權(quán)利要求書(shū)： 1.一種垃圾焚燒爐推料器機(jī)械同步運(yùn)行裝置，包括焚燒爐推料平臺(tái)(1)，其特征在于：

所述焚燒爐推料平臺(tái)(1)的上表面固定連接有對(duì)稱分布的兩個(gè)防護(hù)側(cè)板(5)，并且兩個(gè)防護(hù)側(cè)板(5)之間滑動(dòng)連接有用于清理垃圾的推料板(6)，所述焚燒爐推料平臺(tái)(1)上表面位于防護(hù)側(cè)板(5)的一側(cè)固定有匚形框(3)，且匚形框(3)的一側(cè)安裝有伺服電機(jī)(2)，所述伺服電機(jī)(2)的輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在匚形框(3)內(nèi)側(cè)的雙向絲桿(10)，并且雙向絲桿(10)上螺紋連接有對(duì)稱分布的兩個(gè)絲桿適配塊(13)，兩個(gè)絲桿適配塊(13)一側(cè)的旋轉(zhuǎn)座一(14)上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)臂(15)，所述旋轉(zhuǎn)臂(15)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在推料板(6)對(duì)應(yīng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)座二(16)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾焚燒爐推料器機(jī)械同步運(yùn)行裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座二(16)和推料板(6)之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)支座(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾焚燒爐推料器機(jī)械同步運(yùn)行裝置，其特征在于：所述推料板(6)的底部設(shè)置有腳板(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾焚燒爐推料器機(jī)械同步運(yùn)行裝置，其特征在于：所述防護(hù)側(cè)板(5)靠近推料板(6)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有軌道(8)，且推料板(6)對(duì)應(yīng)軌道(8)處一體成型有適配在軌道(8)內(nèi)的滑塊(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾焚燒爐推料器機(jī)械同步運(yùn)行裝置，其特征在于：所述匚形框(3)內(nèi)位于雙向絲桿(10)的一側(cè)固定連接有導(dǎo)向桿(11)，并且絲桿適配塊(13)上設(shè)置有滑動(dòng)連接在導(dǎo)向桿(11)上的導(dǎo)向塊(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾焚燒爐推料器機(jī)械同步運(yùn)行裝置，其特征在于：所述雙向絲桿(10)和匚形框(3)之間的連接處安裝有軸承座(4)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾焚燒爐推料器機(jī)械同步運(yùn)行裝置，其特征在于：所述絲桿適配塊(13)內(nèi)開(kāi)設(shè)有與雙向絲桿(10)外部螺紋適配的螺紋孔。

說(shuō)明書(shū)： 一種垃圾焚燒爐推料器機(jī)械同步運(yùn)行裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及垃圾處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種垃圾焚燒爐推料器機(jī)械同步運(yùn)行裝置。背景技術(shù)[0002] 由于垃圾的種類不同，可分為生活垃圾、高熱值生活垃圾、工業(yè)垃圾、醫(yī)療垃圾、生物質(zhì)垃圾等，目前機(jī)械爐以其垃圾適應(yīng)性強(qiáng)、運(yùn)行可靠，可控性高等特點(diǎn)，已逐漸占據(jù)垃圾焚燒的主導(dǎo)地位，垃圾焚燒時(shí)需要進(jìn)行垃圾的推料，將垃圾推至焚燒爐內(nèi)，比如專利公告號(hào)為CN207815344U公開(kāi)了一種垃圾焚燒爐推料器機(jī)械同步運(yùn)行裝置，由兩個(gè)本體組件、驅(qū)動(dòng)組件、液壓缸、支撐架和一個(gè)連接板構(gòu)成……，該方案通過(guò)液壓缸的方式進(jìn)行垃圾的推料，一定程度上能夠滿足其使用需求，但是仍然存在著一些不足。[0003] 首先，該方案通過(guò)液壓缸進(jìn)行推料，但是液壓缸檢修繁瑣、使用成本高，需要配備油箱、液壓泵等部件，容易損壞，且油漬容易污染工作環(huán)境，不方便與PLC等部件連接控制，使用效果不夠好，且該方案中的推料板缺少限位機(jī)制，使用效果不夠好，因此需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] (一)解決的技術(shù)問(wèn)題[0005] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種垃圾焚燒爐推料器機(jī)械同步運(yùn)行裝置，改善了驅(qū)動(dòng)方式，通過(guò)伺服電機(jī)、雙向絲桿的方式驅(qū)動(dòng)推料板伸縮，達(dá)到自動(dòng)推料的目的，檢修間便、成本低，解決了現(xiàn)階段裝置成本高、容易污染工作環(huán)境的問(wèn)題。