權(quán)利要求書： 1.一種用于內(nèi)燃機(jī)連桿的識(shí)別和分揀擺放裝置，其特征在于，包括裝置本體（1），所述裝置本體（1）包括底座（11），所述底座（11）上設(shè)置有第一滑動(dòng)板（12），所述底座（11）與所述第一滑動(dòng)板（12）通過(guò)直線滑軌副相連接，所述第一滑動(dòng)板（12）頂部設(shè)置有動(dòng)力組件（2），所述動(dòng)力組件（2）帶動(dòng)所述第一滑動(dòng)板（12）沿所述底座（11）長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；

所述第一滑動(dòng)板（12）上還設(shè)置有立柱（13），所述立柱（13）與所述第一滑動(dòng)板（12）之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)組件（3）；

所述立柱（13）的一側(cè)設(shè)置有放置板（14），所述立柱（13）與所述放置板（14）之間設(shè)置有豎直移動(dòng)組件（4）；

所述放置板（14）上設(shè)置有氣動(dòng)手指（15），所述氣動(dòng)手指（15）與所述放置板（14）之間設(shè)置有水平移動(dòng)組件（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于內(nèi)燃機(jī)連桿的識(shí)別和分揀擺放裝置，其特征在于：所述動(dòng)力組件（2）包括斜齒輪（21），所述第一滑動(dòng)板（12）上設(shè)置有第一伺服電機(jī)（22），所述第一伺服電機(jī)（22）的輸出端安裝有第一伺服減速機(jī)（23），所述第一伺服減速機(jī)（23）與所述第一滑動(dòng)板（12）固定連接，且所述第一伺服減速機(jī)（23）的輸出端穿過(guò)所述第一滑動(dòng)板（12）且延伸至直線滑軌副內(nèi)并與所述斜齒輪（21）相固定，所述底座（11）上設(shè)置有斜齒齒條（24），所述斜齒輪（21）與所述斜齒齒條（24）相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于內(nèi)燃機(jī)連桿的識(shí)別和分揀擺放裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件（3）包括第一固定板（31），所述第一固定板（31）固定在所述第一滑動(dòng)板（12）頂部，所述第一固定板（31）的頂部設(shè)置有第二伺服減速機(jī)（32），所述第二伺服減速機(jī)（32）一側(cè)設(shè)置有第二伺服電機(jī)（33），所述第二伺服電機(jī)（33）輸出端與所述第二伺服減速機(jī)（32）輸入端相連接；

所述第二伺服減速機(jī)（32）中輸出端固定有第二固定板（34），所述第二固定板（34）位于所述第二伺服減速機(jī)（32）的正上方，所述立柱（13）與所述第二固定板（34）相固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于內(nèi)燃機(jī)連桿的識(shí)別和分揀擺放裝置，其特征在于：所述豎直移動(dòng)組件（4）包括第三伺服電機(jī)（42），所述放置板（14）與所述立柱（13）之間通過(guò)直線導(dǎo)軌副連接，所述第三伺服電機(jī)（42）設(shè)置在所述立柱（13）遠(yuǎn)離所述放置板（14）的一側(cè)，所述立柱（13）一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)軸承座（43），兩個(gè)所述軸承座（43）上共同設(shè)置有滾珠絲桿（44），所述滾珠絲桿（44）的一端穿過(guò)位于所述立柱（13）上半部的所述軸承座（43），所述滾珠絲桿（44）與所述第三伺服電機(jī)（42）的輸出端通過(guò)同步帶相連接，所述滾珠絲桿（44）中移動(dòng)部與所述放置板（14）一側(cè)相固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于內(nèi)燃機(jī)連桿的識(shí)別和分揀擺放裝置，其特征在于：所述水平移動(dòng)組件（5）包括標(biāo)準(zhǔn)氣缸（51），所述放置板（14）的豎截面為L(zhǎng)形，所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸（51）設(shè)置在所述放置板（14）中豎板一側(cè)，所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸（51）的輸出端設(shè)置有第二滑動(dòng)板（52），所述第二滑動(dòng)板（52）與所述放置板（14）中橫板通過(guò)直線軌道副相連，所述氣動(dòng)手指（15）固定在所述第二滑動(dòng)板（52）頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于內(nèi)燃機(jī)連桿的識(shí)別和分揀擺放裝置，其特征在于：所述放置板（14）中豎板一側(cè)遠(yuǎn)離所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸（51）處設(shè)置有掃描器（6），當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸（51）中伸縮端處于初始位置時(shí)，所述掃描器（6）的掃描端正對(duì)著所述氣動(dòng)手指（15）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于內(nèi)燃機(jī)連桿的識(shí)別和分揀擺放裝置，其特征在于：所述裝置本體（1）還包括PLC控制器（7），所述PLC控制器（7）與所述第一伺服電機(jī)（22）、所述第二伺服電機(jī)（33）、所述第三伺服電機(jī)（42）及標(biāo)準(zhǔn)氣缸（51）電性連接。

