權(quán)利要求書： 1.一種雙驅(qū)動鉆孔機，包括鉆具驅(qū)動頭（1）、內(nèi)側(cè)鉆具（2）、套管驅(qū)動頭（3）、外側(cè)套管（4）、樁架（5）以及操縱系統(tǒng)，其中：

鉆具驅(qū)動頭（1）包括第一提升滑輪架（11）、第一機架（12）、具有中空鉆桿軸（131）、頂驅(qū)電機和行星減速機的第一減速箱（13）、第一機架背面安裝的導向板（14）、位于第一減速箱輸出端的連接盤（15）和第一傾斜傳感器（16）；

內(nèi)側(cè)鉆具（2）包括若干長度不等的螺旋鉆桿（21）和螺旋鉆頭（22）；

套管驅(qū)動頭（3）包括第二提升滑輪架（31）、第二機架（32）、具有中空輸出套（331）、頂驅(qū)動電機和行星減速機的第二減速箱（33）、機架背面安裝的導向塊（34）、位于第二減速箱輸出端的連接法蘭（35）、第二傾斜傳感器（36）和具有出土口（371）的固定套筒（37）；所述連接法蘭（35）包括法蘭圈（352）、具有矩形孔（3511）和與矩形孔（3511）連通的直槽（3512）的下圈（351）；

外側(cè)套管（4）包括套管體（41）、位于套管體底部的端部刀體（42）和位于套管體上端部的定位塊（43）；

樁架（5）包括設(shè)置于其立柱正面的導軌（51）、位于立柱最上部的頂部滑輪架和位于樁架底盤的若干卷揚機；

其特征在于：

所述鉆具驅(qū)動頭（1）通過導向板（14）的槽口置于樁架（5）的導軌（51）上，所述樁架（5）位于底盤的卷揚機上引出的鋼絲繩穿過所述樁架（5）位于頂部滑輪架和繞過鉆具驅(qū)動頭（1）的第一提升滑輪架（11），以使鉆具驅(qū)動頭（1）驅(qū)動內(nèi)側(cè)鉆具（2）時能借助導軌（51）進行下鉆和提鉆作業(yè)；所述第一傾斜傳感器（16）安裝于第一機架（12）的側(cè)面，通過信號數(shù)據(jù)線連接到操縱系統(tǒng)；所述第一減速箱（13）的動力源由二組左右對稱布置的頂驅(qū)電機和行星減速機構(gòu)成，并通過第一減速箱（13）內(nèi)左右二對分別嚙合的齒輪副將扭矩傳遞給所述中空鉆桿軸（131），該中空鉆桿軸（131）垂直穿過第一減速箱（13）的箱體幾何中心；所述中空鉆桿軸（131）上端安裝回轉(zhuǎn)接頭后與后臺注氣/供漿系統(tǒng)連接，它的下端安裝連接盤（15）后固裝內(nèi)側(cè)鉆具（2）；

所述內(nèi)側(cè)鉆具（2）由若干長度不等的螺旋鉆桿（21）對接后在該螺旋鉆桿最下端固裝螺旋鉆頭（22）而成，所述螺旋鉆桿（21）上具有的螺旋葉片和螺旋鉆頭（22）上具有的切削翼片均按順時針旋向設(shè)置；

所述套管驅(qū)動頭（3）通過導向塊（34）的槽口置于樁架（5）的導軌（51）上，所述第二提升滑輪架（31）位于第二機架（32）的左右二側(cè)，所述樁架（5）底盤的卷揚機上引出的鋼絲繩穿過所述樁架（5）的頂部滑輪架和二個第二提升滑輪架（31），以使套管驅(qū)動頭（3）驅(qū)動內(nèi)側(cè)鉆具（2）在導軌（51）上進行下行和上移操作；所述套管驅(qū)動頭（3）的第二減速箱（33）的動力源由二組左右對稱布置的頂驅(qū)電機和行星減速機構(gòu)成，并通過第二減速箱（33）內(nèi)左右二對分別嚙合的齒輪副將扭矩傳遞給所述中空輸出套（331），該中空輸出套（331）垂直穿過第二減速箱（33）的箱體幾何中心；所述套管驅(qū)動頭（3）的固定套筒（37）固裝于第二減速箱（33）的箱體上端面中心位置、且位于所述中空輸出套（331）的上方，其下端固裝連接法蘭（35）；所述出土口（371）設(shè)置于固定套筒（37）的中間位置，其出口位于套管驅(qū)動頭（3）的正面位置；

