權(quán)利要求書： 1.一種露天礦卡車性能評(píng)價(jià)方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)采集卡車運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

采集卡車運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，包含卡車GPS經(jīng)度KCJD、卡車緯度KCWD、電鏟GPS經(jīng)度DCJD、電鏟緯度DCWD、卡車速度KCSD、GPS車速GPSCS、卡車舉斗KCJD、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速FDJZS、駐車制動(dòng)ZCZD以及發(fā)電機(jī)凈功率JGL實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；

2)對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理

通過(guò)二次加工卡車的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，得到卡車產(chǎn)量CL、平均能耗PJNH、操作平穩(wěn)性CZPWX、平均效率PJXL、總耗電量ZHDL、總里程數(shù)ZLCS、累計(jì)加速度LJJSD、總駕駛時(shí)間ZJSSJ以及卡車超速報(bào)警、紡輪報(bào)警、未預(yù)熱報(bào)警、加減速過(guò)急報(bào)警、舉斗倒車報(bào)警以及駐車制動(dòng)報(bào)警性能指標(biāo)；

性能指標(biāo)的計(jì)算公式如下：

卡車產(chǎn)量，計(jì)算公式如下：

產(chǎn)量＝卡車產(chǎn)量車數(shù)×220T

其中，220為卡車滿載載重；

平均能耗，計(jì)算公式為：

PJNH＝ZHDL÷ZLCS

其中，ZHDL通過(guò)JGL與計(jì)算間隔時(shí)長(zhǎng)來(lái)累計(jì)實(shí)現(xiàn)；

ZLCS通過(guò)KCSD與計(jì)算間隔時(shí)長(zhǎng)來(lái)累計(jì)實(shí)現(xiàn)；

操作平穩(wěn)性，計(jì)算公式為：

CZPWX＝LJJSD÷ZJSSJ

其中，LJJSD通過(guò)不斷累加每個(gè)計(jì)算周期內(nèi)的|KCSD_1?KCSD|來(lái)實(shí)現(xiàn)，KCSD_1為計(jì)算時(shí)刻前1秒的KCSD；ZJSSJ通過(guò)不斷累加每個(gè)計(jì)算周期內(nèi)KCSD>0時(shí)的計(jì)算周期時(shí)長(zhǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)；

平均效率，計(jì)算公式為：

PJXL＝ZJSSJ÷CL

安全指數(shù)，為卡車超速報(bào)警、紡輪報(bào)警、未預(yù)熱報(bào)警、加減速過(guò)急報(bào)警、舉斗倒車報(bào)警、駐車制動(dòng)報(bào)警設(shè)備報(bào)警次數(shù)之和，值越低越安全；

(1)超速報(bào)警：KCSD>32km/h時(shí)報(bào)警；

(2)紡輪報(bào)警：取計(jì)算時(shí)刻8秒前的KCSD，計(jì)作KCSD_8，如果KCSD_8>5且計(jì)算時(shí)刻GPSCS＝0時(shí)報(bào)警；

(3)未預(yù)熱報(bào)警：FDJZS由0上升至700時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，如果計(jì)時(shí)在5分鐘內(nèi)KCSD>0則報(bào)警；

(4)加減速過(guò)急報(bào)警：取計(jì)算時(shí)刻1秒前的KCSD，計(jì)作KCSD_1，如果計(jì)算時(shí)刻|KCSD_1?KCSD|>5則報(bào)警；

(5)舉斗倒車報(bào)警：當(dāng)KCJD＝1時(shí)，如果KCSD<?0.5km/h則報(bào)警；

(6)駐車制動(dòng)錯(cuò)誤次數(shù)：當(dāng)ZCZD＝1時(shí)，如果|KCSD|>0則報(bào)警；

3)建立卡車性能評(píng)價(jià)雷達(dá)圖

對(duì)二次加工得到的卡車產(chǎn)量、平均能耗、操作平穩(wěn)性、平均效率以及安全指數(shù)卡車性能指標(biāo)做雷達(dá)圖分析，得到卡車性能評(píng)價(jià)體系；