說(shuō)明書： 一種用于內(nèi)燃機(jī)連桿的識(shí)別和分揀擺放裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及內(nèi)燃機(jī)連桿輸送設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于內(nèi)燃機(jī)連桿的識(shí)別和分揀擺放裝置。背景技術(shù)[0002] 內(nèi)燃機(jī)連桿是將活塞連接到曲軸的活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分。連桿與曲柄一起將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲軸的旋轉(zhuǎn)。連桿需要傳遞來(lái)自活塞的壓縮力和拉伸力。[0003] 外形尺寸規(guī)格相同的連桿有多種規(guī)格，具體表現(xiàn)為其兩處安裝孔的孔徑及其質(zhì)量均有不同的規(guī)格要求。[0004] 在完成內(nèi)燃機(jī)連桿的生產(chǎn)工作后，為了將不同規(guī)格的內(nèi)燃機(jī)連桿分類放置，避免不同規(guī)格的內(nèi)燃機(jī)連桿混淆。通常一個(gè)操作人員在連桿頂部采用設(shè)備打上二維碼，二維碼里面的信息包括內(nèi)燃機(jī)連桿的大小端重量、大小孔的孔徑尺寸公差及生產(chǎn)批次等信息。[0005] 另外的操作人員手持掃描器，掃描器的一端與計(jì)算機(jī)相連，通過(guò)掃描器掃描二維碼，通過(guò)電子計(jì)算機(jī)得知其信息后，根據(jù)信息不同，將大小端重量和大小孔的孔徑尺寸公差相同的內(nèi)燃機(jī)連桿按照其組別規(guī)格進(jìn)行分類放置。[0006] 但是這種操作方式，需要多個(gè)操作人員進(jìn)行作業(yè)，而且由于是人工作業(yè)，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)將不同規(guī)格的內(nèi)燃機(jī)連桿混淆放置的概率，導(dǎo)致一批貨物內(nèi)出現(xiàn)不符合客戶要求的內(nèi)燃機(jī)連桿，降低客戶滿意度。實(shí)用新型內(nèi)容

