權(quán)利要求書： 1.一種自動硬標(biāo)簽質(zhì)檢分揀裝置，包括振動盤，第一支撐架、第二支撐架、直線送料振動器，其特征在于：所述第一支撐架與所述第二支撐架相對設(shè)置，所述第一支撐架上安裝有分揀裝置，所述分揀裝置包括分揀座、支撐架、底板、水平滑軌、水平滑塊、水平氣缸、垂向滑軌、垂向滑塊、垂向氣缸、氣動夾持爪、第一分揀氣缸、第二分揀氣缸、頻率檢測探頭，所述分揀座安裝于所述第一支撐架的頂部，所述振動盤通過導(dǎo)軌與分揀座相連接，所述分揀座的頂部開設(shè)有夾持槽，所述底板通過所述支撐架安裝于所述第一支撐架上，所述水平氣缸安裝于所述底板的外壁上，所述水平滑軌安裝于所述底板的外壁，所述水平滑塊與所述水平滑軌滑動連接，所述水平氣缸的推桿與所述水平滑塊相連接，所述垂向氣缸安裝于所述水平滑塊的頂部，所述垂向滑軌安裝于所述水平滑塊的外壁上，所述垂向滑塊與所述垂向滑軌滑動連接，所述垂向氣缸的推桿與所述垂向滑塊相連接，所述氣動夾持爪安裝于所述垂向滑塊的外壁上，所述氣動夾持爪位于所述夾持槽的上方，所述分揀座遠(yuǎn)離所述夾持槽的一側(cè)開設(shè)有落料槽，所述頻率檢測探頭安裝于所述分揀座的側(cè)壁上，所述頻率檢測探頭面向所述落料槽設(shè)置，所述第一分揀氣缸、第二分揀氣缸通過氣缸架安裝于所述第一支撐架的頂部，所述第一分揀氣缸、所述第二分揀氣缸的推桿面向所述落料槽設(shè)置，所述第一支撐架上安裝有人機(jī)交互顯示屏，所述垂向氣缸、所述水平氣缸、所述第一分揀氣缸、所述第二分揀氣缸、所述氣動夾持爪與所述人機(jī)交互顯示屏線路連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動硬標(biāo)簽質(zhì)檢分揀裝置，其特征在于：所述分揀座的兩側(cè)安裝有下料滑道。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動硬標(biāo)簽質(zhì)檢分揀裝置，其特征在于：所述分揀座的側(cè)壁安裝有與所述人機(jī)交互顯示屏線路連接的光纖傳感器，所述分揀座的頂部開設(shè)有與所述夾持槽相連通的卡槽，所述卡槽與所述導(dǎo)軌相平齊，所述光纖傳感器面向所述卡槽設(shè)置。

說明書： 一種自動硬標(biāo)簽質(zhì)檢分揀裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于電子標(biāo)簽技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動硬標(biāo)簽質(zhì)檢分揀裝置。背景技術(shù)[0002] 電子商品防盜系統(tǒng)(EAS)是大型零售行業(yè)廣泛采用的商品安全措施之一。市場上EAS采用的主流技術(shù)有兩種：一種是射頻技術(shù)，一種是聲磁技術(shù)。標(biāo)簽質(zhì)量是EAS系統(tǒng)可靠工作的前提。標(biāo)簽內(nèi)部核心組件是由一個電感和電容組成諧振回路，此諧振回路的諧振頻率是標(biāo)簽的核心指標(biāo)。射頻技術(shù)的標(biāo)簽工作頻率為8.2MHz，聲磁技術(shù)的標(biāo)簽工作頻率為58KHz。

[0003] 查閱現(xiàn)有文獻(xiàn)專利CN108268929A提供了一種硬標(biāo)簽的部件的插磁調(diào)頻設(shè)備，但此設(shè)備缺少質(zhì)檢分揀功能。CN215954334U提供一種全自動EAS標(biāo)簽插磁調(diào)頻機(jī)器，此設(shè)備自帶分揀功能。但是此設(shè)備的工作效率由插磁調(diào)頻工序決定，只適用于標(biāo)簽核心組件生產(chǎn)廠家。對于標(biāo)簽的生產(chǎn)的下游企業(yè)，標(biāo)簽塑封工序前還需要對每個標(biāo)簽質(zhì)量進(jìn)行檢測，標(biāo)簽出廠前的質(zhì)檢等工序都也都需要標(biāo)簽質(zhì)檢分揀設(shè)備。

