權(quán)利要求書： 1.一種稀土金屬檢測(cè)用自動(dòng)檢測(cè)線，其特征在于：包括工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手（100）、緩存上料輸送子線（200）、銑削設(shè)備（300）、光譜分析系統(tǒng)（400）、打標(biāo)設(shè)備（500）、下料分揀子線（600），所述緩存上料輸送子線（200）出料端設(shè)置工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手（100），所述工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手（100）一側(cè)設(shè)置銑削設(shè)備（300），所述銑削設(shè)備（300）一側(cè)設(shè)置光譜分析系統(tǒng)（400），所述工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手（100）一端設(shè)置打標(biāo)設(shè)備（500），所述打標(biāo)設(shè)備（500）一端對(duì)應(yīng)設(shè)置下料分揀子線（600）；

所述工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手（100）包括X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（110）、Z方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（120）、Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（130）、氮?dú)馄胶庀到y(tǒng)（140）、夾持機(jī)構(gòu)（150），所述X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（110）上設(shè)置Z方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（120），所述Z方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（120）上設(shè)置Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（130），所述Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（130）上設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)（150），所述Z方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（120）上設(shè)置氮?dú)馄胶庀到y(tǒng)（140）；

所述光譜分析系統(tǒng)（400）包括安裝底座（401）、光譜分析儀（402）、清掃刷（403）、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（404）、電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)（405）、清掃立柱（406）、稱重機(jī)構(gòu)（407）、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（408），所述安裝底座（401）與所述X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（110）相互平行，所述安裝底座（401）上設(shè)置光譜分析儀（402）和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（408），所述光譜分析儀（402）一側(cè)設(shè)置稱重機(jī)構(gòu)（407），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（408）上設(shè)置清掃立柱（406），所述清掃立柱（406）上設(shè)置電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)（405），所述電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)（405）上設(shè)置電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（404），所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（404）上設(shè)置清掃刷（403）；

所述打標(biāo)設(shè)備（500）包括電動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（501）、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（502）、打標(biāo)支架（503）、字頭（504）、字頭自動(dòng)切換裝置（505）、沖頭（506）、電動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)（507），所述打標(biāo)支架（503）頂部設(shè)置電動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)（507），所述打標(biāo)支架（503）上水平設(shè)置絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（502），所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（502）的動(dòng)力輸入軸上配合安裝電動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（501），所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（502）上設(shè)置字頭自動(dòng)切換裝置（505），所述電動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)（507）上設(shè)置有沖頭（506），所述沖頭（506）上設(shè)置字頭（504）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稀土金屬檢測(cè)用自動(dòng)檢測(cè)線，其特征在于：所述緩存上料輸送子線（200）包括第一電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（201）、鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（202）、上料緩沖線接料端（203）和待檢稀土金屬塊（204），所述鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（202）的動(dòng)力輸入軸上配合安裝第一電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（201），所述鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（202）的出料端通過上料緩沖線接料端（203）與所述工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手（100）相互對(duì)應(yīng)，所述鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（202）上放置待檢稀土金屬塊（204）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種稀土金屬檢測(cè)用自動(dòng)檢測(cè)線，其特征在于：所述銑削設(shè)備（300）包括電動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（301）、對(duì)刀測(cè)量機(jī)構(gòu)（302）、銑刀頭（303）、銑削主軸（304）、銑屑槽（305），所述銑削主軸（304）與所述夾持機(jī)構(gòu)（150）的軸線平行，所述銑削主軸（304）與電動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（301）的動(dòng)力輸出軸配合連接，所述銑削主軸（304）一側(cè)設(shè)置對(duì)刀測(cè)量機(jī)構(gòu)（302），所述銑削主軸（304）設(shè)置于銑屑槽（305）內(nèi)，所述銑削主軸（304）上配合安裝銑刀頭（303）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種稀土金屬檢測(cè)用自動(dòng)檢測(cè)線，其特征在于：所述下料分揀子線（600）包括第二電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（601）、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（602）、下料小車（603）、電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)（604）、稱重后的稀土金屬（605）、打標(biāo)底座（606）、下料滑槽（607），所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（602）的動(dòng)力輸入軸上配合安裝第二電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（601），所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（602）上設(shè)置下料小車（603），所述下料小車（603）上部一側(cè)設(shè)置電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)（604），所述下料小車（603）上放置稱重后的稀土金屬（605），所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（602）側(cè)邊上設(shè)置若干下料滑槽（607），所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（602）一端下部設(shè)置打標(biāo)底座（606），所述打標(biāo)底座（606）上固定安裝所述打標(biāo)支架（503）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種稀土金屬檢測(cè)用自動(dòng)檢測(cè)線的檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）將電解后的待檢稀土金屬塊（204）放入到鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（202）后，第一電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（201）帶動(dòng)鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（202）轉(zhuǎn)動(dòng)，將待檢稀土金屬塊（204）送入上料緩沖線接料端（203），夾持機(jī)構(gòu)（150）夾取待檢稀土金屬塊（204）；

2）夾持機(jī)構(gòu)（150）夾持待檢稀土金屬塊（204），由X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（110）帶著向?qū)Φ稖y(cè)量機(jī)構(gòu)（302）方向移動(dòng)，通過對(duì)刀測(cè)量機(jī)構(gòu)（302）對(duì)待檢稀土金屬塊（204）的外形尺寸進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)測(cè)量尺寸確定銑削量，然后由X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（110）帶向銑削主軸（304）方向移動(dòng)，當(dāng)待檢稀土金屬塊（204）到達(dá)銑削主軸（304）位置時(shí)，電動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（301）帶動(dòng)銑削主軸（304）轉(zhuǎn)動(dòng)，銑刀頭（303）對(duì)待檢稀土金屬塊（204）進(jìn)行銑削，銑屑進(jìn)入銑屑槽（305）；

