權(quán)利要求書(shū)： 1.一種基于調(diào)節(jié)架的鉆機(jī)裝置，其特征是：包含有具有行走底盤(pán)(1)和補(bǔ)償架(93)的鉆機(jī)裝置本體、設(shè)置在行走底盤(pán)(1)和補(bǔ)償架(93)之間的擺動(dòng)調(diào)節(jié)架裝置，鉆機(jī)裝置本體設(shè)置為還包含有滑架補(bǔ)償伸縮缸(8)和鉆孔機(jī)本體(90)，擺動(dòng)調(diào)節(jié)架裝置設(shè)置為包含有鉆臂(3)、鉆臂俯仰伸縮缸(4)、推拉套(5)、滑架主俯仰伸縮缸(6)和補(bǔ)償擺動(dòng)套(7)，

還包含有具有鉆臂托軸架(2)和鉆臂擺動(dòng)伸縮缸(91)的第一附件裝置并且第一附件裝置設(shè)置在鉆機(jī)裝置本體與擺動(dòng)調(diào)節(jié)架裝置之間，

還包含有具有滑架擺動(dòng)伸縮缸(92)的第二附件裝置并且第二附件裝置設(shè)置在鉆機(jī)裝置本體上，

或，還包含有具有嵌入釘(9)的第三附件裝置并且第三附件裝置設(shè)置在鉆機(jī)裝置本體上，

還包含有具有滑架支撐框(94)的第四附件裝置并且第四附件裝置設(shè)置在鉆機(jī)裝置本體上，

在行走底盤(pán)(1)上分別設(shè)置有鉆臂托軸架(2)和滑架支撐框(94)并且在鉆臂托軸架(2)與行走底盤(pán)(1)之間設(shè)置有鉆臂擺動(dòng)伸縮缸(91)，在鉆臂托軸架(2)上設(shè)置有鉆臂(3)并且在鉆臂(3)與鉆臂托軸架(2)之間設(shè)置有鉆臂俯仰伸縮缸(4)，在鉆臂(3)上設(shè)置有推拉套(5)并且在推拉套(5)與鉆臂(3)之間設(shè)置有滑架主俯仰伸縮缸(6)，在推拉套(5)上設(shè)置有補(bǔ)償擺動(dòng)套(7)并且在補(bǔ)償擺動(dòng)套(7)與推拉套(5)之間設(shè)置有滑架擺動(dòng)伸縮缸(92)，在補(bǔ)償擺動(dòng)套(7)上設(shè)置有補(bǔ)償架(93)并且在補(bǔ)償架(93)上設(shè)置有鉆孔機(jī)本體(90)，在鉆孔機(jī)本體(90)與補(bǔ)償架(93)之間設(shè)置有滑架補(bǔ)償伸縮缸(8)并且在鉆孔機(jī)本體(90)上設(shè)置有嵌入釘(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于調(diào)節(jié)架的鉆機(jī)裝置，其特征是：按照通過(guò)擺動(dòng)角度轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)了鉆桿的定位作業(yè)點(diǎn)的方式把鉆機(jī)裝置本體和擺動(dòng)調(diào)節(jié)架裝置相互聯(lián)接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于調(diào)節(jié)架的鉆機(jī)裝置，其特征是：行走底盤(pán)(1)設(shè)置為包含有車架(11)、第一履帶行走機(jī)構(gòu)(12)、第二履帶行走機(jī)構(gòu)(13)、連接梁(14)、操作閥體裝置(15)、動(dòng)力和氣壓液壓裝置(16)和鉆桿儲(chǔ)存架(17)并且在車架(11)的后側(cè)面部設(shè)置有第一履帶行走機(jī)構(gòu)(12)，在車架(11)的前側(cè)面部設(shè)置有第二履帶行走機(jī)構(gòu)(13)并且在第一履帶行走機(jī)構(gòu)(12)與車架(11)之間、第二履帶行走機(jī)構(gòu)(13)與車架(11)之間分別設(shè)置有連接梁(14)，在車架(11)的上端端面的中間后端部設(shè)置有動(dòng)力和氣壓液壓裝置(16)并且在車架(11)的上端端面的側(cè)面部分別設(shè)置有操作閥體裝置(15)和鉆桿儲(chǔ)存架(17)，車架(11)的上端端面的中間后端部設(shè)置為與牽引掛鉤聯(lián)接并且車架(11)的上端端面的中間前端部分別設(shè)置為與鉆臂托軸架(2)、鉆臂擺動(dòng)伸縮缸(91)和滑架支撐框(94)聯(lián)接，動(dòng)力和氣壓液壓裝置(16)的輸出端口部設(shè)置為通過(guò)操作閥體裝置(15)與第一履帶行走機(jī)構(gòu)(12)、第二履帶行走機(jī)構(gòu)(13)、鉆臂俯仰伸縮缸(4)、滑架主俯仰伸縮缸(6)、滑架補(bǔ)償伸縮缸(8)、鉆孔機(jī)本體(90)、鉆臂擺動(dòng)伸縮缸(91)和滑架擺動(dòng)伸縮缸(92)連通，車架(11)設(shè)置為矩形框狀體并且第一履帶行走機(jī)構(gòu)(12)和第二履帶行走機(jī)構(gòu)(13)分別設(shè)置為具有驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的行走機(jī)構(gòu)，連接梁(14)設(shè)置為矩形筒狀體并且兩個(gè)連接梁(14)呈八字形分布，操作閥體裝置(15)設(shè)置為具有先導(dǎo)閥的閥門(mén)組，動(dòng)力和氣壓液壓裝置(16)設(shè)置為具有發(fā)動(dòng)機(jī)、高壓泵和空分機(jī)的動(dòng)力機(jī)組并且鉆桿儲(chǔ)存架(17)設(shè)置為矩形條形架狀體，或，補(bǔ)償架(93)設(shè)置為條形塊狀體并且補(bǔ)償架(93)的右端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與滑架補(bǔ)償伸縮缸(8)聯(lián)接，補(bǔ)償架(93)的下端端面部設(shè)置為與補(bǔ)償擺動(dòng)套(7)聯(lián)接并且補(bǔ)償架(93)的上端端面部設(shè)置為與鉆孔機(jī)本體(90)接觸式聯(lián)接，或，滑架補(bǔ)償伸縮缸(8)設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸并且滑架補(bǔ)償伸縮缸(8)的液壓端口部設(shè)置為與行走底盤(pán)(1)連通，滑架補(bǔ)償伸縮缸(8)的其中一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與補(bǔ)償架(93)聯(lián)接并且滑架補(bǔ)償伸縮缸(8)的其中另一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆孔機(jī)本體(90)聯(lián)接，或，鉆孔機(jī)本體(90)設(shè)置為具有滑架(901)、鏈條給進(jìn)裝置(902)和提升伸縮缸(903)的潛孔鉆機(jī)并且在鏈條給進(jìn)裝置(902)和滑架(901)之間設(shè)置有提升伸縮缸(903)，滑架(901)的下端端面部設(shè)置為與補(bǔ)償架(93)接觸式聯(lián)接并且滑架(901)的下端端面部設(shè)置為通過(guò)銷軸與滑架補(bǔ)償伸縮缸(8)聯(lián