4)評(píng)價(jià)卡車性能及卡車司機(jī)操作水平

根據(jù)卡車性能雷達(dá)圖進(jìn)行實(shí)時(shí)打分，評(píng)價(jià)卡車性能以及司機(jī)的操作水平。

說(shuō)明書： 一種露天礦卡車性能評(píng)價(jià)方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于能源行業(yè)，具體涉及一種露天礦卡車性能評(píng)價(jià)方法，適用于露天礦卡車性能分析、露天礦卡車經(jīng)濟(jì)分析、露天礦卡車司機(jī)操作水平分析。背景技術(shù)[0002] 隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，露天礦亟需對(duì)重要設(shè)備的運(yùn)行性能進(jìn)行科學(xué)評(píng)價(jià)，露天礦卡車是影響露天礦生產(chǎn)的重要設(shè)備，目前還沒(méi)有科學(xué)地評(píng)價(jià)方法，如何利用露天礦卡車設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)加工處理后，科學(xué)地評(píng)價(jià)卡車性能，成為了本行業(yè)的技術(shù)難點(diǎn)。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種露天礦卡車性能評(píng)價(jià)方法，該方法通過(guò)露天礦卡車的實(shí)時(shí)狀態(tài)參數(shù)，經(jīng)過(guò)加工分析，得到露天礦卡車性能評(píng)價(jià)模型，便于在線計(jì)算露天礦卡車性能指標(biāo)，對(duì)卡車進(jìn)行性能分析、經(jīng)濟(jì)性分析以及在線評(píng)價(jià)卡車司機(jī)操作水平。[0004] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：[0005] 一種露天礦卡車性能評(píng)價(jià)方法，包括以下步驟：[0006] 1)采集卡車運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)[0007] 采集卡車運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，包含卡車GPS經(jīng)度KCJD、卡車緯度KCWD、電鏟GPS經(jīng)度DCJD、電鏟緯度DCWD、卡車速度KCSD、GPS車速GPSCS、卡車舉斗KCJD、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速FDJZS、駐車制動(dòng)ZCZD以及發(fā)電機(jī)凈功率JGL實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；[0008] 2)對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理[0009] 通過(guò)二次加工卡車的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，得到卡車產(chǎn)量CL、平均能耗PJNH、操作平穩(wěn)性CZPWX、平均效率PJXL、總耗電量ZHDL、總里程數(shù)ZLCS、累計(jì)加速度LJJSD、總駕駛時(shí)間ZJSSJ以及卡車超速報(bào)警、紡輪報(bào)警、未預(yù)熱報(bào)警、加減速過(guò)急報(bào)警、舉斗倒車報(bào)警以及駐車制動(dòng)報(bào)警性能指標(biāo)；[0010] 3)建立卡車性能評(píng)價(jià)雷達(dá)圖[0011] 對(duì)二次加工得到的卡車產(chǎn)量、平均能耗、操作平穩(wěn)性、平均效率以及安全指數(shù)等卡車性能指標(biāo)做雷達(dá)圖分析，得到卡車性能評(píng)價(jià)體系；[0012] 4)評(píng)價(jià)卡車性能及卡車司機(jī)操作水平[0013] 根據(jù)卡車性能雷達(dá)圖進(jìn)行實(shí)時(shí)打分，評(píng)價(jià)卡車性能以及司機(jī)的操作水平。[0014] 本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，步驟2)中，性能指標(biāo)的計(jì)算公式如下：[0015] 卡車產(chǎn)量，計(jì)算公式如下：[0016] 產(chǎn)量＝卡車產(chǎn)量車數(shù)×220T[0017] 其中，220為卡車滿載載重；[0018] 平均能耗，計(jì)算公式為：[0019] PJNH＝ZHDL÷ZLCS[0020] 其中，ZHDL通過(guò)JGL與計(jì)算間隔時(shí)長(zhǎng)來(lái)累計(jì)實(shí)現(xiàn)；[0021] ZLCS通過(guò)KCSD與計(jì)算間隔時(shí)長(zhǎng)來(lái)累計(jì)實(shí)現(xiàn)；[0022] 操作平穩(wěn)性，計(jì)算公式為：[0023] CZPWX＝LJJSD÷ZJSSJ[0024] 其中，LJJSD通過(guò)不斷累加每個(gè)計(jì)算周期內(nèi)的|KCSD_1?KCSD|來(lái)實(shí)現(xiàn)，KCSD_1為計(jì)算時(shí)刻前1秒的KCSD；ZJSSJ通過(guò)不斷累加每個(gè)計(jì)算周期內(nèi)KCSD>0時(shí)的計(jì)算周期時(shí)長(zhǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)；[0025] 平均效率，計(jì)算公式為：[0026] PJXL＝ZJSSJ÷CL[0027] 安全指數(shù)，為卡車超速報(bào)警、紡輪報(bào)警、未預(yù)熱報(bào)警、加減速過(guò)急報(bào)警、舉斗倒車報(bào)警、駐車制動(dòng)報(bào)警等設(shè)備報(bào)警次數(shù)之和，值越低越安全；[0028] (1)超速報(bào)警：KCSD>32km/h時(shí)報(bào)警；[0029] (2)紡輪報(bào)警：取計(jì)算時(shí)刻8秒前的KCSD，計(jì)作KCSD_8，如果KCSD_8>5且計(jì)算時(shí)刻GPSCS＝0時(shí)報(bào)警；[0030] (3)未預(yù)熱報(bào)警：FDJZS由0上升至700時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，如果計(jì)時(shí)在5分鐘內(nèi)KCSD>0則報(bào)警；[0031] (4)加減速過(guò)急報(bào)警：取計(jì)算時(shí)刻1秒前的KCSD，計(jì)作KCSD_1，如果計(jì)算時(shí)刻|KCSD_1?KCSD|>5則報(bào)警；

