權(quán)利要求書： 1.物流分揀設(shè)備，其特征在于：包括依次銜接的橫向拉距裝置，具有將位于其上的物品向前輸送的同時(shí)，向其兩側(cè)偏移的結(jié)構(gòu)縱向拉距裝置，包括多個(gè)具有獨(dú)立動(dòng)力源且呈多排多列緊鄰排布的輸送機(jī)，全部所述輸送機(jī)的輸送方向平行；全部輸送機(jī)形成的輸送面的上方設(shè)置有鏡頭朝向所述輸送面的圖像采集裝置；

居中輸送機(jī)，具有將位于其上的物品在向前輸送的同時(shí)，向其輸送面的中間靠攏的結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流分揀設(shè)備，其特征在于：所述橫向拉距裝置包括第一輸送區(qū)域及第二輸送區(qū)域，物品在由所述橫向拉距裝置的一端向另一端移動(dòng)的過程中，位于第一輸送區(qū)域的物品向所述橫向拉距裝置的第一側(cè)偏移，位于第二輸送區(qū)域的物品向所述橫向拉距裝置的第二側(cè)偏移。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流分揀設(shè)備，其特征在于：所述第一輸送區(qū)域及第二輸送區(qū)域由多條并行的皮帶輸送機(jī)構(gòu)成，所述皮帶輸送機(jī)分成多組，每組皮帶輸送機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一個(gè)動(dòng)力源。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物流分揀設(shè)備，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多條依次連接的且可繞各自軸線自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸，每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸通過二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一皮帶輸送機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的軸線與對(duì)應(yīng)皮帶輸送機(jī)的輸送面平行且與該皮帶輸送機(jī)的輸送方向垂直，位于一端的驅(qū)動(dòng)軸連接所述動(dòng)力源并由其驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)，相鄰驅(qū)動(dòng)軸之間通過一萬向節(jié)軸連接器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流分揀設(shè)備，其特征在于：所述縱向拉距裝置的全部所述輸送機(jī)形成數(shù)個(gè)由縱向拉距裝置的輸入端到輸出端依次分布且輸送面高度依次降低的輸送區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流分揀設(shè)備，其特征在于：所述輸送機(jī)設(shè)置在一支架上，所述支架包括立板，所述立板可拆卸地插接在一安裝座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流分揀設(shè)備，其特征在于：所述輸送機(jī)的動(dòng)力源設(shè)置在轉(zhuǎn)接板上，所述轉(zhuǎn)接板可沿縱向移動(dòng)地設(shè)置在所述立板上，且所述轉(zhuǎn)接板連接支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流分揀設(shè)備，其特征在于：每個(gè)所述立板上設(shè)置有兩個(gè)輸送機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流分揀設(shè)備，其特征在于：所述立板的頂部設(shè)置有一組螺孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流分揀設(shè)備，其特征在于：所述安裝座包括型材及垂設(shè)在所述型材上的兩個(gè)相對(duì)的插接槽，所述立板可拆卸地插接在兩個(gè)所述插接槽中。

11.根據(jù)權(quán)利要求1?10任一所述的物流分揀設(shè)備，其特征在于：所述居中輸送機(jī)包括多排可自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輥，它們形成中間輸送區(qū)及位于所述橫向拉距裝置的第一輸送區(qū)域兩側(cè)的第一靠中輸送區(qū)和第二靠中輸送區(qū)，位于所述第一輸送區(qū)域的物品不向兩側(cè)偏移，位于第一靠中輸送區(qū)和第二靠中輸送區(qū)的物品在由所述居中輸送機(jī)的一端向另一端移動(dòng)的過程中，向所述第一輸送區(qū)域偏移，每排所述轉(zhuǎn)輥由驅(qū)動(dòng)輥摩擦驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輥連接驅(qū)動(dòng)其自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1?10任一所述的物流分揀設(shè)備，其特征在于：所述居中輸送機(jī)包括緊鄰設(shè)置的第一托輥組及第二托輥組，所述第一托輥組的全部第一托輥等高且軸線平行，所述第二托輥組的全部第二托輥等高且軸線平行，任一所述第一托輥與任一所述第二托輥等高且軸線保持鈍角第一托輥組及第二托輥組分別連接驅(qū)動(dòng)第一托輥、第二托輥?zhàn)赞D(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的物流分揀設(shè)備，其特征在于：所述第一托輥及第二托輥由摩擦帶或摩擦輥摩擦驅(qū)動(dòng)。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的物流分揀設(shè)備，其特征在于：驅(qū)動(dòng)所述第一托輥組的所述驅(qū)動(dòng)裝置包括減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輥、一組支撐輥及摩擦帶，所述減速電機(jī)的輸出軸共軸連接驅(qū)動(dòng)輥，所述驅(qū)動(dòng)輥、支撐輥及第一托輥的軸線平行，所述支撐輥位于所述第一托輥的下方且保持間隙，所述摩擦帶套裝在所述驅(qū)動(dòng)輥及支撐輥的外周且其頂面與第一托輥貼合。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的物流分揀設(shè)備，其特征在于：每個(gè)所述支撐輥的高度可調(diào)。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的物流分揀設(shè)備，其特征在于：所述第一托輥及第二托輥所在的支撐軸的內(nèi)端分別安裝在一軸安裝板，所述軸安裝板與其對(duì)應(yīng)的所述支撐軸垂直，第一托輥所在的支撐軸連接的軸安裝板位于一中間支撐件的一側(cè)，第二托輥所在的支撐軸連接的軸安裝板位于所述中間支撐件的另一側(cè)。

說明書： 物流分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及物流設(shè)備領(lǐng)域，尤其是物流分揀設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 在物流分揀過程中，為了提高分揀效率，通常待分揀物品會(huì)成堆的放置到輸送線上件輸送，在后續(xù)通過擺輪分揀機(jī)或擺臂機(jī)或交叉帶設(shè)備進(jìn)行分揀前，都需要使成堆輸送

的物品分離開并逐一輸送至分揀位置才能實(shí)現(xiàn)分揀。

[0003] 為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀，各種將大量輸入的物品逐一輸送出的分離設(shè)備成為越來越多物流設(shè)備企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

[0004] 傳統(tǒng)的物品逐一輸出設(shè)備往往是先通過橫向拉距設(shè)備將物品的橫向距離拉開后輸送到一分離設(shè)備上，分離設(shè)備往往為一排皮帶機(jī)，通過光電傳感器確定各物品所處的分

離設(shè)備的皮帶機(jī)及進(jìn)入到分離設(shè)備的先后順序，從而控制分離設(shè)備的各皮帶機(jī)的速度或啟

停來實(shí)現(xiàn)單個(gè)物品的輸出，由于僅有一排皮帶機(jī)且通過光電傳感器來產(chǎn)生先后順序信號(hào)，

無法分區(qū)進(jìn)行控制，導(dǎo)致控制難度大。

[0005] 由于分離設(shè)備的寬度往往較寬，物品在分離設(shè)備的不同寬度位置上，無法使貨物以統(tǒng)一的位置輸出，增加了后續(xù)輸送、分揀設(shè)備的布置難度。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0006] 本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種物流分揀設(shè)備。

[0007] 本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：[0008] 物流分揀設(shè)備，包括依次銜接的[0009] 橫向拉距裝置，具有將位于其上的物品向前輸送的同時(shí)，向其兩側(cè)偏移的結(jié)構(gòu)；[0010] 縱向拉距裝置，包括多個(gè)具有獨(dú)立動(dòng)力源且呈多排多列緊鄰排布的輸送機(jī)，全部所述輸送機(jī)的輸送方向平行；全部輸送機(jī)形成的輸送面的上方設(shè)置有鏡頭朝向所述輸送面

的圖像采集裝置；

[0011] 居中輸送機(jī)，具有將位于其上的物品在向前輸送的同時(shí)，向其輸送面的中間靠攏的結(jié)構(gòu)。

[0012] 優(yōu)選的，所述的物流分揀設(shè)備中，所述橫向拉距裝置包括第一輸送區(qū)域及第二輸送區(qū)域，物品在由所述橫向拉距裝置的一端向另一端移動(dòng)的過程中，位于第一輸送區(qū)域的

物品向所述橫向拉距裝置的第一側(cè)偏移，位于第二輸送區(qū)域的物品向所述橫向拉距裝置的

第二側(cè)偏移。

[0013] 優(yōu)選的，所述的物流分揀設(shè)備中，所述第一輸送區(qū)域及第二輸送區(qū)域由多條并行的皮帶輸送機(jī)構(gòu)成，所述皮帶輸送機(jī)分成多組，每組皮帶輸送機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一個(gè)動(dòng)

力源。

[0014] 優(yōu)選的，所述的物流分揀設(shè)備中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多條依次連接的且可繞各自軸線自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸，每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸通過二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一皮帶輸送機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的軸線

與對(duì)應(yīng)皮帶輸送機(jī)的輸送面平行且與該皮帶輸送機(jī)的輸送方向垂直，位于一端的驅(qū)動(dòng)軸連

接所述動(dòng)力源并由其驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)，相鄰驅(qū)動(dòng)軸之間通過一萬向節(jié)軸連接器連接。

[0015] 優(yōu)選的，所述的物流分揀設(shè)備中，所述縱向拉距裝置的全部所述輸送機(jī)形成數(shù)個(gè)由縱向拉距裝置的輸入端到輸出端依次分布且輸送面高度依次降低的輸送區(qū)。

[0016] 優(yōu)選的，所述的物流分揀設(shè)備中，所述輸送機(jī)設(shè)置在一支架上，所述支架包括立板，所述立板可拆卸地插接在一安裝座上。

[0017] 優(yōu)選的，所述的物流分揀設(shè)備中，所述輸送機(jī)的動(dòng)力源設(shè)置在轉(zhuǎn)接板上，所述轉(zhuǎn)接板可沿縱向移動(dòng)地設(shè)置在所述立板上，且所述轉(zhuǎn)接板連接支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

[0018] 優(yōu)選的，所述的物流分揀設(shè)備中，每個(gè)所述立板上設(shè)置有兩個(gè)輸送機(jī)。[0019] 優(yōu)選的，所述的物流分揀設(shè)備中，所述立板的頂部設(shè)置有一組螺孔。[0020] 優(yōu)選的，所述的物流分揀設(shè)備中，所述安裝座包括型材及垂設(shè)在所述型材上的兩個(gè)相對(duì)的插接槽，所述立板可拆卸地插接在兩個(gè)所述插接槽中。