)接，滑架(901)的右端端面部分別設(shè)置為與嵌入釘(9)聯(lián)接并且滑架(901)設(shè)置為矩形框狀體，鏈條給進(jìn)裝置(902)設(shè)置為鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置并且提升伸縮缸(903)設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于調(diào)節(jié)架的鉆機(jī)裝置，其特征是：鉆臂(3)設(shè)置為具有叉口的筒狀體并且鉆臂(3)的后端頭的叉口體設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂托軸架(2)聯(lián)接，鉆臂(3)的前端頭分別設(shè)置為通過(guò)銷軸與推拉套(5)聯(lián)接并且鉆臂(3)的上側(cè)面部設(shè)置為通過(guò)銷軸與滑架主俯仰伸縮缸(6)聯(lián)接，鉆臂(3)的下側(cè)面部設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂俯仰伸縮缸(4)聯(lián)接，或，鉆臂俯仰伸縮缸(4)設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸并且鉆臂俯仰伸縮缸(4)的液壓端口部設(shè)置為與行走底盤(pán)(1)連通，鉆臂俯仰伸縮缸(4)的其中一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂(3)聯(lián)接并且鉆臂俯仰伸縮缸(4)的其中另一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂托軸架(2)聯(lián)接，或，推拉套(5)設(shè)置為L(zhǎng)字形座狀體并且推拉套(5)的橫向部設(shè)置為與補(bǔ)償擺動(dòng)套(7)轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，推拉套(5)的橫向側(cè)面部設(shè)置為通過(guò)銷軸與滑架擺動(dòng)伸縮缸(92)聯(lián)接，推拉套(5)的豎向部的下端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂(3)聯(lián)接并且推拉套(5)的豎向部的上端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與滑架主俯仰伸縮缸(6)聯(lián)接，或，滑架主俯仰伸縮缸(6)設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸并且滑架主俯仰伸縮缸(6)的液壓端口部設(shè)置為與行走底盤(pán)(1)連通，滑架主俯仰伸縮缸(6)的其中一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂(3)聯(lián)接并且滑架主俯仰伸縮缸(6)的其中另一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與推拉套(5)聯(lián)接，或，補(bǔ)償擺動(dòng)套(7)設(shè)置為L(zhǎng)字形座狀體并且補(bǔ)償擺動(dòng)套(7)的后端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與推拉套(5)聯(lián)接，補(bǔ)償擺動(dòng)套(7)的上端端面部設(shè)置為與補(bǔ)償架(93)聯(lián)接并且補(bǔ)償擺動(dòng)套(7)的側(cè)面部設(shè)置為通過(guò)銷軸與滑架擺動(dòng)伸縮缸(92)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于調(diào)節(jié)架的鉆機(jī)裝置，其特征是：鉆臂托軸架(2)設(shè)置為座狀體并且鉆臂托軸架(2)的下端端面部設(shè)置為通過(guò)軸頭與行走底盤(pán)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，鉆臂托軸架(2)的側(cè)面部設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂擺動(dòng)伸縮缸(91)聯(lián)接并且鉆臂托軸架(2)的上端端面部分別設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂(3)和鉆臂俯仰伸縮缸(4)聯(lián)接，或，鉆臂擺動(dòng)伸縮缸(91)設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸并且鉆臂擺動(dòng)伸縮缸(91)的液壓端口部設(shè)置為與行走底盤(pán)(1)連通，鉆臂擺動(dòng)伸縮缸(91)的其中一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與行走底盤(pán)(1)聯(lián)接并且鉆臂擺動(dòng)伸縮缸(91)的其中另一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂托軸架(2)聯(lián)接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于調(diào)節(jié)架的鉆機(jī)裝置，其特征是：滑架擺動(dòng)伸縮缸(92)設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸并且滑架擺動(dòng)伸縮缸(92)的液壓端口部設(shè)置為與行走底盤(pán)(1)連通，滑架擺動(dòng)伸縮缸(92)的其中一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與推拉套(5)聯(lián)接并且滑架擺動(dòng)伸縮缸(92)的其中另一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與補(bǔ)償擺動(dòng)套(7)聯(lián)接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于調(diào)節(jié)架的鉆機(jī)裝置，其特征是：滑架支撐框(94)設(shè)置為H字形框狀體并且滑架支撐框(94)的下端頭設(shè)置為與行走底盤(pán)(1)聯(lián)接，滑架支撐框(94)的上端頭設(shè)置為與鉆孔機(jī)本體(90)接觸式聯(lián)接，或，嵌入釘(9)設(shè)置為具有尖頭的下端頭的桿狀體并且嵌入釘(9)的內(nèi)端頭設(shè)置為與鉆孔機(jī)本體(90)聯(lián)接，嵌入釘(9)設(shè)置為沿鉆孔機(jī)本體(90)的下端端面部間隔排列分布。