[0032] (5)舉斗倒車報(bào)警：當(dāng)KCJD＝1時(shí)，如果KCSD<?0.5km/h則報(bào)警；[0033] (6)駐車制動(dòng)錯(cuò)誤次數(shù)：當(dāng)ZCZD＝1時(shí)，如果|KCSD|>0則報(bào)警。[0034] 本發(fā)明具有如下有益的技術(shù)效果：[0035] 通過(guò)分析卡車的狀態(tài)參數(shù)，本發(fā)明加工狀態(tài)參數(shù)后可以得到卡車產(chǎn)量、平均能耗、操作平穩(wěn)性、平均效率以及卡車超速報(bào)警、紡輪報(bào)警、未預(yù)熱報(bào)警、加減速過(guò)急報(bào)警、舉斗倒車報(bào)警、駐車制動(dòng)報(bào)警等卡車性能指標(biāo)，通過(guò)這些性能指標(biāo)，綜合評(píng)價(jià)卡車的性能、經(jīng)濟(jì)性以及卡車司機(jī)操作水平。附圖說(shuō)明[0036] 圖1為卡車性能評(píng)價(jià)雷達(dá)圖；[0037] 圖2為產(chǎn)量曲線圖；[0038] 圖3為操作平穩(wěn)性曲線圖；[0039] 圖4為本班能耗的曲線圖；[0040] 圖5為本班駕駛里程的曲線圖；[0041] 圖6為平均效率曲線圖；[0042] 圖7為安全指數(shù)曲線圖。具體實(shí)施方式[0043] 以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做出進(jìn)一步的說(shuō)明。[0044] 本發(fā)明提供的一種露天礦卡車性能評(píng)價(jià)方法，包括以下步驟：[0045] 1、采集卡車運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)[0046] 采集卡車運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，包含卡車GPS經(jīng)度KCJD、卡車緯度KCWD、電鏟GPS經(jīng)度DCJD、電鏟緯度DCWD、卡車速度KCSD、GPS車速GPSCS、卡車舉斗KCJD、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速FDJZS、駐車制動(dòng)ZCZD以及發(fā)電機(jī)凈功率JGL實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。[0047] 2、對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理[0048] 通過(guò)二次加工卡車的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，得到卡車產(chǎn)量CL、平均能耗PJNH、操作平穩(wěn)性CZPWX、平均效率PJXL、總耗電量ZHDL、總里程數(shù)ZLCS、累計(jì)加速度LJJSD、總駕駛時(shí)間ZJSSJ以及卡車超速報(bào)警、紡輪報(bào)警、未預(yù)熱報(bào)警、加減速過(guò)急報(bào)警、舉斗倒車報(bào)警以及駐車制動(dòng)報(bào)警性能指標(biāo)，性能指標(biāo)的計(jì)算公式如下：[0049] 1)卡車產(chǎn)量[0050] 卡車產(chǎn)量的計(jì)算用到卡車與電鏟的GPS經(jīng)度、緯度坐標(biāo)，卡車速度信息，按照以下步驟計(jì)算：[0051] (1)計(jì)算卡車與電鏟之間的距離：[0052][0053] (2)判定“裝載”狀態(tài)：[0054] 假設(shè)裝載半徑為20米(可調(diào))。當(dāng)卡車與電鏟之間的距離小于裝載半徑，且KCSD<1時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)計(jì)時(shí)大于40秒(可調(diào))時(shí)確定卡車為“裝載狀態(tài)”，將“裝載狀態(tài)”置1。當(dāng)卡車與電鏟的距離大于裝載半徑后，將“裝載狀態(tài)”置0，計(jì)時(shí)也置0。[0055] (3)統(tǒng)計(jì)卡車產(chǎn)量車數(shù)：[0056] 首先使用GPS坐標(biāo)確定卸載區(qū)域的中心點(diǎn)，然后以此點(diǎn)為中心確定卸載區(qū)域的半徑，將卸載區(qū)規(guī)劃成圓形區(qū)域。