[0021] 優(yōu)選的，所述的物流分揀設(shè)備中，所述居中輸送機(jī)包括多排可自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輥，它們形成中間輸送區(qū)及位于所述橫向拉距裝置的第一輸送區(qū)域兩側(cè)的第一靠中輸送區(qū)和第二靠

中輸送區(qū)，位于所述第一輸送區(qū)域的物品不向兩側(cè)偏移，位于第一靠中輸送區(qū)和第二靠中

輸送區(qū)的物品在由所述居中輸送機(jī)的一端向另一端移動(dòng)的過程中，向所述第一輸送區(qū)域偏

移，每排所述轉(zhuǎn)輥由驅(qū)動(dòng)輥摩擦驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輥連接驅(qū)動(dòng)其自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

[0022] 優(yōu)選的，所述的物流分揀設(shè)備中，所述居中輸送機(jī)包括緊鄰設(shè)置的第一托輥組及第二托輥組，所述第一托輥組的全部第一托輥等高且軸線平行，所述第二托輥組的全部第

二托輥等高且軸線平行，任一所述第一托輥與任一所述第二托輥等高且軸線保持鈍角第一

托輥組及第二托輥組分別連接驅(qū)動(dòng)第一托輥、第二托輥?zhàn)赞D(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。

[0023] 優(yōu)選的，所述的物流分揀設(shè)備中，所述第一托輥及第二托輥由摩擦帶或摩擦輥摩擦驅(qū)動(dòng)。

[0024] 優(yōu)選的，所述的物流分揀設(shè)備中，驅(qū)動(dòng)所述第一托輥組的所述驅(qū)動(dòng)裝置包括減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輥、一組支撐輥及摩擦帶，所述減速電機(jī)的輸出軸共軸連接驅(qū)動(dòng)輥，所述驅(qū)動(dòng)輥、

支撐輥及第一托輥的軸線平行，所述支撐輥位于所述第一托輥的下方且保持間隙，所述摩

擦帶套裝在所述驅(qū)動(dòng)輥及支撐輥的外周且其頂面與第一托輥貼合。

[0025] 優(yōu)選的，所述的物流分揀設(shè)備中，每個(gè)所述支撐輥的高度可調(diào)。[0026] 優(yōu)選的，所述的物流分揀設(shè)備中，所述第一托輥及第二托輥所在的支撐軸的內(nèi)端分別安裝在一軸安裝板，所述軸安裝板與其對(duì)應(yīng)的所述支撐軸垂直，第一托輥所在的支撐

軸連接的軸安裝板位于一中間支撐件的一側(cè)，第二托輥所在的支撐軸連接的軸安裝板位于

所述中間支撐件的另一側(cè)。

[0027] 本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：[0028] 本方案采用矩陣式輸送機(jī)構(gòu)成的縱向拉距裝置，可以分區(qū)域控制每個(gè)輸送機(jī)的運(yùn)行，一個(gè)輸送機(jī)的運(yùn)行部影響其他的輸送機(jī)，能夠有效地簡(jiǎn)化不同位置的貨物之間輸送的

干擾，簡(jiǎn)化控制邏輯，提高控制精度，同時(shí)采用圖像采集裝置采集的圖像來提供控制依據(jù)，

相對(duì)于光電傳感器，其提供的數(shù)據(jù)范圍更廣，能夠更好地對(duì)縱向拉距裝置上的所有物品的

輸送進(jìn)行整體規(guī)劃，靈活性更好、效率更高，同時(shí)在分離后設(shè)置居中輸送機(jī)，可以使逐一輸

出的物品以統(tǒng)一的位置輸出到后續(xù)設(shè)備上，有利于簡(jiǎn)化后續(xù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)及控制難度。

[0029] 本方案的橫向拉距裝置通過萬向節(jié)軸連接器連接驅(qū)動(dòng)軸，從而即使輸送機(jī)的輸送方向不是平行的也可以通過一個(gè)動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)它們的同步驅(qū)動(dòng)，有效地減少了動(dòng)力源的數(shù)

量，降低了設(shè)備的運(yùn)行成本。

[0030] 本方案橫向拉距裝置的每個(gè)模塊采用動(dòng)力源位置可調(diào)的方式，可以通過動(dòng)力源的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)皮帶的張緊，省去了張緊輪的結(jié)構(gòu)，使整體結(jié)構(gòu)更緊湊。

[0031] 本方案的動(dòng)力源的位置調(diào)整結(jié)構(gòu)，在方便進(jìn)行動(dòng)力源位置調(diào)整的同時(shí)，還能夠有效地對(duì)所述電機(jī)安裝座提供向上的支撐力，從而減小電機(jī)安裝座連接螺栓所受剪切力，保

證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

[0032] 本方案的橫向變距裝置通過對(duì)輸送機(jī)的輸送方向的夾角設(shè)計(jì)能夠有效實(shí)現(xiàn)橫向拉距和小安裝間隙的結(jié)合，滿足了有效拉距和避免卡料的要求。

[0033] 本方案的縱向變距裝置采用多個(gè)由輸入端到輸出端高度逐漸降低的輸送區(qū)，從而能夠使物品在輸送過程中不會(huì)受到阻礙，不會(huì)出現(xiàn)當(dāng)前貨物因受阻無法有效輸送影響后續(xù)

貨物正常輸送進(jìn)而導(dǎo)致貨物堵塞的問題，極大地改善了物品分離的順暢性、有效性和分離

效率。

[0034] 本方案的縱向變距裝置將輸送機(jī)設(shè)置于立板的側(cè)部，并且在立板的頂部開設(shè)螺孔，可以在后續(xù)進(jìn)行模塊安裝時(shí)，與專用的安裝工具連接，從而方便進(jìn)行吊裝作業(yè)，為快速

進(jìn)行輸送單元的拆裝提供了便利條件，有利于提高拆裝效率，便于設(shè)備地維護(hù)。

[0035] 本方案的縱向變距裝置采用模塊式輸送部，使得整體結(jié)構(gòu)更為緊湊，更便于安裝，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠有效地改善支架的受力平衡，同時(shí)節(jié)約安裝空間。

[0036] 本方案的縱向變距裝置的單個(gè)模塊通過移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方式改變本領(lǐng)域慣用的通過張緊輥進(jìn)行皮帶張緊的方式，有效地簡(jiǎn)化了單個(gè)模塊的結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備自重，同時(shí)支

撐結(jié)構(gòu)除了能夠?qū)﹄姍C(jī)位置進(jìn)行調(diào)整，還可以有效地對(duì)轉(zhuǎn)接板進(jìn)行支撐，避免螺栓受剪切

力導(dǎo)致斷裂的問題，保證了整體結(jié)構(gòu)的安全性。

[0037] 本方案的圖像采集裝置采用3D相機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)位置、形態(tài)、形狀等多參數(shù)的獲取，有利于減少相應(yīng)信息采集所需要的設(shè)備，能夠簡(jiǎn)化信息采集的結(jié)構(gòu)。

[0038] 本方案的安裝座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性強(qiáng)，能夠保證安裝后的穩(wěn)定性，同時(shí)可以有效縮短立板的高度，使設(shè)備更緊湊。

[0039] 本方案的居中輸送機(jī)，采用傾斜設(shè)置的滾輪來實(shí)現(xiàn)其上的物體的居中或分散，滾輪由摩擦輥來摩擦驅(qū)動(dòng)，滾輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且使用壽命長(zhǎng)，省去了大量的維修工作，同時(shí)，滾輪

占用空間小，易于靈活調(diào)整角度，方便根據(jù)需要進(jìn)行布局，采用摩擦驅(qū)動(dòng)的方式，多個(gè)所述

滾輪可以由一個(gè)動(dòng)力源來驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)。

[0040] 本方案通過對(duì)摩擦輥的結(jié)構(gòu)設(shè)置，從而能夠使摩擦輥與每個(gè)傾斜的滾輪線接觸，增加了與滾輪的接觸位置，保證了驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性。同時(shí)，摩擦輥上的凸臺(tái)的對(duì)稱錐面設(shè)計(jì)，

能夠有效滿足兩排滾輪中位置對(duì)應(yīng)的兩個(gè)滾輪的同步驅(qū)動(dòng)，從而有利于進(jìn)一步簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)結(jié)

構(gòu)，且能夠保證摩擦輥受力的均衡性，改善動(dòng)平衡。

[0041] 滾輪兩側(cè)的斜板形成喇叭狀限位槽，能夠有效地對(duì)物品進(jìn)行導(dǎo)向和限位，避免物品移動(dòng)到輸送機(jī)外部。

[0042] 本方案的滾輪或摩擦輥采用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠在長(zhǎng)期使用磨損后，通過浮動(dòng)結(jié)構(gòu)自動(dòng)調(diào)整以使摩擦輥與滾輪有效地貼合，從而保證驅(qū)動(dòng)地有效性和穩(wěn)定性。

[0043] 本方案的電機(jī)通過脹套連接帶輪，能夠有效地在異常情況下對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)，避免超載造成電機(jī)損壞，同時(shí)方便組裝。

[0044] 本方案采用摩擦驅(qū)動(dòng)的方式，一組托輥僅需要通過一條摩擦帶驅(qū)動(dòng)，不需要多條傳動(dòng)帶，且摩擦帶不是扭曲變形狀態(tài)，能夠通過常規(guī)手段控制張緊度，損耗小，同時(shí)采用長(zhǎng)

的托輥來代替短的斜導(dǎo)輪，能夠有效地減少托輥的數(shù)量，降低了安裝結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，便于安

裝、維護(hù)，有利于提高設(shè)備的集約性，另外，托輥的結(jié)構(gòu)相對(duì)于帶槽斜導(dǎo)輪更簡(jiǎn)單，更易于實(shí)

現(xiàn)。

[0045] 本方案的托輥兩端的軸安裝板與托輥垂直，可以有效地簡(jiǎn)化軸安裝結(jié)構(gòu)，降低加工難度和組裝難度。

[0046] 第一托輥與第二托輥相對(duì)端的軸安裝板位于同一支撐結(jié)構(gòu)上，能夠有效地縮短兩組托輥之間的間距，同時(shí)結(jié)合擋板進(jìn)行間隙覆蓋，有效地避免了夾貨、卡貨的問題。

