權(quán)利要求書(shū)： 1.一種多軸搖臂鉆多工件仿真同步鉆孔裝置，包括搖臂鉆主軸（1）、主動(dòng)齒輪軸（1?1）、主動(dòng)齒輪（4）、夾緊盤（2）、連調(diào)盤（18）、軸承座（7）、軸承一（13）、軸承二（38）、立柱（3）、支柱（12）、底盤（14）、方底盤（19），其特征在于，在夾緊盤（2）的中心處固定裝有搖臂鉆主軸（1），在搖臂鉆主軸（1）的下端，通過(guò)搖臂鉆主軸（1）的錐形中心孔插裝主動(dòng)齒輪軸（1?1），在主動(dòng)齒輪軸（1?1）的下端頭上固定裝有主動(dòng)齒輪（4），主動(dòng)齒輪（4）外圍等距嚙合傳動(dòng)連接四個(gè)上星齒輪（6），上星齒輪（6）固定裝在星輪軸（5）的上端，四個(gè)星輪軸（5）裝在與連調(diào)盤（18）固定的軸承座（7）內(nèi)孔中，連調(diào)盤（18）的上、下軸承座（7）通過(guò)螺栓固定一起，在主動(dòng)齒輪軸（1?1）的下方、連調(diào)盤（18）的中心處用螺栓（16）和螺母二（17）固定有防脫機(jī)構(gòu)（15），夾緊盤（2）和連調(diào)盤（18）之間用均布的四個(gè)立柱（3）固定連接，連調(diào)盤（18）用四個(gè)支柱（12）連接底盤（14），在連調(diào)盤（18）下方與軸承座（7）之間穿過(guò)星輪軸（5）和連接軸（9）設(shè)有連板（10），在星輪軸（5）的下端固定裝有下星齒輪（6?1），連接軸（9）的上端用螺母一（8）和墊圈固定在連調(diào)盤（18）上，在連調(diào)盤（18）上成垂直水平方向設(shè)有四個(gè)連接軸運(yùn)動(dòng)槽（18?1），在四個(gè)連接軸運(yùn)動(dòng)槽（18?1）之間設(shè)有四個(gè)弧形的星輪軸運(yùn)動(dòng)槽（18?2），連接軸（9）底端固定裝在軸承二（38）內(nèi)，軸承二（38）外圍活動(dòng)連接鉆孔軸（11），在鉆孔軸（11）的外圍設(shè)有鉆孔軸齒輪（11?1），鉆孔軸（11）與鉆孔軸齒輪（11?1）為一體，鉆孔軸齒輪（11?1）嚙合傳動(dòng)連接下星齒輪（6?1），四個(gè)鉆孔軸（11）通過(guò)軸承一（13）穿過(guò)底盤（14），并在鉆孔軸（11）的底端對(duì)應(yīng)定心軸（22）裝有鉆頭（37），在底盤（14）上對(duì)應(yīng)四個(gè)鉆孔軸（11）成垂直水平方向設(shè)有鉆孔軸滑槽（14?1），鉆孔軸（11）根據(jù)鉆孔需要在鉆孔軸滑槽（14?1）中調(diào)整距離，定心軸（22）裝在滑動(dòng)盤（20）上，定心軸（22）的上端低于滑動(dòng)盤（20）厚度的二分之一，在滑動(dòng)盤（20）下方裝有四個(gè)凸槽盤（34），在凸槽盤（34）上設(shè)有扳手（36），在滑動(dòng)盤（20）的中心處設(shè)有限位螺栓（33），在滑動(dòng)盤（20）的上方呈水平方向、在鉆孔軸（11）外圍的凸槽盤（34）上用螺栓固定四組夾爪（21），夾爪（21）用于固定被加工的工件，滑動(dòng)盤（20）的對(duì)角用兩個(gè)定位銷（35）裝在方底盤（19）的上方，在方底盤（19）的一側(cè)兩端頭上用螺栓固定連接兩個(gè)對(duì)稱的加長(zhǎng)板（24），在加長(zhǎng)板（24）一端頭上用銷釘活動(dòng)連接兩個(gè)對(duì)稱的滑槽板（23），在滑槽板（23）的另一端頭上設(shè)有滑槽（23?1），滑槽（23?1）中通過(guò)定點(diǎn)軸筒（32）連接模板（28），模板（28）通過(guò)兩個(gè)模板定位銷（28?1）與滑動(dòng)盤（20）連接，在定點(diǎn)軸筒（32）中底部裝有鋼球（31），在鋼球（31）的上方設(shè)有壓縮彈簧（30），定點(diǎn)軸筒（32）中的鋼球（31）對(duì)應(yīng)模板（28）上的仿真孔，定點(diǎn)軸筒（32）用墊圈（26）和螺母三（25）固定在滑槽板（23）上，滑槽板（23）、加長(zhǎng)板（24）通過(guò)銷軸（29）和墊套（27）連接，凸槽盤（34）設(shè)在方底盤（19）和滑動(dòng)盤（20）之間。