使用“計(jì)算電鏟與卡車距離”的公式，將電鏟的定位坐標(biāo)替換成卸載區(qū)中心點(diǎn)的坐標(biāo)，如果卡車與中心點(diǎn)的距離小于卸載區(qū)半徑，即可判斷為進(jìn)入卸載區(qū)。當(dāng)“裝載狀態(tài)”置1時(shí)，關(guān)聯(lián)“產(chǎn)量計(jì)算狀態(tài)”也同時(shí)置1，但“裝載狀態(tài)”置0時(shí)，“產(chǎn)量計(jì)算狀態(tài)”不跟著置0。當(dāng)“產(chǎn)量計(jì)算狀態(tài)”等于1，并且卡車的GPS位置在卸載區(qū)域內(nèi)，同時(shí)檢測(cè)到KCJD＝1，此時(shí)“產(chǎn)量計(jì)算狀態(tài)”置0，該車的產(chǎn)量車數(shù)加1。當(dāng)“產(chǎn)量計(jì)算狀態(tài)”等于1，并且卡車的GPS位置不在卸載區(qū)域內(nèi)，同時(shí)檢測(cè)到KCJD＝1，此時(shí)產(chǎn)量計(jì)算狀態(tài)置0，該車的異常產(chǎn)量車數(shù)加1。[0057] (4)計(jì)算卡車產(chǎn)量：[0058] 產(chǎn)量＝卡車產(chǎn)量車數(shù)×220T[0059] 其中，220為卡車滿載載重。[0060] 2)平均能耗[0061] 平均能耗以班次為周期統(tǒng)計(jì)并計(jì)算，每個(gè)班次結(jié)束時(shí)清空并重新計(jì)算，值越小能耗越小。[0062] 計(jì)算公式為：[0063] PJNH＝ZHDL÷ZLCS[0064] 其中，ZHDL通過(guò)JGL與計(jì)算間隔時(shí)長(zhǎng)來(lái)累計(jì)實(shí)現(xiàn)；[0065] ZLCS通過(guò)KCSD與計(jì)算間隔時(shí)長(zhǎng)來(lái)累計(jì)實(shí)現(xiàn)。[0066] 3)操作平穩(wěn)性[0067] 操作平穩(wěn)性為卡車速度的變化率，該變化率越平穩(wěn)，則說(shuō)明卡車司機(jī)的操作平穩(wěn)性越好。操作平穩(wěn)性以班次為周期統(tǒng)計(jì)并計(jì)算，每個(gè)班次結(jié)束時(shí)清空并重新計(jì)算，值越小越平穩(wěn)。[0068] 計(jì)算公式為：[0069] CZPWX＝LJJSD÷ZJSSJ。[0070] 其中，LJJSD通過(guò)不斷累加每個(gè)計(jì)算周期內(nèi)的|KCSD_1?KCSD|來(lái)實(shí)現(xiàn)，KCSD_1為計(jì)算時(shí)刻前1秒的KCSD；ZJSSJ通過(guò)不斷累加每個(gè)計(jì)算周期內(nèi)KCSD>0時(shí)的計(jì)算周期時(shí)長(zhǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。[0071] 4)平均效率[0072] 卡車的平均效率以班次為周期統(tǒng)計(jì)并計(jì)算，每個(gè)班次結(jié)束時(shí)清空并重新計(jì)算，值越小效率越高。[0073] 計(jì)算公式為：[0074] PJXL＝ZJSSJ÷CL[0075] 5)安全指數(shù)[0076] 卡車安全指數(shù)為卡車超速報(bào)警、紡輪報(bào)警、未預(yù)熱報(bào)警、加減速過(guò)急報(bào)警、舉斗倒車報(bào)警、駐車制動(dòng)報(bào)警等設(shè)備報(bào)警次數(shù)之和，值越低越安全。[0077] (1)超速報(bào)警：KCSD>32km/h時(shí)報(bào)警。[0078] (2)紡輪報(bào)警：取計(jì)算時(shí)刻8秒前的KCSD，計(jì)作KCSD_8，如果KCSD_8>5且計(jì)算時(shí)刻GPSCS＝0時(shí)報(bào)警。[0079] (3)未預(yù)熱報(bào)警：FDJZS由0上升至700時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，如果計(jì)時(shí)在5分鐘內(nèi)KCSD>0則報(bào)警。[0080] (4)加減速過(guò)急報(bào)警：取計(jì)算時(shí)刻1秒前的KCSD，計(jì)作KCSD_1，如果計(jì)算時(shí)刻|KCSD_1?KCSD|>5則報(bào)警。