[0047] 本方案的摩擦驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)采用支撐輥進(jìn)行支撐，能夠有效地保證摩擦帶與托輥貼合的有效性，保證穩(wěn)定的輸送。同時(shí)支撐輥采用高度可調(diào)的方式，可以有效地調(diào)整摩擦帶不同

位置的高度實(shí)現(xiàn)與托輥貼合度的調(diào)整，一方面可以降低支撐輥安裝難度，另一方面可以靈

活地進(jìn)行調(diào)節(jié)，改善貼合的有效性和傳動(dòng)的穩(wěn)定性。

[0048] 減速電機(jī)采用扭力臂的直接安裝形式，相對(duì)于采用鏈傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)等，傳動(dòng)效率高且噪音更小。

[0049] 入口出口設(shè)置過渡板，過渡板上設(shè)置萬向球，可以有效地減小進(jìn)出口區(qū)域的間隙，避免卡貨；出口處設(shè)置福來輪收口導(dǎo)向擋板，可以有效對(duì)物品進(jìn)行導(dǎo)向，同時(shí)減小對(duì)物品輸

送的阻礙，提高輸送的順暢性和時(shí)效性。

附圖說明[0050] 圖1是本實(shí)用新型的物流分揀設(shè)備的俯視圖（圖中隱去了圖像采集裝置）；[0051] 圖2是本實(shí)用新型的物流分揀設(shè)備的側(cè)視圖；[0052] 圖3是本實(shí)用新型的橫向拉距裝置的俯視圖；[0053] 圖4是本實(shí)用新型的橫向拉距裝置的單個(gè)模塊的俯視圖；[0054] 圖5是本實(shí)用新型的橫向拉距裝置的單個(gè)模塊的側(cè)視圖；[0055] 圖6是本實(shí)用新型的橫向拉距裝置的單個(gè)模塊的動(dòng)力源與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的俯視圖（圖中未示出動(dòng)力源）；

[0056] 圖7是本實(shí)用新型的橫向拉距裝置的單個(gè)模塊中動(dòng)力源與一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接示意圖；

[0057] 圖8是本實(shí)用新型的橫向拉距裝置的單個(gè)模塊中動(dòng)力源的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；[0058] 圖9是本實(shí)用新型的橫向拉距裝置的端視圖；[0059] 圖10是本實(shí)用新型的縱向拉距裝置的俯視圖；[0060] 圖11是本實(shí)用新型中縱向拉距裝置的側(cè)視圖；[0061] 圖12是本實(shí)用新型中縱向拉距裝置的兩個(gè)輸送機(jī)與一支架構(gòu)成的輸送單元的主視圖；

[0062] 圖13是本實(shí)用新型中縱向拉距裝置的兩個(gè)輸送機(jī)與一支架構(gòu)成的輸送單元的側(cè)視圖；

[0063] 圖14是本實(shí)用新型中輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分解圖；[0064] 圖15是本實(shí)用新型中輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)輥與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的組裝圖；[0065] 圖16是本實(shí)用新型中輸送機(jī)的轉(zhuǎn)接板的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的示意圖；[0066] 圖17是本實(shí)用新型中輸送單元通過安裝工具安裝在安裝座上的主視圖；[0067] 圖18是本實(shí)用新型中的安裝座的示意圖（圖中隱去了一側(cè)的側(cè)支撐件）；[0068] 圖19是本實(shí)用新型中的安裝工具與輸送單元組裝的俯視圖；[0069] 圖20是本實(shí)用新型的居中輸送機(jī)的第一實(shí)施例的俯視圖；[0070] 圖21是本實(shí)用新型的居中輸送機(jī)的第一實(shí)施例的兩排轉(zhuǎn)輥與驅(qū)動(dòng)輥的連接狀態(tài)俯視圖；

[0071] 圖22是本實(shí)用新型的居中輸送機(jī)的第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)輥設(shè)置在支座上的主視圖；[0072] 圖23是本實(shí)用新型的居中輸送機(jī)的第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)輥及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端視圖；[0073] 圖24是本實(shí)用新型的居中輸送機(jī)的第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)輥及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖（圖中隱去了與電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)輥）；

[0074] 圖25是本實(shí)用新型的居中輸送機(jī)的第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)輥（可轉(zhuǎn)動(dòng)地）與驅(qū)動(dòng)輥連接的端視圖；

[0075] 圖26是本實(shí)用新型的居中輸送機(jī)的第一實(shí)施例的主視圖；[0076] 圖27是本實(shí)用新型的居中輸送機(jī)的第二實(shí)施例的俯視圖；[0077] 圖28是本實(shí)用新型的居中輸送機(jī)的第二實(shí)施例的第一托輥與第二托輥安裝在軸安裝板上的局部示意圖；

[0078] 圖29是本實(shí)用新型的居中輸送機(jī)的第二實(shí)施例的中間支撐板、軸安裝板及擋板的結(jié)構(gòu)端視圖；

[0079] 圖30是本實(shí)用新型的居中輸送機(jī)的第二實(shí)施例的側(cè)視圖；[0080] 圖31是本實(shí)用新型的居中輸送機(jī)的第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置的局部示意圖；[0081] 圖32是本實(shí)用新型的居中輸送機(jī)的第二實(shí)施例的支撐輥的高度調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。具體實(shí)施方式[0082] 本實(shí)用新型的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等

效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

[0083] 在方案的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，

僅是為了便于描述和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方

位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、

“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。并且，在方案的描

述中，以操作人員為參照，靠近操作者的方向?yàn)榻?，遠(yuǎn)離操作者的方向?yàn)檫h(yuǎn)端。

[0084] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型揭示的物流分揀設(shè)備進(jìn)行闡述，如附圖1、附圖2所示，其包括依次銜接的

[0085] 橫向拉距裝置1000，具有將位于其上的物品向前輸送的同時(shí)，向其兩側(cè)偏移的結(jié)構(gòu)；

[0086] 縱向拉距裝置2000，包括多個(gè)具有獨(dú)立動(dòng)力源且呈多排多列緊鄰排布的皮帶輸送機(jī)，全部所述皮帶輸送機(jī)的輸送方向平行；全部皮帶輸送機(jī)形成的輸送面的上方設(shè)置有鏡

頭朝向所述輸送面的圖像采集裝置；

[0087] 居中輸送機(jī)4000，具有將位于其上的物品在向前輸送的同時(shí)，向其輸送面的中間靠攏的結(jié)構(gòu)。

[0088] 所述橫向拉距裝置1000通常包括第一輸送區(qū)域及第二輸送區(qū)域，物品在由所述橫向拉距裝置的一端向另一端移動(dòng)的過程中，位于第一輸送區(qū)域的物品向所述橫向拉距裝置

的第一側(cè)偏移，位于第二輸送區(qū)域的物品向所述橫向拉距裝置的第二側(cè)偏移。其具體的實(shí)

現(xiàn)結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同的需要設(shè)計(jì)，在一種實(shí)施例中可以采用類似于申請(qǐng)?zhí)枮?br>
201720345088.X所示的結(jié)構(gòu)。

[0089] 如附圖3所示，在另一可行的實(shí)施例中所述第一輸送區(qū)域及第二輸送區(qū)域是有多個(gè)并行的皮帶輸送機(jī)1100形成，當(dāng)然所述皮帶輸送機(jī)也可以采用滾筒輸送機(jī)來代替。多個(gè)

所述皮帶輸送機(jī)1100分為幾組，每組皮帶輸送機(jī)構(gòu)成一個(gè)模塊，所述模塊的多個(gè)皮帶輸送

機(jī)通過一個(gè)動(dòng)力源1300來驅(qū)動(dòng)。

[0090] 所述模塊的數(shù)量及每個(gè)模塊中皮帶輸送機(jī)的數(shù)量可以根據(jù)需要來確定，本實(shí)施例，如附圖3、附圖4所示，所述模塊以3個(gè)，每個(gè)模塊中包括4個(gè)皮帶輸送機(jī)為例進(jìn)行說明。

[0091] 下面將重點(diǎn)描述每個(gè)模塊的具體結(jié)構(gòu)。如附圖4所示，其包括四并行的皮帶輸送機(jī)1100，四條所述皮帶輸送機(jī)1100的輸送方向A可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)，例如四個(gè)所述皮帶輸送機(jī)

的輸送方向都是平行的；當(dāng)然也可以使部分皮帶輸送機(jī)的輸送方向平行，部分所述皮帶輸

送機(jī)的輸送方向保持夾角；或者還可以使相鄰所述皮帶輸送機(jī)的輸送方向A之間保持夾角，

即四個(gè)所述皮帶輸送機(jī)1100的輸送方向均不平行。

[0092] 如附圖4、附圖5所示，每個(gè)皮帶輸送機(jī)通常包括兩個(gè)平行且等高設(shè)置在框架1110上的兩個(gè)平行的可繞其軸線自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸1150，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸1150上設(shè)置有輥筒1120，兩個(gè)

所述輥筒1120上套裝一皮帶1130，兩個(gè)輥筒1120之間還設(shè)置有位于所述皮帶1130所圍合的

空間中且靠近皮帶的上策的托板1140，為了驅(qū)動(dòng)所述皮帶1130的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行輸送，兩個(gè)所述

輥筒1120中的至少一個(gè)連接動(dòng)力源，此時(shí)，所述動(dòng)力源可以集成在一個(gè)所述輥筒1120中，即

一個(gè)輥筒1120為電動(dòng)輥；當(dāng)然所述動(dòng)力源也可以設(shè)置在輥筒1120的外部，并通過各種可行

的傳動(dòng)方式連接并驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述輥筒自轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)皮帶驅(qū)動(dòng)。

[0093] 但是這種結(jié)構(gòu)中，每個(gè)所述皮帶輸送機(jī)1100都需要一個(gè)動(dòng)力源來驅(qū)動(dòng)，這樣設(shè)備的部件成本及運(yùn)行成本顯然是較高的，于是在更優(yōu)的方式中，如附圖4所示，需要使多個(gè)所