說(shuō)明書(shū)： 多軸搖臂鉆多工件仿真同步鉆孔裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于機(jī)械行業(yè)中的鉆孔設(shè)備，特別涉及一種多軸搖臂鉆多工件仿真同步鉆孔裝置。背景技術(shù)[0002] 目前，我國(guó)內(nèi)在鉆床上使用的多軸器，只能在小型加工設(shè)備上安裝加工使用，而且僅限于臺(tái)式鉆床，專用鉆孔機(jī)使用，鉆孔直徑小，中心距調(diào)整范圍小，不能對(duì)多工件、多孔距、小孔距工件進(jìn)行鉆孔，尤其在立鉆、搖臂鉆、龍門銑床上使用多工件、多孔距、小孔距鉆孔裝置，目前還是空白。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種鉆孔直徑大、調(diào)距范圍大、調(diào)整中心距快速精確的多軸搖臂鉆多工件仿真同步鉆孔裝置。[0004] 本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是：多軸搖臂鉆多工件仿真同步鉆孔裝置包括搖臂鉆主軸、主動(dòng)齒輪軸、主動(dòng)齒輪、夾緊盤、連調(diào)盤、軸承座、軸承一、軸承二、立柱、支柱、底盤、方底盤，其特點(diǎn)是，在夾緊盤的下方等距用四根立柱連接固定連調(diào)盤，在夾緊盤的中心的搖臂鉆主軸下端固定連接主動(dòng)齒輪軸，在主動(dòng)齒輪軸的下端頭上固定裝有主動(dòng)齒輪，在主動(dòng)齒輪軸的下方、連調(diào)盤的中心處用螺栓和螺母二固定防脫機(jī)構(gòu)，主動(dòng)齒輪外圍等距嚙合傳動(dòng)連接四個(gè)上星齒輪，四個(gè)上星齒輪固定裝在連調(diào)盤上等距分布的星輪軸上端，星輪軸裝在連調(diào)盤上、下面固定的軸承座內(nèi)，在星輪軸下端固定裝有下星齒輪，下星齒輪嚙合傳動(dòng)連接鉆孔軸齒輪，鉆孔軸齒輪與鉆孔軸為一體，在鉆孔軸中心內(nèi)通過(guò)軸承并穿過(guò)連板與連接軸活動(dòng)連接，連接軸的上端用螺母一固定在連調(diào)盤上，鉆孔軸的下端對(duì)應(yīng)定心軸裝有鉆頭，定心軸裝在滑動(dòng)盤上，定心軸上端低于滑動(dòng)盤厚度的二分之一，在滑動(dòng)盤下方裝有四個(gè)凸槽盤，在凸槽盤上設(shè)扳手，在滑動(dòng)盤上方成水平方向、鉆孔軸外圍用螺栓固定四組夾爪，滑動(dòng)盤通過(guò)對(duì)角的兩個(gè)定位銷連接在方底盤上方，在方底盤的一側(cè)兩端頭上用螺栓固定兩個(gè)對(duì)稱的加長(zhǎng)板，在加長(zhǎng)板的一端頭上用銷軸和墊套活動(dòng)連接兩個(gè)對(duì)稱的滑槽板，在滑槽板的另一端頭上設(shè)有滑槽，滑槽中通過(guò)定點(diǎn)軸筒連接模板，模板設(shè)在對(duì)應(yīng)定點(diǎn)軸筒的滑動(dòng)盤上方，在定點(diǎn)軸筒中底部裝有鋼球，鋼球的上面設(shè)有壓縮彈簧，定點(diǎn)軸筒中的鋼球?qū)?yīng)模板上的仿真孔。[0005] 本發(fā)明的有益效果是：多軸搖臂鉆多工件仿真同步鉆孔裝置的鉆孔直徑大，調(diào)距范圍大，星齒輪向左、向右移到中心距的最小距離狀態(tài)。鉆孔軸向內(nèi)移動(dòng)，過(guò)下星齒輪，可達(dá)半心距最小狀態(tài)。鉆孔軸向外移動(dòng)，過(guò)下星齒輪，可達(dá)中心距最大?？拙嗫烧{(diào)范圍大，調(diào)整中心距快速精確，一臺(tái)搖臂鉆可替代多臺(tái)，節(jié)省人工，工作效率高。該裝置可在數(shù)控鉆床、重型設(shè)備上應(yīng)用。附圖說(shuō)明[0006] 以下結(jié)合附圖以實(shí)施例具體說(shuō)明。[0007] 圖1是多軸搖臂鉆多工件仿真同步鉆孔裝置的結(jié)構(gòu)主視圖。[0008] 圖2是圖1的P向視圖。[0009] 圖3是圖2的D?D向結(jié)構(gòu)圖。[0010] 圖4是圖1的A?A向結(jié)構(gòu)圖。[0011] 圖5是圖1的B?B向結(jié)構(gòu)圖。[0012] 圖6是圖1的C?C向結(jié)構(gòu)圖。[0013] 圖中，1?搖臂鉆主軸；1?1?主動(dòng)齒輪軸；2?夾緊盤；3?立柱；4?主動(dòng)齒輪；5?星輪軸；6?上星齒輪；6?1?下星齒輪；7?軸承座；8?螺母一；9?連接軸；10?連板；11?鉆孔軸；11?1?鉆孔軸齒輪；12?支柱；13?軸承一；14?底盤；14?1?鉆孔軸滑槽；15?防脫機(jī)構(gòu)；16?螺栓；17?螺母二；18?連調(diào)盤；18?1?連接軸運(yùn)動(dòng)槽；18?2?星輪軸運(yùn)動(dòng)槽；19?方底盤；20?滑動(dòng)盤；21?夾爪；22?定心軸；23?滑槽板；23?1?滑槽；24?加長(zhǎng)板；25?螺母三；26?墊圈；27?墊套；28?模板；

