權(quán)利要求書： 1.一種可折疊的轉(zhuǎn)運(yùn)推車(100)，其特征在于，所述可折疊的轉(zhuǎn)運(yùn)推車包括：

框架組件(110)，所述框架組件包括承載表面；

支承組件(120)，所述支承組件支承所述框架組件并且能夠在其中所述支承組件(120)折疊到所述框架組件(110)的收起狀態(tài)和其中所述支承組件(120)成角度地支承所述框架組件(110)的至少一個(gè)展開(kāi)狀態(tài)之間切換；以及鎖止組件(130)，所述鎖止組件(130)用于將所述支承組件鎖止到所述收起狀態(tài)或所述至少一個(gè)展開(kāi)狀態(tài)中的一個(gè)，其中，所述框架組件(110)是可折疊的和/或可縮回的，并且包括在第一端處的第一框架部件(110a)、位于中間的第二框架部件(110b)以及在第二端處的第三框架部件(110c)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊的轉(zhuǎn)運(yùn)推車(100)，其特征在于，所述支承組件(120)包括支承腿(121)和支承輪(122)，所述支承腿(121)經(jīng)由樞轉(zhuǎn)軸(123)相對(duì)于所述框架組件(110)樞轉(zhuǎn)，以在所述收起狀態(tài)和所述至少一個(gè)展開(kāi)狀態(tài)之間切換。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可折疊的轉(zhuǎn)運(yùn)推車(100)，其特征在于，所述支承組件(120)包括四個(gè)支承腿(121)和四個(gè)支承輪(122)，所述支承腿(121)關(guān)于所述框架組件(110)的周緣在前后方向和左右方向上對(duì)稱布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可折疊的轉(zhuǎn)運(yùn)推車(100)，其特征在于，所述鎖止組件(130)包括前撐桿(131)和后撐桿(132)，所述前撐桿(131)和所述后撐桿(132)沿著所述前后方向分別樞轉(zhuǎn)地附連到所述支承腿(121)和所述框架組件(110)，其中，所述前撐桿(131)和所述后撐桿(132)能夠在至少一個(gè)伸長(zhǎng)狀態(tài)和縮回狀態(tài)之間切換，使得所述至少一個(gè)伸長(zhǎng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)于所述支承組件(120)的所述至少一個(gè)展開(kāi)狀態(tài)中的一個(gè)，而所述縮回狀態(tài)對(duì)應(yīng)于所述支承組件(120)的所述收起狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可折疊的轉(zhuǎn)運(yùn)推車(100)，其特征在于，所述前撐桿(131)和所述后撐桿(132)各自包括多個(gè)部段，并且其中的一個(gè)或多個(gè)部段能夠縮回到另外的一個(gè)或多個(gè)部段中，并且還包括鎖止結(jié)構(gòu)(131a、132a)，以將所述前撐桿(131)和所述后撐桿(132)各自鎖定在所述至少一個(gè)伸長(zhǎng)狀態(tài)或所述縮回狀態(tài)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊的轉(zhuǎn)運(yùn)推車(100)，其特征在于，所述第三框架部件(110b)能夠相對(duì)于所述第二框架部件(110b)樞轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)到與所述第二框架部件(110b)疊置的疊置狀態(tài)中，并且能鎖止在所述疊置狀態(tài)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可折疊的轉(zhuǎn)運(yùn)推車(100)，其特征在于，所述第二框架部件(110b)是中空的使得所述第一框架部件(110a)能夠插入并鎖止到所述第二框架部件(110b)中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的可折疊的轉(zhuǎn)運(yùn)推車(100)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)推車(100)適于與轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(200)配合，以引導(dǎo)所述轉(zhuǎn)運(yùn)推車(100)沿著所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(200)的移動(dòng)。

9.一種轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件(10)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件(10)包括：

根據(jù)權(quán)利要求1?8中任一項(xiàng)所述的可折疊的轉(zhuǎn)運(yùn)推車(100)，以及

轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(200)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)包括承載部(210)，使得所述轉(zhuǎn)運(yùn)推車(100)配合地承載在所述承載部(210)上，其中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)推車(100)還包括引導(dǎo)組件(140)，而所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(200)包括配對(duì)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)(220)，所述引導(dǎo)組件(140)能夠與所述配對(duì)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)(220)配合，以在前后方向上引導(dǎo)所述轉(zhuǎn)運(yùn)推車(100)在所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(200)上運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件(10)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(200)還包括從所述承載部(210)的承載表面突出的擋塊(230)，而所述轉(zhuǎn)運(yùn)推車(100)還包括鎖定銷(150)，所述鎖定銷(150)與所述擋塊(230)配合以選擇性地引導(dǎo)所述轉(zhuǎn)運(yùn)推車(100)相對(duì)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(200)在所述前后方向上的移動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件(10)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)推車(100)還包括設(shè)置在所述框架組件(110)上的承載輪(160)，所述承載輪(160)能夠在所述承載部(210)滾動(dòng)。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件(10)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(200)是可折疊的。

13.一種登離機(jī)裝置(1)，其特征在于，所述登離機(jī)裝置(1)包括：

根據(jù)權(quán)利要求9?12中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件(10)；以及

導(dǎo)軌組件(20)，所述導(dǎo)軌組件具有連續(xù)的貫通通道；

其中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(200)還包括引導(dǎo)部(240)，其中，所述引導(dǎo)部(240)在所述貫通通道中以沿著所述貫通通道移動(dòng)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的登離機(jī)裝置(1)，其特征在于，所述登離機(jī)裝置(1)還包括固定平臺(tái)組件(30)，所述固定平臺(tái)組件附連到飛行器，并且所述導(dǎo)軌組件(20)附連到所述固定平臺(tái)組件(30)，以支承在地面與飛行器的艙門結(jié)構(gòu)之間。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的登離機(jī)裝置(1)，其特征在于，所述固定平臺(tái)組件(30)設(shè)有導(dǎo)向部(310)，所述導(dǎo)向部(310)具有漸縮形狀，用于與所述支承組件(120)配合以朝向所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(200)引導(dǎo)所述轉(zhuǎn)運(yùn)推車(100)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的登離機(jī)裝置(1)，其特征在于，所述固定平臺(tái)組件(30)還設(shè)有支承立板(320)，而所述轉(zhuǎn)運(yùn)推車(100)的支承腿(121)設(shè)有朝向所述支承立板(320)的折疊滾輪(121a)。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的登離機(jī)裝置(1)，其特征在于，所述固定平臺(tái)組件(30)還設(shè)有支承滾輪(330)，所述支承滾輪(330)設(shè)置成與所述轉(zhuǎn)運(yùn)推車(100)的所述支承腿(121)的位置相對(duì)應(yīng)，以支承并引導(dǎo)所述支承腿(121)。

18.根據(jù)權(quán)利要求13?17中任一項(xiàng)所述的登離機(jī)裝置(1)，其特征在于，所述導(dǎo)軌組件(20)包括可樞轉(zhuǎn)地附連的多個(gè)導(dǎo)軌部段，使得所述導(dǎo)軌組件能夠在其中所述多個(gè)導(dǎo)軌部段成直線的第一狀態(tài)和其中所述多個(gè)導(dǎo)軌部段疊置在一起的第二狀態(tài)之間切換。

19.根據(jù)權(quán)利要求14?17中任一項(xiàng)所述的登離機(jī)裝置(1)，其特征在于，還包括作動(dòng)裝置(40)，所述作動(dòng)裝置固定在所述固定平臺(tái)組件(30)上，并驅(qū)動(dòng)地連接到所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件(30)以使所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件(30)沿著所述導(dǎo)軌組件(20)往復(fù)移動(dòng)。

20.根據(jù)權(quán)利要求14?17中任一項(xiàng)所述的登離機(jī)裝置(1)，其特征在于，所述登離機(jī)裝置(1)還包括輔助支承組件(50)，所述輔助支承組件設(shè)置在所述導(dǎo)軌組件(20)的靠近地面的端部處，其中，所述輔助支承組件(50)包括第一撐桿(510)、第二撐桿(520)和撐桿樞轉(zhuǎn)軸(530)，所述第一撐桿(510)抵靠地面，而所述第二撐桿(520)支承所述導(dǎo)軌組件(20)。

說(shuō)明書： 可折疊的轉(zhuǎn)運(yùn)推車、轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件以及登離機(jī)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種可折疊的轉(zhuǎn)運(yùn)推車，用于地面與飛行器客艙之間進(jìn)行傷病員及設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)，屬于航空地面設(shè)備。[0002] 另外，本發(fā)明還涉及一種包括該轉(zhuǎn)運(yùn)推車的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件以及包括該轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件的登離機(jī)裝置。背景技術(shù)[0003] 通過(guò)民用飛行器或?qū)Ｓ?醫(yī)療飛行器進(jìn)行傷病員異地轉(zhuǎn)運(yùn)是實(shí)現(xiàn)快速醫(yī)療的有效措施。在飛行器客艙與地面之間對(duì)無(wú)自主行動(dòng)能力的傷病員及相關(guān)設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，通常通過(guò)機(jī)場(chǎng)廊橋或大型剪刀式垂直升降裝置，利用機(jī)場(chǎng)固定設(shè)施和大型移動(dòng)裝置提供轉(zhuǎn)運(yùn)通道。當(dāng)機(jī)場(chǎng)或者其它停機(jī)所在地?zé)o法提供該類條件，或者地面條件與飛行器不適配時(shí)，將無(wú)法建立飛行器客艙與地面的通道，無(wú)法實(shí)現(xiàn)傷病員的轉(zhuǎn)運(yùn)。