[0007] 根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于內(nèi)燃機(jī)連桿的識(shí)別和分揀擺放裝置，具有降低人工成本的同時(shí)，杜絕連桿混放的效果。[0008] 本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：[0009] 一種用于內(nèi)燃機(jī)連桿的識(shí)別和分揀擺放裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括底座，所述底座上設(shè)置有第一滑動(dòng)板，所述底座與所述第一滑動(dòng)板通過(guò)直線滑軌副相連接，所述第一滑動(dòng)板頂部設(shè)置有動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件帶動(dòng)所述第一滑動(dòng)板沿所述底座長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；[0010] 所述第一滑動(dòng)板上還設(shè)置有立柱，所述立柱與所述第一滑動(dòng)板之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)組件；[0011] 所述立柱的一側(cè)設(shè)置有放置板，所述立柱與所述放置板之間設(shè)置有豎直移動(dòng)組件；[0012] 所述放置板上設(shè)置有氣動(dòng)手指，所述氣動(dòng)手指與所述放置板之間設(shè)置有水平移動(dòng)組件。[0013] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在裝置本體中設(shè)置動(dòng)力組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件、豎直移動(dòng)組件及水平移動(dòng)組件，通過(guò)設(shè)備或裝置對(duì)不同組別規(guī)格的內(nèi)燃機(jī)連桿進(jìn)行識(shí)別和分類輸送，降低人工成本的同時(shí)，杜絕連桿混放。[0014] 本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述動(dòng)力組件包括斜齒輪，所述第一滑動(dòng)板上設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出端安裝有第一伺服減速機(jī)，所述第一伺服減速機(jī)與所述第一滑動(dòng)板固定連接，且所述第一伺服減速機(jī)的輸出端穿過(guò)所述第一滑動(dòng)板且延伸至直線滑軌副內(nèi)并與所述斜齒輪相固定，所述底座上設(shè)置有斜齒齒條，所述斜齒輪與所述斜齒齒條相嚙合。[0015] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置有第一伺服電機(jī)、第一伺服減速機(jī)、斜齒輪及斜齒齒條等，通過(guò)斜齒輪與斜齒齒輪的相互配合，帶動(dòng)第一滑動(dòng)板運(yùn)動(dòng)。[0016] 本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第一固定板，所述第一固定板固定在所述第一滑動(dòng)板頂部，所述第一固定板的頂部設(shè)置有第二伺服減速機(jī)，所述第二伺服減速機(jī)一側(cè)設(shè)置有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)輸出端與所述第二伺服減速機(jī)輸入端相連接；[0017] 所述第二伺服減速機(jī)中輸出端固定有第二固定板，所述第二固定板位于所述第二伺服減速機(jī)的正上方，所述立柱與所述第二固定板相固定。[0018] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置有第二伺服電機(jī)及第二伺服減速電機(jī)，使立柱可以實(shí)現(xiàn)原位置轉(zhuǎn)動(dòng)。[0019] 本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述豎直移動(dòng)組件包括第三伺服電機(jī)，所述放置板與所述立柱之間通過(guò)直線導(dǎo)軌副連接，所述第三伺服電機(jī)設(shè)置在所述立柱遠(yuǎn)離所述放置板的一側(cè)，所述立柱一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)軸承座，兩個(gè)所述軸承座上共同設(shè)置有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的一端穿過(guò)位于所述立柱上半部的所述軸承座，所述滾珠絲桿與所述第三伺服電機(jī)的輸出端通過(guò)同步帶相連接，所述滾珠絲桿中移動(dòng)部與所述放置板一側(cè)相固定。[0020] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置有滾珠絲桿、第三伺服電機(jī)及同步帶，使放置板在立柱一側(cè)沿立柱高度方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。[0021] 本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述水平移動(dòng)組件包括標(biāo)準(zhǔn)氣缸，所述放置板的豎截面為L(zhǎng)形，所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸設(shè)置在所述放置板中豎板一側(cè)，所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸的輸出端設(shè)置有第二滑動(dòng)板，所述第二滑動(dòng)板與所述放置板中橫板通過(guò)直線軌道副相連，所述氣動(dòng)手指固定在所述第二滑動(dòng)板頂部。[0022] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)氣缸、第二滑動(dòng)板等，使氣動(dòng)手指可以實(shí)現(xiàn)沿著放置板長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的目的。[0023] 本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述放置板中豎板一側(cè)遠(yuǎn)離所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸處設(shè)置有掃描器，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸中伸縮端處于初始位置時(shí)，所述掃描器的掃描端正對(duì)著所述氣動(dòng)手指。[0024] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置有掃描器，使機(jī)器具有識(shí)別工件表面二維碼的功能。[0025] 本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述裝置本體還包括PLC控制器，所述PLC控制器與所述第一伺服電機(jī)、所述第二伺服電機(jī)、所述第三伺服電機(jī)及標(biāo)準(zhǔn)氣缸電性連接。[0026] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置有PLC控制器，使PLC控制器控制眾多電子部件，實(shí)現(xiàn)裝置自動(dòng)化。[0027] 綜上所述，本實(shí)用新型包括以下至少一種有益技術(shù)效果：[0028] 1.通過(guò)在裝置本體中設(shè)置動(dòng)力組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件、豎直移動(dòng)組件及水平移動(dòng)組件，通過(guò)機(jī)器對(duì)不同規(guī)格的內(nèi)燃機(jī)連桿進(jìn)行識(shí)別，降低人工成本的同時(shí)，杜絕連桿混放。附圖說(shuō)明[0029] 圖1是本實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖（未畫掃描器）。[0032] 圖中，1、裝置本體；11、底座；12、第一滑動(dòng)板；2、動(dòng)力組件；13、立柱；14、放置板；3、轉(zhuǎn)動(dòng)組件；4、豎直移動(dòng)組件；5、水平移動(dòng)組件；21、斜齒輪；22、第一伺服電機(jī)；23、第一伺服減速機(jī)；24、斜齒齒條；31、第一固定板；32、第二伺服減速機(jī)；33、第二伺服電機(jī)；34、第二固定板；42、第三伺服電機(jī)；43、軸承座；44、滾珠絲桿；51、標(biāo)準(zhǔn)氣缸；52、第二滑動(dòng)板；15、氣動(dòng)手指；7、PLC控制器；6、掃描器。具體實(shí)施方式[0033] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。[0034] 實(shí)施例：[0035] 參照?qǐng)D1?圖3所示，本實(shí)用新型公開的一種用于內(nèi)燃機(jī)連桿的識(shí)別和分揀擺放裝置，包括裝置本體1。裝置本體1包括底座11。底座11通過(guò)膨脹螺栓固定在地面。[0036] 底座11上設(shè)置有第一滑動(dòng)板12。底座11與第一滑動(dòng)板12通過(guò)直線滑軌副相連接。第一滑動(dòng)板12頂部設(shè)置有動(dòng)力組件2，動(dòng)力組件2帶動(dòng)第一滑動(dòng)板12沿底座11長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。