實用新型內(nèi)容

[0004] 為解決上述背景技術(shù)中提出的問題。本實用新型提供了一種自動硬標(biāo)簽質(zhì)檢分揀裝置。[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動硬標(biāo)簽質(zhì)檢分揀裝置，包括振動盤，第一支撐架、第二支撐架、直線送料振動器，所述第一支撐架與所述第二支撐架相對設(shè)置，所述第一支撐架上安裝有分揀裝置，所述分揀裝置包括分揀座、支撐架、底板、水平滑軌、水平滑塊、水平氣缸、垂向滑軌、垂向滑塊、垂向氣缸、氣動夾持爪、第一分揀氣缸、第二分揀氣缸、頻率檢測探頭，所述分揀座安裝于所述第一支撐架的頂部，所述振動盤通過導(dǎo)軌與分揀座相連接，所述分揀座的頂部開設(shè)有夾持槽，所述底板通過所述支撐架安裝于所述第一支撐架上，所述水平氣缸安裝于所述底板的外壁上，所述水平滑軌安裝于所述底板的外壁，所述水平滑塊與所述水平滑軌滑動連接，所述水平氣缸的推桿與所述水平滑塊相連接，所述垂向氣缸安裝于所述水平滑塊的頂部，所述垂向滑軌安裝于所述水平滑塊的外壁上，所述垂向滑塊與所述垂向滑軌滑動連接，所述垂向氣缸的推桿與所述垂向滑塊相連接，所述氣動夾持爪安裝于所述垂向滑塊的外壁上，所述氣動夾持爪位于所述夾持槽的上方，所述分揀座遠(yuǎn)離所述夾持槽的一側(cè)開設(shè)有落料槽，所述頻率檢測探頭安裝于所述分揀座的側(cè)壁上，所述頻率檢測探頭面向所述落料槽設(shè)置，所述第一分揀氣缸、第二分揀氣缸通過氣缸架安裝于所述第一支撐架的頂部，所述第一分揀氣缸、所述第二分揀氣缸的推桿面向所述落料槽設(shè)置，所述第一支撐架上安裝有人機(jī)交互顯示屏，所述垂向氣缸、所述水平氣缸、所述第一分揀氣缸、所述第二分揀氣缸、所述氣動夾持爪與所述人機(jī)交互顯示屏線路連接。[0006] 進(jìn)一步地，所述分揀座的兩側(cè)安裝有下料滑道。[0007] 進(jìn)一步地，所述分揀座的側(cè)壁安裝有與所述人機(jī)交互顯示屏線路連接的光纖傳感器，所述分揀座的頂部開設(shè)有與所述夾持槽相連通的卡槽，所述卡槽與所述導(dǎo)軌相平齊，所述光纖傳感器面向所述卡槽設(shè)置。[0008] 本實用新型的有益效果是：可以快速分揀出合格品與不合格品，使標(biāo)簽的生產(chǎn)的下游企業(yè)可以對標(biāo)簽進(jìn)行檢測，檢測后再進(jìn)行塑封工序，通過設(shè)置該設(shè)備可以有效確保銷售出的標(biāo)簽均為合格品，防止不合格品摻入，可以大幅度減低售后成本。附圖說明[0009] 圖1為本實用新型的第一視角立體圖；[0010] 圖2為圖1的A部放大圖；[0011] 圖3為本實用新型的第二視角立體圖；[0012] 圖4為本實用新型的俯視圖；[0013] 圖5為本實用新型的左視圖；[0014] 圖6為圖5的B部放大圖；[0015] 圖7為本實用新型中分揀座的示意圖。[0016] 圖中標(biāo)號含義：1－振動盤；2－第一支撐架；3－第二支撐架；4－直線送料振動器；5－分揀座；6－光纖傳感器；7－支撐架；8－底板；9－水平滑軌；10－水平滑塊；11－水平氣缸；12－垂向滑軌；13－垂向滑塊；14－垂向氣缸；15－氣動夾持爪；16－第一分揀氣缸；

17－第二分揀氣缸；18－頻率檢測探頭；19－導(dǎo)軌；20－夾持槽；21－落料槽；22－氣缸架；

23－人機(jī)交互顯示屏；24－下料滑道；25－卡槽。

具體實施方式[0017] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。[0018] 請參閱圖1?7，本實用新型提供以下技術(shù)方案：一種自動硬標(biāo)簽質(zhì)檢分揀裝置，包括振動盤1，第一支撐架2、第二支撐架3、直線送料振動器4，所述第一支撐架2與所述第二支撐架3相對設(shè)置，所述第一支撐架2上安裝有分揀裝置，所述分揀裝置包括分揀座5、支撐架7、底板8、水平滑軌9、水平滑塊10、水平氣缸11、垂向滑軌12、垂向滑塊13、垂向氣缸14、氣動夾持爪15、第一分揀氣缸16、第二分揀氣缸17、頻率檢測探頭18，所述分揀座5安裝于所述第一支撐架2的頂部，所述振動盤1通過導(dǎo)軌19與分揀座5相連接，所述分揀座5的頂部開設(shè)有夾持槽20，所述底板8通過所述支撐架7安裝于所述第一支撐架2上，所述水平氣缸11安裝于所述底板8的外壁上，所述水平滑軌9安裝于所述底板8的外壁，所述水平滑塊10與所述水平滑軌9滑動連接，所述水平氣缸11的推桿與所述水平滑塊10相連接，所述垂向氣缸14安裝于所述水平滑塊10的頂部，所述垂向滑軌12安裝于所述水平滑塊10的外壁上，所述垂向滑塊

