權(quán)利要求書： 1.垃圾焚燒爐爐排模塊一體化生產(chǎn)線，包括L型工作臺(3)，其特征在于：所述L型工作臺(3)上一端設(shè)有爐排塊焊接工裝(1)，另一端設(shè)有爐排模塊組裝工裝，所述L型工作臺(3)中部設(shè)有爐排條裝配工裝(2)；

所述爐排塊焊接工裝(1)包括機(jī)器人(26)，所述機(jī)器人(26)兩側(cè)均設(shè)有定位板(12)，所述定位板(12)頂端四個角內(nèi)均設(shè)有定位桿(14)，且定位板(12)頂端遠(yuǎn)離定位桿(14)側(cè)螺紋連接有壓緊板(13)，所述定位板(12)頂端四角外均設(shè)有第一夾緊裝置，所述第一夾緊裝置包括限位塊，所述限位塊與定位板(12)相連接，且限位塊兩側(cè)均設(shè)有固定板，所述限位塊上方設(shè)有橫桿(15)，所述橫桿(15)靠近定位桿(14)端連接有夾緊爪(16)，且橫桿(15)遠(yuǎn)離定位桿(14)端連接有推桿(18)，所述推桿(18)頂端與固定板轉(zhuǎn)動連接，底端側(cè)部鉸接有氣缸(17)；

所述爐排條裝配工裝(2)包括放置板(20)，所述放置板(20)頂端一端設(shè)有爐排條定位板(19)，且放置板(20)頂端沿長度方向中部設(shè)有多個快速夾具(23)，所述放置板(20)頂端前后兩側(cè)均設(shè)有多個U型固定塊(21)，所述U型固定塊(21)內(nèi)遠(yuǎn)離快速夾具(23)側(cè)設(shè)有活動塊(24)，所述活動塊(24)與U型固定塊(21)通過螺栓連接，且活動塊(24)與螺栓轉(zhuǎn)動連接，所述放置板(20)頂端設(shè)有兩組定位軸(22)，所述定位軸(22)置于快速夾具(23)與U型固定塊(21)間；

所述爐排模塊組裝工裝包括安裝板(4)，所述安裝板(4)頂端設(shè)有多個支撐塊(5)，且安裝板(4)一端設(shè)有支架，所述支架頂端設(shè)有限位桿(9)，所述安裝板(4)側(cè)部設(shè)有立柱，所述立柱頂端設(shè)有工具放置板(6)，所述工具放置板(6)靠近限位桿(9)端設(shè)有擋板(10)，所述支撐塊(5)靠近工具放置板(6)側(cè)設(shè)有限位板(7)，所述安裝板(4)遠(yuǎn)離限位板(7)側(cè)頂端設(shè)有夾具支撐柱(11)，所述夾具支撐柱(11)頂端螺紋連接有夾緊桿(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾焚燒爐爐排模塊一體化生產(chǎn)線,其特征在于：所述定位桿(14)與爐排塊底部的安裝孔相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾焚燒爐爐排模塊一體化生產(chǎn)線,其特征在于：所述定位軸(22)與爐排條上的孔相匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾焚燒爐爐排模塊一體化生產(chǎn)線,其特征在于：所述U型固定塊(21)的厚度與爐排條的固定條厚度一致。

說明書： 垃圾焚燒爐爐排模塊一體化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于爐排片加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是垃圾焚燒爐爐排模塊一體化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)[0002] 隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和環(huán)境保護(hù)意識的提高，生活垃圾的處理是世界各國所面臨的一個重要而緊迫的環(huán)保問題。目前垃圾處理主要采用衛(wèi)生填埋、堆肥和焚燒三種方法，垃