[0004] 在機(jī)場(chǎng)廊橋和大型垂直升降裝置之外，國(guó)外有多種措施和產(chǎn)品進(jìn)行傷病員轉(zhuǎn)運(yùn)，國(guó)內(nèi)目前沒(méi)有類似和相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用于此情景。[0005] 在由AEROMEDICALENGINEERINGPTYLTD公司申請(qǐng)的、2017年11年09日公開(kāi)的、公開(kāi)號(hào)為WO2017190181A1的發(fā)明專利申請(qǐng)中公開(kāi)了一種用于傷病員及擔(dān)架在地面和飛行器客艙之間轉(zhuǎn)運(yùn)的登離機(jī)產(chǎn)品，可適用于空客A330、A340等大型飛行器。在飛行器艙門處，設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)推車，擔(dān)架可以從轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)平移至推車，然而該轉(zhuǎn)運(yùn)推車不可折疊，從而占據(jù)較大空間。[0006] 在由喀山機(jī)組工廠(Казанскийaгpeгaтныйзавод)申請(qǐng)的、2016年11月10日公開(kāi)的、公開(kāi)號(hào)為RU2602269C2的俄羅斯發(fā)明專利中公開(kāi)一種便攜式電動(dòng)登機(jī)梯裝置，電機(jī)安裝在登機(jī)梯底部，柔性鋼索一端連接電機(jī)，一端繞過(guò)頂部的滑輪，與轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)連接，驅(qū)動(dòng)平臺(tái)在登機(jī)梯上升降，實(shí)現(xiàn)飛行器客艙與地面之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。可適用于中大型飛行器，如SSJ100。擔(dān)架、傷病員和設(shè)備通過(guò)該裝置提升至在飛行器艙門處，需要通過(guò)人力將擔(dān)架、傷病員以及相關(guān)設(shè)備從該裝置上拖至艙內(nèi)的平臺(tái)上，再通過(guò)其它措施將擔(dān)架、傷病員以及相關(guān)設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)至客艙內(nèi)。[0007] 在由GeorgeE.Ahlsten申請(qǐng)的、2005年2月15日公開(kāi)的、公開(kāi)號(hào)為US6854147B1的美國(guó)專利中，提出了一種電動(dòng)裝載裝置，該裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)底部，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺紋套筒旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)螺紋結(jié)構(gòu)與套筒配合，形成傳動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。該裝置在飛行器艙門處，需要通過(guò)人力，將擔(dān)架、傷病員以及相關(guān)設(shè)備從產(chǎn)品上搬至艙內(nèi)。[0008] 因此，仍然需要一種能夠在艙內(nèi)使用的轉(zhuǎn)運(yùn)推車以及帶有這種轉(zhuǎn)運(yùn)推車的登離機(jī)裝置，這種轉(zhuǎn)運(yùn)推車和登離機(jī)裝置例如可折疊，以減少空間占用，使得不僅能夠?qū)崿F(xiàn)擔(dān)架、傷病員和設(shè)備在飛行器與地面之間的轉(zhuǎn)運(yùn)，而且在擔(dān)架和設(shè)備通過(guò)該裝置提升至飛行器艙門附近時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)推車將擔(dān)架和/或設(shè)備直接轉(zhuǎn)運(yùn)至飛行器客艙，不需要在飛行器艙門處進(jìn)行轉(zhuǎn)接，可以有效提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率和傷病員舒適性。另外，需要這種轉(zhuǎn)運(yùn)推車能快捷、方便地在艙內(nèi)、轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)以及地面之間進(jìn)行移動(dòng)或轉(zhuǎn)運(yùn)。發(fā)明內(nèi)容[0009] 本發(fā)明的目的是提供一種可折疊的轉(zhuǎn)運(yùn)推車，該轉(zhuǎn)運(yùn)推車能夠減輕或者克服現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)運(yùn)推車中的缺點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)。[0010] 本發(fā)明的另一目的是提供一種包括這種轉(zhuǎn)運(yùn)推車的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件以及包括這種轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件的登離機(jī)裝置。[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種可折疊的轉(zhuǎn)運(yùn)推車，該可折疊的轉(zhuǎn)運(yùn)推車可以包括：框架組件，框架組件包括承載表面；支承組件，支承組件支承框架組件并且能夠在其中支承組件折疊到框架組件的收起狀態(tài)和其中支承組件成角度地支承框架組件的至少一個(gè)展開(kāi)狀態(tài)之間切換；以及鎖止組件，鎖止組件用于將支承組件鎖止到收起狀態(tài)或至少一個(gè)展開(kāi)狀態(tài)中的一個(gè)。這種轉(zhuǎn)運(yùn)推車能夠在收起狀態(tài)和至少一個(gè)展開(kāi)狀態(tài)切換和鎖止，從而便于擔(dān)架、傷病員或設(shè)備在飛行器與地面之間的轉(zhuǎn)運(yùn)，例如當(dāng)將轉(zhuǎn)運(yùn)推車設(shè)置在登離機(jī)裝置上以在地面與飛行器之間往復(fù)移動(dòng)時(shí)，可以將轉(zhuǎn)運(yùn)推車鎖定在收起狀態(tài)，以降低重心并確保轉(zhuǎn)運(yùn)工作的安全性和可靠性，而當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)推車在地面或機(jī)艙內(nèi)使用時(shí)，該轉(zhuǎn)運(yùn)推車可以例如根據(jù)機(jī)艙內(nèi)的空間鎖定到期望的展開(kāi)狀態(tài)，以方便推行，并且便于在登離機(jī)裝置于機(jī)艙之間平滑地過(guò)渡，從而有效提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率并提高轉(zhuǎn)運(yùn)中的傷病員舒適性或確保設(shè)備的安全性。[0012] 根據(jù)本發(fā)明的上述方面，較佳地，支承組件可以包括支承腿和支承輪，支承腿經(jīng)由樞轉(zhuǎn)軸相對(duì)于框架組件樞轉(zhuǎn)，以在收起狀態(tài)和或至少一個(gè)展開(kāi)狀態(tài)中的一個(gè)之間切換，從而能夠方便地在多個(gè)狀態(tài)之間進(jìn)行切換和調(diào)整。[0013] 根據(jù)本發(fā)明的上述方面，較佳地，為了更牢固且平穩(wěn)地支承轉(zhuǎn)運(yùn)推車，支承組件可以包括四個(gè)支承腿和四個(gè)支承輪，支承腿關(guān)于框架組件的周緣在前后方向和左右方向上對(duì)稱布置。[0014] 根據(jù)本發(fā)明的上述方面，較佳地，鎖止組件可以包括前撐桿和后撐桿，前撐桿和后撐桿沿著前后方向分別樞轉(zhuǎn)地附連到支承腿和框架組件，其中，前撐桿和后撐桿能夠在至少一個(gè)伸長(zhǎng)狀態(tài)和縮回狀態(tài)之間切換，使得至少一個(gè)伸長(zhǎng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)于支承組件的多個(gè)展開(kāi)狀態(tài)，而縮回狀態(tài)對(duì)應(yīng)于支承組件的收起狀態(tài)。這種結(jié)構(gòu)能夠增加支承和調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，并且改善使用時(shí)的安全性。[0015] 根據(jù)本發(fā)明的上述方面，較佳地，為了更方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)和操作，前撐桿和后撐桿各自可以包括多個(gè)部段，并且其中的一個(gè)或多個(gè)部段能夠縮回到另外的一個(gè)或多個(gè)部段中，并且還包括鎖止結(jié)構(gòu)，以將前撐桿和后撐桿各自鎖定在至少一個(gè)伸長(zhǎng)狀態(tài)或縮回狀態(tài)中。[0016] 根據(jù)本發(fā)明的上述方面，較佳地，為了進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)運(yùn)推車所占用的空間，框架組件是可折疊的和/或可收縮的，并且框架組件可以包括在第一端處的第一框架部件、位于中間的第二框架部件以及在第二端處的第三框架部件，從而形成一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的框架結(jié)構(gòu)，并且使得易于實(shí)現(xiàn)折疊和/或收縮，以及相反地展開(kāi)和/或伸長(zhǎng)。[0017] 根據(jù)本發(fā)明的上述方面，較佳地，第三框架部件能夠相對(duì)于第二框架部件樞轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)到與第二框架部件疊置的疊置狀態(tài)中，并且能鎖止在疊置狀態(tài)中，這樣，折疊后的框架組件的長(zhǎng)度大大減小，以節(jié)省存儲(chǔ)空間。[0018] 根據(jù)本發(fā)明的上述方面，較佳地，第二框架部件可以是中空的使得第一框架部件能夠插入并鎖止到第二框架部件中。通過(guò)這種設(shè)計(jì)，框架組件的長(zhǎng)度進(jìn)一步減小，進(jìn)而減小了可折疊的轉(zhuǎn)運(yùn)推車的折疊后的整體尺寸，從而最大程度地減少所需的存儲(chǔ)空間。[0019] 根據(jù)本發(fā)明的上述方面，較佳地，轉(zhuǎn)運(yùn)推車適于與轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)配合，以引導(dǎo)轉(zhuǎn)運(yùn)推車沿著轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的移動(dòng)，例如相對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)在橫向方向和上下方向上鎖止或止擋轉(zhuǎn)運(yùn)推車，或者旋轉(zhuǎn)性地釋放轉(zhuǎn)運(yùn)推車以使轉(zhuǎn)運(yùn)推車離開(kāi)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)。[0020] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出了一種轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件，該轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件可以包括：根據(jù)以上方面所述的可折疊的轉(zhuǎn)運(yùn)推車，以及轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)包括承載部，使得轉(zhuǎn)運(yùn)推車配合地承載在承載部上，其中，轉(zhuǎn)運(yùn)推車還包括引導(dǎo)組件，而轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)包括配對(duì)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)組件能夠與配對(duì)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)配合，以在前后方向上引導(dǎo)轉(zhuǎn)運(yùn)推車在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)。這種轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件能夠便于轉(zhuǎn)運(yùn)推車與轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)之間的配合操作，以方便地在地面和機(jī)艙之間轉(zhuǎn)運(yùn)擔(dān)架、傷病員或設(shè)備等，例如經(jīng)由配合的登離機(jī)裝置的導(dǎo)軌。[0021] 根據(jù)本發(fā)明的上述方面，較佳地，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)還可以包括從承載部的承載表面突出的擋塊，而轉(zhuǎn)運(yùn)推車還可以包括鎖定銷，鎖定銷與擋塊配合以選擇性地引導(dǎo)轉(zhuǎn)運(yùn)推車相對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)在前后方向上的移動(dòng)，從而能夠在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)承載轉(zhuǎn)運(yùn)推車移動(dòng)時(shí)，確保轉(zhuǎn)運(yùn)推車保持就位，進(jìn)而確保人員或設(shè)備的安全。[0022] 根據(jù)本發(fā)明的上述方面，較佳地，為了使轉(zhuǎn)運(yùn)推車在收起狀態(tài)下也能方便地在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)與機(jī)艙或地面之間進(jìn)行切換和移動(dòng)，以及輔助轉(zhuǎn)運(yùn)推車移動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)推車還可以包括設(shè)置在框架組件上的承載輪，承載輪能夠在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的承載部上滾動(dòng)。[0023] 根據(jù)本發(fā)明的上述方面，較佳地，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)是可折疊的，從而進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件的占用空間。[0024] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提出了一種登離機(jī)裝置，該登離機(jī)裝置可以包括：根據(jù)以上方面所述的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件；以及導(dǎo)軌組件，導(dǎo)軌組件具有連續(xù)的貫通通道；其中，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)還包括引導(dǎo)部，其中，引導(dǎo)部能夠配合在貫通通道中以沿著貫通通道移動(dòng)。