強(qiáng)制停機(jī)；

[0012] 溫度傳感器設(shè)于動(dòng)力頭內(nèi)檢測(cè)動(dòng)力電機(jī)定子的溫度，為顯示器提供電機(jī)溫度信號(hào)；

[0013] 液位傳感器設(shè)于動(dòng)力頭內(nèi)檢測(cè)動(dòng)力頭減速器齒輪油液位，為顯示器提供液位信號(hào)，用于判斷減速器齒輪油液位是否正常，更好的保護(hù)動(dòng)力頭減速器；

[0014] 傾角傳感器設(shè)于桅桿上檢測(cè)桅桿的垂直度，反映鉆具的垂直狀態(tài)，為顯示器提供XY兩個(gè)方向的傾角參數(shù)；

[0015] 位置傳感器檢測(cè)卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩的運(yùn)行長(zhǎng)度，為顯示器提供鉆進(jìn)速度、鉆頭位置、鉆進(jìn)深度的信號(hào)；

[0016] 壓力傳感器設(shè)于底盤用于檢測(cè)液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力，為顯示器提供液壓壓力信號(hào)；

[0017] 流量壓力傳感器設(shè)于底盤檢測(cè)用于攪拌的水泥漿等液體介質(zhì)的流量和壓力，可同時(shí)檢測(cè)三條管路的液體流量和壓力，為顯示器顯示泥漿流量、泥漿壓力、提升漿量、鉆進(jìn)漿

量、總漿量提供信號(hào)。

[0018] 所述的用于地基加固的鉆機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制中心還包括第一無(wú)線模塊、第二無(wú)線模塊，第一無(wú)線模塊安裝于駕駛室，用于接收來(lái)自后臺(tái)的無(wú)線信號(hào)，發(fā)送來(lái)

自鉆機(jī)設(shè)備的無(wú)線信號(hào)；第二無(wú)線模塊安裝于后臺(tái)控制箱，用于發(fā)送來(lái)自后臺(tái)的無(wú)線信號(hào)，

接收來(lái)自鉆機(jī)設(shè)備的無(wú)線信號(hào)。

[0019] 所述的用于地基加固的鉆機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是：還包括后臺(tái)變頻控制箱，包括三臺(tái)變頻器，可同時(shí)控制三臺(tái)變頻泥漿泵，為顯示器提供泥漿泵電機(jī)的頻率、電流信號(hào)，并根

據(jù)鉆機(jī)的無(wú)線信號(hào)自動(dòng)控制泥漿泵的噴射流量。

[0020] 所述的用于地基加固的鉆機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制中心還包括動(dòng)力頭變頻控制箱，動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)采用變頻控制原理，實(shí)現(xiàn)高速攪拌功能，為顯示器顯示動(dòng)力轉(zhuǎn)速、電

機(jī)頻率、電機(jī)電壓、電機(jī)電流提供信號(hào)。

[0021] 所述的用于地基加固的鉆機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制中心還包括電控手柄，控制卷?yè)P(yáng)機(jī)的提升和下放，為顯示器顯示鉆進(jìn)或提升提供信號(hào)；為工業(yè)控制器判斷鉆機(jī)是

鉆進(jìn)狀態(tài)或提升狀態(tài)提供信號(hào)。

[0022] 所述的用于地基加固的鉆機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是：所述液晶顯示器包括四個(gè)區(qū)域：動(dòng)力頭監(jiān)測(cè)區(qū)域，其顯示動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速，動(dòng)力頭電機(jī)電壓、電流、頻率和定子溫度，動(dòng)力頭減速

器的齒輪油液位；漿量監(jiān)測(cè)區(qū)域，其顯示噴漿檔位，鉆進(jìn)漿量，提升漿量，總漿量，最多顯示

三臺(tái)泥漿泵的流量和壓力；主機(jī)監(jiān)測(cè)區(qū)域，其顯示鉆進(jìn)/提升狀態(tài)、鉆進(jìn)/提升速度、鉆頭位

置、成槽深度、桅桿XY兩個(gè)方向的傾斜角度、負(fù)載重量、最低帶載重量；后臺(tái)檢測(cè)區(qū)域，其最

多顯示三臺(tái)泥漿泵的電機(jī)頻率和電流，可通過(guò)顯示器按照鉆進(jìn)速度設(shè)定噴漿量，施工中后

臺(tái)電控箱根據(jù)鉆進(jìn)/提升速度，自動(dòng)控制泥漿泵調(diào)整噴漿量。

[0023] 所述的用于地基加固的鉆機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是：所述步履式鉆機(jī)的動(dòng)力頭采用兩臺(tái)132kW電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述步履式鉆機(jī)的鉆桿采用高精度鋼材制成并采用多個(gè)鉆桿保持架