28?1?模板定位銷；29?銷軸；30?壓縮彈簧；31?鋼球；32?定點(diǎn)軸筒；33?限位螺栓；34?凸槽盤；35?定位銷；36?扳手；37?鉆頭；38?軸承二。

具體實(shí)施方式[0014] 實(shí)施例，參照附圖1?6，多軸搖臂鉆多工件仿真同步鉆孔裝置是在夾緊盤2的中心處固定裝有搖臂鉆主軸1，在搖臂鉆主軸1的下端，通過(guò)搖臂鉆主軸1的錐形中心孔插裝主動(dòng)齒輪軸1?1，在主動(dòng)齒輪軸1?1的下端頭上固定裝有主動(dòng)齒輪4。主動(dòng)齒輪4外圍等距嚙合傳動(dòng)連接四個(gè)上星齒輪6，上星齒輪6固定裝在星輪軸5的上端，四個(gè)星輪軸5裝在連調(diào)盤18上、下成90度分布的與連調(diào)盤18固定的軸承座7內(nèi)孔中，連調(diào)盤18的上、下軸承座7通過(guò)螺栓固定一起。在主動(dòng)齒輪軸1?1的下方、連調(diào)盤18的中心處用螺栓16和螺母二17固定有防脫機(jī)構(gòu)15。夾緊盤2和連調(diào)盤18之間用均布的四個(gè)立柱3固定連接，連調(diào)盤18用四個(gè)支柱12連接底盤14。在連調(diào)盤18下方與軸承座7之間穿過(guò)星輪軸5和連接軸9設(shè)有連板10，在星輪軸5的下端固定裝有下星齒輪6?1。連接軸9的上端用螺母一8和墊圈固定在連調(diào)盤18上，在連調(diào)盤18上成垂直水平方向設(shè)有四個(gè)連接軸運(yùn)動(dòng)槽18?1，在四個(gè)連接軸運(yùn)動(dòng)槽18?1之間設(shè)有四個(gè)弧形的星輪軸運(yùn)動(dòng)槽18?2。連接軸9底端固定裝在軸承二38內(nèi)，軸承二38外圍活動(dòng)連接鉆孔軸