說(shuō)明書(shū)： 基于調(diào)節(jié)架的鉆機(jī)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及一種鉆機(jī)裝置，尤其是一種適應(yīng)用于打樁錨固、水井、光伏太陽(yáng)能旋樁以及水利、電站、露天礦山開(kāi)采、筑路等石方工程爆破孔鑿巖的基于調(diào)節(jié)架的鉆機(jī)裝置。背景技術(shù)[0002] 在進(jìn)行打樁錨固、水井、光伏太陽(yáng)能旋樁以及水利、電站、露天礦山開(kāi)采、筑路等石方工程爆破孔鑿巖時(shí)，需要在地基面上進(jìn)行鉆孔作業(yè)，因此鉆機(jī)裝置是一種重要的工程裝置，在現(xiàn)有的鉆機(jī)裝置中，一般有兩種裝置，一種潛孔鉆機(jī)具有鉆臂、滑架調(diào)節(jié)靈活，回轉(zhuǎn)扭矩小，提升力小，開(kāi)孔直徑小的特點(diǎn)；另一種水井鉆機(jī)具有回轉(zhuǎn)扭矩大、提升力大，工作時(shí)鉆機(jī)平穩(wěn)，開(kāi)孔直徑大的特點(diǎn)。使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)潛孔鉆機(jī)具有回轉(zhuǎn)扭矩小，提升力小，開(kāi)孔直徑小的局限性，而水井鉆機(jī)無(wú)鉆臂、滑架的調(diào)節(jié)功能，無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速移孔的缺點(diǎn)，無(wú)法適應(yīng)多變的光伏工地。[0003] 基于申請(qǐng)人的技術(shù)交底書(shū)和背景技術(shù)中現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)特征和技術(shù)效果，做出本發(fā)明的申請(qǐng)技術(shù)方案。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本實(shí)用新型的客體是一種基于調(diào)節(jié)架的鉆機(jī)裝置。[0005] 為了克服上述技術(shù)缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種基于調(diào)節(jié)架的鉆機(jī)裝置，因此實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉆孔作業(yè)點(diǎn)的快速轉(zhuǎn)換。[0006] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：包含有具有行走底盤(pán)和補(bǔ)償架的鉆機(jī)裝置本體、設(shè)置在行走底盤(pán)和補(bǔ)償架之間的擺動(dòng)調(diào)節(jié)架裝置。[0007] 由于設(shè)計(jì)了鉆機(jī)裝置本體和擺動(dòng)調(diào)節(jié)架裝置，通過(guò)鉆機(jī)裝置本體，實(shí)現(xiàn)了鉆孔作業(yè)，通過(guò)擺動(dòng)調(diào)節(jié)架裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)補(bǔ)償架的翻轉(zhuǎn)角度，通過(guò)擺動(dòng)角度轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)了鉆桿的定位作業(yè)點(diǎn)，因此實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉆孔作業(yè)點(diǎn)的快速轉(zhuǎn)換。[0008] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，按照通過(guò)擺動(dòng)角度轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)了鉆桿的定位作業(yè)點(diǎn)的方式把鉆機(jī)裝置本體和擺動(dòng)調(diào)節(jié)架裝置相互聯(lián)接。[0009] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，鉆機(jī)裝置本體設(shè)置為還包含有滑架補(bǔ)償伸縮缸和鉆孔機(jī)本體。[0010] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，擺動(dòng)調(diào)節(jié)架裝置設(shè)置為包含有鉆臂、鉆臂俯仰伸縮缸、推拉套、滑架主俯仰伸縮缸和補(bǔ)償擺動(dòng)套。[0011] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，還包含有具有鉆臂托軸架和鉆臂擺動(dòng)伸縮缸的第一附件裝置并且第一附件裝置設(shè)置在鉆機(jī)裝置本體與擺動(dòng)調(diào)節(jié)架裝置之間。[0012] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，還包含有具有滑架擺動(dòng)伸縮缸的第二附件裝置并且第二附件裝置設(shè)置在鉆機(jī)裝置本體上。[0013] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，還包含有具有嵌入釘?shù)牡谌郊b置并且第三附件裝置設(shè)置在鉆機(jī)裝置本體上。[0014] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，還包含有具有滑架支撐框的第四附件裝置并且第四附件裝置設(shè)置在鉆機(jī)裝置本體上。[0015] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，在行走底盤(pán)上分別設(shè)置有鉆臂托軸架和滑架支撐框并且在鉆臂托軸架與設(shè)置有行走底盤(pán)之間設(shè)置有鉆臂擺動(dòng)伸縮缸，在鉆臂托軸架上設(shè)置有鉆臂并且在鉆臂與鉆臂托軸架之間設(shè)置有鉆臂俯仰伸縮缸，在鉆臂上設(shè)置有推拉套并且在推拉套與鉆臂之間設(shè)置有滑架主俯仰伸縮缸，在推拉套上設(shè)置有補(bǔ)償擺動(dòng)套并且在補(bǔ)償擺動(dòng)套與推拉套之間設(shè)置有滑架擺動(dòng)伸縮缸，在補(bǔ)償擺動(dòng)套上設(shè)置有補(bǔ)償架并且在補(bǔ)償架上設(shè)置有鉆孔機(jī)本體，在鉆孔機(jī)本體與補(bǔ)償架之間設(shè)置有滑架補(bǔ)償伸縮缸并且在鉆孔機(jī)本體上設(shè)置有嵌入釘。[0016] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，行走底盤(pán)設(shè)置為包含有車架、第一履帶行走機(jī)構(gòu)、第二履帶行走機(jī)構(gòu)、連接梁、操作閥體裝置、動(dòng)力和氣壓液壓裝置和鉆桿儲(chǔ)存架并且在車架的后側(cè)面部設(shè)置有第一履帶行走機(jī)構(gòu)，在車架的前側(cè)面部設(shè)置有第二履帶行走機(jī)構(gòu)并且在第一履帶行走機(jī)構(gòu)與車架之間、第二履帶行走機(jī)構(gòu)與車架之間分別設(shè)置有連接梁，在車架的上端端面的中間后端部設(shè)置有動(dòng)力和氣壓液壓裝置并且在車架的上端端面的側(cè)面部分別設(shè)置有操作閥體裝置和鉆桿儲(chǔ)存架，車架的上端端面的中間后端部設(shè)置為與牽引掛鉤聯(lián)接并且車架的上端端面的中間前端部分別設(shè)置為與鉆臂托軸架、鉆臂擺動(dòng)伸縮缸和滑架支撐框聯(lián)接，動(dòng)力和氣壓液壓裝置的輸出端口部設(shè)置為通過(guò)操作閥體裝置與第一履帶行走機(jī)構(gòu)、第二履帶行走機(jī)構(gòu)、鉆臂俯仰伸縮缸、滑架主俯仰伸縮缸、滑架補(bǔ)償伸縮缸、鉆孔機(jī)本體、鉆臂擺動(dòng)伸縮缸和滑架擺動(dòng)伸縮缸連通，車架設(shè)置為矩形框狀體并且第一履帶行走機(jī)構(gòu)和第二履帶行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置為具有驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的行走機(jī)構(gòu)，連接梁設(shè)置為矩形筒狀體并且兩個(gè)連接梁呈八字形分布，操作閥體裝置設(shè)置為具有先導(dǎo)閥的閥門(mén)組，動(dòng)力和氣壓液壓裝置設(shè)置為具有發(fā)動(dòng)機(jī)、高壓泵和空分機(jī)的動(dòng)力機(jī)組并且鉆桿儲(chǔ)存架設(shè)置為矩形條形架狀體。[0017] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，鉆臂托軸架設(shè)置為座狀體并且鉆臂托軸架的下端端面部設(shè)置為通過(guò)軸頭與行走底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，鉆臂托軸架的側(cè)面部設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂擺動(dòng)伸縮缸聯(lián)接并且鉆臂托軸架的上端端面部分別設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂和鉆臂俯仰伸縮缸聯(lián)接。[0018] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，鉆臂擺動(dòng)伸縮缸設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸并且鉆臂擺動(dòng)伸縮缸的液壓端口部設(shè)置為與行走底盤(pán)連通，鉆臂擺動(dòng)伸縮缸的其中一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與行走底盤(pán)聯(lián)接并且鉆臂擺動(dòng)伸縮缸的其中另一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂托軸架聯(lián)接。[0019] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，鉆臂設(shè)置為具有叉口的筒狀體并且鉆臂的后端頭的叉口體設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂托軸架聯(lián)接，鉆臂的前端頭分別設(shè)置為通過(guò)銷軸與推拉套聯(lián)接并且鉆臂的上側(cè)面部設(shè)置為通過(guò)銷軸與滑架主俯仰伸縮缸聯(lián)接，鉆臂的下側(cè)面部設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂俯仰伸縮缸聯(lián)接。[0020] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，鉆臂俯仰伸縮缸設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸并且鉆臂俯仰伸縮缸的液壓端口部設(shè)置為與行走底盤(pán)連通，鉆臂俯仰伸縮缸的其中一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂聯(lián)接并且鉆臂俯仰伸縮缸的其中另一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂托軸架聯(lián)接。