與桅桿連接；所述步履式鉆機(jī)的水泥漿通道為兩寸通徑并且全路徑等徑結(jié)構(gòu)。

[0024] 本實(shí)用新型采用上述設(shè)計(jì)，其通過(guò)加大的電機(jī)和輸漿管道為高速施工提供保障，同時(shí)，通過(guò)自動(dòng)化、實(shí)時(shí)的反饋控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、可視化的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，從而采用本

控制方法及鉆機(jī)的SMW工法能夠達(dá)到效率更高、更節(jié)能并且施工質(zhì)量更好的效果。

附圖說(shuō)明[0025] 圖1為鉆機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖2為本實(shí)用新型提出的控制方法的步驟示意圖。[0027] 圖3為各傳感器在鉆機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0028] 以下通過(guò)具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。[0029] 如圖1所示，一種用于地基加固的鉆機(jī)控制系統(tǒng)；其包括步履式鉆機(jī)，其特征是：所述步履式鉆機(jī)的桅桿傾角角度、實(shí)時(shí)鉆進(jìn)速度、實(shí)時(shí)鉆進(jìn)深度、卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩吊重的重量，

泥漿流量、鉆進(jìn)漿量，提升漿量、總漿量、動(dòng)力頭的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速、動(dòng)力頭電機(jī)溫度、電機(jī)的電流

和電壓、液壓系統(tǒng)的壓力均通過(guò)各傳感器進(jìn)行采集并通過(guò)顯示器而集成顯示在鉆機(jī)的控制

中心；所述控制中心包括工控計(jì)算機(jī)和設(shè)置在步履是鉆機(jī)的駕駛室內(nèi)的操作臺(tái)及顯示器，

所述工控計(jì)算機(jī)還與后臺(tái)的泥漿泵相連，所述泥漿泵通過(guò)流量計(jì)將泥漿泵的噴漿流量傳輸

至工控計(jì)算機(jī)并通過(guò)顯示屏顯示。

[0030] 如圖3所示，上述各傳感器包括拉力傳感器1、上限位傳感器2、溫度傳感器3、液位傳感器4、傾角傳感器5、位置傳感器6、壓力傳感器7、流量壓力傳感器12；

[0031] 拉力傳感器設(shè)于拉繩上用于測(cè)量鋼絲繩的拉力，為顯示器顯示整機(jī)吊重提供信號(hào)；

[0032] 上限位傳感器設(shè)于拉繩上并給卷?yè)P(yáng)機(jī)提供型號(hào)，當(dāng)觸碰到上限位傳感器，卷?yè)P(yáng)機(jī)強(qiáng)制停機(jī)；

[0033] 溫度傳感器設(shè)于動(dòng)力頭21內(nèi)檢測(cè)動(dòng)力電機(jī)定子的溫度，為顯示器提供電機(jī)溫度信號(hào)；

[0034] 液位傳感器設(shè)于動(dòng)力頭21內(nèi)檢測(cè)動(dòng)力頭減速器齒輪油液位，為顯示器提供液位信號(hào)，用于判斷減速器齒輪油液位是否正常，更好的保護(hù)動(dòng)力頭減速器；

[0035] 傾角傳感器設(shè)于桅桿22上檢測(cè)桅桿的垂直度，反映鉆具的垂直狀態(tài)，為顯示器提供XY兩個(gè)方向的傾角參數(shù)；

[0036] 位置傳感器檢測(cè)卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩的運(yùn)行長(zhǎng)度，為顯示器提供鉆進(jìn)速度、鉆頭位置、鉆進(jìn)深度的信號(hào)；

[0037] 壓力傳感器設(shè)于底盤23用于檢測(cè)液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力，為顯示器提供液壓壓力信號(hào)；

[0038] 流量壓力傳感器設(shè)于底盤檢測(cè)用于攪拌的水泥漿等液體介質(zhì)的流量和壓力，可同時(shí)檢測(cè)三條管路的液體流量和壓力，為顯示器顯示泥漿流量、泥漿壓力、提升漿量、鉆進(jìn)漿