圾燃燒生產(chǎn)的熱量可以用來發(fā)電，使廢舊資源再利用。爐排是垃圾焚燒爐中堆置固體燃料

并使之有效燃燒的部件，整個爐排主要包括框架和爐排片兩部分，爐排片通常用鑄鐵制造，

組裝后片與片之間保持必要的通風(fēng)縫隙，并且往往還在爐排下邊設(shè)有可以調(diào)節(jié)風(fēng)量的分隔

通風(fēng)室，以便空氣通過縫隙進(jìn)入燃料層燃燒，燃盡后的灰渣用人工或機(jī)械方法排除，爐排有

固定式、移動式、往復(fù)式和振動式等類型，目前爐排模塊的生產(chǎn)沒有形成一體化的生產(chǎn)線，

生產(chǎn)工序繁瑣，使?fàn)t排模塊的質(zhì)量不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供垃圾焚燒爐爐排模塊一體化生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線能夠?qū)t排塊進(jìn)行機(jī)器焊接，對爐排條進(jìn)行組裝，爐排塊與爐排條組裝，使?fàn)t排模塊的生產(chǎn)有序，提

高生產(chǎn)效率，減輕人工勞動。

[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：[0005] 垃圾焚燒爐爐排模塊一體化生產(chǎn)線，包括L型工作臺，所述L型工作臺上一端設(shè)有爐排塊焊接工裝，另一端設(shè)有爐排模塊組裝工裝，所述L型工作臺中部設(shè)有爐排條裝配工

裝。

[0006] 所述爐排塊焊接工裝包括機(jī)器人，所述機(jī)器人兩側(cè)均設(shè)有定位板，所述定位板頂端四個角內(nèi)均設(shè)有定位桿，且定位板頂端遠(yuǎn)離定位桿側(cè)螺紋連接有壓緊板，所述定位板頂

端四角外均設(shè)有第一夾緊裝置，所述第一夾緊裝置包括限位塊，所述限位塊與定位板相連

接，且限位塊兩側(cè)均設(shè)有固定板，所述限位塊上方設(shè)有橫桿，所述橫桿靠近定位桿端連接有

夾緊爪，且橫桿遠(yuǎn)離定位桿端連接有推桿，所述推桿頂端與固定板轉(zhuǎn)動連接，底端側(cè)部鉸接

有氣缸。

[0007] 所述爐排條裝配工裝包括放置板，所述放置板頂端一端設(shè)有爐排條定位板，且放置板頂端沿長度方向中部設(shè)有多個快速夾具，所述快速夾具采用專利文獻(xiàn)

CN201610583667.8公開的快速夾具，所述放置板頂端前后兩側(cè)均設(shè)有多個U型固定塊，所述

U型固定塊內(nèi)遠(yuǎn)離快速夾具側(cè)設(shè)有活動塊，所述活動塊與U型固定塊通過螺栓連接，且活動

塊與螺栓轉(zhuǎn)動連接，所述放置板頂端設(shè)有兩組定位軸，所述定位軸置于快速夾具與U型固定

塊間。

[0008] 所述爐排模塊組裝工裝包括安裝板，所述安裝板頂端設(shè)有多個支撐塊，且安裝板一端設(shè)有支架，所述支架頂端設(shè)有限位桿，所述安裝板側(cè)部設(shè)有立柱，所述立柱頂端設(shè)有工

具放置板，所述工具放置板靠近限位桿端設(shè)有擋板，所述支撐塊靠近工具放置板側(cè)設(shè)有限

位板，所述安裝板遠(yuǎn)離限位板側(cè)頂端設(shè)有夾具支撐柱，所述夾具支撐柱頂端螺紋連接有夾

緊桿。

[0009] 優(yōu)選的，所述定位桿與爐排塊底部的安裝孔相匹配，方便焊接時，對爐排塊進(jìn)行定位。

[0010] 優(yōu)選的，所述定位軸與爐排條上的孔相匹配，方便裝配過程中對爐排條進(jìn)行定位。[0011] 優(yōu)選的，所述U型固定塊的厚度與爐排條的固定條厚度一致，爐排條裝配時，兩側(cè)板與固定條相貼合。