[0021] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，推拉套設(shè)置為L(zhǎng)字形座狀體并且推拉套的橫向部設(shè)置為與補(bǔ)償擺動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，推拉套的橫向側(cè)面部設(shè)置為通過(guò)銷軸與滑架擺動(dòng)伸縮缸聯(lián)接，推拉套的豎向部的下端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂聯(lián)接并且推拉套的豎向部的上端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與滑架主俯仰伸縮缸聯(lián)接。[0022] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，滑架主俯仰伸縮缸設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸并且滑架主俯仰伸縮缸的液壓端口部設(shè)置為與行走底盤(pán)連通，滑架主俯仰伸縮缸的其中一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂聯(lián)接并且滑架主俯仰伸縮缸的其中另一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與推拉套聯(lián)接。[0023] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，補(bǔ)償擺動(dòng)套設(shè)置為L(zhǎng)字形座狀體并且補(bǔ)償擺動(dòng)套的后端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與推拉套聯(lián)接，補(bǔ)償擺動(dòng)套的上端端面部設(shè)置為與補(bǔ)償架聯(lián)接并且補(bǔ)償擺動(dòng)套的側(cè)面部設(shè)置為通過(guò)銷軸與滑架擺動(dòng)伸縮缸。[0024] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，滑架擺動(dòng)伸縮缸設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸并且滑架擺動(dòng)伸縮缸的液壓端口部設(shè)置為與行走底盤(pán)連通，滑架擺動(dòng)伸縮缸的其中一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與推拉套聯(lián)接并且滑架擺動(dòng)伸縮缸的其中另一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與補(bǔ)償擺動(dòng)套聯(lián)接。[0025] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，補(bǔ)償架設(shè)置為條形塊狀體并且補(bǔ)償架的右端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與滑架補(bǔ)償伸縮缸聯(lián)接，補(bǔ)償架的下端端面部設(shè)置為與補(bǔ)償擺動(dòng)套聯(lián)接并且補(bǔ)償架的上端端面部設(shè)置為與鉆孔機(jī)本體接觸式聯(lián)接。[0026] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，滑架補(bǔ)償伸縮缸設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸并且滑架補(bǔ)償伸縮缸的液壓端口部設(shè)置為與行走底盤(pán)連通，滑架補(bǔ)償伸縮缸的其中一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與補(bǔ)償架聯(lián)接并且滑架補(bǔ)償伸縮缸的其中另一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆孔機(jī)本體聯(lián)接。[0027] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，滑架支撐框設(shè)置為H字形框狀體并且滑架支撐框的下端頭設(shè)置為與行走底盤(pán)聯(lián)接，滑架支撐框的上端頭設(shè)置為與鉆孔機(jī)本體接觸式聯(lián)接。[0028] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，嵌入釘設(shè)置為具有尖頭的下端頭的桿狀體并且嵌入釘?shù)膬?nèi)端頭設(shè)置為與鉆孔機(jī)本體聯(lián)接，嵌入釘設(shè)置為沿鉆孔機(jī)本體的下端端面部間隔排列分布。[0029] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，鉆孔機(jī)本體設(shè)置為具有滑架、鏈條給進(jìn)裝置和提升伸縮缸的潛孔鉆機(jī)并且在鏈條給進(jìn)裝置和滑架之間設(shè)置有提升伸縮缸，滑架的下端端面部設(shè)置為與補(bǔ)償架接觸式聯(lián)接并且滑架的下端端面部設(shè)置為通過(guò)銷軸與滑架補(bǔ)償伸縮缸聯(lián)接，滑架的右端端面部分別設(shè)置為與嵌入釘聯(lián)接并且滑架設(shè)置為矩形框狀體，鏈條給進(jìn)裝置設(shè)置為鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置并且提升伸縮缸設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸。[0030] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，行走底盤(pán)、補(bǔ)償架、滑架補(bǔ)償伸縮缸和鉆孔機(jī)本體與鉆臂托軸架、鉆臂、鉆臂俯仰伸縮缸、推拉套、滑架主俯仰伸縮缸、補(bǔ)償擺動(dòng)套、鉆臂擺動(dòng)伸縮缸和滑架擺動(dòng)伸縮缸設(shè)置為按照擺動(dòng)框架支撐的方式分布并且行走底盤(pán)、補(bǔ)償架、滑架補(bǔ)償伸縮缸和鉆孔機(jī)本體與滑架支撐框設(shè)置為按照端面支撐的方式分布，行走底盤(pán)、補(bǔ)償架、滑架補(bǔ)償伸縮缸和鉆孔機(jī)本體與嵌入釘設(shè)置為按照植入固定的方式分布。[0031] 本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：車架體并配有兩套行走機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)的快速移動(dòng)，最高時(shí)速二點(diǎn)五公里，爬坡角度三十五度，以適應(yīng)坡度低于三十五度的施工工地，鉆臂轉(zhuǎn)動(dòng)架繞著車架體上的鉆臂轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由鉆臂擺動(dòng)油缸伸縮拉動(dòng)鉆臂轉(zhuǎn)動(dòng)架水平方向左右擺動(dòng)角度共四十五度，從而實(shí)現(xiàn)鉆臂總成左右擺動(dòng)以精準(zhǔn)定位開(kāi)孔位置，鉆臂總成通過(guò)鉆臂轉(zhuǎn)軸連接在鉆臂轉(zhuǎn)動(dòng)架上，由鉆臂俯仰油缸伸縮拉動(dòng)鉆臂總成上下升降，鉆臂上下俯仰角度為三十度，推拉套與鉆臂總成通過(guò)鉆臂轉(zhuǎn)軸連接，由滑架俯仰油缸伸縮拉動(dòng)推拉套上下俯仰，上下俯仰角度為一百二十度，與鉆臂俯仰油缸配合使用以達(dá)到調(diào)節(jié)滑架總成與地面所成角度的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)滑架總成上下俯仰以精準(zhǔn)定位開(kāi)孔位置，補(bǔ)償總成由補(bǔ)償油缸伸縮拉動(dòng)滑架總成上下滑動(dòng)，以調(diào)整滑架總成距離地面的距離，以便于適應(yīng)施工工地上坑洼不平，由滑架擺動(dòng)油缸拉動(dòng)補(bǔ)償總成左右擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)滑架總成與地面左右的角度調(diào)整，左右擺動(dòng)角度共四十度，從而實(shí)現(xiàn)滑架總成左右擺動(dòng)以精準(zhǔn)定位開(kāi)孔位置，滑架總成，回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭由提升油缸帶動(dòng)鏈條拉動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的提升、推進(jìn)，配合回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行開(kāi)孔作業(yè)，采用油缸鏈條提升推進(jìn)，讓工作時(shí)提升大得以實(shí)現(xiàn)，回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的拖車采用了滾輪設(shè)計(jì)，減少了對(duì)滑架總成的磨損，增加了滑架總成的使用壽命，滑架支撐，用以支撐滑架總成，在行走過(guò)程中保護(hù)鉆臂轉(zhuǎn)動(dòng)架、鉆臂總成、推拉套、補(bǔ)償總成、滑架總成少受施工工地凸凹不平的顛簸，發(fā)動(dòng)機(jī)直連油泵的動(dòng)力形式，并在發(fā)動(dòng)機(jī)底座加減震墊以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)、油泵。電瓶箱，以防電瓶被雨水淋濕，并防止偷盜。電瓶給發(fā)動(dòng)機(jī)提供電力支持，并給照明燈供電，柴油箱給發(fā)動(dòng)機(jī)提供燃油支持，車棚，用以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)、油泵、水油散熱器，防止雨水澆淋、灰塵污染，液壓控制箱用以控制所有動(dòng)作，方便操作者進(jìn)行施工作業(yè)，給液壓控制閥提供液壓油的途徑從液壓油箱吸油口進(jìn)入油泵，從油泵出油口進(jìn)入各液壓控制閥，由液壓控制閥回油進(jìn)入回油箱，再進(jìn)入水油散熱器，最后回到液壓油箱，回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，提供了低速大扭矩的工作機(jī)頭，得以實(shí)現(xiàn)開(kāi)孔直徑大的工地需求，氣路總成，提供了空壓機(jī)與沖擊器、鉆頭氣路連接通道，設(shè)計(jì)時(shí)增加了油霧器，油化了空氣，使沖擊器工作時(shí)始終保持在油潤(rùn)滑狀態(tài)下，增加了沖擊器、鉆頭的使用壽命。[0032] 在本技術(shù)方案中，通過(guò)擺動(dòng)角度轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)了鉆桿的定位作業(yè)點(diǎn)的鉆機(jī)裝置本體和擺動(dòng)調(diào)節(jié)架裝置為重要技術(shù)特征，在基于調(diào)節(jié)架的鉆機(jī)裝置的技術(shù)領(lǐng)域中，具有新穎性、創(chuàng)造性和實(shí)用性，在本技術(shù)方案中的術(shù)語(yǔ)都是可以用本技術(shù)領(lǐng)域中的專利文獻(xiàn)進(jìn)行解釋和理解。附圖說(shuō)明[0033] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0034] 圖1為本實(shí)用新型的示意圖，[0035] 圖2為圖1的俯視圖，[0036] 行走底盤(pán)-1、鉆臂托軸架-2、鉆臂-3、鉆臂俯仰伸縮缸-4、推拉套-5、滑架主俯仰伸縮缸-6、補(bǔ)償擺動(dòng)套-7、滑架補(bǔ)償伸縮缸-8、嵌入釘-9、鉆孔機(jī)本體-90、鉆臂擺動(dòng)伸縮缸-91、滑架擺動(dòng)伸縮缸-92、補(bǔ)償架-93、滑架支撐框-94、車架-11、第一履帶行走機(jī)構(gòu)-12、第二履帶行走機(jī)構(gòu)-13、連接梁-14、操作閥體裝置-15、動(dòng)力和氣壓液壓裝置-16、鉆桿儲(chǔ)存架-