[0037] 動(dòng)力組件2包括斜齒輪21。第一滑動(dòng)板12的頂部固定有第一伺服減速機(jī)23，第一伺服減速機(jī)23頂部設(shè)置有第一伺服電機(jī)22，第一伺服電機(jī)22的輸出端與第一伺服減速機(jī)23的輸入端相固定，第一伺服減速機(jī)23的輸出端穿過(guò)第一滑動(dòng)板12且延伸至直線滑軌副內(nèi)并與斜齒輪21相固定，底座11上設(shè)置有斜齒齒條24，斜齒輪21與斜齒齒條24相嚙合。[0038] 第一滑動(dòng)板12上還設(shè)置有立柱13，立柱13與第一滑動(dòng)板12之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)組件3。[0039] 轉(zhuǎn)動(dòng)組件3包括第一固定板31，第一固定板31固定在第一滑動(dòng)板12頂部，第一固定板31的頂部設(shè)置有第二伺服減速機(jī)32，第二伺服減速機(jī)32一側(cè)設(shè)置有第二伺服電機(jī)33，第二伺服電機(jī)33輸出端與第二伺服減速機(jī)32輸入端相連接。第二伺服減速機(jī)32中輸出端固定有第二固定板34，第二固定板34位于第二伺服減速機(jī)32的正上方，立柱13與第二固定板34相固定。[0040] 立柱13的一側(cè)設(shè)置有放置板14，立柱13與放置板14之間設(shè)置有豎直移動(dòng)組件4。[0041] 豎直移動(dòng)組件4包括第三伺服電機(jī)42，放置板14與立柱13之間通過(guò)直線導(dǎo)軌副連接，第三伺服電機(jī)42設(shè)置在立柱13遠(yuǎn)離放置板14的一側(cè)。[0042] 立柱13一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)軸承座43，兩個(gè)軸承座43上共同設(shè)置有滾珠絲桿44，滾珠絲桿44的一端穿過(guò)位于立柱13上半部的軸承座43，滾珠絲桿44與第三伺服電機(jī)42的輸出端通過(guò)同步帶相連接，滾珠絲桿44中移動(dòng)部與放置板14一側(cè)相固定。[0043] 放置板14上設(shè)置有氣動(dòng)手指15，氣動(dòng)手指15與放置板14之間設(shè)置有水平移動(dòng)組件5。水平移動(dòng)組件5包括標(biāo)準(zhǔn)氣缸51，放置板14的豎截面為L(zhǎng)形，標(biāo)準(zhǔn)氣缸51設(shè)置在放置板14中豎板一側(cè)，標(biāo)準(zhǔn)氣缸51的輸出端設(shè)置有第二滑動(dòng)板52，第二滑動(dòng)板52與放置板14中橫板通過(guò)直線軌道副相連，氣動(dòng)手指15固定在第二滑動(dòng)板52頂部。