[0012] 本實(shí)用新型還包括能夠使該垃圾焚燒爐爐排模塊一體化生產(chǎn)線正常使用的其它組件，均為本領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)手段。另外，本實(shí)用新型中未加限定的裝置或組件均采用本領(lǐng)

域中的常規(guī)技術(shù)手段。

[0013] 本實(shí)用新型使用時，氣缸活塞桿伸長，將壓緊板取下，將爐排塊放置在定位板上，并將定位桿插入爐排塊底部的安裝孔內(nèi)，將壓緊板螺栓連接在定位板上，對爐排塊底部進(jìn)

行固定，氣缸活塞桿縮短，夾緊爪對爐排塊頂端進(jìn)行固定，機(jī)器人對爐排塊進(jìn)行焊接，一側(cè)

爐排塊焊接完成后，機(jī)器人對另一側(cè)爐排塊進(jìn)行焊接，將焊接完成的爐排塊取下，并重新放

置上待焊接的爐排塊。

[0014] 將爐排條的固定條放置在放置板上，并將定位軸插入固定條上的孔內(nèi)，利用平面四桿機(jī)構(gòu)中雙搖桿結(jié)構(gòu)機(jī)械力學(xué)中的死點(diǎn)夾緊原理將壓塊壓緊在固定條上，將爐排條的兩

側(cè)板放置在U型固定塊內(nèi)，且兩側(cè)板的一端與爐排條定位板相貼合，通過活動塊對爐排條的

兩側(cè)板進(jìn)行固定，將固定條焊接在兩側(cè)板上，再將斜板焊接在兩側(cè)板間。

[0015] 將爐排條放置在安裝板上，且安裝有固定條端向上，并將爐排條底部的固定槽與限位桿相貼合，并通過夾緊桿推動爐排條，使?fàn)t排條與限位板相貼合，將爐排塊放置在爐排

條上端，并將爐排塊底部的安裝孔與固定條上的安裝孔相對應(yīng)，并通過螺栓進(jìn)行連接。

[0016] 本實(shí)用新型的有益效果是，該生產(chǎn)線能夠?qū)t排塊進(jìn)行機(jī)器焊接，對爐排條進(jìn)行組裝，爐排塊與爐排條組裝，使?fàn)t排模塊的生產(chǎn)有序，提高生產(chǎn)效率，減輕人工勞動。

附圖說明[0017] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。[0018] 圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖2是本實(shí)用新型的爐排塊焊接工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖3是圖2的A?A向剖視圖；[0021] 圖4是本實(shí)用新型的爐排條裝配工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖5是本實(shí)用新型的U型固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖6是本實(shí)用新型的第二夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖7是本實(shí)用新型的爐排模塊組裝工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖8是圖7的俯視圖。具體實(shí)施方式[0026] 下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖以及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行清楚地描述，在此處的描述僅僅用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對本實(shí)用新型的限定?；诒緦?shí)

用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施

例，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

[0027] 實(shí)施例[0028] 如圖1～8所示，垃圾焚燒爐爐排模塊一體化生產(chǎn)線，包括L型工作臺3，所述L型工作臺3上一端設(shè)有爐排塊焊接工裝1，另一端設(shè)有爐排模塊組裝工裝，所述L型工作臺3中部

設(shè)有爐排條裝配工裝2。

[0029] 所述爐排塊焊接工裝1包括機(jī)器人26，所述機(jī)器人26兩側(cè)均設(shè)有定位板12，所述定位板12頂端四個角內(nèi)均設(shè)有定位桿14，且定位板12頂端遠(yuǎn)離定位桿14側(cè)螺紋連接有壓緊板