量、總漿量提供信號(hào)。

[0039] 進(jìn)一步的，所述控制中心還包括第一無(wú)線模塊9、第二無(wú)線模塊10，第一無(wú)線模塊安裝于駕駛室24，用于接收來(lái)自后臺(tái)的無(wú)線信號(hào)，發(fā)送來(lái)自鉆機(jī)設(shè)備的無(wú)線信號(hào)；第二無(wú)線

模塊安裝于后臺(tái)控制箱，用于發(fā)送來(lái)自后臺(tái)的無(wú)線信號(hào)，接收來(lái)自鉆機(jī)設(shè)備的無(wú)線信號(hào)。

[0040] 進(jìn)一步的，還包括后臺(tái)變頻控制箱11，包括三臺(tái)變頻器，可同時(shí)控制三臺(tái)變頻泥漿泵，為顯示器提供泥漿泵電機(jī)的頻率、電流信號(hào)，并根據(jù)鉆機(jī)的無(wú)線信號(hào)自動(dòng)控制泥漿泵的

噴射流量。

[0041] 進(jìn)一步的，所述控制中心還包括動(dòng)力頭變頻控制箱13，動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)采用變頻控制原理，實(shí)現(xiàn)高速攪拌功能，為顯示器顯示動(dòng)力轉(zhuǎn)速、電機(jī)頻率、電機(jī)電壓、電機(jī)電流提供信

號(hào)。

[0042] 進(jìn)一步的，所述控制中心還包括電控手柄14，控制卷?yè)P(yáng)機(jī)的提升和下放，為顯示器顯示鉆進(jìn)或提升提供信號(hào)；為工業(yè)控制器8判斷鉆機(jī)是鉆進(jìn)狀態(tài)或提升狀態(tài)提供信號(hào)。

[0043] 進(jìn)一步的，所述液晶顯示器15包括四個(gè)區(qū)域：動(dòng)力頭監(jiān)測(cè)區(qū)域，其顯示動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速，動(dòng)力頭電機(jī)電壓、電流、頻率和定子溫度，動(dòng)力頭減速器的齒輪油液位；漿量監(jiān)測(cè)區(qū)域，

其顯示噴漿檔位，鉆進(jìn)漿量，提升漿量，總漿量，最多顯示三臺(tái)泥漿泵的流量和壓力；主機(jī)監(jiān)

測(cè)區(qū)域，其顯示鉆進(jìn)/提升狀態(tài)、鉆進(jìn)/提升速度、鉆頭位置、成槽深度、桅桿XY兩個(gè)方向的傾

斜角度、負(fù)載重量、最低帶載重量；后臺(tái)檢測(cè)區(qū)域，其最多顯示三臺(tái)泥漿泵的電機(jī)頻率和電

流，可通過(guò)顯示器按照鉆進(jìn)速度設(shè)定噴漿量，施工中后臺(tái)電控箱根據(jù)鉆進(jìn)/提升速度，自動(dòng)

控制泥漿泵調(diào)整噴漿量。

[0044] 進(jìn)一步的，所述步履式鉆機(jī)的動(dòng)力頭采用兩臺(tái)132kW電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述步履式鉆機(jī)的鉆桿采用高精度鋼材制成并采用多個(gè)鉆桿保持架與桅桿連接；所述步履式鉆機(jī)的水泥漿通

道為兩寸通徑并且全路徑等徑結(jié)構(gòu)。

[0045] 如圖2所示，鉆機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，包括[0046] 步驟1、工地試樁確定各地層段最大轉(zhuǎn)速和最大鉆進(jìn)/提升速度；[0047] 步驟2、根據(jù)步驟1的結(jié)果選擇鉆機(jī)的轉(zhuǎn)速、鉆進(jìn)/提升速度匹配方案；[0048] 步驟3、主卷?yè)P(yáng)吊動(dòng)動(dòng)力頭并且動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)鉆頭開(kāi)始工作；[0049] 步驟4、系統(tǒng)對(duì)每組注漿泵設(shè)置了十檔噴漿與鉆進(jìn)、提升速度的匹配檔位，步驟5、施工現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)設(shè)計(jì)及試樁情況設(shè)定參數(shù)；根據(jù)工地的施工要求，在確定水灰比和水泥摻量