[0044] 放置板14中豎板一側(cè)遠(yuǎn)離標(biāo)準(zhǔn)氣缸51處設(shè)置有掃描器6，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸51中伸縮端處于初始位置時(shí)，掃描器6的掃描端正對(duì)著氣動(dòng)手指15。[0045] 裝置本體1還包括PLC控制器7，PLC控制器7與第一伺服電機(jī)22、第二伺服電機(jī)33、第三伺服電機(jī)42及標(biāo)準(zhǔn)氣缸51電性連接。[0046] 上述實(shí)施例的實(shí)施原理為：[0047] 操作人員將已經(jīng)打好二維碼的工件放置在放置部上。特別說(shuō)明的時(shí)，此時(shí)氣動(dòng)手指15的高度與工件中安裝孔的高度相同。[0048] 整個(gè)裝置本體1位于放置部與若干個(gè)放置架之間。若干個(gè)放置架是放置不同規(guī)格的工件。相同規(guī)格的工件放置在同一個(gè)放置架上。[0049] 操作人員啟動(dòng)PLC控制器7，PLC控制器7啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸51，標(biāo)準(zhǔn)氣缸51開始運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)氣缸51帶動(dòng)第二滑動(dòng)板52運(yùn)動(dòng)，第二滑動(dòng)板52帶動(dòng)氣動(dòng)手指15運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣動(dòng)手指15部分穿過(guò)工件安裝孔處時(shí)。在與氣動(dòng)手指15相連接的氣泵帶動(dòng)下，氣動(dòng)手指15的活動(dòng)端張開并與工件安裝孔內(nèi)周壁相接觸，從而抓取工件。[0050] 當(dāng)工件抓取好之后，PLC控制器7啟動(dòng)第三伺服電機(jī)42，第三伺服電機(jī)42帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，同步帶帶動(dòng)滾珠絲桿44轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿44帶動(dòng)放置板14沿著所述滾珠絲桿44自身直線所在方向運(yùn)動(dòng)。[0051] 放置板14向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸51向上運(yùn)動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)氣缸51帶動(dòng)第二滑動(dòng)板52向上運(yùn)動(dòng)。第二滑動(dòng)板52帶動(dòng)氣動(dòng)手指15向上運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)手指15帶動(dòng)其抓取的工件向上運(yùn)動(dòng)，使工件與放置部脫離接觸。[0052] 放置部上設(shè)置有傳送帶，放置部上少了一個(gè)工件后，放置部中的傳送帶帶動(dòng)其余工件運(yùn)動(dòng)，使緊鄰被抓取工件的另一個(gè)工件運(yùn)動(dòng)至被抓取工件的原先位置處。[0053] 下一步，在PLC控制器7的作用下，標(biāo)準(zhǔn)氣缸51開始反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)氣動(dòng)手指15回到初始位置。此時(shí)使工件打碼處正好位于掃描器6正下方。[0054] 經(jīng)過(guò)掃描器6對(duì)工件頂部的二維碼進(jìn)行掃碼后，將掃描信息發(fā)送給電子計(jì)算機(jī)，電子計(jì)算機(jī)分析得知該工件的基本信息后，啟動(dòng)裝置本體1將工件送至與信息相對(duì)應(yīng)的放置料架上。[0055] 首先，PLC控制器7啟動(dòng)第二伺服電機(jī)33，第二伺服電機(jī)33帶動(dòng)第二伺服減速器運(yùn)動(dòng)，第二伺服減速器帶動(dòng)第二固定板34轉(zhuǎn)動(dòng)，第二固定板34帶動(dòng)立柱13轉(zhuǎn)動(dòng)，立柱13帶動(dòng)放置板14轉(zhuǎn)動(dòng)。使工件朝向放置若干放置架的方向。[0056] 接著，PLC控制器7啟動(dòng)第一伺服電機(jī)22，第一伺服電機(jī)22及第一伺服減速機(jī)23帶動(dòng)斜齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，由于斜齒齒條24位置固定，在斜齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其帶動(dòng)第一滑動(dòng)板12運(yùn)動(dòng)。[0057] 第一滑動(dòng)板12帶動(dòng)立柱13運(yùn)動(dòng)，立柱13帶動(dòng)放置板14運(yùn)動(dòng)。[0058] 使被抓取的工件正對(duì)著其中一個(gè)放置架。[0059] 下一步，PLC控制器7同時(shí)啟動(dòng)第三伺服電機(jī)42及標(biāo)準(zhǔn)氣缸51。第三伺服電機(jī)42帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，同步帶帶動(dòng)滾珠絲桿44轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿44帶動(dòng)放置板14向下運(yùn)動(dòng)，使放置板14運(yùn)動(dòng)至初始高度。

[0060] 標(biāo)準(zhǔn)氣缸51帶動(dòng)第二滑動(dòng)板52運(yùn)動(dòng)，第二滑動(dòng)板52帶動(dòng)氣動(dòng)手指15運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件運(yùn)動(dòng)至其中一個(gè)放置架上方。[0061] 經(jīng)過(guò)第三伺服電機(jī)42及標(biāo)準(zhǔn)氣缸51的同時(shí)啟動(dòng)，工件已位于放置架內(nèi)。[0062] 最后，在PLC控制器7的作用下，控制啟動(dòng)手指的氣泵開始工作，氣動(dòng)手指15中的活動(dòng)端回到初始狀態(tài)，并與工件相分離。[0063] 下一步，PLC控制器7再次啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸51、第三伺服電機(jī)42及第一伺服電機(jī)22，使氣動(dòng)手指15回轉(zhuǎn)到初始位置。[0064] 重復(fù)上述操作，將不同組別規(guī)格的工件放置在不同的組別放置架上。[0065] 本具體實(shí)施方式的實(shí)施例均為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。