所述外側(cè)套管（4）通過套管體（41）套裝于套管驅(qū)動頭（3）的連接法蘭（35）孔內(nèi)；所述定位塊（43）對稱設(shè)置于的套管體（41）的上端部的外壁上，它們在外側(cè)套管（4）插入所述連接法蘭（35）時對準其下圈（351）下端部的直槽（3512）向上移動至矩形孔（3511），隨后將外側(cè)套管（4）轉(zhuǎn)動一個角度以使它們分別與連接法蘭（35）的矩形孔（3511）相對鎖定而定位；所述外側(cè)套管（4）的端部刀體（42）固裝于套管體（41）底部，并按逆時針旋向方向斜向布置；

所述內(nèi)側(cè)鉆具（2）在由套管驅(qū)動頭（3）的固定套筒（37）、第二減速箱（33）的中空輸出套（331）和外側(cè)套管（4）連接后形成的孔內(nèi)隨鉆具驅(qū)動頭（1）順時針方向旋轉(zhuǎn)，其螺旋鉆頭（22）和螺旋鉆桿（21）進行鉆掘、攪拌和排土作業(yè)的同時，所述外側(cè)套管（4）隨套管驅(qū)動頭（3）逆時針方向旋轉(zhuǎn)，其端部刀體（42）和套管體（41）分別進行切削和護壁作業(yè)；

所述操縱系統(tǒng)對鉆具驅(qū)動頭（1）、套管驅(qū)動頭（3）以及后臺注氣/供漿系統(tǒng)的運行參數(shù)、技術(shù)參數(shù)和相關(guān)參數(shù)進行顯示和控制，并實現(xiàn)相關(guān)施工參數(shù)的儲存和打印輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動鉆孔機，其特征在于所述外側(cè)套管（4）的套管體（41）內(nèi)壁設(shè)有呈螺旋上升狀的若干內(nèi)導向條（44），其旋向與內(nèi)側(cè)鉆具（2）的螺旋鉆桿（21）和螺旋鉆頭（22）的旋向一致，便于將鉆掘破碎的巖石、砂土等往上輸送順利地排出泥土后形成樁孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動鉆孔機，其特征在于所述外側(cè)套管（4）底部的端部刀體（42）與外側(cè)套管（4）底邊形成的夾角β=15～25°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動鉆孔機，其特征在于所述內(nèi)側(cè)鉆具（2）的螺旋鉆桿（21）的螺旋葉片和螺旋鉆頭（22）的切削翼的自由端圓弧面分別設(shè)置耐磨層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動鉆孔機，其特征在于所述內(nèi)側(cè)鉆具（2）的螺旋鉆頭（22）的刀體和外側(cè)套管（4）的端部刀體（42）采用鎢鈷硬質(zhì)合金塊制成，具有較強的巖石穿透破碎能力。