這種登離機(jī)裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)擔(dān)架、傷病員和設(shè)備在飛行器與地面之間的轉(zhuǎn)運(yùn)，而且在擔(dān)架和設(shè)備通過(guò)該登離機(jī)裝置提升至艙門附近時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)推車將擔(dān)架和設(shè)備直接轉(zhuǎn)運(yùn)至客艙，而不需要在艙門處進(jìn)行轉(zhuǎn)接，可以有效提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率和傷病員舒適性。另外，這種轉(zhuǎn)運(yùn)推車與登離機(jī)裝置高度集成，且可折疊，便于操作人員的操作、轉(zhuǎn)運(yùn)和存儲(chǔ)。[0025] 根據(jù)本發(fā)明的上述方面，較佳地，登離機(jī)裝置還包括固定平臺(tái)組件，固定平臺(tái)組件例如能夠可拆卸地附連到飛行器(例如艙門結(jié)構(gòu))，并且導(dǎo)軌組件例如能夠可拆卸地附連到固定平臺(tái)組件，以支承在地面與艙門結(jié)構(gòu)之間。通過(guò)使導(dǎo)軌組件附連到固定平臺(tái)組件，形成可調(diào)節(jié)的且牢固的組件，以便于人員或設(shè)備沿著導(dǎo)軌組件在地面和飛行器之間移動(dòng)或轉(zhuǎn)運(yùn)。[0026] 根據(jù)本發(fā)明的上述方面，較佳地，固定平臺(tái)組件可以設(shè)有導(dǎo)向部，導(dǎo)向部具有漸縮形狀，用于與支承組件配合以朝向轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)引導(dǎo)轉(zhuǎn)運(yùn)推車。這種結(jié)構(gòu)使得當(dāng)將轉(zhuǎn)運(yùn)推車從機(jī)艙轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)時(shí)，能夠使轉(zhuǎn)運(yùn)推車與轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)適當(dāng)?shù)貙?duì)齊，以便使引導(dǎo)組件能夠與配對(duì)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)配合地配合到一起。[0027] 根據(jù)本發(fā)明的上述方面，較佳地，固定平臺(tái)組件還可以設(shè)有支承立板，而轉(zhuǎn)運(yùn)推車的支承腿設(shè)有朝向支承立板的折疊滾輪。這種設(shè)計(jì)能夠進(jìn)一步便于轉(zhuǎn)運(yùn)推車從機(jī)艙轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)時(shí)的操作。[0028] 根據(jù)本發(fā)明的上述方面，較佳地，固定平臺(tái)組件還可以設(shè)有支承滾輪，支承滾輪設(shè)置成與轉(zhuǎn)運(yùn)推車的支承腿的位置相對(duì)應(yīng)，以支承并引導(dǎo)支承腿。同樣地，這種設(shè)計(jì)能夠進(jìn)一步便于轉(zhuǎn)運(yùn)推車從機(jī)艙轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)時(shí)的操作。[0029] 根據(jù)本發(fā)明的上述方面，較佳地，導(dǎo)軌組件包括可樞轉(zhuǎn)地附連的多個(gè)導(dǎo)軌部段，使得導(dǎo)軌組件能夠在其中多個(gè)導(dǎo)軌部段成直線的第一狀態(tài)和其中多個(gè)導(dǎo)軌部段疊置在一起的第二狀態(tài)之間切換。這種導(dǎo)軌組件是可折疊的，從而進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件的占用空間。[0030] 根據(jù)本發(fā)明的上述方面，較佳地，還可以包括作動(dòng)裝置，作動(dòng)裝置固定在固定平臺(tái)組件上，并驅(qū)動(dòng)地連接到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件以使轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件沿著導(dǎo)軌組件往復(fù)移動(dòng)。借助作動(dòng)裝置能夠提高登離機(jī)裝置的自動(dòng)化程度、提高效率并節(jié)省人力等。[0031] 根據(jù)本發(fā)明的上述方面，較佳地，登離機(jī)裝置還可以包括輔助支承組件，輔助支承組件設(shè)置在導(dǎo)軌組件的靠近地面的端部處，其中，輔助支承組件包括第一撐桿、第二撐桿和撐桿樞轉(zhuǎn)軸，第一撐桿抵靠地面，而第二撐桿支承導(dǎo)軌組件。該輔助支承組件例如可以用于導(dǎo)軌組件預(yù)展開(kāi)，以便更安全方便地組裝到固定平臺(tái)組件，并且能夠在導(dǎo)軌組件的使用中，更可靠地確保導(dǎo)軌組件的支承穩(wěn)定性和安全性。[0032] 輔助支承組件例如可以包括氣彈簧裝置，在地面操作登離機(jī)裝置與飛行器對(duì)接安裝時(shí)，氣彈簧裝置能夠機(jī)械輔助支撐的登離機(jī)裝置，可以簡(jiǎn)化登離機(jī)裝置與飛行器的對(duì)接工作，提高工作效率和安全性。[0033] 由此，通過(guò)本發(fā)明的可折疊的轉(zhuǎn)運(yùn)推車、轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件以及登離機(jī)裝置能夠滿足使用要求，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的目的。附圖說(shuō)明[0034] 為了更好地理解本發(fā)明的上述及其它目的、特征、優(yōu)點(diǎn)和功能，可以參考附圖中所示的實(shí)施方式。附圖中相同的附圖標(biāo)記指代相同的部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，附圖旨在示意性地闡明本發(fā)明的實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的范圍沒(méi)有任何限制作用，在附圖中：[0035] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)非限制性實(shí)施例的登離機(jī)裝置的立體圖，其中，除了轉(zhuǎn)運(yùn)推車之外，該登離機(jī)裝置的其它部件處于展開(kāi)狀態(tài)；[0036] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的登離機(jī)裝置的一部分的示意性立體圖，其中，導(dǎo)軌組件和轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)處于展開(kāi)狀態(tài)；[0037] 圖3是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的登離機(jī)裝置的一部分的示意性立體圖；[0038] 圖4是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件的示意性立體圖，其中，轉(zhuǎn)運(yùn)推車處于收起狀態(tài)，而轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)處于展開(kāi)狀態(tài)；[0039] 圖5是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件從另一角度觀察的示意性立體圖，其中，轉(zhuǎn)運(yùn)推車處于收起狀態(tài)，而轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)處于展開(kāi)狀態(tài)；[0040] 圖6是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件的端視立體圖；[0041] 圖7是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件的一部分的側(cè)視立體圖，其中，轉(zhuǎn)運(yùn)推車處于展開(kāi)狀態(tài)；[0042] 圖8是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)推車的示意性立體圖，其中，該轉(zhuǎn)運(yùn)推車處于疊置狀態(tài)；[0043] 圖9是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的示意性俯視圖；[0044] 圖10是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的固定平臺(tái)組件的示意性俯視圖；[0045] 圖11是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)推車的仰視立體圖，其中，該轉(zhuǎn)運(yùn)推車處于收起狀態(tài)；[0046] 圖12是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件的一部分的側(cè)視圖；[0047] 圖13是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的示意性立體圖，其中，該轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)處于折疊狀態(tài)；[0048] 圖14是根據(jù)本發(fā)明的另一非限制性實(shí)施例的登離機(jī)裝置的立體圖，其中，除了轉(zhuǎn)運(yùn)推車之外，該登離機(jī)裝置的其它部件處于展開(kāi)狀態(tài)；[0049] 圖15是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的登離機(jī)裝置的一部分的示意性立體圖，其中，輔助支承組件處于展開(kāi)狀態(tài)；以及[0050] 圖16是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的登離機(jī)裝置的一部分的示意性立體圖，其中，輔助支承組件處于折疊狀態(tài)。[0051] 上述附圖僅僅是示意性的，未嚴(yán)格按照比例繪制。[0052] 圖中的附圖標(biāo)記在附圖和實(shí)施例中的列表：[0053] 1?登離機(jī)裝置，包括；[0054] 10?轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件；[0055] 100?轉(zhuǎn)運(yùn)推車，包括；[0056] 110?框架組件，包括；[0057] 110a?第一框架部件；[0058] 110b?第二框架部件；[0059] 110c?第三框架部件；[0060] 111?折疊軸；[0061] 112?卡止銷；[0062] 113?折疊銷；[0063] 120?支承組件；[0064] 121?支承腿，包括；[0065] 121a?折疊滾輪；[0066] 122?支承輪；[0067] 123?樞轉(zhuǎn)軸；[0068] 124?前橫桿；[0069] 125?后橫桿；[0070] 130?鎖止組件，包括；[0071] 131?前撐桿；[0072] 132?后撐桿；[0073] 131a、132a?鎖止結(jié)構(gòu)；[0074] 140?引導(dǎo)組件；[0075] 150?鎖定銷；[0076] 150a?止擋銷；[0077] 160?承載輪；[0078] 170?控制開(kāi)關(guān)；[0079] 200?轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，包括；[0080] 210?承載部；[0081] 220?配對(duì)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)；[0082] 230?擋塊；[0083] 240?引導(dǎo)部；[0084] 20?導(dǎo)軌組件；[0085] 201?末端滾輪；[0086] 30?固定平臺(tái)組件，包括；[0087] 310?導(dǎo)向部；[0088] 320?支承立板；[0089] 330?支承滾輪；[0090] 40?作動(dòng)裝置；[0091] 50?輔助支承組件，包括；[0092] 510?第一撐桿；[0093] 510a?地面滾輪；[0094] 520?第二撐桿；[0095] 530?撐桿樞轉(zhuǎn)軸；[0096] 540?彈性支承件；[0097] 550?第一鎖定銷；[0098] 560?第二鎖定銷；[0099] 570?第三鎖定銷。具體實(shí)施方式[0100] 應(yīng)當(dāng)理解，除非明確地指出相反，否則本發(fā)明可以采用各種替代的取向和步驟順序。還應(yīng)當(dāng)理解，附圖中所示及說(shuō)明書中的具體裝置僅是本文公開(kāi)和限定的發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施例。因而，除非另有明確的聲明，否則所公開(kāi)的各種實(shí)施例涉及的具體取向、方向或其它物理特征不應(yīng)被視為限制。[0101] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)非限制性實(shí)施例的登離機(jī)裝置1的立體圖，其中，除了轉(zhuǎn)運(yùn)推車100之外，該登離機(jī)裝置1的其它部件處于展開(kāi)狀態(tài)；圖2是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的登離機(jī)裝置1的一部分的示意性立體圖，其中，導(dǎo)軌組件20和轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200處于展開(kāi)狀態(tài)；并且圖3是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的登離機(jī)裝置1的一部分的示意性立體圖。[0102] 如圖所示，該登離機(jī)裝置1大致可以包括轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件10、導(dǎo)軌組件20、固定平臺(tái)組件30以及作動(dòng)裝置40。[0103] 轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件10可以用于承載諸如傷病員之類的人員或者各種設(shè)備，以用于在地面與機(jī)艙之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)它們，例如借助支承在地面和艙門之間的導(dǎo)軌組件20。轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件10的細(xì)節(jié)將在下文中結(jié)合附圖進(jìn)一步描述。[0104] 導(dǎo)軌組件20示出為包括可樞轉(zhuǎn)地附連的多個(gè)導(dǎo)軌部段，并且導(dǎo)軌組件具有連續(xù)的貫通通道，用于使轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件10沿貫通通道移動(dòng)。[0105] 如圖所示并且作為較佳實(shí)施例，導(dǎo)軌組件20可以包括兩個(gè)端部導(dǎo)軌部段和兩個(gè)中間導(dǎo)軌部段，其中，兩個(gè)端部導(dǎo)軌部段能夠經(jīng)由樞轉(zhuǎn)軸分別向內(nèi)樞轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，例如樞轉(zhuǎn)大約180°，以便向內(nèi)折疊到兩個(gè)中間導(dǎo)軌部段中，并容納在兩個(gè)中間導(dǎo)軌部段的內(nèi)部空間中。這樣折疊之后，導(dǎo)軌組件20的厚度和高度不變，而長(zhǎng)度減少，例如長(zhǎng)度為原來(lái)的一半左右。此時(shí)，可以稱導(dǎo)軌組件20處于部分折疊狀態(tài)。