[0006] (二)技術(shù)方案[0007] 本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：[0008] 一種垃圾焚燒爐推料器機(jī)械同步運(yùn)行裝置，包括焚燒爐推料平臺(tái)，所述焚燒爐推料平臺(tái)的上表面固定連接有對(duì)稱分布的兩個(gè)防護(hù)側(cè)板，并且兩個(gè)防護(hù)側(cè)板之間滑動(dòng)連接有用于清理垃圾的推料板，所述焚燒爐推料平臺(tái)上表面位于防護(hù)側(cè)板的一側(cè)固定有匚形框，且匚形框的一側(cè)安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在匚形框內(nèi)側(cè)的雙向絲桿，并且雙向絲桿上螺紋連接有對(duì)稱分布的兩個(gè)絲桿適配塊，兩個(gè)絲桿適配塊一側(cè)的旋轉(zhuǎn)座一上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在推料板對(duì)應(yīng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)座二上。[0009] 進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)座二和推料板之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)支座。[0010] 進(jìn)一步地，所述推料板的底部設(shè)置有腳板。[0011] 進(jìn)一步地，所述防護(hù)側(cè)板靠近推料板的一側(cè)開(kāi)設(shè)有軌道，且推料板對(duì)應(yīng)軌道處一體成型有適配在軌道內(nèi)的滑塊。[0012] 進(jìn)一步地，所述匚形框內(nèi)位于雙向絲桿的一側(cè)固定連接有導(dǎo)向桿，并且絲桿適配塊上設(shè)置有滑動(dòng)連接在導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向塊。[0013] 進(jìn)一步地，所述雙向絲桿和匚形框之間的連接處安裝有軸承座。[0014] 進(jìn)一步地，所述絲桿適配塊內(nèi)開(kāi)設(shè)有與雙向絲桿外部螺紋適配的螺紋孔。[0015] (三)有益效果[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種垃圾焚燒爐推料器機(jī)械同步運(yùn)行裝置，具備以下有益效果：[0017] 1、本實(shí)用新型，通過(guò)在焚燒爐推料平臺(tái)上安裝伺服電機(jī)，在伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置雙向絲桿，雙向絲桿的絲桿適配塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)臂，繼而通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)推料板伸縮，實(shí)現(xiàn)垃圾在焚燒爐推料平臺(tái)上的自動(dòng)推料，使用效果好，該方式相對(duì)于液壓缸更加簡(jiǎn)便，容易操作控制，與PLC的控制更簡(jiǎn)單合理，同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生油污問(wèn)題，檢修方便、成本低，具有很好的使用用處。[0018] 2、本實(shí)用新型，通過(guò)絲桿的方式驅(qū)動(dòng)推料板伸縮，穩(wěn)定性高，并且在推料板的兩側(cè)設(shè)置滑塊，滑塊滑動(dòng)連接在防護(hù)側(cè)板對(duì)應(yīng)設(shè)置的軌道上，能夠?qū)崿F(xiàn)推料板伸縮時(shí)的限位作用，穩(wěn)定性佳。附圖說(shuō)明[0019] 圖1為本實(shí)用新型的俯視立體圖；[0020] 圖2為本實(shí)用新型圖1中A處的結(jié)構(gòu)放大圖；[0021] 圖3為本實(shí)用新型的左視立體圖。[0022] 圖中：1、焚燒爐推料平臺(tái)；2、伺服電機(jī)；3、匚形框；4、軸承座；5、防護(hù)側(cè)板；6、推料板；7、滑塊；8、軌道；9、腳板；10、雙向絲桿；11、導(dǎo)向桿；12、導(dǎo)向塊；13、絲桿適配塊；14、旋轉(zhuǎn)座一；15、旋轉(zhuǎn)臂；16、旋轉(zhuǎn)座二；17、驅(qū)動(dòng)支座。具體實(shí)施方式[0023] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0024] 實(shí)施例[0025] 如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提出的一種垃圾焚燒爐推料器機(jī)械同步運(yùn)行裝置，包括焚燒爐推料平臺(tái)1，焚燒爐推料平臺(tái)1的上表面固定連接有對(duì)稱分布的兩個(gè)防護(hù)側(cè)板5，并且兩個(gè)防護(hù)側(cè)板5之間滑動(dòng)連接有用于清理垃圾的推料板6，焚燒爐推料平臺(tái)1上表面位于防護(hù)側(cè)板5的一側(cè)固定有匚形框3，且匚形框3的一側(cè)安裝有伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)2的輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在匚形框3內(nèi)側(cè)的雙向絲桿10，并且雙向絲桿10上螺紋連接有對(duì)稱分布的兩個(gè)絲桿適配塊13，兩個(gè)絲桿適配塊13一側(cè)的旋轉(zhuǎn)座一14上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)臂15，旋轉(zhuǎn)臂15的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在推料板6對(duì)應(yīng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)座二16上；綜上所述，焚燒爐推料平臺(tái)1用于垃圾的推料處理，將垃圾推入至焚燒爐內(nèi)，通過(guò)在焚燒爐推料平臺(tái)1上設(shè)置兩個(gè)防護(hù)側(cè)板5，一方面可起到垃圾的防護(hù)作用，防止垃圾移動(dòng)過(guò)程中掉落，其次能夠起到推料板6移動(dòng)時(shí)的限位作用，增加推料板6移動(dòng)的穩(wěn)定效果，通過(guò)在匚形框3上安裝伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