說明書： 一種雙驅(qū)動鉆孔機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種鉆孔機，特別是涉及一種適用于鉆孔灌注樁施工的雙驅(qū)動鉆孔機。背景技術(shù)[0002] 近年來，我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、城鎮(zhèn)化建設(shè)發(fā)展迅速，高層建筑、鐵路、公路和橋梁等建設(shè)工程中,對建筑基礎(chǔ)要求也越來越高，樁基礎(chǔ)運用也日益廣泛。與預(yù)制樁相比，灌注樁不受地層變化限制，不需要接樁和截樁，適應(yīng)能力強，受力狀況相對較穩(wěn)，既抗壓又抗拔，施工時振動小、噪聲低，無擠土負面效應(yīng)，可以穿越各種硬夾層、嵌巖和進入各類硬持力層，樁幾何尺寸和單樁承載力調(diào)整空間大。因此，鉆孔灌注樁使用范圍大，尤其在高重建筑物基礎(chǔ)施工上更為適用。[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，這些樁孔往往都在卵石、礫石層施工，甚至會遇上大漂石，因此應(yīng)用入巖樁和防治地質(zhì)災(zāi)害的抗滑樁的施工越來越多，目前市場上旋挖鉆機、長螺旋鉆機等鉆孔灌注工程鉆機，都難以應(yīng)對特別堅硬的巖石地層。因此，大直徑樁基礎(chǔ)“入巖”的技術(shù)難題和樁孔護壁用泥漿對環(huán)境的嚴重污染等問題亟待研究和解決。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有鉆機存在的缺點，提供一種能在卵石層、漂石層及堅硬巖層等復雜地質(zhì)條件下實現(xiàn)內(nèi)側(cè)鉆具與外側(cè)套管雙重組合鉆掘，施工過程中無需泥漿護壁且成樁質(zhì)量好的雙驅(qū)動鉆孔機，有效提高施工作業(yè)效率，符合低碳排放和節(jié)能環(huán)保的現(xiàn)代樁基施工的要求。[0005] 為達到以上目的，本發(fā)明所采用的解決方案是：[0006] 一種雙驅(qū)動鉆孔機，包括鉆具驅(qū)動頭、內(nèi)側(cè)鉆具、套管驅(qū)動頭、外側(cè)套管、樁架以及操縱系統(tǒng)，其中：[0007] 鉆具驅(qū)動頭包括第一提升滑輪架、第一機架、具有中空鉆桿軸、頂驅(qū)電機和行星減速機的第一減速箱、第一機架背面安裝的導向板、位于第一減速箱輸出端的連接盤和第一傾斜傳感器；[0008] 內(nèi)側(cè)鉆具包括若干長度不等的螺旋鉆桿和螺旋鉆頭；[0009] 套管驅(qū)動頭包括第二提升滑輪架、第二機架、具有中空輸出套、頂驅(qū)動電機和行星減速機的第二減速箱、機架背面安裝的導向塊、位于第二減速箱輸出端的連接法蘭、第二傾斜傳感器和具有出土口的固定套筒；所述連接法蘭包括法蘭圈、具有矩形孔和與矩形孔連通的直槽的下圈；[0010] 外側(cè)套管包括套管體、位于套管體底部的端部刀體和位于套管體上端部的定位塊；[0011] 樁架包括設(shè)置于其立柱正面的導軌、位于立柱最上部的頂部滑輪架和位于樁架底盤的若干卷揚機；[0012] 其特征在于：[0013] 所述鉆具驅(qū)動頭通過導向板的槽口置于樁架的導軌上，所述樁架位于底盤的卷揚機上引出的鋼絲繩穿過所述樁架位于頂部滑輪架和繞過鉆具驅(qū)動頭的第一提升滑輪架，以使鉆具驅(qū)動頭驅(qū)動內(nèi)側(cè)驅(qū)動頭時能借助導軌進行下鉆和提鉆作業(yè)；所述第一傾斜傳感器安裝于第一機架的側(cè)面，通過信號數(shù)據(jù)線連接到操縱系統(tǒng)；所述第一減速箱的動力源由二組左右對稱布置的頂驅(qū)電機和行星減速機提供，通過第一減速箱內(nèi)左右二對分別嚙合的齒輪副將扭矩傳遞給所述中空鉆桿軸，該中空鉆桿軸垂直穿過第一減速箱的箱體幾何中心；所述中空鉆桿軸上端安裝回轉(zhuǎn)接頭后與后臺注氣/供漿系統(tǒng)連接，它的下端安裝連接盤后固裝鉆桿；[0014] 所述內(nèi)側(cè)鉆具由若干長度不等的螺旋鉆桿對接后在該螺旋鉆桿最下端固裝螺旋鉆頭而成，所述螺旋鉆桿上具有的螺旋葉片和螺旋鉆頭上具有的切削翼片均按順時針旋向設(shè)置；[0015] 