17。

具體實(shí)施方式[0037] 根據(jù)審查指南，對(duì)本實(shí)用新型所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)理解為不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。[0038] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。[0039] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。[0040] 此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合，另外，除非特別說(shuō)明，在下面的實(shí)施例中所采用的設(shè)備和材料均是市售可得的，如沒(méi)有明確說(shuō)明處理?xiàng)l件，請(qǐng)參考購(gòu)買(mǎi)的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)或者按照本領(lǐng)域常規(guī)方法進(jìn)。[0041] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0042] 圖1為本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施例，結(jié)合附圖具體說(shuō)明本實(shí)施例，包含有行走底盤(pán)1、鉆臂托軸架2、鉆臂3、鉆臂俯仰伸縮缸4、推拉套5、滑架主俯仰伸縮缸6、補(bǔ)償擺動(dòng)套7、滑架補(bǔ)償伸縮缸8、嵌入釘9、鉆孔機(jī)本體90、鉆臂擺動(dòng)伸縮缸91、滑架擺動(dòng)伸縮缸92、補(bǔ)償架93和滑架支撐框94，在行走底盤(pán)1上分別設(shè)置有鉆臂托軸架2和滑架支撐框94并且在鉆臂托軸架2與設(shè)置有行走底盤(pán)1之間設(shè)置有鉆臂擺動(dòng)伸縮缸91，在鉆臂托軸架2上設(shè)置有鉆臂3并且在鉆臂3與鉆臂托軸架2之間設(shè)置有鉆臂俯仰伸縮缸4，在鉆臂3上設(shè)置有推拉套5并且在推拉套5與鉆臂3之間設(shè)置有滑架主俯仰伸縮缸6，在推拉套5上設(shè)置有補(bǔ)償擺動(dòng)套7并且在補(bǔ)償擺動(dòng)套7與推拉套5之間設(shè)置有滑架擺動(dòng)伸縮缸92，在補(bǔ)償擺動(dòng)套7上設(shè)置有補(bǔ)償架93并且在補(bǔ)償架93上設(shè)置有鉆孔機(jī)本體90，在鉆孔機(jī)本體90與補(bǔ)償架93之間設(shè)置有滑架補(bǔ)償伸縮缸8并且在鉆孔機(jī)本體90上設(shè)置有嵌入釘9。

[0043] 在本實(shí)施例中，行走底盤(pán)1設(shè)置為包含有車架11、第一履帶行走機(jī)構(gòu)12、第二履帶行走機(jī)構(gòu)13、連接梁14、操作閥體裝置15、動(dòng)力和氣壓液壓裝置16和鉆桿儲(chǔ)存架17并且在車架11的后側(cè)面部設(shè)置有第一履帶行走機(jī)構(gòu)12，在車架11的前側(cè)面部設(shè)置有第二履帶行走機(jī)構(gòu)13并且在第一履帶行走機(jī)構(gòu)12與車架11之間、第二履帶行走機(jī)構(gòu)13與車架11之間分別設(shè)置有連接梁14，在車架11的上端端面的中間后端部設(shè)置有動(dòng)力和氣壓液壓裝置16并且在車架11的上端端面的側(cè)面部分別設(shè)置有操作閥體裝置15和鉆桿儲(chǔ)存架17，車架11的上端端面的中間后端部設(shè)置為與牽引掛鉤聯(lián)接并且車架11的上端端面的中間前端部分別設(shè)置為與鉆臂托軸架2、鉆臂擺動(dòng)伸縮缸91和滑架支撐框94聯(lián)接，動(dòng)力和氣壓液壓裝置16的輸出端口部設(shè)置為通過(guò)操作閥體裝置15與第一履帶行走機(jī)構(gòu)12、第二履帶行走機(jī)構(gòu)13、鉆臂俯仰伸縮缸4、滑架主俯仰伸縮缸6、滑架補(bǔ)償伸縮缸8、鉆孔機(jī)本體90、鉆臂擺動(dòng)伸縮缸91和滑架擺動(dòng)伸縮缸92連通，車架11設(shè)置為矩形框狀體并且第一履帶行走機(jī)構(gòu)12和第二履帶行走機(jī)構(gòu)13分別設(shè)置為具有驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的行走機(jī)構(gòu)，連接梁14設(shè)置為矩形筒狀體并且兩個(gè)連接梁

14呈八字形分布，操作閥體裝置15設(shè)置為具有先導(dǎo)閥的閥門(mén)組，動(dòng)力和氣壓液壓裝置16設(shè)置為具有發(fā)動(dòng)機(jī)、高壓泵和空分機(jī)的動(dòng)力機(jī)組并且鉆桿儲(chǔ)存架17設(shè)置為矩形條形架狀體。

[0044] 通過(guò)行走底盤(pán)1，形成了對(duì)鉆臂托軸架2、滑架支撐框94、鉆臂俯仰伸縮缸4、滑架主俯仰伸縮缸6、滑架補(bǔ)償伸縮缸8、鉆孔機(jī)本體90、鉆臂擺動(dòng)伸縮缸91和滑架擺動(dòng)伸縮缸92的支撐連接點(diǎn)，由車架11，實(shí)現(xiàn)了與鉆臂托軸架2的連接，實(shí)現(xiàn)了與滑架支撐框94的連接，由操作閥體裝置15，實(shí)現(xiàn)了與鉆臂俯仰伸縮缸4的連接，實(shí)現(xiàn)了與滑架主俯仰伸縮缸6的連接，實(shí)現(xiàn)了與滑架補(bǔ)償伸縮缸8的連接，實(shí)現(xiàn)了與鉆孔機(jī)本體90的連接，實(shí)現(xiàn)了與鉆臂擺動(dòng)伸縮缸91的連接，實(shí)現(xiàn)了與滑架擺動(dòng)伸縮缸92的連接，由第一履帶行走機(jī)構(gòu)12、第二履帶行走機(jī)構(gòu)