述皮帶輸送機(jī)1100通過一個(gè)動(dòng)力源1300來驅(qū)動(dòng)，下面就將重點(diǎn)描述如何通過一個(gè)動(dòng)力源來

實(shí)現(xiàn)多個(gè)皮帶輸送機(jī)1100的輸送。

[0094] 具體的，如附圖4?附圖16所示，四條所述皮帶輸送機(jī)通過一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1200連接所述動(dòng)力源1300，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1200包括多條依次連接的且可繞各自軸線自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸

1210，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)軸1210上套裝有兩個(gè)軸承1240，每個(gè)軸承1240固定在一軸承座1250上，

所述驅(qū)動(dòng)軸1210的數(shù)量與所述皮帶輸送機(jī)的數(shù)量一致，每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸1210通過二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

1230連接一皮帶輸送機(jī)1100的一個(gè)輥筒1120，從而在每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸1210自轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)與其連接

的皮帶輸送機(jī)的輥筒1120自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1230的具體結(jié)構(gòu)可以根

據(jù)需要設(shè)置為同步帶與帶輪構(gòu)成的機(jī)構(gòu)，也可以是鏈輪與鏈條構(gòu)成的機(jī)構(gòu)或者是齒輪傳動(dòng)

的機(jī)構(gòu)，優(yōu)選為同步帶1231、帶輪1232、1233及張緊輪1234構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，并且一個(gè)帶輪1232

共軸連接在一所述輥筒1120所在的轉(zhuǎn)軸1150的一端，所述張緊輪1234的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為已知機(jī)

構(gòu)，此處不做贅述。

[0095] 每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸1210的軸線與對(duì)應(yīng)皮帶輸送機(jī)1100的輸送面平行且與該皮帶輸送機(jī)1100的輸送方向垂直，即，當(dāng)上述的四個(gè)所述皮帶輸送機(jī)的輸送方向平行時(shí)，四個(gè)傳動(dòng)軸的

軸線是平行的，且它們是共軸的，此時(shí)四個(gè)傳動(dòng)軸還可以是一根軸，此時(shí)很容易實(shí)現(xiàn)四個(gè)所

述皮帶輸送機(jī)的同步驅(qū)動(dòng)。

[0096] 但是，當(dāng)四個(gè)所述皮帶輸送機(jī)1100的輸送方向全部或部分不平行時(shí)，此時(shí)，四個(gè)所述驅(qū)動(dòng)軸1210中，存在相鄰的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸1210之間不是共軸狀態(tài)的，于是就需要一定的結(jié)

構(gòu)來實(shí)現(xiàn)它們之間的傳扭連接。優(yōu)選的，如附圖16所示，相鄰驅(qū)動(dòng)軸1210之間通過一萬向節(jié)

軸連接器1220連接，即四個(gè)所述驅(qū)動(dòng)軸1210通過三個(gè)萬向節(jié)軸連接器1220連接成一個(gè)整

體。由于所述萬向節(jié)軸連接器1220本身具有形變的能力，因此能夠有效地通過自身的形變

來彌補(bǔ)相鄰兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸1210之間的錯(cuò)位，實(shí)現(xiàn)扭矩的傳遞，使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸1210可以在動(dòng)力

源1300的驅(qū)動(dòng)下同步繞各自的軸線自轉(zhuǎn)。

[0097] 四個(gè)所述驅(qū)動(dòng)軸1210中位于一端的一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸1210連接所述動(dòng)力源1300并由其驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)，所述動(dòng)力源1300為電機(jī)，所述電機(jī)可以是各種可行的電機(jī)，并且優(yōu)選是帶減速機(jī)

的電機(jī)。如附圖5?附圖17所示，所述電機(jī)1300的動(dòng)力輸出軸通過一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1260連接一

端的所述驅(qū)動(dòng)軸1210并驅(qū)動(dòng)其自轉(zhuǎn)，所述一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1260可以是和二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同樣的

各種可行扭矩傳遞結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的所述一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1260是同步帶1261及同步輪1262、1263

構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，為了方便對(duì)所述同步帶1261的張緊度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通常會(huì)設(shè)置位置可調(diào)地

張緊輪來實(shí)現(xiàn)，但是這種結(jié)構(gòu)顯然是不利于整體結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)約化，因此，在更優(yōu)的方式中，使

所述電機(jī)的安裝位置可調(diào)。

[0098] 具體的，所述電機(jī)安裝在一電機(jī)安裝座1500上，所述電機(jī)安裝座1500位置可調(diào)地設(shè)置在一位置固定的安裝架1700上，所述電機(jī)安裝座1500上形成有至少兩個(gè)延伸方向平行

的腰型孔1510，優(yōu)選為4個(gè)，所述安裝架1700上形成有與每個(gè)所述腰型孔對(duì)應(yīng)的圓孔1710，

通過螺栓穿過腰型孔1510及圓孔1710連接螺母即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)安裝座1500與安裝架1700的

連接固定。通過調(diào)整所述螺栓在所述腰型孔中的位置，可以調(diào)整所述電機(jī)安裝座1500的位

置，所述電機(jī)安裝座1500的位置調(diào)整帶動(dòng)所述電機(jī)的位置調(diào)整，從而可以實(shí)現(xiàn)皮帶的張緊

度調(diào)節(jié)，通常，所述電機(jī)安裝座1500的位置調(diào)整可以是任意方向的。

[0099] 更優(yōu)選的方式中，如附圖5?附圖18所示，所述電機(jī)安裝座1500采用安裝高度可調(diào)地方式設(shè)置在所述安裝架1700上，并且，所述電機(jī)安裝座1500連接驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的

調(diào)高機(jī)構(gòu)1600，所述調(diào)高機(jī)構(gòu)1600可以設(shè)置在所述電機(jī)安裝座1500的上方，調(diào)整時(shí)，所述調(diào)

高機(jī)構(gòu)1600可以向所述電機(jī)安裝座1500施加一向下的壓力使所述電機(jī)安裝座1500向下移

動(dòng)，此時(shí)，所述調(diào)高機(jī)構(gòu)1600的結(jié)構(gòu)可以參照常規(guī)調(diào)整皮帶張緊度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，此處不作贅

述。

[0100] 更理想的方式是，如附圖18所示，所述調(diào)高機(jī)構(gòu)1600設(shè)置在所述電機(jī)安裝座1500的下方，所述調(diào)高機(jī)構(gòu)1600可以驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)安裝座1500上下移動(dòng)，并且所述調(diào)高機(jī)構(gòu)

1600常態(tài)下向所述電機(jī)安裝座1500施加向上的支撐力，所述調(diào)高機(jī)構(gòu)1600包括螺栓1610，

所述螺栓1610上螺接在三個(gè)螺母1620、1630、1640上，其中一個(gè)螺母1620與所述螺栓1610的

尾部配合將螺栓1610固定在所述電機(jī)安裝座1500的翻折板1520上，另外兩個(gè)螺母1630、

1640與所述安裝架1700的折板1720固定，通過調(diào)整所述螺母1630、1640在所述螺栓1610的

位置，可以實(shí)現(xiàn)所述螺栓1610的位置固定，由于螺栓1610始終對(duì)所述電機(jī)安裝座1500提供

支撐力，從而電機(jī)安裝座1500與安裝架1700連接的螺栓基本可以不承受電機(jī)的重力，可以

有效地對(duì)安裝板與安裝架1700連接的螺栓進(jìn)行保護(hù)，避免它們長(zhǎng)期受剪切力出現(xiàn)斷裂的問

題。

[0101] 如附圖3所示，三個(gè)模塊的全部所述皮帶輸送機(jī)1100的輸送面等高且它們的輸送面的長(zhǎng)度相當(dāng)，它們的輸送面形成一大的等腰梯形輸送面。全部所述皮帶輸送機(jī)1100的輸

送面對(duì)稱分布在所述等腰梯形輸送面的對(duì)稱軸Y兩側(cè)，位于所述對(duì)稱軸Y一側(cè)（左側(cè)）的所有

皮帶輸送機(jī)向所述橫向變距裝置的第一側(cè)1002（左側(cè)）傾斜，它們形成所述第一輸送區(qū)域，

位于所述對(duì)稱軸Y另一側(cè)（右側(cè)）的所有皮帶輸送機(jī)向所述橫向變距裝置的第二側(cè)1003（右

側(cè)）傾斜，它們形成所述第二輸送區(qū)域。

[0102] 如附圖3所示，位于所述對(duì)稱軸Y一側(cè)的所有皮帶輸送機(jī)的輸送方向可以是平行的，更優(yōu)選，位于所述對(duì)稱軸一側(cè)的所有的皮帶輸送機(jī)1100的輸送方向不平行，并且任意相

鄰的兩個(gè)皮帶輸送機(jī)的輸送方向之間的夾角相同且在1°?2°之間，更優(yōu)選在1.5°左右，這樣

的結(jié)構(gòu)設(shè)置一方面能夠最大程度地拉開輸送到橫向變距裝置上的物品的橫向距離，另一方

面能夠最大程度低縮小皮帶輸送機(jī)之間的間距，避免輸送時(shí)物品卡在皮帶輸送機(jī)之間的間

隙處造成損壞的情況。

[0103] 為了進(jìn)一步避免物品卡在皮帶輸送機(jī)1100之間的間隙的幾率，如附圖3、附圖19所示，相鄰皮帶輸送機(jī)之間的間隙處設(shè)置有蓋板1004，所述蓋板1004可以是多個(gè)獨(dú)立的板件，

也可以是一個(gè)整體的板件，其上開設(shè)有與每個(gè)所述皮帶輸送機(jī)1100對(duì)應(yīng)的避讓孔，所述蓋

板1004的頂面高度低于所述皮帶輸送機(jī)的輸送面，從而避免對(duì)皮帶輸送機(jī)的輸送產(chǎn)生干

涉。

[0104] 另外，如附圖3、附圖19所示，在兩端的皮帶輸送機(jī)外側(cè)還分別設(shè)置有位于皮帶輸送機(jī)的輸送面上方的擋板1005，兩個(gè)所述擋板1005形成一等腰梯形通道，從而能夠有效地

對(duì)物品的移動(dòng)范圍進(jìn)行限定，避免物品輸送到橫向拉距裝置外部。

[0105] 如附圖2所示，所述橫向拉距裝置1000將進(jìn)入到其上的批量物品拉開橫向間距的同時(shí)輸送到所述縱向輸送裝置2000上，通過所述圖像采集裝置3000確定所述縱向變距裝置