所述套管驅(qū)動頭通過導向塊的槽口置于樁架的導軌上，所述第二提升滑輪架位于第二機架的左右二側(cè)，所述樁架底盤的卷揚機上引出的鋼絲繩穿過所述樁架的頂部滑輪架和二個第二提升滑輪架，以使套管驅(qū)動頭驅(qū)動鉆桿在導軌上進行下行和上移操作；所述套管驅(qū)動頭的第二減速箱的動力源由二組左右對稱布置的頂驅(qū)電機和行星減速機構(gòu)成，通過第二減速箱內(nèi)左右二對分別嚙合的齒輪副將扭矩傳遞給所述中空輸出套，該中空輸出套垂直穿過第二減速箱的箱體幾何中心；所述套管驅(qū)動頭的固定套筒固裝于第二減速箱的箱體上端面中心位置、且位于所述中空輸出套的上方，其下端固裝連接法蘭；所述出土口設(shè)置于固定套筒的中間位置，其出口位于套管驅(qū)動頭的正面位置；[0016] 所述外側(cè)套管通過套管體套裝于套管驅(qū)動頭的連接法蘭孔內(nèi)；所述定位塊對稱設(shè)置于套管體的上端部的外壁上，它們在外側(cè)套管插入所述連接法蘭時對準其下圈下端部的直槽向上移動至矩形孔，隨后將外側(cè)套管轉(zhuǎn)動一個角度以使它們分別與連接法蘭的矩形孔相對鎖定而定位；所述外側(cè)套管的端部刀體固裝于套管體底部，并按逆時針旋向方向斜向布置；[0017] 所述內(nèi)側(cè)鉆具在由套管驅(qū)動頭的固定套筒、第二減速箱的中空輸出套和外側(cè)套管連接而形成的孔內(nèi)隨鉆具驅(qū)動頭順時針方向旋轉(zhuǎn)，其螺旋鉆頭和螺旋鉆桿進行鉆掘、攪拌和排土作業(yè)的同時，所述外側(cè)套管隨套管驅(qū)動頭逆時針方向旋轉(zhuǎn)，其端部刀體和套管體分別進行切削和護壁作業(yè)；[0018] 所述操縱系統(tǒng)對鉆具驅(qū)動頭、套管驅(qū)動頭以及后臺注氣/供漿系統(tǒng)的運行參數(shù)、技術(shù)參數(shù)和相關(guān)參數(shù)進行顯示和控制，并實現(xiàn)相關(guān)施工參數(shù)的儲存和打印輸出。[0019] 本發(fā)明可以是，所述外側(cè)套管的套管體內(nèi)壁設(shè)有呈螺旋上升狀的若干內(nèi)導向條，其旋向與內(nèi)側(cè)鉆具的螺旋鉆桿和螺旋鉆頭的旋向一致，便于在外壁上將鉆掘破碎的巖石、砂土等往上輸送順利地排出泥土后形成樁孔。[0020] 本發(fā)明還可以是，所述外側(cè)套管底部的端部刀體與外側(cè)套管底邊形成的夾角β=15～25°。[0021] 本發(fā)明還可以是，所述鉆桿的螺旋鉆桿的螺旋葉片和螺旋鉆頭的切削翼的自由端圓弧面分別設(shè)置耐磨層。[0022] 本發(fā)明還可以是，所述內(nèi)側(cè)鉆具的螺旋鉆頭的刀體和外側(cè)套管的端部刀體采用鎢鈷硬質(zhì)合金塊制成，具有較強的巖石穿透破碎能力。附圖說明[0023] 圖1是本發(fā)明雙驅(qū)動鉆孔機的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖2是圖1的左視圖；[0025] 圖3是圖1的俯視圖；[0026] 圖4是圖2中A?A向剖視圖；[0027] 圖5是圖2中B?B向剖視圖；[0028] 圖6是圖2中C?C向剖視圖；[0029] 圖7為圖2中C部局部放大圖；[0030] 圖8為圖7的仰視圖；[0031] 圖9為圖2中去除內(nèi)側(cè)鉆具的后D部局部放大圖；[0032] 圖10為圖9的左視圖；[0033] 圖11為圖9的D?D向剖視圖。具體實施方式[0034] 以下結(jié)合附圖所述實施例對本發(fā)明雙驅(qū)動鉆孔機作進一步的說明。[0035] 一種雙驅(qū)動鉆孔機，包括鉆具驅(qū)動頭1、內(nèi)側(cè)鉆具2、套管驅(qū)動頭3、外側(cè)套管4、樁架5以及操縱系統(tǒng)；鉆具驅(qū)動頭1包括第一提升滑輪架11、第一機架12、具有中空鉆桿軸131、頂驅(qū)電機和行星減速機的第一減速箱13、第一機架背面安裝的導向板14、位于第一減速箱輸出端的連接盤15和第一傾斜傳感器16；內(nèi)側(cè)鉆具2包括若干長度不等的螺旋鉆桿21和螺旋鉆頭22；套管驅(qū)動頭3包括第二提升滑輪架31、第二機架32、具有中空輸出套331、頂驅(qū)動電機和行星減速機的第二減速箱33、機架背面安裝的導向塊34、位于第二減速箱輸出端的連接法蘭35、第二傾斜傳感器36和具有出土口371的固定套筒37；所述連接法蘭35包括法蘭圈