[0106] 作為另一較佳實(shí)施例，在兩個(gè)端部導(dǎo)軌部段分別向內(nèi)折疊到兩個(gè)中間導(dǎo)軌部段中的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，兩個(gè)中間導(dǎo)軌部段能夠經(jīng)由樞轉(zhuǎn)軸例如樞轉(zhuǎn)大約180°而折疊在一起。這樣，多個(gè)導(dǎo)軌部段能夠完全疊置在一起，其折疊后的長(zhǎng)度僅大致等于其中的一個(gè)部段的長(zhǎng)度，或者大致等于展開(kāi)長(zhǎng)度的1/4，此時(shí)，可以稱導(dǎo)軌組件20處于第二狀態(tài)或折疊狀態(tài)，或者稱為完全折疊狀態(tài)。

[0107] 另外，如圖所示，導(dǎo)軌組件20的第二端可以設(shè)有末端滾輪201，導(dǎo)軌組件20在第一狀態(tài)或展開(kāi)狀態(tài)中可以借助末端滾輪201在地面上移動(dòng)。這樣，通過(guò)導(dǎo)軌組件20和固定平臺(tái)組件30能夠在地面與諸如客機(jī)之類的飛行器的客艙之間建立轉(zhuǎn)運(yùn)通路，以使得例如病人或者失能人之類的人員或者諸如擔(dān)架或設(shè)備之類的貨物等從地面轉(zhuǎn)移到客艙中，或者相反地，從客艙中轉(zhuǎn)移到地面上。[0108] 應(yīng)當(dāng)理解，雖然結(jié)合附圖示出的導(dǎo)軌組件20是分段式的或者可折疊的結(jié)構(gòu)，但是導(dǎo)軌組件20也可以是現(xiàn)有技術(shù)中已知的其它類型的導(dǎo)軌組件，例如整體式，或者具有不同的折疊方式等，而不偏離本發(fā)明的范圍。[0109] 固定平臺(tái)組件30能夠附連到飛行器，例如，較佳地，可拆卸地附連到飛行器的艙門結(jié)構(gòu)，并且導(dǎo)軌組件20能夠例如可拆卸地附連到固定平臺(tái)組件30，例如將導(dǎo)軌組件20的第一端(附圖示出的上端)附連到固定平臺(tái)組件30，以支承在地面與艙門結(jié)構(gòu)之間。[0110] 在替代實(shí)施例中，導(dǎo)軌組件20也可以單獨(dú)使用，例如可以直接搭靠飛行器的艙門等結(jié)構(gòu)，而無(wú)需固定平臺(tái)組件30。此時(shí)，較佳地，操作人員借助相應(yīng)的緊固裝置或固定工具將導(dǎo)軌組件20的第一端連接到飛行器，以確保操作安全。[0111] 如圖所示，在固定平臺(tái)組件30中還可以設(shè)置作動(dòng)裝置40，作動(dòng)裝置例如經(jīng)由緊固裝置固定在固定平臺(tái)組件30上，并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件30沿著導(dǎo)軌組件20往復(fù)移動(dòng)。[0112] 如圖3中所示，作動(dòng)裝置40可以包括作動(dòng)器和附連在作動(dòng)器和轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件10之間的傳動(dòng)裝置。作動(dòng)器例如可以是電動(dòng)馬達(dá)之類的作動(dòng)器，而傳動(dòng)裝置可以是繩索、鏈條等。在傳動(dòng)裝置是繩索的實(shí)施例中，繩索可以是鋼索，該繩索可以延伸穿過(guò)固定平臺(tái)組件30中的開(kāi)口，該開(kāi)口例如可以是橢圓孔。例如繩索的一端可以附連到作動(dòng)器，例如經(jīng)由齒輪組件或絞盤等，而另一端附連到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件10，以將作動(dòng)器產(chǎn)生的致動(dòng)力或者運(yùn)動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件10。這樣，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件10在作動(dòng)器的作用下經(jīng)由傳動(dòng)裝置沿著導(dǎo)軌組件20提升或下降，并可以用于放置和定位人員或設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)其上擔(dān)架、傷病員以及設(shè)備在地面和飛行器客艙之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。[0113] 應(yīng)當(dāng)理解，雖然在該實(shí)施例中，作動(dòng)裝置40設(shè)置在固定平臺(tái)組件30上，但是在替代實(shí)施例中，作動(dòng)裝置40可以單獨(dú)提供并且配合到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件10和導(dǎo)軌組件20，例如單獨(dú)放置在地面上，并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件10沿著導(dǎo)軌組件20在地面和飛行器的艙門之間移動(dòng)。[0114] 圖4和5是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件10從不同角度觀察的示意性立體圖，其中，轉(zhuǎn)運(yùn)推車100處于收起狀態(tài)，而轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200處于展開(kāi)狀態(tài)；圖6是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件10的端視立體圖。[0115] 如圖所示并且作為本發(fā)明的非限制性實(shí)施例，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件10可以包括轉(zhuǎn)運(yùn)推車100和配合的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200。