)2能夠驅(qū)動(dòng)雙向絲桿10旋轉(zhuǎn)，雙向絲桿10上設(shè)置有對(duì)稱分布的兩個(gè)螺紋槽，且螺紋槽的方向相反，可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)絲桿適配塊13相向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)在絲桿適配塊13和旋轉(zhuǎn)臂15之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)座一14，能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂15翻折時(shí)的旋轉(zhuǎn)作用，當(dāng)雙向絲桿10旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂15同時(shí)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)推料板6進(jìn)行伸縮，以此實(shí)現(xiàn)垃圾的自動(dòng)推料處理，該方式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便，穩(wěn)定性好，可很好滿足垃圾的推料使用，旋轉(zhuǎn)臂15的另一端和推料板6之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)座二16，便于旋轉(zhuǎn)臂15角度的調(diào)節(jié)。[0026] 如圖3所示，在一些實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)座二16和推料板6之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)支座17，驅(qū)動(dòng)支座17的設(shè)置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)座二16在推料板6上的安裝，實(shí)現(xiàn)推料板6的推拉，驅(qū)動(dòng)支座17為環(huán)形的連接座，實(shí)現(xiàn)部件的連接作用，更好的驅(qū)動(dòng)推料板6伸縮。[0027] 如圖1所示，在一些實(shí)施例中，推料板6的底部設(shè)置有腳板9，通過(guò)設(shè)置腳板9，腳板9的設(shè)置能夠增加推料板6底部與焚燒爐推料平臺(tái)1之間的接觸面積，增強(qiáng)推料板6移動(dòng)的穩(wěn)定性。[0028] 如圖1所示，在一些實(shí)施例中，防護(hù)側(cè)板5靠近推料板6的一側(cè)開(kāi)設(shè)有軌道8，且推料板6對(duì)應(yīng)軌道8處一體成型有適配在軌道8內(nèi)的滑塊7，通過(guò)在防護(hù)側(cè)板5上開(kāi)設(shè)軌道8，并且在推料板6的兩側(cè)對(duì)應(yīng)軌道8處設(shè)置滑塊7，可實(shí)現(xiàn)推料板6伸縮過(guò)程的限位作用，避免晃動(dòng)，使得推料板6的運(yùn)行軌跡更加平穩(wěn)。[0029] 如圖1和圖2所示，在一些實(shí)施例中，匚形框3內(nèi)位于雙向絲桿10的一側(cè)固定連接有導(dǎo)向桿11，并且絲桿適配塊13上設(shè)置有滑動(dòng)連接在導(dǎo)向桿11上的導(dǎo)向塊12，通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向桿11，并且在絲桿適配塊13上設(shè)置與導(dǎo)向桿11適配的導(dǎo)向塊12，該方式能夠?qū)崿F(xiàn)絲桿適配塊13運(yùn)行時(shí)的限位作用，保證雙向絲桿10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)絲桿適配塊13能夠正常移動(dòng)，穩(wěn)定性好。[0030] 如圖1所示，在一些實(shí)施例中，雙向絲桿10和匚形框3之間的連接處安裝有軸承座4，通過(guò)在雙向絲桿10上安裝軸承座4，可保證雙向絲桿10的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。

[0031] 如圖2所示，在一些實(shí)施例中，絲桿適配塊13內(nèi)開(kāi)設(shè)有與雙向絲桿10外部螺紋適配的螺紋孔，通過(guò)在絲桿適配塊13對(duì)應(yīng)雙向絲桿10處開(kāi)設(shè)螺紋孔，實(shí)現(xiàn)絲桿適配塊13在雙向絲桿10上的螺紋連接作用。[0032] 本實(shí)用新型的工作原理及使用步驟：需要對(duì)焚燒爐推料平臺(tái)1上的垃圾進(jìn)行推料處理時(shí)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2工作，伺服電機(jī)2帶動(dòng)雙向絲桿10旋轉(zhuǎn)，雙向絲桿10旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)絲桿適配塊13順著導(dǎo)向桿11相向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)向中間靠攏，此時(shí)旋轉(zhuǎn)臂15在絲桿適配塊13的作用下翻轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)臂15推動(dòng)推料板6移動(dòng)，推料板6移動(dòng)時(shí)，其兩側(cè)的滑塊7滑動(dòng)連接在防護(hù)側(cè)板5對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)的軌道8上，實(shí)現(xiàn)推料板6的平穩(wěn)移動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)垃圾的自動(dòng)推料，穩(wěn)定性好，使用便捷，具備很好的使用用處。[0033] 最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。