2000上的多個(gè)物品的先后位置、姿態(tài)及長(zhǎng)度等，然后通過控制所述縱向變距裝置2000的不

同輸送機(jī)2100的運(yùn)行狀態(tài)，從而將所述縱向變距裝置2000上的物品來開前后距離從而逐一

所述縱向變距裝置2000的輸出端輸出。

[0106] 所述輸送機(jī)2100的數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，如附圖10所示，所述輸送機(jī)2100為7排4列，全部所述輸送機(jī)2100的輸送方向平行，全部所述輸送機(jī)2100形成數(shù)個(gè)由縱向拉

距裝置的輸入端到輸出端（從左至右）依次分布的輸送區(qū)，多個(gè)所述輸送區(qū)的輸送面的高度

由所述縱向拉距裝置的輸入端到輸出端依次降低，即如附圖10所示，第一列的7個(gè)輸送機(jī)形

成第一輸送區(qū)2500，第二列的7個(gè)輸送機(jī)形成第二輸送區(qū)2600，第三列的7個(gè)輸送機(jī)形成第

三輸送區(qū)2700，第四列的7個(gè)輸送機(jī)形成第四輸送區(qū)2800。并且如附圖11所示，當(dāng)以第一輸

送區(qū)的外端為輸入端，第四輸出區(qū)的外端為輸出端，則第一輸送區(qū)2500的輸送面2510的高

度高于第二輸送區(qū)2600的輸送面2610的高度高于第三輸送區(qū)2700的輸送面2710的高度高

于第四輸送區(qū)2800的輸送面2810的高度。

[0107] 并且，每個(gè)所述輸送機(jī)2100可以是一個(gè)獨(dú)立的皮帶輸送機(jī)且位于基座上，但是由此會(huì)造成設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且設(shè)備之間的間隙較大，且需要復(fù)雜的支撐及安裝結(jié)構(gòu)。

[0108] 優(yōu)選的，如附12、附圖13所示，兩個(gè)輸送機(jī)2100設(shè)置于同一支架2200上，所述支架2200包括一立板2210，所述立板2210的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)支板2220，所述支板2220的頂

部包括支撐平板2221，所述支撐平板2221上設(shè)置有L形安裝板2230,所述輸送機(jī)2100架設(shè)在

所述L形安裝板2230及立板2210上。

[0109] 所述輸送機(jī)2100可以是各種可行的具有輸送功能的設(shè)備，例如可以是皮帶輸送機(jī)或滾筒輸送機(jī)，優(yōu)選所述輸送機(jī)2100為皮帶輸送機(jī)，如附圖12所示，所述輸送機(jī)2100包括輥

筒2110、皮帶2120及驅(qū)動(dòng)軸2130，所述輥筒2110為兩個(gè)，兩個(gè)所述輥筒2110等高設(shè)置在立板

2210的上下兩端且與立板2210垂直，并且所述輥筒2110的頂點(diǎn)的高度不低于所述立板的頂

點(diǎn)高度。

[0110] 如附圖12所示，每個(gè)所述輥筒2110通過兩個(gè)軸承2190可自轉(zhuǎn)地設(shè)置在一轉(zhuǎn)軸2180上，所述轉(zhuǎn)軸2180固定在所述L形安裝板2230及立板2210上，所述轉(zhuǎn)軸2180固定在所述L形

安裝板2230的一端端面處設(shè)置有螺孔2181，所述轉(zhuǎn)軸2180的另一端設(shè)置有插接軸2182，所

述插接軸2182插接在所述立板2210上的安裝孔（圖中未示出）內(nèi)。這種安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，

并且可以方便地在立板2210的兩側(cè)分別安裝兩個(gè)輸送機(jī)2100。

[0111] 如附圖12所示，所述輥筒2110的外周面形成有凹槽2113，所述皮帶2120套設(shè)在兩個(gè)所述輥筒2110上，且其內(nèi)壁形成有與所述凹槽2113對(duì)應(yīng)的凸條2121，所述凸條2121嵌入

到所述凹槽2113中，從而可以有效地防止所述皮帶2120在工作時(shí)跑偏。

[0112] 如附圖12、附圖13所示，所述皮帶2120同時(shí)套裝在所述驅(qū)動(dòng)軸2130的外周，所述驅(qū)動(dòng)軸2130的圓周面上同樣形成有與所述皮帶2120上的凸臺(tái)2121位置對(duì)應(yīng)的限位槽2131。并

且如附圖14、附圖15所示，所述驅(qū)動(dòng)軸2130包括至少一安裝空間2132，所述安裝空間2132內(nèi)

設(shè)置有減速機(jī)2140，所述減速機(jī)2140的輸出軸2141共軸插接在所述驅(qū)動(dòng)軸2130上的插孔

2133，所述輸出軸2141的前端面螺接一螺栓（圖中未示出），所述螺栓穿過一位于所述插孔

2133左端的安裝板2134并連接所述輸出軸2141。

[0113] 如附圖14、附圖15所示，所述減速機(jī)2140的輸入端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)2150的動(dòng)力輸出軸2151，從而所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2150驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)2140時(shí)，所述減速機(jī)2140驅(qū)動(dòng)與其連接的

驅(qū)動(dòng)軸2130轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)皮帶2120驅(qū)動(dòng)輥筒2110轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0114] 并且，如附圖15所示，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2150及減速機(jī)2140位于所述支架2200的立板2210的兩側(cè)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)2150及減速機(jī)2140的重量能夠均勻的分布在所述立板2210的兩

側(cè)，同時(shí)，能夠有效地利用立板2210兩側(cè)的空間，避免驅(qū)動(dòng)電機(jī)2150及減速機(jī)2140位于所述

立板的同一側(cè)造成占用更多空間的問題。

[0115] 通常的結(jié)構(gòu)中，為了方便進(jìn)行皮帶2120的張緊，會(huì)設(shè)置專門的張緊輥以進(jìn)行皮帶2120的張緊，但是由于本方案中立板2210上已經(jīng)承受了兩個(gè)輸送機(jī)2100的重量且立板2210

上的安裝空間有效，再在立板2210上安裝張緊輥顯然是不便利的，也增加了立板2210的承

重，提高了對(duì)立板2210的支撐要求。另外，連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)2150及立板2210的螺栓通常與立板

2210是垂直的，其時(shí)刻受到驅(qū)動(dòng)電機(jī)2150的重力造成的向下的壓力，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)2150工

作時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，導(dǎo)致其持續(xù)受到剪切力，易出現(xiàn)斷裂的問題。

[0116] 因此，為了解決這兩個(gè)問題，在更優(yōu)的結(jié)構(gòu)中，改變以往通過張緊輥調(diào)節(jié)皮帶張緊度的方式，而是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2150的位置來調(diào)整皮帶2120的張緊度。具體的，如附圖

14?附圖16所示，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2150固定在一轉(zhuǎn)接板2160上，所述轉(zhuǎn)接板2160位置可調(diào)地設(shè)

置在所述立板2210上，所述轉(zhuǎn)接板2160連接對(duì)其提供支撐力的支撐機(jī)構(gòu)2170，通過所述支

撐機(jī)構(gòu)2170來調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)接板2160在所述立板2210的位置，從而可以調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)軸2130

的位置以實(shí)現(xiàn)皮帶2120的張緊及通過支撐機(jī)構(gòu)2170對(duì)所述轉(zhuǎn)接板2160提供支撐，使得驅(qū)動(dòng)

電機(jī)的重力由所述支撐機(jī)構(gòu)2170支撐，極大地減小了螺栓的受力。

[0117] 更優(yōu)的實(shí)施例中，如附圖14?附圖16所示，所述轉(zhuǎn)接板2160包括一朝向所述減速機(jī)2140的凸部2161，組裝后，所述凸部2161位于所述立板2210上的一調(diào)節(jié)孔中，并且所述調(diào)節(jié)

孔的尺寸大于所述減速機(jī)2140朝向所述轉(zhuǎn)接板2160的端部的尺寸，所述減速機(jī)2140朝向所

述轉(zhuǎn)接板2160的端面還設(shè)置一與所述凸部2161匹配的卡槽2142，組裝后，所述凸部2161嵌

入到所述卡槽2142中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2150通過螺栓、螺母圖中未示出固定在所述轉(zhuǎn)接板

2160上且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2150的動(dòng)力輸出軸2151穿過所述轉(zhuǎn)接板2160上的通孔2162并連接

到另所述轉(zhuǎn)接板2160另一側(cè)的所述減速機(jī)2140，所述通孔2162共軸設(shè)置于所述凸部2161

處。所述轉(zhuǎn)接板2160通過螺栓連接所述立板2210，并且，如附圖13所示，所述轉(zhuǎn)接板2160上

形成有一組沿豎向延伸的腰型孔2163，所述立板2210上設(shè)置有與每個(gè)所述腰型孔2163對(duì)應(yīng)

的圓孔或腰型孔，通過調(diào)節(jié)圓孔或腰型孔與所述腰型孔2163的對(duì)應(yīng)位置即可調(diào)整所述轉(zhuǎn)接

板2160的位置。

[0118] 如附圖16所示，調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)接板2160的位置的所述支撐機(jī)構(gòu)2170包括所述轉(zhuǎn)接板2161的下端垂直設(shè)置的平板2171，所述平板2171上設(shè)置有一連接孔，所述立板2210上設(shè)置

有一與所述平板2171平行的支撐板2172，一螺栓2173由上至下穿過所述平板2171及支撐板

2172，所述螺栓2173上螺接有一位于所述平板2171和支撐板2172之間的固定螺母2174，所

述固定螺母2174與所述螺栓2173的頭部將所述平板2171固定。所述螺栓2173上還螺接有兩

個(gè)調(diào)節(jié)螺母2175，2176，其中一個(gè)調(diào)節(jié)螺母2175位于所述固定螺母2174和所述支撐板2172

之間，另一調(diào)節(jié)螺母2175位于所述支撐板2172的下方，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)螺母2175、2176所述調(diào)