[0116] 作為較佳實(shí)施例，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200可以包括承載部210、配對(duì)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)220、從承載部210的承載表面突出的擋塊230以及引導(dǎo)部240。轉(zhuǎn)運(yùn)推車100例如可以配合地承載在承載部

210上，而引導(dǎo)部240能夠配合在導(dǎo)軌組件20的貫通通道中以沿著貫通通道移動(dòng)。

[0117] 根據(jù)本發(fā)明，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200是可折疊的，使得轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200能夠在其中承載部210和引導(dǎo)部240靠近的折疊狀態(tài)和其中承載部210與引導(dǎo)部240彼此遠(yuǎn)離并且承載部210的承載表面與地面成預(yù)定角度(例如與地面大致水平)的使用狀態(tài)之間切換。[0118] 作為非限制性示例，引導(dǎo)部240可以包括多組引導(dǎo)輪組，引導(dǎo)輪組沿著縱向方向在導(dǎo)軌組件20的兩側(cè)上相對(duì)應(yīng)地對(duì)稱布置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200上，例如在前后方向和左右方向上對(duì)稱布置。[0119] 如本文所用，“前后方向”主要意指轉(zhuǎn)運(yùn)推車100或轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200上的縱向方向或者朝向或遠(yuǎn)離飛行器艙門移動(dòng)的方向，例如靠近飛行器艙門的方向可以是指前方，而遠(yuǎn)離飛行器艙門的方向可以是指后方；而“左右方向”可以意指轉(zhuǎn)運(yùn)推車100或轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200的寬度方向，該左右方向例如可以大致垂直于“前后方向”。[0120] 圖7是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件10的一部分的側(cè)視立體圖，其中，轉(zhuǎn)運(yùn)推車100處于展開(kāi)狀態(tài)；圖8是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)推車100的示意性立體圖，其中，該轉(zhuǎn)運(yùn)推車100處于疊置狀態(tài)。[0121] 如圖所示并且作為本發(fā)明的非限制性實(shí)施例，該轉(zhuǎn)運(yùn)推車100可以包括：框架組件110、支承組件120、鎖止組件130以及引導(dǎo)組件140。

[0122] 框架組件110例如可包括承載表面，用于承載諸如患者的人員或者其它設(shè)備等。在該實(shí)施例中，框架組件110是分段可折疊和/或可縮回的，并且可以包括在第一端處的第一框架部件110a、位于中間的第二框架部件110b以及在第二端處的第三框架部件110c。[0123] 作為非限制性示例，第三框架部件110b能夠經(jīng)由折疊軸111相對(duì)于第二框架部件110b樞轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)(例如旋轉(zhuǎn)大約180°)到與第二框架部件110b疊置的疊置狀態(tài)中，并且能鎖止在疊置狀態(tài)中。

[0124] 附加地或者替代地，第二框架部件110b可以是中空的使得第一框架部件110a能夠插入并鎖止到第二框架部件110b中，此時(shí)，顯然第一框架部件110a的外部尺寸小于或等于第二框架部件110b的中空的內(nèi)部尺寸。[0125] 應(yīng)當(dāng)理解，雖然結(jié)合附圖示出的框架組件110的實(shí)施例包括三個(gè)框架部件，但是在替代實(shí)施例中，框架組件110可以包括其它數(shù)量的框架部件，并且它們之間可以旋轉(zhuǎn)性地樞轉(zhuǎn)附連或者可樞轉(zhuǎn)地附連，以實(shí)現(xiàn)期望的折疊或縮回狀態(tài)。[0126] 支承組件120例如用于支承框架組件110并且能夠在其中支承組件120折疊到框架組件110的收起狀態(tài)和其中支承組件120成角度地支承框架組件110的至少一個(gè)展開(kāi)狀態(tài)之間切換。[0127] 根據(jù)非限制性實(shí)施例，支承組件120可以包括支承腿121和支承輪122，支承腿121經(jīng)由樞轉(zhuǎn)軸123相對(duì)于框架組件110樞轉(zhuǎn)，以在收起狀態(tài)和至少一個(gè)展開(kāi)狀態(tài)之間切換。在附圖示出的實(shí)施例中，支承組件120包括四個(gè)支承腿121和四個(gè)支承輪122，支承腿121關(guān)于框架組件110的周緣在前后方向和左右方向上對(duì)稱布置，從而能夠穩(wěn)定地支承框架組件110。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)想其它類型的支承結(jié)構(gòu)或者布置，以實(shí)現(xiàn)期望的支承功能。

[0128] 根據(jù)本發(fā)明，鎖止組件130用于將支承組件120鎖止到收起狀態(tài)或至少一個(gè)展開(kāi)狀態(tài)中的一個(gè)。例如，將將支承組件120鎖止到收起狀態(tài)以便于存放，并且根據(jù)使用空間的高低等使用環(huán)境或者根據(jù)操作人員的情況將將支承組件120鎖止到不同的展開(kāi)狀態(tài)以使轉(zhuǎn)運(yùn)推車100可以具有不同的使用高度。[0129] 如圖所示并且作為本發(fā)明的非限制性實(shí)施例，鎖止組件130可以包括前撐桿131和后撐桿132，前撐桿131和后撐桿132沿著前后方向分別樞轉(zhuǎn)地附連到支承腿121和框架組件110，例如借助設(shè)置在前、后成對(duì)支承腿121之間的前橫桿124和后橫桿125以及框架組件110上的橫桿。根據(jù)該實(shí)施例，前撐桿131和后撐桿132能夠在至少一個(gè)伸長(zhǎng)狀態(tài)和縮回狀態(tài)之間切換，使得至少一個(gè)伸長(zhǎng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)于支承組件120的至少一個(gè)展開(kāi)狀態(tài)，而縮回狀態(tài)對(duì)應(yīng)于支承組件120的收起狀態(tài)。

[0130] 作為非限制性示例，前撐桿131和后撐桿132例如可以各自包括多個(gè)部段，并且其中的一個(gè)或多個(gè)部段能夠縮回到另外的一個(gè)或多個(gè)部段中，例如附圖中示出的2個(gè)部段，并且還包括鎖止結(jié)構(gòu)131a、132a。鎖止結(jié)構(gòu)131a、132a可以是本領(lǐng)域中已知的任何類型的鎖止結(jié)構(gòu)，并且可以由設(shè)置在框架組件110上的控制開(kāi)關(guān)170控制?？刂崎_(kāi)關(guān)170的示意圖在圖11中示出，應(yīng)當(dāng)注意，圖11中示出的控制開(kāi)關(guān)170包括3個(gè)，以分別用于控制鎖止結(jié)構(gòu)131a、132a的鎖定和解鎖，以及卡止銷112和折疊銷113的操作，這將在下文中結(jié)合轉(zhuǎn)運(yùn)推車100的操作進(jìn)一步描述。