13和連接梁14，實(shí)現(xiàn)了作為車架11的行走系統(tǒng)，由動(dòng)力和氣壓液壓裝置16，實(shí)現(xiàn)了輸出高壓液體，由鉆桿儲(chǔ)存架17，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉆桿的儲(chǔ)存，其技術(shù)目的在于：用于作為移動(dòng)平臺(tái)和其它部件提供液壓和氣壓動(dòng)力。

[0045] 在本實(shí)施例中，鉆臂托軸架2設(shè)置為座狀體并且鉆臂托軸架2的下端端面部設(shè)置為通過(guò)軸頭與行走底盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，鉆臂托軸架2的側(cè)面部設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂擺動(dòng)伸縮缸91聯(lián)接并且鉆臂托軸架2的上端端面部分別設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂3和鉆臂俯仰伸縮缸4聯(lián)接。[0046] 通過(guò)鉆臂托軸架2，形成了對(duì)行走底盤(pán)1、鉆臂擺動(dòng)伸縮缸91、鉆臂3和鉆臂俯仰伸縮缸4的支撐連接點(diǎn)，由鉆臂托軸架2，實(shí)現(xiàn)了與行走底盤(pán)1的連接，實(shí)現(xiàn)了與鉆臂擺動(dòng)伸縮缸91的連接，實(shí)現(xiàn)了與鉆臂3的連接，實(shí)現(xiàn)了與鉆臂俯仰伸縮缸4的連接，其技術(shù)目的在于：用于作為鉆臂3的支撐載體。

[0047] 在本實(shí)施例中，鉆臂擺動(dòng)伸縮缸91設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸并且鉆臂擺動(dòng)伸縮缸91的液壓端口部設(shè)置為與行走底盤(pán)1連通，鉆臂擺動(dòng)伸縮缸91的其中一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與行走底盤(pán)1聯(lián)接并且鉆臂擺動(dòng)伸縮缸91的其中另一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂托軸架2聯(lián)接。

[0048] 通過(guò)鉆臂擺動(dòng)伸縮缸91，形成了對(duì)行走底盤(pán)1和鉆臂托軸架2的支撐連接點(diǎn)，由鉆臂擺動(dòng)伸縮缸91，實(shí)現(xiàn)了與行走底盤(pán)1的連接，實(shí)現(xiàn)了與鉆臂托軸架2的連接，其技術(shù)目的在于：用于帶動(dòng)鉆臂托軸架2在行走底盤(pán)1上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。[0049] 在本實(shí)施例中，鉆臂3設(shè)置為具有叉口的筒狀體并且鉆臂3的后端頭的叉口體設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂托軸架2聯(lián)接，鉆臂3的前端頭分別設(shè)置為通過(guò)銷軸與推拉套5聯(lián)接并且鉆臂3的上側(cè)面部設(shè)置為通過(guò)銷軸與滑架主俯仰伸縮缸6聯(lián)接，鉆臂3的下側(cè)面部設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂俯仰伸縮缸4聯(lián)接。[0050] 通過(guò)鉆臂3，形成了對(duì)鉆臂托軸架2、鉆臂俯仰伸縮缸4、推拉套5和滑架主俯仰伸縮缸6的支撐連接點(diǎn)，由鉆臂3，實(shí)現(xiàn)了與鉆臂托軸架2的連接，實(shí)現(xiàn)了與鉆臂俯仰伸縮缸4的連接，實(shí)現(xiàn)了與推拉套5的連接，實(shí)現(xiàn)了與滑架主俯仰伸縮缸6的連接，其技術(shù)目的在于：用于作為推拉套5的支撐載體。[0051] 在本實(shí)施例中，鉆臂俯仰伸縮缸4設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸并且鉆臂俯仰伸縮缸4的液壓端口部設(shè)置為與行走底盤(pán)1連通，鉆臂俯仰伸縮缸4的其中一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂3聯(lián)接并且鉆臂俯仰伸縮缸4的其中另一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂托軸架2聯(lián)接。[0052] 通過(guò)鉆臂俯仰伸縮缸4，形成了對(duì)行走底盤(pán)1、鉆臂托軸架2和鉆臂3的支撐連接點(diǎn)，由鉆臂俯仰伸縮缸4，實(shí)現(xiàn)了與行走底盤(pán)1的連接，實(shí)現(xiàn)了與鉆臂托軸架2的連接，實(shí)現(xiàn)了與鉆臂3的連接，其技術(shù)目的在于：用于帶動(dòng)鉆臂3在鉆臂托軸架2上進(jìn)行擺動(dòng)。[0053] 在本實(shí)施例中，推拉套5設(shè)置為L(zhǎng)字形座狀體并且推拉套5的橫向部設(shè)置為與補(bǔ)償擺動(dòng)套7轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，推拉套5的橫向側(cè)面部設(shè)置為通過(guò)銷軸與滑架擺動(dòng)伸縮缸92聯(lián)接，推拉套5的豎向部的下端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂3聯(lián)接并且推拉套5的豎向部的上端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與滑架主俯仰伸縮缸6聯(lián)接。[0054] 通過(guò)推拉套5，形成了對(duì)鉆臂3、補(bǔ)償擺動(dòng)套7、滑架擺動(dòng)伸縮缸92和滑架主俯仰伸縮缸6的支撐連接點(diǎn)，由推拉套5，實(shí)現(xiàn)了與鉆臂3的連接，實(shí)現(xiàn)了與補(bǔ)償擺動(dòng)套7的連接，實(shí)現(xiàn)了與滑架擺動(dòng)伸縮缸92的連接，實(shí)現(xiàn)了與滑架主俯仰伸縮缸6的連接，其技術(shù)目的在于：用于作為補(bǔ)償擺動(dòng)套7的支撐載體。