352、具有矩形孔3511和與矩形孔3511連通的直槽3512的下圈351；外側(cè)套管4包括套管體

41、位于套管體底部的端部刀體42和位于套管體上端部的定位塊43；樁架5包括設(shè)置于其立柱正面的導軌51、位于立柱最上部的頂部滑輪架和位于樁架底盤的若干卷揚機；其中：

[0036] 所述鉆具驅(qū)動頭1通過導向板14的槽口置于樁架5的導軌51上，所述樁架5位于底盤的卷揚機上引出的鋼絲繩穿過所述樁架5位于頂部滑輪架和繞過鉆具驅(qū)動頭1的第一提升滑輪架11，即按箭頭A方向通過鋼絲繩繞過樁架5的頂部滑輪架將鉆具驅(qū)動頭1與樁架5底盤上的卷揚機連接，以使鉆具驅(qū)動頭1驅(qū)動內(nèi)側(cè)鉆具2時能借助導軌51進行下鉆和提鉆作業(yè)；所述第一傾斜傳感器16安裝于第一機架12的側(cè)面，通過信號數(shù)據(jù)線連接到操縱系統(tǒng)；所述第一減速箱13的動力源由二組左右對稱布置的頂驅(qū)電機和行星減速機構(gòu)成，并通過第一減速箱13內(nèi)左右二對分別嚙合的齒輪副將扭矩傳遞給所述中空鉆桿軸131，該中空鉆桿軸131垂直穿過第一減速箱13的箱體幾何中心；所述中空鉆桿軸131上端安裝回轉(zhuǎn)接頭后與后臺注氣/供漿系統(tǒng)連接，它的下端安裝連接盤15后固裝內(nèi)側(cè)鉆具2。

[0037] 所述內(nèi)側(cè)鉆具2由若干長度不等的螺旋鉆桿21對接后在該螺旋鉆桿最下端固裝螺旋鉆頭22而成，所述螺旋鉆桿21上具有的螺旋葉片和螺旋鉆頭2具有的的切削翼片均按順時針方向旋向設(shè)置；所述內(nèi)側(cè)鉆具2的螺旋鉆桿21的螺旋葉片和螺旋鉆頭22的切削翼的自由端圓弧面分別設(shè)置耐磨層。[0038] 所述套管驅(qū)動頭3通過導向塊34的槽口置于樁架5的導軌51上，所述第二提升滑輪架31位于第二機架32的左右二側(cè)，所述樁架5底盤的卷揚機上引出的鋼絲繩穿過所述樁架5的頂部滑輪架和二個第二提升滑輪架31，即按箭頭B方向通過鋼絲繩繞過樁架5的頂部滑輪架將將套管驅(qū)動頭3與樁架5底盤上的卷揚機連接，以使套管驅(qū)動頭3驅(qū)動內(nèi)側(cè)鉆具2在導軌51上進行下行和上移操作；所述套管驅(qū)動頭3的第二減速箱33的動力源由二組左右對稱布置的頂驅(qū)電機和行星減速機構(gòu)成，并通過第二減速箱33內(nèi)左右二對分別嚙合的齒輪副將扭矩傳遞給所述中空輸出套331，該中空輸出套331垂直穿過第二減速箱33的箱體幾何中心；

所述套管驅(qū)動頭3的固定套筒37固裝于第二減速箱33的箱體上端面中心位置、且位于所述中空輸出套331的上方，其下端固裝連接法蘭35；所述出土口371設(shè)置于固定套筒37的中間位置，其出口位于套管驅(qū)動頭3的正面位置。