節(jié)螺母2175的高度并使螺栓2173與所述支撐板2172固定連接。

[0119] 當(dāng)需要調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)接板2160的高度時(shí)，通過調(diào)節(jié)兩個(gè)所述調(diào)節(jié)螺母2175、2176，從而可以調(diào)整螺栓2173在所述支撐板2172上方的高度，進(jìn)而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)接板2160的位置調(diào)

整。

[0120] 如附圖12、附圖13所示，一個(gè)支架2200與兩個(gè)輸送機(jī)2100構(gòu)成一個(gè)輸送單元。并且，兩個(gè)輸送機(jī)2100的驅(qū)動(dòng)輥2130等高地設(shè)置在立板2210的兩側(cè)且錯(cuò)位設(shè)置，從而可以保

證立板的受力平衡。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以一個(gè)支架與一個(gè)輸送機(jī)2100構(gòu)成一個(gè)輸

送單元。為了使多個(gè)輸送單元安裝的更緊湊，如附圖17所示，每個(gè)所述輸送單元的立板2210

可拆卸地設(shè)置在一安裝座2300上。

[0121] 如附圖18所示，所述安裝座2300的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，在一實(shí)施例中其包括底型材2310，所述底型材2310上垂直設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的插槽2320，所述插槽2320的上

端為上大下小的喇叭狀口，兩個(gè)所述插槽2320分別位于一側(cè)支撐件2330上，所述側(cè)支撐件

2330整體呈現(xiàn)為L(zhǎng)形，它們螺接在所述底型材2330上。所述立板2210可拆卸地插接在兩個(gè)所

述插槽2320中實(shí)現(xiàn)定位，同時(shí)所述立板2210可以與所述側(cè)支撐件2330螺接。

[0122] 為了方便所述輸送單元的安裝，如附圖17、附圖19所示，在所述立板2210的頂部開設(shè)有一組螺孔2211，所述螺孔2211優(yōu)選為兩個(gè)，還包括輸送單元安裝工具2400，其用于將所

述的輸送單元安裝至安裝座上，其包括基板2410，所述基板2410上垂設(shè)有與每個(gè)所述螺孔

2211對(duì)應(yīng)的螺桿2420，所述螺桿2420可以是一螺栓的部分，并且所述螺桿的頂部設(shè)置有旋

轉(zhuǎn)操作部2430，所述基板2410上還設(shè)置有把手2440，所述把手2440優(yōu)選為四個(gè)，且呈矩形分

布，當(dāng)需要進(jìn)行安裝作業(yè)時(shí)，通過所述螺桿2420連接所述螺孔2211，實(shí)現(xiàn)安裝工具2400與輸

送單元的連接，接著將吊裝設(shè)備上的吊繩、吊鉤等連接把手2440，通過吊裝設(shè)備將輸送單元

吊起并移動(dòng)至所述安裝座2300上進(jìn)行安裝。

[0123] 所述圖像采集裝置3000鏡頭覆蓋所述分區(qū)控制輸送裝置2000的輸送面及所述變向輸送機(jī)1000的輸出端區(qū)域，用于確定所述縱向變距裝置2000上的物品位置、形態(tài)及尺寸

的所述圖像采集裝置3000可以是已知的各種具有圖像采集功能的裝置，例如是相機(jī)、攝像

頭、CCD等，其數(shù)量及安裝位置可以根據(jù)需要設(shè)置。優(yōu)選的，所述圖像采集裝置3000為3D相

機(jī)，除了可以直接獲取物品在所述縱向變距裝置2000上的位置和姿態(tài)，還可以獲取所述物

品的三維尺寸，為后續(xù)地精確控制提供可靠地?cái)?shù)據(jù)支撐。

[0124] 進(jìn)一步，如附圖1所示，所述縱向變距裝置2000的輸出端與居中輸送機(jī)4000銜接，所述居中輸送機(jī)4000的設(shè)置可以使所述縱向變距裝置2000輸送出的位于不同橫向位置的

包裹均向中間聚攏，從而可以縮小后續(xù)輸送線的寬度，便于設(shè)備結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化。

[0125] 所述居中輸送機(jī)4000可以是已知的各種居中設(shè)備，例如，申請(qǐng)?zhí)枮?01811194430.6、201720345088.X所述揭示的結(jié)構(gòu)。

[0126] 更優(yōu)選的實(shí)施例中，如附圖20所示，其包括機(jī)架4500，所述機(jī)架4500的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)，所述機(jī)架4500上設(shè)置有多排可自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輥4100，它們形成中間輸送區(qū)及位于

所述中間直線輸送區(qū)兩側(cè)的第一靠中輸送區(qū)和第二靠中輸送區(qū)，位于所述中間直線輸送區(qū)

的物品不向兩側(cè)偏移，位于第一靠中輸送區(qū)和第二靠中輸送區(qū)的物品在由所述居中輸送機(jī)

的一端向另一端移動(dòng)的過程中，偏移至所述中間直線輸送區(qū)。

[0127] 如附圖20、附圖21所示，多排所述轉(zhuǎn)輥4100形成一輸入端寬，輸出端窄的輸送面，且每排所述轉(zhuǎn)輥以所述輸送面的中心線X為對(duì)稱軸。每排轉(zhuǎn)輥4100中位于中間位置的兩個(gè)

轉(zhuǎn)輥4110的軸線與所述中心線X垂直，其他的轉(zhuǎn)輥4120向所述中心線X傾斜以將其上的物品

向中心線X方向移動(dòng)，具體的，位于所述中心線X左側(cè)的其他轉(zhuǎn)輥4120向右側(cè)傾斜，位于所述

中心線X右側(cè)的其他轉(zhuǎn)輥4120向左側(cè)傾斜。位于中間位置的所有轉(zhuǎn)輥4110形成所述第一輸

送區(qū)，位于所述中心線X左側(cè)的其他轉(zhuǎn)輥4120形成所述第二輸送區(qū)，位于所述中心線X右側(cè)

的其他轉(zhuǎn)輥4120形成所述第三輸送區(qū)。

[0128] 因此，當(dāng)物品在多排所述轉(zhuǎn)輥上輸送時(shí)，物品在轉(zhuǎn)輥的作用力下向居中輸送機(jī)的中心線方向移動(dòng)，從而可以使兩側(cè)的物品向中間聚攏。

[0129] 如附圖22所示，每個(gè)所述轉(zhuǎn)輥4100的安裝位置固定，它們分別安裝于所述機(jī)架4500上設(shè)置的支座4600上，所述轉(zhuǎn)輥4100通過軸承圖中未示出連接在所述支座4600的支撐

軸4610上，并且每排所述轉(zhuǎn)輥所在的支座4600分別設(shè)置于機(jī)架4500上一獨(dú)立的安裝板4520

上。

[0130] 如附圖20所示，所述轉(zhuǎn)輥4100的排數(shù)可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)輥4100為18排，每排轉(zhuǎn)輥的數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，優(yōu)選的，第1排?第8排轉(zhuǎn)輥的數(shù)量相

同，第9排?第14排轉(zhuǎn)輥的數(shù)量相同且每排的數(shù)量比第1排?第8排的轉(zhuǎn)輥數(shù)量少1，所述第15?

第18排轉(zhuǎn)輥的數(shù)量相同且分別比第9排?第14排的轉(zhuǎn)輥數(shù)量少1；同時(shí)，除中間位置的轉(zhuǎn)輥，

相鄰排轉(zhuǎn)輥一一錯(cuò)位設(shè)置中心線。

[0131] 如附圖20、附圖21所示，中心線X兩側(cè)的兩組轉(zhuǎn)輥的傾斜角度同樣可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，優(yōu)選的實(shí)施例中，除中間轉(zhuǎn)輥110外，每排的其他轉(zhuǎn)輥的傾斜方向與所述中心線保

持30°以下的夾角,進(jìn)一步優(yōu)選在5°?25°之間，更優(yōu)選在10°?20°之間，并且除每排中間位置

的轉(zhuǎn)輥外，位于中心線X同一側(cè)的所有轉(zhuǎn)輥4120的傾斜方向相同。

[0132] 如附圖20、附圖21所示，每排轉(zhuǎn)輥4100由與其輪面接觸的驅(qū)動(dòng)輥4200驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輥4200連接驅(qū)動(dòng)其自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4300。相鄰的兩排轉(zhuǎn)輥由一根位于它們之間的驅(qū)動(dòng)輥

4200驅(qū)動(dòng)。

[0133] 所述驅(qū)動(dòng)輥4200可以是一根圓軸，此時(shí)由于除中間位置的轉(zhuǎn)輥是擺正狀態(tài)的，其他轉(zhuǎn)輥都是斜設(shè)的，此時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)輥4200與傾斜的轉(zhuǎn)輥的輪面僅能點(diǎn)接觸，這對(duì)于摩擦驅(qū)

動(dòng)的穩(wěn)定性顯然是不利的。

[0134] 因此，在更優(yōu)的方式中，需要使所述驅(qū)動(dòng)輥4200與一排轉(zhuǎn)輥中的每個(gè)轉(zhuǎn)輥10線接觸，從而保證驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性。具體的，如附圖21所示，所述驅(qū)動(dòng)輥4200包括主軸4210，所述主

軸4210上形成有與每個(gè)所述轉(zhuǎn)輥4100的輪面抵靠的凸臺(tái)4220，所述凸臺(tái)4220包括第一圓臺(tái)

4221及第二圓臺(tái)4222，所述第二圓臺(tái)4222與所述第一圓臺(tái)4221對(duì)稱，且它們的小端相背設(shè)

置，從而一個(gè)凸臺(tái)4220可以驅(qū)動(dòng)相鄰兩排轉(zhuǎn)輥中順序號(hào)相同的兩個(gè)轉(zhuǎn)輥，例如第一圓臺(tái)221

的錐面與第一排轉(zhuǎn)輥中的第一個(gè)轉(zhuǎn)輥?zhàn)钭髠?cè)的輪面貼合，第二圓臺(tái)4222的錐面與第二排轉(zhuǎn)

輥中的第一個(gè)轉(zhuǎn)輥?zhàn)钭髠?cè)的輪面貼合，因而一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥4200可以驅(qū)動(dòng)相鄰兩排轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0135] 如附圖23?附圖24所示，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輥4200通過兩個(gè)軸承圖中未示出可自轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述機(jī)架4500上并由一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4300驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4300包括電機(jī)4310，所述