[0131] 作為較佳實(shí)施例，鎖止結(jié)構(gòu)131a、132a可以包括電動(dòng)致動(dòng)的作動(dòng)器，以在鎖止和釋放狀態(tài)切換，從而將前撐桿131和后撐桿132各自鎖定在至少一個(gè)伸長(zhǎng)狀態(tài)或縮回狀態(tài)中。另外，鎖止結(jié)構(gòu)131a、132a可以包括無(wú)線通訊模塊以便與控制開(kāi)關(guān)170無(wú)線地連通，以方便操作。控制開(kāi)關(guān)170可以設(shè)置在框架組件110上任何位置，但是較佳地，設(shè)置在框架組件110的前部，即朝向飛行器艙門結(jié)構(gòu)，以便于位于機(jī)艙內(nèi)的操作人員的控制操作。

[0132] 圖9是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200的示意性俯視圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的固定平臺(tái)組件30的示意性俯視圖。[0133] 參照?qǐng)D6?9，轉(zhuǎn)運(yùn)推車100可以包括引導(dǎo)組件140，而轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200可以包括配對(duì)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)220，引導(dǎo)組件140能夠與配對(duì)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)220配合，以在前后方向上引導(dǎo)轉(zhuǎn)運(yùn)推車100在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200上的運(yùn)動(dòng)路徑。[0134] 如圖6中更清楚地示出的，配對(duì)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)220成形為導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)，例如由兩個(gè)C形的結(jié)構(gòu)彼此面對(duì)形成的導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)組件140能夠配合在該導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)中以限制轉(zhuǎn)運(yùn)推車100在上下方向和橫向方向上的自由度，而僅允許轉(zhuǎn)運(yùn)推車100相對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200前后移動(dòng)。[0135] 應(yīng)當(dāng)理解，附圖中示出的導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)僅用于示出本發(fā)明的概念，能夠用于引導(dǎo)轉(zhuǎn)運(yùn)推車100在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200上移動(dòng)的其它引導(dǎo)結(jié)構(gòu)也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。[0136] 圖10是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的固定平臺(tái)組件30的示意性俯視圖。[0137] 如圖7和10所示并且根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例，固定平臺(tái)組件30可以設(shè)有導(dǎo)向部310，導(dǎo)向部310具有漸縮形狀，例如附圖中示出的梯形形狀，用于與支承組件120配合以引導(dǎo)轉(zhuǎn)運(yùn)推車100。該導(dǎo)向部310的前部的寬度較小，以便于深入到轉(zhuǎn)運(yùn)推車100的支承腿121之間，并且導(dǎo)向部310的寬度朝向基部逐漸增加，以便引導(dǎo)轉(zhuǎn)運(yùn)推車100與轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200對(duì)準(zhǔn)，特別是引導(dǎo)組件140與配對(duì)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)220對(duì)準(zhǔn)，以使轉(zhuǎn)運(yùn)推車100配合到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200。

在替代實(shí)施例中，導(dǎo)向部310也可以具有形或Y形形狀等。

[0138] 在將轉(zhuǎn)運(yùn)推車100朝向艙外推動(dòng)以收起到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200期間，這種漸縮形狀的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)是特別有利的，使得引導(dǎo)組件140與配對(duì)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)220非?？焖偾覝?zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)，以加快轉(zhuǎn)運(yùn)推車100的收起和配合到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200，極大體提高了轉(zhuǎn)運(yùn)操作效率，特別是對(duì)于危重患者的轉(zhuǎn)運(yùn)，能夠節(jié)省寶貴的轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間。[0139] 根據(jù)本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例，固定平臺(tái)組件30還可以設(shè)有支承立板320，而轉(zhuǎn)運(yùn)推車100的支承腿121設(shè)有朝向支承立板320的折疊滾輪121a。折疊滾輪121a受支承立板320作用，使得后部的支承腿121向上側(cè)旋轉(zhuǎn)，例如圍繞樞轉(zhuǎn)軸123朝向框架組件110樞轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得后撐桿132收縮。[0140] 根據(jù)本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例，固定平臺(tái)組件30還可以設(shè)有支承滾輪330，例如，設(shè)置在固定平臺(tái)組件30的上表面上，并且支承滾輪330設(shè)置成與轉(zhuǎn)運(yùn)推車100的支承腿121的位置相對(duì)應(yīng)，以支承并引導(dǎo)支承腿121。[0141] 如上所述，在后部的支承腿121向上樞轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，支承滾輪330與后部的支承腿121接觸并提供支承作用，直至后部的支承腿121完全樞轉(zhuǎn)折疊到框架組件110，并且前撐桿131完全縮回。[0142] 隨著轉(zhuǎn)運(yùn)推車100繼續(xù)朝向轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200移動(dòng)，前部的兩個(gè)支承腿121可以重復(fù)該過(guò)程，直到轉(zhuǎn)運(yùn)推車100處于收起狀態(tài)，并鎖止在該狀態(tài)。[0143] 圖11是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)推車100的仰視立體圖，其中，該轉(zhuǎn)運(yùn)推車100處于收起狀態(tài)。[0144] 如圖11所示并且根據(jù)本發(fā)明的較佳實(shí)施例，引導(dǎo)組件140包括引導(dǎo)輪組，例如圖11中示出的3組引導(dǎo)輪組，它們附連到框架組件110。引導(dǎo)輪組可以包括多個(gè)具有不同取向的輪子，例如包括成對(duì)豎直滾輪和橫向滾輪，以便分別與如圖6所示導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)的底部/頂部或側(cè)部配合，以使引導(dǎo)組件140能夠更平順地沿著配對(duì)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)220引導(dǎo)。[0145] 如圖6和9中更詳細(xì)地示出的，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200還可以包括從承載部210突出的擋塊230，例如從承載部210的承載表面突出。

[0146] 圖12是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件10的一部分的側(cè)視圖。[0147] 如圖12所示并且作為非限制性實(shí)施例，轉(zhuǎn)運(yùn)推車100還可以包括鎖定銷150，鎖定銷150與以上描述的擋塊230配合以選擇性地限制轉(zhuǎn)運(yùn)推車100相對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200在前后方向上的移動(dòng)。例如，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)推車100跟隨轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200沿著導(dǎo)軌組件20移動(dòng)時(shí)，鎖定銷150可以配合到擋塊230中，例如配合到擋塊230的凹部(附圖所示的U形凹槽)中，以使轉(zhuǎn)運(yùn)推車100相對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200保持靜止，進(jìn)而確保轉(zhuǎn)運(yùn)安全性。而當(dāng)需要移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)推車100時(shí)，可以釋放鎖定銷150，使得轉(zhuǎn)運(yùn)推車100相對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200在前后方向上自由移動(dòng)。

[0148] 作為較佳實(shí)施例，鎖定銷150可以附連到彈簧，例如直線壓縮彈簧，并且在在該彈簧的作用下保持伸出狀態(tài)。而擋塊230可以具有朝向頂部漸縮的上部?jī)A斜表面，使得當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)推車100相對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200移動(dòng)時(shí)，鎖定銷150能夠沿著傾斜表面移動(dòng)并自動(dòng)彈入到擋塊230的凹部中，例如在擋塊230頂部的U型槽內(nèi)，從而鎖定了轉(zhuǎn)運(yùn)推車100在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200上的位置。