[0039] 所述外側(cè)套管4通過套管體41套裝于套管驅(qū)動頭3的連接法蘭35孔內(nèi)；所述定位塊43對稱設(shè)置于的套管體41的上端部的外壁上，它們在外側(cè)套管4插入所述連接法蘭35時對準其下圈351下端部的直槽3512向上移動至矩形孔3511，隨后將外側(cè)套管4轉(zhuǎn)動一個角度以使它們分別與連接法蘭35的矩形孔3511相對鎖定而定位；所述外側(cè)套管4的端部刀體42固裝于套管體41底部，并按逆時針旋向方向斜向布置；所述外側(cè)套管4的套管體41內(nèi)壁設(shè)有呈螺旋上升狀的若干內(nèi)導向條44，其旋向與內(nèi)側(cè)鉆具2的螺旋鉆桿21和螺旋鉆頭22的旋向一致，便于將鉆掘破碎的巖石、砂土等往上輸送順利地排出泥土后形成樁孔；所述外側(cè)套管4底部的端部刀體42與外側(cè)套管4底邊形成的夾角β=15～25°；所述內(nèi)側(cè)鉆具2的螺旋鉆頭22的刀體和外側(cè)套管4的端部刀體42采用鎢鈷硬質(zhì)合金塊制成，具有較強的巖石穿透破碎能力。

[0040] 所述內(nèi)側(cè)鉆具2在由套管驅(qū)動頭3的固定套筒37、第二減速箱33的中空輸出套331和外側(cè)套管4連接而形成的孔內(nèi)隨鉆具驅(qū)動頭1順時針方向旋轉(zhuǎn)，其螺旋鉆頭22和螺旋鉆桿21進行鉆掘、攪拌和排土作業(yè)的同時，所述外側(cè)套管4隨套管驅(qū)動頭3逆時針方向旋轉(zhuǎn)，其端部刀體42和套管體41分別進行切削和護壁作業(yè)；由于內(nèi)側(cè)鉆具2順時針方向旋轉(zhuǎn)鉆掘、攪拌，外側(cè)套管4的端部刀體42和套管體41逆時針方向旋轉(zhuǎn)進行切削和護壁作業(yè)，這樣，外側(cè)套管4的內(nèi)壁設(shè)置的與內(nèi)側(cè)鉆具2旋向（即順時針旋向）一致的若干內(nèi)導向條44能促使內(nèi)側(cè)鉆具2鉆掘、破巖和攪拌產(chǎn)生的碎石、砂土等在外側(cè)套管4內(nèi)壁向上運行，并從套管驅(qū)動頭3的固定套筒37的出土口371向外排土，最終形成樁孔。

[0041] 所述操縱系統(tǒng)對鉆具驅(qū)動頭1、套管驅(qū)動頭3以及后臺注氣/供漿系統(tǒng)的運行參數(shù)、技術(shù)參數(shù)和相關(guān)參數(shù)進行顯示和控制，并實現(xiàn)相關(guān)施工參數(shù)的儲存和打印輸出。該操縱系統(tǒng)采用PLC核心技術(shù)通過操縱臺顯示雙驅(qū)動鉆孔機實際施工數(shù)據(jù)，以及后臺注氣/供漿運行情況，做好施工數(shù)據(jù)的記錄、保存，打印數(shù)據(jù)表格和圖形曲線，提供用戶作為整個施工過程的分析依據(jù)。該系統(tǒng)主要顯示的工作參數(shù)包括：鉆具驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速、工作溫度和旋轉(zhuǎn)方向，內(nèi)側(cè)鉆具轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)矩，套管驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速、工作溫度和旋轉(zhuǎn)方向，外側(cè)套管轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)矩，注入壓縮氣體壓力，瞬時水泥漿量，總漿量，注漿泵壓力，實際總漿量，總注水量，內(nèi)側(cè)鉆具的貫入/上拔速度，外側(cè)套管的貫入/上拔速度，內(nèi)側(cè)鉆具位置，鉆掘成孔深度，成樁標高，樁架傾角，及樁架拉拔力等。[0042] 本發(fā)明雙驅(qū)動鉆孔機能在卵石層、漂石層及堅硬巖層等復雜地質(zhì)條件下進行高效率鉆掘、破巖，實現(xiàn)螺旋鉆具與外側(cè)套管雙重組合鉆掘、外側(cè)套管護壁和內(nèi)側(cè)鉆具的螺旋鉆桿連續(xù)排土，具有整體剛性強、鉆掘能力大、攪拌均勻、施工精度高和施工參數(shù)監(jiān)控等特點，有效提高施工作業(yè)效率，低碳排放和節(jié)能環(huán)保，符合現(xiàn)代樁基施工的要求。