11，在鉆孔軸11的外圍設(shè)有鉆孔軸齒輪11?1，鉆孔軸11與鉆孔軸齒輪11?1為一體，鉆孔軸齒輪11?1嚙合傳動(dòng)連接下星齒輪6?1。四個(gè)鉆孔軸11通過(guò)軸承一13穿過(guò)底盤14，并在鉆孔軸11的底端對(duì)應(yīng)定心軸22裝有鉆頭37，在底盤14上對(duì)應(yīng)四個(gè)鉆孔軸11成垂直水平方向設(shè)有鉆孔軸滑槽14?1，鉆孔軸11根據(jù)鉆孔需要在鉆孔軸滑槽14?1中調(diào)整距離。定心軸22裝在滑動(dòng)盤

20上，定心軸22的上端低于滑動(dòng)盤20厚度的二分之一，在滑動(dòng)盤20下方裝有四個(gè)凸槽盤34，在凸槽盤34上設(shè)有扳手36，在滑動(dòng)盤20的中心處設(shè)有限位螺栓33，在滑動(dòng)盤20的上方成水平方向、在鉆孔軸外圍的凸槽盤34上用螺栓固定四組夾爪21，夾爪21用于固定被加工的工件?；瑒?dòng)盤20的對(duì)角用兩個(gè)定位銷35裝在方底盤19的上方，在方底盤19的一側(cè)兩端頭上用螺栓固定連接兩個(gè)對(duì)稱的加長(zhǎng)板24，在加長(zhǎng)板24一端頭上用銷釘活動(dòng)連接兩個(gè)對(duì)稱的滑槽板23，在滑槽板23的另一端頭上設(shè)有滑槽23?1，滑槽23?1中通過(guò)定點(diǎn)軸筒32連接模板28，模板28通過(guò)兩個(gè)定位銷28?1與滑動(dòng)盤20連接。在定點(diǎn)軸筒32中底部裝有鋼球31，在鋼球31的上方設(shè)有壓縮彈簧30，定點(diǎn)軸筒32中的鋼球31對(duì)應(yīng)模板28上的仿真孔，定點(diǎn)軸筒32用墊圈

26和螺母三25固定在滑槽板23上?；郯?3、加長(zhǎng)板24通過(guò)銷軸29和墊套27連接，凸槽盤34設(shè)在方底盤19和滑動(dòng)盤20之間的垂直的四個(gè)中線處。

[0015] 多軸搖臂鉆多工件仿真同步鉆孔裝置的工作過(guò)程是：搖臂鉆主軸1豎向進(jìn)給，主動(dòng)齒輪軸1?1轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪4同轉(zhuǎn)。主動(dòng)齒輪4帶動(dòng)上星齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，星輪軸5帶動(dòng)下星齒輪6?1轉(zhuǎn)動(dòng)，下星齒輪6?1帶動(dòng)鉆孔軸齒輪11?1轉(zhuǎn)動(dòng)。四件鉆孔軸11、鉆孔軸齒輪11?1同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。[0016] 中心距調(diào)整過(guò)程：上星齒輪6在連調(diào)盤18的星輪軸運(yùn)動(dòng)槽18?2內(nèi)滑動(dòng)，帶動(dòng)連板10、連接軸9，連接軸9在連接軸運(yùn)動(dòng)槽18?1內(nèi)滑動(dòng)。連接軸9與鉆孔軸11為同心軸。鉆孔軸11在鉆孔軸滑槽14?1向左向右滑動(dòng)。鉆孔軸11向左無(wú)障礙中心達(dá)最小，向右中心距最大。在模板28上設(shè)與加工件相同仿真孔。將模板28裝入滑動(dòng)盤20上，滑槽板23、定點(diǎn)軸筒32中的鋼球

31對(duì)應(yīng)模板28上的仿真孔?；瑒?dòng)盤20下方裝在四件凸槽盤34，凸槽盤34上成垂直水平方向?qū)?yīng)安裝四套夾爪21，扳動(dòng)扳手36，夾爪21將工件夾緊，工作時(shí)拿下定位銷35，移動(dòng)滑動(dòng)板

20，定點(diǎn)軸筒32中的鋼球31使模板28精確定位，從而完成搖臂鉆多工件同步鉆孔。