的情況下，計(jì)算出每米的水泥漿摻入量，確定鉆進(jìn)和提升對(duì)水泥摻入量的分配后，即可計(jì)算

出在不同鉆進(jìn)/提升速度時(shí)水泥漿的噴漿量。并在顯示器泥漿泵檔位設(shè)置界面內(nèi)設(shè)置不同

鉆進(jìn)/提升速度時(shí)，泥漿泵電機(jī)的運(yùn)行頻率（即泥漿泵的噴漿流量）。在施工過(guò)程中通過(guò)無(wú)線

控制，后臺(tái)泥漿泵會(huì)根據(jù)當(dāng)前的鉆進(jìn)/提升速度自動(dòng)選擇噴漿檔位，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)快噴，慢進(jìn)慢

噴，進(jìn)而保證每米水泥漿的均勻摻入，保證每米的水泥摻量；

[0050] 步驟6、在上述步驟3、步驟4、步驟5的基礎(chǔ)上，鉆桿攪拌并且鉆頭噴漿，進(jìn)行SMW施工。

[0051] 本實(shí)用新型采用上述設(shè)計(jì)，其通過(guò)加大的電機(jī)和輸漿管道為高速施工提供保障，同時(shí)，通過(guò)自動(dòng)化、實(shí)時(shí)的反饋控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、可視化的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，從而采用本

控制方法及鉆機(jī)的SMW工法能夠達(dá)到效率更高、更節(jié)能并且施工質(zhì)量更好的效果。

[0052] 工業(yè)控制器8，是整個(gè)控制系統(tǒng)的控制中心。一方面收集傳感器信號(hào)，經(jīng)過(guò)運(yùn)算發(fā)送總線信號(hào)給顯示器，顯示所有檢測(cè)內(nèi)容，并與顯示器進(jìn)行信息溝通；另一方面根據(jù)傳感器

的反饋信號(hào)，按照設(shè)定的程序，進(jìn)行自動(dòng)控制；再次通過(guò)無(wú)線模塊與后臺(tái)控制箱進(jìn)行無(wú)線通

訊，實(shí)現(xiàn)根據(jù)鉆進(jìn)速度的變化自動(dòng)調(diào)整噴漿量的功能；

[0053] 控制系統(tǒng)原理說(shuō)明：[0054] 系統(tǒng)對(duì)每組注漿泵設(shè)置了10檔噴漿與鉆進(jìn)、提升速度的匹配檔位，施工現(xiàn)場(chǎng)可根據(jù)設(shè)計(jì)及試樁情況設(shè)定參數(shù)。

[0055] 可根據(jù)工地的施工要求，在確定水灰比和水泥摻量的情況下，計(jì)算出每米的水泥漿摻入量，確定鉆進(jìn)和提升對(duì)水泥摻入量的分配后，即可計(jì)算出在不同鉆進(jìn)/提升速度時(shí)水

泥漿的噴漿量。并在顯示器泥漿泵檔位設(shè)置界面內(nèi)設(shè)置不同鉆進(jìn)/提升速度時(shí)，泥漿泵電機(jī)

的運(yùn)行頻率（即泥漿泵的噴漿流量）。在施工過(guò)程中通過(guò)無(wú)線控制，后臺(tái)泥漿泵會(huì)根據(jù)當(dāng)前

的鉆進(jìn)/提升速度自動(dòng)選擇噴漿檔位，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)快噴，慢進(jìn)慢噴，進(jìn)而保證每米水泥漿的均

勻摻入，保證每米的水泥摻量。

[0056] 過(guò)程監(jiān)控：可同時(shí)控制3臺(tái)泥漿泵，在主界面上動(dòng)態(tài)顯示后臺(tái)每個(gè)泥漿泵的瞬時(shí)流量，每個(gè)泥漿泵的泥漿壓力，鉆進(jìn)所用漿量，提升所用漿量，總漿量，當(dāng)前的噴漿檔位，每個(gè)

泥漿泵電機(jī)當(dāng)前的頻率和每個(gè)泥漿泵電機(jī)當(dāng)前的電流。實(shí)現(xiàn)對(duì)噴漿過(guò)程和后臺(tái)運(yùn)行的實(shí)時(shí)

監(jiān)控和記錄。