[0149] 另外，鎖定銷150可以由設(shè)置在框架組件110上的控制開(kāi)關(guān)117(見(jiàn)圖11)控制，以便與彈簧配合，使得能根據(jù)需要選擇性地鎖止或者釋放鎖定銷150。[0150] 較佳地，如圖12所示，轉(zhuǎn)運(yùn)推車100還可以設(shè)置止擋銷150a，該止擋銷150a也能與擋塊230配合，以限制轉(zhuǎn)運(yùn)推車100相對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200向后移動(dòng)，換言之，這種設(shè)置只能允許轉(zhuǎn)運(yùn)推車100相對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200向前移動(dòng)，即朝向飛行器艙門的方向移動(dòng)，以進(jìn)一步確保裝運(yùn)的安全性，例如避免在轉(zhuǎn)運(yùn)期間轉(zhuǎn)運(yùn)推車100相對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200向后移動(dòng)而從轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200脫落。[0151] 在未示出的替代實(shí)施例中，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200還可以設(shè)有其它緊固裝置，例如安全帶等，以進(jìn)一步確保所轉(zhuǎn)運(yùn)的人員或設(shè)備的安全。[0152] 返回參照?qǐng)D4和5并且作為本發(fā)明的非限制性實(shí)施例，轉(zhuǎn)運(yùn)推車100還可以包括設(shè)置在框架組件110上的承載輪160，承載輪160能夠在承載部210的承載表面上滾動(dòng)，從而與引導(dǎo)組件140配合，方便轉(zhuǎn)運(yùn)推車100在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200上的前后移動(dòng)。[0153] 圖13是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)10的示意性立體圖，其中，該轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)10處于折疊狀態(tài)。[0154] 如圖所示，此時(shí)，承載部210的承載表面與地面大致水平取向，以便于承載轉(zhuǎn)運(yùn)推車100。[0155] 圖14是根據(jù)本發(fā)明的另一非限制性實(shí)施例的登離機(jī)裝置1的立體圖，其中，除了轉(zhuǎn)運(yùn)推車100之外，該登離機(jī)裝置1的其它部件處于展開(kāi)狀態(tài)。[0156] 該登離機(jī)裝置1與圖1的示例中的不同在于，該登離機(jī)裝置1還可以包括輔助支承組件50。[0157] 圖15是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的登離機(jī)裝置1的一部分的示意性立體圖，其中，輔助支承組件50處于展開(kāi)狀態(tài)；圖16是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的登離機(jī)裝置1的一部分的示意性立體圖，其中，輔助支承組件50處于折疊狀態(tài)。[0158] 如圖所示并且作為非限制性示例，輔助支承組件50可以包括第一撐桿510、第二撐桿520、聯(lián)接在第一撐桿510和第二撐桿520之間的撐桿樞轉(zhuǎn)軸530以及彈性支承件540。第一撐桿510能夠圍繞撐桿樞轉(zhuǎn)軸530相對(duì)于第二撐桿520樞轉(zhuǎn)。如圖所示，在展開(kāi)狀態(tài)中，輔助支承組件50的地面滾輪510a與地面接觸，而輔助支承組件50的第二撐桿520支承導(dǎo)軌組件20，例如附連到導(dǎo)軌組件20的樞轉(zhuǎn)軸，并且能夠圍繞該樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)。

[0159] 較佳地，彈性支承件540的第一端可以樞轉(zhuǎn)地附連到第二撐桿520，彈性支承件540的第二端可以樞轉(zhuǎn)地附連到導(dǎo)軌組件20，例如樞轉(zhuǎn)地附連到導(dǎo)軌組件20的其中一個(gè)導(dǎo)軌部段。作為非限制性示例，彈性支承件540例如可以是氣彈簧，并且在初始狀態(tài)和展開(kāi)狀態(tài)中始終將彈性力施加到第二撐桿520。另外較佳地，彈性支承件540是可調(diào)節(jié)的，使得能夠根據(jù)需要設(shè)置施加到第二撐桿520的彈性力的大小。[0160] 當(dāng)需要展開(kāi)登離機(jī)裝置1時(shí)，操作人員例如可以首先抬起導(dǎo)軌組件20，使得末端滾輪201保持與對(duì)面接觸，此時(shí)地面滾輪510a亦與地面接觸。在導(dǎo)軌組件20抬起的過(guò)程中，例如可以釋放第三鎖定銷570，第二撐桿520和第一撐桿510在彈性支承件540的作用下，圍繞樞轉(zhuǎn)軸朝向下端的導(dǎo)軌部段轉(zhuǎn)動(dòng)。然后可以釋放第一鎖定銷550和第二鎖定銷560，使得第一撐桿510能夠繞撐桿樞轉(zhuǎn)軸530相對(duì)于第二撐桿520自由樞轉(zhuǎn)，直到地面滾輪510a支承到地面，使得導(dǎo)軌組件20抬起至與地面成預(yù)定的角度，該角度例如可以大于導(dǎo)軌組件20在工作狀態(tài)時(shí)與地面的角度，以免在將導(dǎo)軌組件20附連到固定平臺(tái)組件30時(shí)，造成飛行器艙門或機(jī)身結(jié)構(gòu)的意外損壞。[0161] 在第二撐桿520和第一撐桿510圍繞樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的初期，由于轉(zhuǎn)動(dòng)力臂快速伸長(zhǎng)，且彈性支承件540的彈性力衰減少，輔助支承組件50可以提供明顯的助力作用，減少操作人員的工作難度和強(qiáng)度，提高效率和安全性。[0162] 在輔助支承組件50的作用下，導(dǎo)軌組件20可以在地面保持相對(duì)穩(wěn)定的展開(kāi)姿態(tài)，操作人員可以推動(dòng)導(dǎo)軌組件20靠近飛行器，例如借助末端滾輪201和地面滾輪510a，使得能夠安全且方便地進(jìn)行后續(xù)與飛行器的對(duì)接工作。[0163] 在導(dǎo)軌組件20處于展開(kāi)和工作狀態(tài)時(shí)，第一鎖定銷550處于鎖緊狀態(tài)，第二撐桿520和第一撐桿510不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，在彈性支承件540的作用下，導(dǎo)軌組件20可以與地面保持穩(wěn)定的角度。通過(guò)更改彈性支承件540的壓力和參數(shù)，可以調(diào)整導(dǎo)軌組件20與地面保持的角度，使展開(kāi)姿態(tài)與地面的角度大于工作姿態(tài)與地面的角度，以便與將導(dǎo)軌組件20配合到設(shè)置在飛行器艙門處的固定平臺(tái)組件30。

[0164] 圖15是根據(jù)本發(fā)明的另一非限制性實(shí)施例的可折疊的登離機(jī)裝置100的立體圖，其中輔助支承組件50處于折疊狀態(tài)。如圖所示，輔助支承組件50可折疊，并且在折疊狀態(tài)中折疊到導(dǎo)軌組件20內(nèi)部。較佳地，輔助支承組件50的折疊不會(huì)影響末端導(dǎo)軌部段折疊到中間導(dǎo)軌部段中的折疊功能。[0165] 根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例，在導(dǎo)軌組件20已經(jīng)配合到固定平臺(tái)組件30后，可以操作第一鎖定銷550，解除第二撐桿520和第一撐桿510之間的鎖定，操作人員可將第一撐桿510圍繞撐桿樞轉(zhuǎn)軸530相對(duì)于第二撐桿520樞轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)慕嵌?例如向外側(cè)旋轉(zhuǎn)165度)，使得第一撐桿510與第二撐桿520大致平行，并且操作第二鎖定銷560，使得將第一撐桿510相對(duì)于第二撐桿520鎖定在折疊狀態(tài)。附加地或者替代地，也可以同時(shí)操作第一鎖定銷550以將第一撐桿510相對(duì)于第二撐桿520鎖定在折疊狀態(tài)。[0166] 然后，可以繼續(xù)操作彈性支承件540，使彈性支承件540處于縮回狀態(tài)，同時(shí)第二撐桿520朝向中間導(dǎo)軌部段樞轉(zhuǎn)并進(jìn)入中間導(dǎo)軌部段內(nèi)部，隨后借助第三鎖定銷570將第一撐桿510、第二撐桿520和彈性支承件540以折疊狀態(tài)鎖定在中間導(dǎo)軌部段內(nèi)部。[0167] 下面具體描述根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)推車100與轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200配合以便在地面和飛行器的艙門之間轉(zhuǎn)運(yùn)人員或設(shè)備的操作過(guò)程。[0168] 作為非限制性實(shí)施例，當(dāng)需要借助轉(zhuǎn)運(yùn)推車100將人員或者設(shè)備從地面轉(zhuǎn)運(yùn)到客艙中時(shí)，操作人員可以將轉(zhuǎn)運(yùn)推車100(例如連同人員或設(shè)備)放置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200上，此時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)推車100可以處于收起狀態(tài)。[0169] 轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200在作動(dòng)裝置40的作用下，提升并鎖定至飛行器艙門附近指定位置。位于飛行器艙內(nèi)的操作人員可以操作控制開(kāi)關(guān)170，使得鎖定銷150脫離擋塊230的凹部，例如脫離U型槽。此時(shí)，操作人員可朝向艙內(nèi)拖動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)推車100，轉(zhuǎn)運(yùn)推車100可以通過(guò)其上的引導(dǎo)組件140沿著配對(duì)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)220朝向艙內(nèi)方向移動(dòng)，另外，承載輪160也可以用于輔助移動(dòng)。[0170] 當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200鎖定在飛行器艙門附近指定位置時(shí)，控制開(kāi)關(guān)170已經(jīng)控制鎖定銷150脫離擋塊230的凹部，飛行器艙內(nèi)的操作人員可以向向艙內(nèi)方向拖動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)推車100。例如，首先使前部的支承腿121遠(yuǎn)離框架組件110移動(dòng)，例如自動(dòng)向下側(cè)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，前撐桿131伸長(zhǎng)，例如，前撐桿131的一個(gè)部段從另一個(gè)部段中伸出并相對(duì)于彼此自動(dòng)鎖定，從而使前撐桿131保持在該伸長(zhǎng)狀態(tài)中，例如，借助鎖止結(jié)構(gòu)131a，同時(shí)亦鎖定前支承腿121相對(duì)于框架組件110的轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0171] 此時(shí)，前部支承腿121的支承輪122與飛行器客艙地板接觸。操作人員繼續(xù)向艙內(nèi)方向拖動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)推車100，后部的兩個(gè)支承腿121同樣遠(yuǎn)離框架組件110移動(dòng)，即自動(dòng)向下側(cè)旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，后撐桿132伸長(zhǎng)，例如，后撐桿132的一個(gè)部段從另一個(gè)部段中伸出并相對(duì)于彼此自動(dòng)鎖定，從而使后撐桿132保持在該伸長(zhǎng)狀態(tài)中，例如，借助鎖止結(jié)構(gòu)132a，同時(shí)亦鎖定后支承腿121相對(duì)于框架組件110的轉(zhuǎn)動(dòng)。[0172] 這樣，前部和后部的后支承腿121(本示例中共4條支承腿)均通過(guò)支承輪122與飛行器客艙地板接觸，轉(zhuǎn)運(yùn)推車100及其上的擔(dān)架、傷病員和/或設(shè)備完全進(jìn)入飛行器客艙。[0173] 在轉(zhuǎn)運(yùn)推車100進(jìn)入飛行器客艙之后，可以按照預(yù)定操作將其上的擔(dān)架、傷病員和設(shè)備轉(zhuǎn)至其它位置。然后，通過(guò)操作控制開(kāi)關(guān)170，可以釋放相應(yīng)的卡止銷112，從而解除第一框架部件110a在此位置的鎖定，以將第一框架部件110a沿前后方向縮回到第二框架部件110b中，隨后操作卡止銷112，將第一框架部件110a鎖定在該縮回的位置，從而減少轉(zhuǎn)運(yùn)推車100的長(zhǎng)度。