[0081] (5)舉斗倒車報(bào)警：當(dāng)KCJD＝1時(shí)，如果KCSD<?0.5km/h則報(bào)警。[0082] (6)駐車制動(dòng)錯(cuò)誤次數(shù)：當(dāng)ZCZD＝1時(shí)，如果|KCSD|>0則報(bào)警。[0083] 3、建立卡車性能評(píng)價(jià)雷達(dá)圖[0084] 如圖1所示，對(duì)二次加工得到的卡車產(chǎn)量、平均能耗、操作平穩(wěn)性、平均效率以及安全指數(shù)等卡車性能指標(biāo)做雷達(dá)圖分析，得到卡車性能評(píng)價(jià)體系。[0085] 卡車數(shù)據(jù)模型以雷達(dá)圖的型式展示了卡車產(chǎn)量、平均能耗、操作平穩(wěn)性、平均效率以及安全指數(shù)等五大指標(biāo)，產(chǎn)量越高雷達(dá)圖填充越滿、操作平穩(wěn)性數(shù)值越小雷達(dá)圖填充越滿、平均能耗越小雷達(dá)圖填充越滿、平均效率越小雷達(dá)圖填充越滿、安全指數(shù)越小雷達(dá)圖填充越滿。雷達(dá)圖整體填充面積越大，說(shuō)明卡車的性能越好。[0086] 4、評(píng)價(jià)卡車性能及實(shí)際操作水平[0087] 根據(jù)卡車性能雷達(dá)圖進(jìn)行實(shí)時(shí)打分，評(píng)價(jià)卡車性能以及司機(jī)的操作水平。對(duì)性能指標(biāo)分別進(jìn)行曲線繪制，通過(guò)曲線也可以分析卡車性能以及卡車司機(jī)的操作水平。[0088] 如圖2和圖3所示，繪制了本班產(chǎn)量曲線和本班操作平穩(wěn)性曲線。[0089] 平均能耗曲線分別繪制了本班能耗和本班駕駛里程的曲線，如圖4和圖5所示。[0090] 此外，還包括平均效率曲線和安全指數(shù)曲線，如圖6和圖7所示。