13，所述定位板12頂端四角外均設(shè)有第一夾緊裝置，所述第一夾緊裝置包括限位塊，所述限

位塊與定位板12相連接，且限位塊兩側(cè)均設(shè)有固定板，所述限位塊上方設(shè)有橫桿15，所述橫

桿15靠近定位桿14端連接有夾緊爪16，且橫桿15遠(yuǎn)離定位桿14端連接有推桿18，所述推桿

18頂端與固定板轉(zhuǎn)動連接，底端側(cè)部鉸接有氣缸17。

[0030] 所述爐排條裝配工裝2包括放置板20，所述放置板20頂端一端設(shè)有爐排條定位板19，且放置板20頂端沿長度方向中部設(shè)有多個快速夾具23，所述快速夾具采用專利文獻(xiàn)

CN201610583667.8公開的快速夾具，所述放置板20頂端前后兩側(cè)均設(shè)有多個U型固定塊21，

所述U型固定塊21內(nèi)遠(yuǎn)離快速夾具23側(cè)設(shè)有活動塊24，所述活動塊24與U型固定塊21通過螺

栓連接，且活動塊24與螺栓轉(zhuǎn)動連接，所述放置板20頂端設(shè)有兩組定位軸22，所述定位軸22

置于快速夾具23與U型固定塊21間。

[0031] 所述爐排模塊組裝工裝包括安裝板4，所述安裝板4頂端設(shè)有多個支撐塊5，且安裝板4一端設(shè)有支架，所述支架頂端設(shè)有限位桿9，所述安裝板4側(cè)部設(shè)有立柱，所述立柱頂端

設(shè)有工具放置板6，所述工具放置板6靠近限位桿9端設(shè)有擋板10，所述支撐塊5靠近工具放

置板6側(cè)設(shè)有限位板7，所述安裝板4遠(yuǎn)離限位板7側(cè)頂端設(shè)有夾具支撐柱11，所述夾具支撐

柱11頂端螺紋連接有夾緊桿8。

[0032] 所述定位桿14與爐排塊底部的安裝孔相匹配，方便焊接時，對爐排塊進(jìn)行定位。[0033] 所述定位軸22與爐排條上的孔相匹配，方便裝配過程中對爐排條進(jìn)行定位。[0034] 所述U型固定塊21的厚度與爐排條的固定條厚度一致，爐排條裝配時，使兩側(cè)板與固定條相貼合。

[0035] 本實(shí)用新型使用時，氣缸17活塞桿伸長，將壓緊板13取下，將爐排塊放置在定位板12上，并將定位桿14插入爐排塊底部的安裝孔內(nèi)，將壓緊板13螺栓連接在定位板12上，對爐

排塊底部進(jìn)行固定，氣缸17活塞桿縮短，夾緊爪16對爐排塊頂端進(jìn)行固定，機(jī)器人26對爐排

塊進(jìn)行焊接，一側(cè)爐排塊焊接完成后，機(jī)器人26對另一側(cè)爐排塊進(jìn)行焊接，將焊接完成的爐

排塊取下，并重新放置上待焊接的爐排塊。

[0036] 通過手柄將快速夾具23的壓塊25抬起，將爐排條的固定條放置在放置板6上，并將定位軸22插入固定條上的孔內(nèi)，利用平面四桿機(jī)構(gòu)中雙搖桿結(jié)構(gòu)機(jī)械力學(xué)中的死點(diǎn)夾緊原

理將壓塊25壓壓緊在固定條上，將爐排條的兩側(cè)板放置在U型固定塊21內(nèi)，且兩側(cè)板的一端

與爐排條定位板19相貼合，通過活動塊24對爐排條的兩側(cè)板進(jìn)行固定，將固定條焊接在兩

側(cè)板上，再將斜板焊接在兩側(cè)板間。

[0037] 將爐排條放置在安裝板4上，且安裝有固定條端向上，并將爐排條底部的固定槽與限位桿9相貼合，并通過夾緊桿8推動爐排條，使?fàn)t排條與限位板7相貼合，將爐排塊放置在

爐排條上端，并將爐排塊底部的安裝孔與固定條上的安裝孔相對應(yīng)，并通過螺栓進(jìn)行連接。

[0038] 以上已經(jīng)描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的實(shí)施例。在不偏離所說明實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)

域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。