[0055] 在本實(shí)施例中，滑架主俯仰伸縮缸6設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸并且滑架主俯仰伸縮缸6的液壓端口部設(shè)置為與行走底盤(pán)1連通，滑架主俯仰伸縮缸6的其中一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆臂3聯(lián)接并且滑架主俯仰伸縮缸6的其中另一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與推拉套5聯(lián)接。[0056] 通過(guò)滑架主俯仰伸縮缸6，形成了對(duì)行走底盤(pán)1、鉆臂3和推拉套5的支撐連接點(diǎn)，由滑架主俯仰伸縮缸6，實(shí)現(xiàn)了與行走底盤(pán)1的連接，實(shí)現(xiàn)了與鉆臂3的連接，實(shí)現(xiàn)了與推拉套5的連接，其技術(shù)目的在于：用于帶動(dòng)推拉套5在鉆臂3上進(jìn)行擺動(dòng)。[0057] 在本實(shí)施例中，補(bǔ)償擺動(dòng)套7設(shè)置為L(zhǎng)字形座狀體并且補(bǔ)償擺動(dòng)套7的后端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與推拉套5聯(lián)接，補(bǔ)償擺動(dòng)套7的上端端面部設(shè)置為與補(bǔ)償架93聯(lián)接并且補(bǔ)償擺動(dòng)套7的側(cè)面部設(shè)置為通過(guò)銷軸與滑架擺動(dòng)伸縮缸92。[0058] 通過(guò)補(bǔ)償擺動(dòng)套7，形成了對(duì)推拉套5、補(bǔ)償架93和滑架副俯仰伸縮缸92的支撐連接點(diǎn)，由補(bǔ)償擺動(dòng)套7，實(shí)現(xiàn)了與推拉套5的連接，實(shí)現(xiàn)了與補(bǔ)償架93的連接，實(shí)現(xiàn)了與滑架擺動(dòng)伸縮缸92的連接，其技術(shù)目的在于：用于作為補(bǔ)償架93的支撐載體。[0059] 在本實(shí)施例中，滑架擺動(dòng)伸縮缸92設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸并且滑架擺動(dòng)伸縮缸92的液壓端口部設(shè)置為與行走底盤(pán)1連通，滑架擺動(dòng)伸縮缸92的其中一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與推拉套5聯(lián)接并且滑架擺動(dòng)伸縮缸92的其中另一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與補(bǔ)償擺動(dòng)套7聯(lián)接。[0060] 通過(guò)滑架擺動(dòng)伸縮缸92，形成了對(duì)行走底盤(pán)1、推拉套5和補(bǔ)償擺動(dòng)套7的支撐連接點(diǎn)，由滑架擺動(dòng)伸縮缸92，實(shí)現(xiàn)了與行走底盤(pán)1的連接，實(shí)現(xiàn)了與推拉套5的連接，實(shí)現(xiàn)了與補(bǔ)償擺動(dòng)套7的連接，其技術(shù)目的在于：用于帶動(dòng)補(bǔ)償擺動(dòng)套7在推拉套5上進(jìn)行擺動(dòng)。[0061] 在本實(shí)施例中，補(bǔ)償架93設(shè)置為條形塊狀體并且補(bǔ)償架93的右端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與滑架補(bǔ)償伸縮缸8聯(lián)接，補(bǔ)償架93的下端端面部設(shè)置為與補(bǔ)償擺動(dòng)套7聯(lián)接并且補(bǔ)償架93的上端端面部設(shè)置為與鉆孔機(jī)本體90接觸式聯(lián)接。

[0062] 通過(guò)補(bǔ)償架93，形成了對(duì)補(bǔ)償擺動(dòng)套7、滑架補(bǔ)償伸縮缸8和鉆孔機(jī)本體90的支撐連接點(diǎn)，由補(bǔ)償架93，實(shí)現(xiàn)了與補(bǔ)償擺動(dòng)套7的連接，實(shí)現(xiàn)了與滑架補(bǔ)償伸縮缸8的連接，實(shí)現(xiàn)了與鉆孔機(jī)本體90的連接，其技術(shù)目的在于：用于作為鉆孔機(jī)本體90的支撐載體。[0063] 在本實(shí)施例中，滑架補(bǔ)償伸縮缸8設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸并且滑架補(bǔ)償伸縮缸8的液壓端口部設(shè)置為與行走底盤(pán)1連通，滑架補(bǔ)償伸縮缸8的其中一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與補(bǔ)償架93聯(lián)接并且滑架補(bǔ)償伸縮缸8的其中另一個(gè)端頭設(shè)置為通過(guò)銷軸與鉆孔機(jī)本體90聯(lián)接。[0064] 通過(guò)滑架補(bǔ)償伸縮缸8，形成了對(duì)行走底盤(pán)1、補(bǔ)償架93和鉆孔機(jī)本體90的支撐連接點(diǎn)，由滑架補(bǔ)償伸縮缸8，實(shí)現(xiàn)了與行走底盤(pán)1的連接，實(shí)現(xiàn)了與補(bǔ)償架93的連接，實(shí)現(xiàn)了與鉆孔機(jī)本體90的連接，其技術(shù)目的在于：用于帶動(dòng)鉆孔機(jī)本體90在補(bǔ)償架93上進(jìn)行移動(dòng)。[0065] 在本實(shí)施例中，滑架支撐框94設(shè)置為H字形框狀體并且滑架支撐框94的下端頭設(shè)置為與行走底盤(pán)1聯(lián)接，滑架支撐框94的上端頭設(shè)置為與鉆孔機(jī)本體90接觸式聯(lián)接。[0066] 通過(guò)滑架支撐框94，形成了對(duì)行走底盤(pán)1和鉆孔機(jī)本體90的支撐連接點(diǎn)，由滑架支撐框94，實(shí)現(xiàn)了與行走底盤(pán)1的連接，實(shí)現(xiàn)了與鉆孔機(jī)本體90的連接，其技術(shù)目的在于：用于作為鉆孔機(jī)本體90的支撐載體。[0067] 在本實(shí)施例中，嵌入釘9設(shè)置為具有尖頭的下端頭的桿狀體并且嵌入釘9的內(nèi)端頭設(shè)置為與鉆孔機(jī)本體90聯(lián)接，嵌入釘9設(shè)置為沿鉆孔機(jī)本體90的下端端面部間隔排列分布。[0068] 通過(guò)嵌入釘9，形成了對(duì)鉆孔機(jī)本體90的支撐連接點(diǎn)，由嵌入釘9，實(shí)現(xiàn)了與鉆孔機(jī)本體90的連接，其技術(shù)目的在于：用于對(duì)鉆孔機(jī)本體90與地基面進(jìn)行連接。[0069] 在本實(shí)施例中，鉆孔機(jī)本體90設(shè)置為具有滑架901、鏈條給進(jìn)裝置902和提升伸縮缸903的潛孔鉆機(jī)并且在鏈條給進(jìn)裝置902和滑架901之間設(shè)置有提升伸縮缸903，滑架901的下端端面部設(shè)置為與補(bǔ)償架93接觸式聯(lián)接并且滑架901的下端端面部設(shè)置為通過(guò)銷軸與滑架補(bǔ)償伸縮缸8聯(lián)接，滑架901的右端端面部分別設(shè)置為與嵌入釘9聯(lián)接并且滑架901設(shè)置為矩形框狀體，鏈條給進(jìn)裝置902設(shè)置為鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置并且提升伸縮缸903設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸。[0070] 通過(guò)鉆孔機(jī)本體90，形成了對(duì)滑架補(bǔ)償伸縮缸8、嵌入釘9和補(bǔ)償架93的支撐連接點(diǎn)，由鉆孔機(jī)本體90，實(shí)現(xiàn)了與滑架補(bǔ)償伸縮缸8的連接，實(shí)現(xiàn)了與嵌入釘9的連接，實(shí)現(xiàn)了與補(bǔ)償架93的連接，其技術(shù)目的在于：用于實(shí)現(xiàn)鉆孔作業(yè)。[0071] 在本實(shí)施例中，行走底盤(pán)1、補(bǔ)償架93、滑架補(bǔ)償伸縮缸8和鉆孔機(jī)本體90與鉆臂托軸架2、鉆臂3、鉆臂俯仰伸縮缸4、推拉套5、滑架主俯仰伸縮缸6、補(bǔ)償擺動(dòng)套7、鉆臂擺動(dòng)伸縮缸91和滑架擺動(dòng)伸縮缸92設(shè)置為按照擺動(dòng)框架支撐的方式分布并且行走底盤(pán)1、補(bǔ)償架93、滑架補(bǔ)償伸縮缸8和鉆孔機(jī)本體90與滑架支撐框94設(shè)置為按照端面支撐的方式分布，行走底盤(pán)1、補(bǔ)償架93、滑架補(bǔ)償伸縮缸8和鉆孔機(jī)本體90與嵌入釘9設(shè)置為按照植入固定的方式分布。