電機(jī)4310可以是各種可行的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、有刷電機(jī)、無刷電機(jī)等，所述電機(jī)4310通

過帶輪4320及同步帶4330構(gòu)成的第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)輥4200的一端，即所述電機(jī)4310的

電機(jī)軸連接一帶輪4320，為了對(duì)所述電機(jī)4310進(jìn)行保護(hù)及方便組裝，所述電機(jī)4310通過脹

套圖中未示出連接帶輪4320，所述驅(qū)動(dòng)輥4200的一端連接另一帶輪4320，兩個(gè)帶輪之間通

過同步帶4330連接，所述同步帶4330優(yōu)選為帶，當(dāng)然也可以是內(nèi)表面具有凸臺(tái)的同步帶。

[0136] 當(dāng)然，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是其他可行的結(jié)構(gòu)，例如是齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者是鏈條與鏈輪構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

[0137] 為了調(diào)整所述同步帶4330的張緊度，使所述電機(jī)4310位置可調(diào)地設(shè)置在所述機(jī)架4500上，從而可以省去張緊輪，簡(jiǎn)化同步帶4330的張緊結(jié)構(gòu)。例如，在所述機(jī)架4500上設(shè)置

有一組延伸方向平行的腰型孔圖中未示出，所述電機(jī)4310通過一組穿過所述腰型孔中的螺

栓及螺母固定在所述機(jī)架4500上。

[0138] 更優(yōu)選的，如附圖23所示，所述電機(jī)4310固定在一轉(zhuǎn)接板4340上，所述轉(zhuǎn)接板4330位置可調(diào)地設(shè)置在機(jī)架上且連接驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的且提供向上支撐力的調(diào)整支撐機(jī)構(gòu)。具體

的，所述轉(zhuǎn)接板4340上形成有腰型孔4341，所述機(jī)架上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的連接孔，所述連接孔可

以是圓孔或腰型孔，通過螺栓圖中未示出穿過腰型孔4341和連接孔后連接螺母（圖中未示

出）將轉(zhuǎn)接板4340固定在機(jī)架上。同時(shí)，所述轉(zhuǎn)接板4340的底部包括翻邊4342，所述翻邊

4342上垂設(shè)有至少一個(gè)調(diào)節(jié)螺桿4350，所述調(diào)節(jié)螺桿通過一緊固螺母4360與所述翻邊4342

固定連接，所述調(diào)節(jié)螺桿4350還通過兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母4370位置可調(diào)地固定在機(jī)架4500上的支

撐板4510上。這種結(jié)構(gòu)不僅能夠有效地通過電機(jī)4310的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)同步帶4330的張緊，不

需要額外設(shè)置張緊結(jié)構(gòu)。同時(shí)能夠通過調(diào)節(jié)螺母4360有效地對(duì)電機(jī)提供支撐，從而減小連

接轉(zhuǎn)接板4340和機(jī)架的固定螺栓所受到的剪切力，有效地保證了電機(jī)4310安裝的可靠性和

穩(wěn)定性。

[0139] 另外，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輥4200可以分別連接一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4300，這樣的方式增加了動(dòng)力源的數(shù)量，對(duì)于設(shè)備成本及運(yùn)行成本的降低顯然是不利的，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)

輥4200由一個(gè)電機(jī)4310驅(qū)動(dòng)，即，如附圖23、附圖24所示，相鄰驅(qū)動(dòng)輥4200通過同步帶4380

與帶輪4390構(gòu)成的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述同步帶4380的張緊是通過設(shè)置可移動(dòng)地張緊輪

來實(shí)現(xiàn)，此處可移動(dòng)的張緊輪的結(jié)構(gòu)為已知技術(shù)，在此不做贅述。當(dāng)然所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同樣可

以是齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈條與鏈輪構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

[0140] 另外，由于采用摩擦驅(qū)動(dòng)方式，所述驅(qū)動(dòng)輥4200與轉(zhuǎn)輥長(zhǎng)時(shí)間摩擦后易造成轉(zhuǎn)輥4100的磨損從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輥4200不能充分的與轉(zhuǎn)輥接觸，影響驅(qū)的有效性，因此，在更優(yōu)的

結(jié)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)輥4200或轉(zhuǎn)輥4100設(shè)置在彈性機(jī)構(gòu)上。

[0141] 在一實(shí)施例中，例如，所述驅(qū)動(dòng)輥4200的軸線高度高于所述轉(zhuǎn)輥4100的軸線高度時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)輥4200向所述轉(zhuǎn)輥4100施加壓力，此時(shí)使所述轉(zhuǎn)輥4100設(shè)置在彈性機(jī)構(gòu)上，具

體的，如附圖22所示，所述支座4600包括底座4620，所述底座4620上設(shè)置有與其兩個(gè)側(cè)板

4621垂直且兩端延伸到兩側(cè)板4621外側(cè)的導(dǎo)向軸4630，所述支座4620上活動(dòng)設(shè)置有一H形

的浮動(dòng)座4640，所述浮動(dòng)座4640的兩側(cè)板4641貼合在所述底座4620的兩側(cè)板4621的外側(cè)，

所述浮動(dòng)座4640的兩側(cè)板4641上形成有沿豎向延伸的滑槽或腰型孔，所述導(dǎo)向軸4630位于

所述滑槽或腰型孔中且它們之間不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)向軸4630的外周還套設(shè)有位于所述

浮動(dòng)座4640和底座之間的扭轉(zhuǎn)彈簧4650，所述扭轉(zhuǎn)彈簧4650的一端抵靠在所述浮動(dòng)座4640

上且常態(tài)下處于受壓變形狀態(tài)。因此，當(dāng)所述轉(zhuǎn)輥4100磨損時(shí)，所述扭轉(zhuǎn)彈簧4650恢復(fù)原樣

時(shí)的反作用力可以驅(qū)動(dòng)所述浮動(dòng)座4640向上移動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)輥4100上移保持與驅(qū)動(dòng)輥4200

貼合。

[0142] 在另外的實(shí)施例中，如附圖25所示，也可以使所述H形的浮動(dòng)座4640可繞所述導(dǎo)向軸4630轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)其上轉(zhuǎn)輥4100的位置調(diào)整，此時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)輥4200可以位于兩排所述

轉(zhuǎn)輥4100的正中間位置，所述導(dǎo)向軸4630為一圓周，常態(tài)下，所述浮動(dòng)座4640是傾斜狀態(tài)，

并且所述扭轉(zhuǎn)彈簧4650保持受壓力壓縮變形狀態(tài)。當(dāng)磨損后，所述扭轉(zhuǎn)彈簧4650的形變反

作用力驅(qū)動(dòng)所述浮動(dòng)座4640繞所述導(dǎo)向軸4630轉(zhuǎn)動(dòng)，即左邊的浮動(dòng)座順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右邊的

浮動(dòng)座逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使其上的轉(zhuǎn)輥與驅(qū)動(dòng)輥保持貼合狀態(tài)。

[0143] 在又一實(shí)施例中，如所述驅(qū)動(dòng)輥4200的軸線位于所述轉(zhuǎn)輥4100的軸線的下方，所述驅(qū)動(dòng)輥4200對(duì)所述轉(zhuǎn)輥4100施加向上的頂升力，此時(shí)使所述驅(qū)動(dòng)輥4200設(shè)置在所述彈性

機(jī)構(gòu)上，此處所述彈性機(jī)構(gòu)可以參照申請(qǐng)?zhí)枮?01711324626.8所揭示的結(jié)構(gòu)。

[0144] 為了避免居中輸送機(jī)上的物品移出到其外部，因此，如附圖20、如附圖26所示，在所述轉(zhuǎn)輥4100的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)斜板4400，所述斜板4400與輸送面垂直且兩個(gè)所述斜

板4400的輸入端的間距小于輸出端的間距，即兩個(gè)斜板4400之間形成一輸入端寬，輸出端

窄的等腰梯形通道。

[0145] 當(dāng)然，在另外的實(shí)施例中，所述居中輸送機(jī)除了采用上述的結(jié)構(gòu)外，還可以采用下述結(jié)構(gòu)。

[0146] 如附圖27所示，其包括座架4001，所述座架4001上設(shè)置有第一托輥組4002及第二托輥組4003，所述第一托輥組4002的每個(gè)第一托輥4004可自轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述座架4001，全

部所述第一托輥4004等高且軸線平行，相鄰第一托輥4004之間的間隙可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)

計(jì)，此處不做限定。所述第一托輥4004的數(shù)量根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，此處，也不進(jìn)行限定。同時(shí)

所述第一托輥4004的長(zhǎng)度根據(jù)其安裝位置具有差異，主要表現(xiàn)為：靠近進(jìn)、出口位置的第一

托輥4004的長(zhǎng)度較短，其他位置的第一托輥的長(zhǎng)度一致。

[0147] 如附圖27所示，所述第二托輥組4003與所述第一托輥組4002緊鄰設(shè)置，所述第二托輥組4003的每個(gè)第二托輥4005可自轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述座架4001，全部所述第二托輥4005等

高且軸線平行，相鄰第二托輥4005之間的間隙同樣可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，此處不做限定。

所述第二托輥4005的數(shù)量根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，此處，也不進(jìn)行限定。同時(shí)第二托輥4005的長(zhǎng)

度根據(jù)其安裝位置具有差異，主要表現(xiàn)為：靠近進(jìn)、出口位置的第二托輥4005的長(zhǎng)度較短，

其他位置的第二托輥4005的長(zhǎng)度一致。

[0148] 如附圖27所示，任一所述第一托輥4004與任一所述第二托輥4005等高且軸線保持鈍角，優(yōu)選的，任一所述第一托輥4004和任一第二托輥4005的軸線的夾角a在145°?165°之

間，優(yōu)選在150°?160°之間，更優(yōu)選在155°左右，即，所述第一托輥4004及第二托輥4005的傾

斜角度均在12°左右，這樣的角度設(shè)置可以使貨物居中過程更佳平穩(wěn)，有利于實(shí)現(xiàn)柔性分

揀。同時(shí)所述居中輸送機(jī)的輸送面的長(zhǎng)度不小于2700mm，從而可以有效地滿足長(zhǎng)貨物的居

中需要。

[0149] 所述第一托輥組4002與第二托輥組4003的托輥可以是一一對(duì)應(yīng)的，也可以是一一錯(cuò)位設(shè)置的，優(yōu)選的，如附圖27所示，每個(gè)第一托輥4004與一個(gè)第二托輥4005對(duì)應(yīng)，即每個(gè)