[0174] 同樣地，可以操作折疊銷113，以解除第二框架部件110b和第三框架部件110c的鎖定，使得第三框架部件110c向下旋轉(zhuǎn)，例如旋轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)推車100的折疊功能，從而進(jìn)一步減少轉(zhuǎn)運(yùn)推車100的長(zhǎng)度。折疊后的轉(zhuǎn)運(yùn)推車100如圖8所示。[0175] 與以上所述的展開(kāi)過(guò)程相反，在轉(zhuǎn)運(yùn)推車100的展開(kāi)狀態(tài)中，當(dāng)需要將轉(zhuǎn)運(yùn)推車100及其上擔(dān)架、傷病員和設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)至地面時(shí)，艙內(nèi)操作人員向艙外推動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)推車100，即朝向轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200推動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)推車100。

[0176] 后部的兩個(gè)支承腿121的兩個(gè)支承輪122首先靠近固定平臺(tái)組件300，導(dǎo)向部310兩側(cè)的型板為后部?jī)蓚€(gè)支承腿121的兩側(cè)的支承輪122提供導(dǎo)向作用，確保轉(zhuǎn)運(yùn)推車100正確的移動(dòng)方向。當(dāng)后部的支承腿121的折疊滾輪121a接觸支承立板320時(shí)，操作人員操作控制開(kāi)關(guān)170，使得后部支承腿121的鎖止結(jié)構(gòu)132a解鎖，以允許后撐桿132能夠自由收縮。[0177] 繼續(xù)朝向艙外方向推動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)推車100，折疊滾輪121a受支承立板320作用而使后支承腿121向上側(cè)旋轉(zhuǎn)，即朝向框架組件110樞轉(zhuǎn)。同時(shí)，后撐桿132收縮，例如其中的一個(gè)部段縮回到另一部段中。較佳地，兩個(gè)支承滾輪330與后部?jī)蓚€(gè)支承腿121接觸，并提供支承引導(dǎo)作用，直至后支承腿121折疊到框架組件110。[0178] 然后，繼續(xù)朝向艙外方向推動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)推車100，當(dāng)前部的兩個(gè)支承腿121上的折疊滾輪121a與支承立板320接觸時(shí)，操作人員操作后控制開(kāi)關(guān)170，使得前部支承腿121的鎖止結(jié)構(gòu)131a解鎖，以允許前撐桿131能夠自由收縮，前部支承腿121向上側(cè)旋轉(zhuǎn)，即朝向框架組件110樞轉(zhuǎn)，直至前支承腿121折疊到框架組件110。

[0179] 隨后，繼續(xù)推動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)推車100，直至鎖定銷150與擋塊230接觸，鎖定銷150沿著擋塊230的傾斜表面自動(dòng)進(jìn)入擋塊230的凹部(或U型槽)內(nèi)，完成轉(zhuǎn)運(yùn)推車100從飛行器艙內(nèi)向轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200的移動(dòng)。

[0180] 此時(shí)，可以操作作動(dòng)裝置40以使轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)200沿著導(dǎo)軌組件20移動(dòng)到地面，并進(jìn)行后續(xù)的操作，例如將承載在轉(zhuǎn)運(yùn)推車100上的病人或者設(shè)備轉(zhuǎn)移到其它設(shè)備中。[0181] 根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)推車至少具有以下益處：[0182] 1、根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)推車在進(jìn)行地面和飛行器客艙轉(zhuǎn)運(yùn)的過(guò)程中，將擔(dān)架、傷病員和設(shè)備固定在轉(zhuǎn)運(yùn)推車上，轉(zhuǎn)運(yùn)推車通過(guò)多種有效措施限位在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上。[0183] 2、當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)提升至限定的高度，例如達(dá)到飛行器艙門附近時(shí)，通過(guò)簡(jiǎn)單的解鎖措施，將轉(zhuǎn)運(yùn)推車向艙內(nèi)方向移動(dòng)。[0184] 3、當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)推車朝向艙內(nèi)方向移動(dòng)時(shí)，前后支承腿可自動(dòng)展開(kāi)，并有效鎖定，直至前后支承腿全部與飛行器客艙地板接觸，轉(zhuǎn)運(yùn)推車完全進(jìn)入客艙，完成擔(dān)架、傷病員和設(shè)備在地面和飛行器之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。[0185] 4、在飛行器客艙內(nèi)，將擔(dān)架、傷病員和設(shè)備脫離轉(zhuǎn)運(yùn)推車后，轉(zhuǎn)運(yùn)推車可進(jìn)行折疊/收縮，節(jié)省存貯空間。[0186] 5、當(dāng)從飛行器客艙向地面轉(zhuǎn)運(yùn)擔(dān)架、傷病員和設(shè)備時(shí)，固定平臺(tái)組件為轉(zhuǎn)運(yùn)推車朝向艙外方向移動(dòng)提供了導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，保證了操作的安全性和可靠性并提高了操作效率，同時(shí)在轉(zhuǎn)運(yùn)推車的移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)簡(jiǎn)單的解鎖措施，前、后支承腿在固定平臺(tái)組件的作用下可逐步回收至折疊狀態(tài)，直至轉(zhuǎn)運(yùn)推車完全進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)并進(jìn)入鎖定狀態(tài)。[0187] 6、導(dǎo)軌組件處于展開(kāi)狀態(tài)，在輔助支承組件的支撐下，與地面形成的夾角略高于導(dǎo)軌組件工作狀態(tài)與地面形成的夾角。此項(xiàng)內(nèi)容可以避免未對(duì)接成功引起的誤操作。[0188] 7、操作人員在地面抬起展開(kāi)的導(dǎo)軌組件過(guò)程中，輔助支承組件逐步展開(kāi)，在氣彈簧作用下，為導(dǎo)軌組件抬起提供助力，直至導(dǎo)軌組件抬起至預(yù)設(shè)的角度。在輔助支承組件的作用下，導(dǎo)軌組件可以保持抬起的姿態(tài)。[0189] 8、輔助支承組件可折疊，折疊后與不影響導(dǎo)軌組件的折疊功能，且不改變導(dǎo)軌組件折疊后的整體高度。[0190] 如本文所用的表示方位或取向的術(shù)語(yǔ)“縱向/縱向方向”、“軸向/軸向反方向”和“橫向/橫向方向”以及用于表示順序的用語(yǔ)“第一”、“第二”等僅僅是為了使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更好地理解以較佳實(shí)施例形式示出的本發(fā)明的構(gòu)思，而非用于限制本發(fā)明。除非另有說(shuō)明，否則所有順序、方位或取向僅用于區(qū)分一個(gè)元件/部件/結(jié)構(gòu)與另一個(gè)元件/部件/結(jié)構(gòu)的目的，并且除非另有說(shuō)明，否則不表示任何特定順序、操作順序、方向或取向。例如，在替代實(shí)施例中，“第一框架部件”可以用來(lái)表示“第二框架部件”，而“縱向/縱向方向”方向可以替代地是指“橫向/橫向方向”方向。[0191] 綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的可折疊的轉(zhuǎn)運(yùn)推車100克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的發(fā)明目的。[0192] 雖然以上結(jié)合了較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的可折疊的轉(zhuǎn)運(yùn)推車以及包括這種轉(zhuǎn)運(yùn)推車的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)組件和登離機(jī)裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但是本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，上述示例僅是用來(lái)說(shuō)明的，而不能作為對(duì)本發(fā)明的限制。因此，可以在權(quán)利要求書的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改和變型，這些修改和變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書所要求的范圍之內(nèi)。