[0072] 當(dāng)啟動(dòng)動(dòng)力和氣壓液壓裝置16后，輸出高壓液體的動(dòng)力作用介質(zhì)，通過(guò)操作閥體裝置15，控制第一履帶行走機(jī)構(gòu)12、第二履帶行走機(jī)構(gòu)13、鉆臂俯仰伸縮缸4、滑架主俯仰伸縮缸6、滑架補(bǔ)償伸縮缸8、鉆孔機(jī)本體90、鉆臂擺動(dòng)伸縮缸91和滑架擺動(dòng)伸縮缸92的工作狀態(tài)，通過(guò)鉆臂俯仰伸縮缸4的伸縮長(zhǎng)度，使鉆臂3在鉆臂托軸架2上擺動(dòng)，通過(guò)鉆臂擺動(dòng)伸縮缸91的伸縮長(zhǎng)度，使鉆臂托軸架2在車架11上擺動(dòng)，通過(guò)滑架主俯仰伸縮缸6的伸縮長(zhǎng)度，帶動(dòng)推拉套5在鉆臂3上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滑架擺動(dòng)伸縮缸92的伸縮長(zhǎng)度，帶動(dòng)補(bǔ)償擺動(dòng)套7在推拉套5上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由滑架主俯仰伸縮缸6使補(bǔ)償架93處于豎向或水平狀態(tài)，當(dāng)補(bǔ)償架93處于豎向時(shí)，使嵌入釘9插入到作業(yè)地基中，通過(guò)滑架補(bǔ)償伸縮缸8的伸縮長(zhǎng)度，帶動(dòng)滑架901在補(bǔ)償架93上進(jìn)行移動(dòng)，把潛孔鉆機(jī)本體90上的鉆桿作用在鉆孔點(diǎn)上，通過(guò)提升伸縮缸903的伸縮長(zhǎng)度，帶動(dòng)鏈條給進(jìn)裝置902在滑架901上進(jìn)行移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)潛孔鉆機(jī)本體90上的鉆桿進(jìn)行進(jìn)給，當(dāng)完成鉆孔時(shí)，使補(bǔ)償架93處于水平狀態(tài)，通過(guò)鉆臂俯仰伸縮缸4收縮，把滑架901放置在滑架支撐框98上。[0073] 本實(shí)用新型的第二個(gè)實(shí)施例，按照通過(guò)擺動(dòng)角度轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)了鉆桿的定位作業(yè)點(diǎn)的方式把鉆機(jī)裝置本體和擺動(dòng)調(diào)節(jié)架裝置相互聯(lián)接。[0074] 在本實(shí)施例中，鉆機(jī)裝置本體設(shè)置為還包含有滑架補(bǔ)償伸縮缸8和鉆孔機(jī)本體90。[0075] 在本實(shí)施例中，擺動(dòng)調(diào)節(jié)架裝置設(shè)置為包含有鉆臂3、鉆臂俯仰伸縮缸4、推拉套5、滑架主俯仰伸縮缸6和補(bǔ)償擺動(dòng)套7。[0076] 在本實(shí)施例中，還包含有具有鉆臂托軸架2和鉆臂擺動(dòng)伸縮缸91的第一附件裝置并且第一附件裝置設(shè)置在鉆機(jī)裝置本體與擺動(dòng)調(diào)節(jié)架裝置之間。[0077] 在本實(shí)施例中，還包含有具有滑架擺動(dòng)伸縮缸92的第二附件裝置并且第二附件裝置設(shè)置在鉆機(jī)裝置本體上。[0078] 在本實(shí)施例中，還包含有具有嵌入釘9的第三附件裝置并且第三附件裝置設(shè)置在鉆機(jī)裝置本體上。[0079] 在本實(shí)施例中，還包含有具有滑架支撐框94的第四附件裝置并且第四附件裝置設(shè)置在鉆機(jī)裝置本體上。[0080] 本實(shí)用新型的第二個(gè)實(shí)施例是以第一個(gè)實(shí)施例為基礎(chǔ)，[0081] 本實(shí)用新型具有下特點(diǎn)：[0082] 1、由于設(shè)計(jì)了鉆機(jī)裝置本體和擺動(dòng)調(diào)節(jié)架裝置，通過(guò)鉆機(jī)裝置本體，實(shí)現(xiàn)了鉆孔作業(yè)，通過(guò)擺動(dòng)調(diào)節(jié)架裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)補(bǔ)償架93的翻轉(zhuǎn)角度，通過(guò)擺動(dòng)角度轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)了鉆桿的定位作業(yè)點(diǎn)，因此實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉆孔作業(yè)點(diǎn)的快速轉(zhuǎn)換。[0083] 2、由于設(shè)計(jì)了滑架補(bǔ)償伸縮缸8和鉆孔機(jī)本體90，實(shí)現(xiàn)了鉆孔作業(yè)。[0084] 3、由于設(shè)計(jì)了鉆臂3、鉆臂俯仰伸縮缸4、推拉套5、滑架主俯仰伸縮缸6和補(bǔ)償擺動(dòng)套7，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉆孔機(jī)本體90進(jìn)行擺動(dòng)放置或抬起。[0085] 4、由于設(shè)計(jì)了鉆臂托軸架2、鉆臂擺動(dòng)伸縮缸91和滑架擺動(dòng)伸縮缸92，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉆孔機(jī)本體90進(jìn)行全方位轉(zhuǎn)動(dòng)。[0086] 5、由于設(shè)計(jì)了滑架支撐框94，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉆孔機(jī)本體90的支撐。[0087] 6、由于設(shè)計(jì)了嵌入釘9，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉆孔機(jī)本體90的固定。[0088] 7、由于設(shè)計(jì)了本實(shí)用新型的技術(shù)特征，在技術(shù)特征的單獨(dú)和相互之間的集合的作用，通過(guò)試驗(yàn)表明，本實(shí)用新型的各項(xiàng)性能指標(biāo)為現(xiàn)有的各項(xiàng)性能指標(biāo)的至少為1.7倍，通過(guò)評(píng)估具有很好的市場(chǎng)價(jià)值。[0089] 還有其它的與通過(guò)擺動(dòng)角度轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)了鉆桿的定位作業(yè)點(diǎn)的鉆機(jī)裝置本體和擺動(dòng)調(diào)節(jié)架裝置聯(lián)接的技術(shù)特征都是本實(shí)用新型的實(shí)施例之一，并且以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為滿足專利法、專利實(shí)施細(xì)則和審查指南的要求，不再對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合的實(shí)施例都進(jìn)行描述。[0090] 因此在基于調(diào)節(jié)架的鉆機(jī)裝置技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，凡是包含有具有行走底盤(pán)1和補(bǔ)償架93的鉆機(jī)裝置本體、設(shè)置在行走底盤(pán)1和補(bǔ)償架93之間的擺動(dòng)調(diào)節(jié)架裝置的技術(shù)內(nèi)容都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。