13與所述垂向滑軌12滑動連接，所述垂向氣缸14的推桿與所述垂向滑塊13相連接，所述氣動夾持爪15安裝于所述垂向滑塊13的外壁上，所述氣動夾持爪15位于所述夾持槽20的上方，所述分揀座5遠(yuǎn)離所述夾持槽20的一側(cè)開設(shè)有落料槽21，所述頻率檢測探頭18安裝于所述分揀座5的側(cè)壁上，所述頻率檢測探頭18面向所述落料槽21設(shè)置，所述第一分揀氣缸16、第二分揀氣缸17通過氣缸架22安裝于所述第一支撐架2的頂部，所述第一分揀氣缸16、所述第二分揀氣缸17的推桿面向所述落料槽21設(shè)置，所述第一支撐架2上安裝有人機(jī)交互顯示屏23，所述垂向氣缸14、所述水平氣缸11、所述第一分揀氣缸16、所述第二分揀氣缸17、所述氣動夾持爪15與所述人機(jī)交互顯示屏23線路連接。

[0019] 本實施例中，所述分揀座5的兩側(cè)安裝有下料滑道24。[0020] 本實施例中，所述分揀座5的側(cè)壁安裝有與所述人機(jī)交互顯示屏23線路連接的光纖傳感器6，所述分揀座5的頂部開設(shè)有與所述夾持槽20相連通的卡槽25，所述卡槽25與所述導(dǎo)軌19相平齊，所述光纖傳感器6面向所述卡槽25設(shè)置。[0021] 上述結(jié)構(gòu)中，人機(jī)交互顯示屏23上安裝有控制電路板，各個部件通過導(dǎo)線與控制電路板相連接。[0022] 上述結(jié)構(gòu)中，氣動夾持爪15的初始狀態(tài)為張開。[0023] 上述結(jié)構(gòu)中，工作人員需要在下料滑道24的下方分別放置合格品收納盒，不合格品收納盒。[0024] 采用上述結(jié)構(gòu)，通過振動盤1、直線送料振動器4帶動標(biāo)簽沿導(dǎo)軌19移動，標(biāo)簽的頭端插入卡槽25中，當(dāng)光纖傳感器6檢測卡槽25內(nèi)有標(biāo)簽后，將檢測轉(zhuǎn)化為電信號并傳遞給控制電路板，控制電路板接收到信號后通過程序設(shè)定控制各個部件依次運(yùn)行，氣動夾持爪15通過垂向氣缸14的推桿向夾持槽20方向移動，移動設(shè)定距離，氣動夾持爪15到達(dá)指定位置，氣動夾持爪15閉合對標(biāo)簽進(jìn)行夾持，垂向氣缸14的推桿帶動氣動夾持爪15向遠(yuǎn)離夾持槽20的方向移動，移動設(shè)定距離后，通過水平氣缸11的推桿帶動氣動夾持爪15向落料槽21方向移動，移動設(shè)定距離后，垂向氣缸14的推桿帶動氣動夾持爪15向落料槽21的方向移動，移動設(shè)定距離后，此時標(biāo)簽臨近落料槽21的底壁，控制電路板控制氣動夾持爪15張開，此時標(biāo)簽落至于落料槽21的底壁上，控制電路板控制水平氣缸11、垂向氣缸14帶動氣動夾持爪15移動至初始位置，同時頻率檢測探頭18對標(biāo)簽檢測，頻率檢測探頭18將檢測結(jié)果轉(zhuǎn)化為電信號傳遞給控制電路板，若標(biāo)簽為合格品，控制電路板控制第一分揀氣缸16運(yùn)行，將合格品推送至下料滑道24，落入合格品收納盒中，若標(biāo)簽為不合格品，控制電路板控制第二分揀氣缸17運(yùn)行，將合格品推送至下料滑道24，落入不合格品收納盒中；往復(fù)循環(huán)，可以快速分揀出合格品與不合格品，使標(biāo)簽的生產(chǎn)的下游企業(yè)可以對標(biāo)簽進(jìn)行檢測，檢測后再進(jìn)行塑封工序，通過設(shè)置該設(shè)備可以有效確保銷售出的標(biāo)簽均為合格品，防止不合格品摻入，可以大幅度減低售后成本。

[0025] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。