所述第一托輥4004與一個(gè)第二托輥4005對(duì)稱設(shè)置。

[0150] 如附圖27、附圖28所示，每個(gè)所述第一托輥4004、第二托輥4005均通過軸承（圖中未示出）可自轉(zhuǎn)地設(shè)置在一支撐軸4006上，每個(gè)所述支撐軸4006架設(shè)在所述座架4001上，下

面以第一托輥4004所在的支撐軸4006的安裝為例進(jìn)行說明，所述支撐軸4006設(shè)置在所述座

架4001上設(shè)置的軸安裝板4007及側(cè)板4008上，并且所述軸安裝板4007與所述支撐軸4006垂

直，同時(shí)所述軸安裝板4007及側(cè)板4008上形成有非圓孔，所述支撐軸4006的內(nèi)端（朝向第二

托輥的一端）插接在所述軸安裝板4007上的非圓孔中且其端部的形狀與非圓孔的形狀一

致，所述支撐軸4006的外端插接在所述側(cè)板4008的非圓孔中且其端部的形狀與非圓孔的形

狀一致，從而可以有效地防止支撐軸4006的轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)所述軸安裝板4007固定在所述座架

4001上設(shè)置的中間支撐板4009上。當(dāng)然靠近入口的兩個(gè)短的第一托輥所在的支撐軸的內(nèi)端

（朝向所述第二托輥的一端）設(shè)置在獨(dú)立的支撐結(jié)構(gòu)上，外端設(shè)置在底座的側(cè)4008上；靠近

出口的兩個(gè)短的第一托輥所在的支撐軸的內(nèi)端安裝在所述中間支撐板4009上的軸安裝板

4007上，另一端安裝在一獨(dú)立的支撐件上。

[0151] 另外，如附圖28所示，所述第一托輥4004與第二托輥4005所在的支撐軸的相對(duì)端（內(nèi)端）所在的軸安裝板4007位于同一中間支撐板上4009上，具體的，所述中間支撐板4007

包括一主支撐板4010，所述支撐板4010固定在座架4001上，所述主支撐板4010的兩側(cè)分別

設(shè)置有豎板4011，每個(gè)豎板4011可以是一塊完整的板件，也可以是多塊板件，并且其上形成

有供每個(gè)所述支撐軸安裝的避讓孔；兩個(gè)所述豎板4011之間保持間隙，兩個(gè)所述豎板4011

相背的端面上分別設(shè)置有所述軸安裝板4007，所述軸安裝板4007與其所在的豎板4011保持

夾角，并且所述軸安裝板4007對(duì)稱設(shè)置在主支撐板4010的兩側(cè)，所述軸安裝板4007與所述

豎板4011可以采用焊接的方式連接，也可以一體注塑成型或者沖壓成型，從而這種結(jié)構(gòu)能

夠有效地縮短第一托輥組與第二托輥組之間的間距，使整體結(jié)構(gòu)更緊湊。

[0152] 進(jìn)一步，如附圖29所示，所述第一滾筒組4002及第二滾筒組4003之間的間隙處設(shè)置有位于所述中間支撐板上的擋板4012，所述擋板4012與所述居中輸送機(jī)的輸送面平行且

位于所述輸送面的下方，所述擋板4012能夠有效遮擋第一托輥組和敵人托輥組之間的間

隙，避免物品，尤其是袋狀物品輸送時(shí)出現(xiàn)卡料的問題。同時(shí)，所述擋板4012設(shè)置在一與其

垂直的支撐豎板4013上，所述支撐豎板4013固定在兩個(gè)所述豎板4011之間，且所述支撐豎

板4013與所述支撐板4010保持間隙，從而為兩個(gè)支撐軸的安裝提供避讓空間。

[0153] 如附圖30所示，所述第一托輥組4002的第一托輥4004及第二托輥組4003的第二托輥4005均采用摩擦輥或摩擦帶摩擦驅(qū)動(dòng)。

[0154] 具體的，所述第一托輥組4002及第二托輥組4003分別通過包括所述摩擦帶的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)所述第一托輥組4002及第二托輥組4003的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)相同，下面以驅(qū)

動(dòng)所述第一托輥組4002的驅(qū)動(dòng)裝置為例進(jìn)行說明，如附圖30所示，其包括減速電機(jī)4014，所

述減速電機(jī)4014通過扭力臂4015連接所述座架4001，所述減速電機(jī)4014的輸出軸共軸連接

一驅(qū)動(dòng)輥4016，所述驅(qū)動(dòng)輥4016的軸線與所述第一托輥4004的軸線平行，所述驅(qū)動(dòng)輥4016

還與一組支撐輥4017平行設(shè)置，一組所述支撐輥4017的安裝高度相當(dāng)且靠近第一托輥，每

個(gè)支撐輥4017位于兩個(gè)第一托輥4004之間的下方位置。位于兩端的兩個(gè)支撐輥4017位于兩

端的兩個(gè)第一滾筒4004的外側(cè)，其直徑略大于其他支撐輥4017，它們的安裝高度不變，但它

們之間的間距可以調(diào)整，具體的調(diào)整結(jié)構(gòu)同傳統(tǒng)皮帶機(jī)的滾筒調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)皮帶張緊的結(jié)構(gòu)。

[0155] 如附圖30所示，所述驅(qū)動(dòng)輥4016和支撐輥4017的外周套設(shè)有所述摩擦帶4018，所述摩擦帶4018的頂面與所述第一滾筒組的所有第一滾筒貼合，同時(shí)由于有多個(gè)所述支撐輥

4017對(duì)所述摩擦帶進(jìn)行支撐，從而能夠有效地保證摩擦帶4018與第一托輥的緊貼，工作時(shí)，

所述減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輥4016，所述驅(qū)動(dòng)輥4016驅(qū)動(dòng)所述摩擦帶4018轉(zhuǎn)動(dòng)，所述

摩擦帶4018的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)全部所述第一托輥4004自轉(zhuǎn)，所述第一托輥4004驅(qū)動(dòng)其上的物品向

前輸送的同時(shí)向中間偏移。

[0156] 更優(yōu)選的，如附圖31、附圖32所示，為了保證所述摩擦帶4018與所述第一托輥4004貼合的可靠性，使每個(gè)所述支撐輥4017的高度可以調(diào)整，具體的，每個(gè)所述支撐輥4017可轉(zhuǎn)

動(dòng)的設(shè)置在一軸4019上，所述軸4019的兩端可沿縱向移動(dòng)地設(shè)置在一腰型孔4020中，所述

軸4019的兩端的下方分別設(shè)置有一與其抵靠的輪狀或半球狀的調(diào)節(jié)塊4021或凸輪，所述調(diào)

節(jié)塊4021上偏心設(shè)置一調(diào)節(jié)螺栓4022，所述調(diào)節(jié)螺栓4022與所述軸4019平行且螺接在一位

置固定的支座4023上，所述調(diào)節(jié)螺栓4022轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)塊4021轉(zhuǎn)動(dòng)，由于調(diào)節(jié)

螺栓4022偏心設(shè)置，所述調(diào)節(jié)塊4021的轉(zhuǎn)動(dòng)后，其頂部的高度持續(xù)變化，從而可以實(shí)現(xiàn)所述

軸4019的高度地調(diào)整。所述調(diào)節(jié)塊4021優(yōu)選是一半球狀塊體，所述調(diào)節(jié)螺栓4022與所述半

球狀塊體的平面處置連接，所述平面上上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)角度刻度線。

[0157] 當(dāng)然，為了實(shí)現(xiàn)摩擦帶4018的張緊，也可以設(shè)置常規(guī)皮帶機(jī)的張緊輥進(jìn)行皮帶的張緊，此處為已知技術(shù)，不做贅述。

[0158] 由于靠近進(jìn)口和出口的第一托輥4004及第二托輥4005的長(zhǎng)度相對(duì)較短，因此，此區(qū)域會(huì)存在一定的間隙，為了避免物品卡在間隙處，如附圖1所示，在所述座架4001上設(shè)置

有位于進(jìn)、出口位置的銜接板，所述銜接板上設(shè)置有萬向球4024。

[0159] 如附圖27、附圖30所示，所述座架4001上設(shè)置有兩個(gè)位于出口處且呈喇叭狀口的導(dǎo)向擋板4025，所述導(dǎo)向擋板4025位于所述第一托輥和第二托輥上方，且所述導(dǎo)向擋板

4025上設(shè)置有軸線與所述居中輸送機(jī)的輸送面垂直的滾輪4026。

[0160] 整個(gè)物流分揀設(shè)備工作時(shí)，可以通過各種控制裝置來控制各裝置的運(yùn)行，控制裝置與上述各裝置的連接、通信為已知技術(shù)，此處不做贅述，其具體的工作過程如下：

[0161] 人工或通過自動(dòng)化設(shè)備將大量物品輸送到所述橫向拉距裝置上。[0162] S1,批量物品進(jìn)入所述橫向拉距裝置，隨所述橫向拉距裝置向前輸送的同時(shí)向所述橫向拉距裝置的兩側(cè)偏移并進(jìn)入到縱向拉距裝置上。

[0163] S2,控制裝置根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像控制縱向拉距裝置不同位置的輸送機(jī)的工作狀態(tài)，使縱向拉距裝置上的物品逐一輸出到所述居中輸送機(jī)上；圖像采集裝置

3000采集位于所述橫向拉距裝置1000的輸出端及所述縱向拉距裝置2000的輸送面上物品

的圖像，控制裝置根據(jù)物品的先后順序、物品位置（橫向位置）、物品的尺寸及形態(tài)，確定縱

向拉距裝置上各物品的輸出順序從而控制不同位置的輸送機(jī)的工作狀態(tài)（包括啟停、速度

的加減等），使縱向拉距裝置上的物品逐一輸出到所述居中輸送機(jī)上。

[0164] S3,居中輸送機(jī)將輸送到其上的物品向前輸送的同時(shí)，使物品向其輸送面的中間位置偏移并輸出。

[0165] 本實(shí)用新型尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。