3）銑削后的待檢稀土金屬塊（204）再次由X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（110）帶向光譜分析儀（402）方向移動(dòng)，在光譜分析儀（402）處對(duì)銑削后的待檢稀土金屬塊（204）進(jìn)行光譜分析，然后工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手（100）夾持檢測(cè)后的稀土金屬塊向稱重機(jī)構(gòu)（407）方向移動(dòng)，在稱重機(jī)構(gòu)（407）處對(duì)檢測(cè)后的稀土金屬塊進(jìn)行稱重，同時(shí)電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)（405）帶動(dòng)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（404）向下移動(dòng)，當(dāng)清掃刷（403）到達(dá)光譜分析儀（402）位置時(shí)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（404）帶動(dòng)清掃刷（403）旋轉(zhuǎn)對(duì)光譜分析儀（402）進(jìn)行清掃；

4）工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手（100）將稱重后的稀土金屬（605）放在下料小車（603）上，第二電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（601）帶動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（602）旋轉(zhuǎn)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（602）帶動(dòng)下料小車（603）移動(dòng)至打標(biāo)設(shè)備處進(jìn)行打標(biāo)，電動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)（507）的沖頭（506）沖擊字頭（504）在稱重后的稀土金屬（605）的表面打下標(biāo)號(hào)，然后電動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（501）帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（502）旋轉(zhuǎn)，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（502）帶動(dòng)字頭自動(dòng)切換裝置（505）移動(dòng)，在稱重后的稀土金屬（605）表面打下不同的標(biāo)號(hào)；

5）當(dāng)打標(biāo)設(shè)備完成打標(biāo)工作后，下料分揀子線（600）對(duì)稱重后的稀土金屬（605）進(jìn)行分揀下料，第二電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（601）帶動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（602）旋轉(zhuǎn)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（602）帶動(dòng)下料小車（603）移動(dòng)至打標(biāo)設(shè)備處進(jìn)行打標(biāo)，打標(biāo)結(jié)束后鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（602）帶動(dòng)下料小車（603）移動(dòng)至下料滑槽（607）處下料。

說明書： 一種稀土金屬檢測(cè)用自動(dòng)檢測(cè)線及檢測(cè)方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及稀土金屬檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種稀土金屬檢測(cè)用自動(dòng)檢測(cè)線及檢測(cè)方法。背景技術(shù)[0002] 為確保稀土金屬質(zhì)量的管控，目前稀土生產(chǎn)行業(yè)稀土金屬都采用鉆檢+抽檢的方法檢測(cè)C、Fe含量，這不僅需要大量的分析人員和分析設(shè)備，而且需要大量的輔助人員配合，工人勞動(dòng)量大，分析成本和人工成本居高不下。在這種情況下，稀土金屬檢測(cè)的生產(chǎn)過程亟需研發(fā)一種自動(dòng)生產(chǎn)線來提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。發(fā)明內(nèi)容[0003] 針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種稀土金屬檢測(cè)用自動(dòng)檢測(cè)線及檢測(cè)方法，能夠避免目前的稀土生產(chǎn)行業(yè)稀土金屬都采用鉆檢+抽檢的方法檢測(cè)C、Fe含量，需要大量的分析人員和分析設(shè)備，以及大量的輔助人員配合，工人勞動(dòng)量大，分析成本和人工成本居高不下的問題。[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案具體如下：[0005] 一種稀土金屬檢測(cè)用自動(dòng)檢測(cè)線，包括工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、緩存上料輸送子線、銑削設(shè)備、光譜分析系統(tǒng)、打標(biāo)設(shè)備、下料分揀子線，所述緩存上料輸送子線出料端設(shè)置工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，所述工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手一側(cè)設(shè)置銑削設(shè)備，所述銑削設(shè)備一側(cè)設(shè)置光譜分析系統(tǒng)，所述工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手一端設(shè)置打標(biāo)設(shè)備，所述打標(biāo)設(shè)備一端對(duì)應(yīng)設(shè)置下料分揀子線。[0006] 所述工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氮?dú)馄胶庀到y(tǒng)、夾持機(jī)構(gòu)，所述X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置Z方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)，所述Z方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置氮?dú)馄胶庀到y(tǒng)。[0007] 所述緩存上料輸送子線包括第一電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上料緩沖線接料端和待檢稀土金屬塊，所述鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸上配合安裝第一電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的出料端通過上料緩沖線接料端與所述工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手相互對(duì)應(yīng)，所述鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上放置待檢稀土金屬塊。[0008] 所述銑削設(shè)備包括電動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、對(duì)刀測(cè)量機(jī)構(gòu)、銑刀頭、銑削主軸、銑屑槽，所述銑削主軸與所述夾持機(jī)構(gòu)的軸線平行，所述銑削主軸與電動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸配合連接，所述銑削主軸一側(cè)設(shè)置對(duì)刀測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述銑削主軸設(shè)置于銑屑槽內(nèi)，所述銑削主軸上配合安裝銑刀頭。[0009] 所述光譜分析系統(tǒng)包括安裝底座、光譜分析儀、清掃刷、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、清掃立柱、稱重機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述安裝底座與所述X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互平行，所述安裝底座上設(shè)置光譜分析儀和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述光譜分析儀一側(cè)設(shè)置稱重機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置清掃立柱，所述清掃立柱上設(shè)置電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置清掃刷。[0010] 所述打標(biāo)設(shè)備包括電動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、打標(biāo)支架、字頭、字頭自動(dòng)切換裝置、沖頭、電動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)，所述打標(biāo)支架頂部設(shè)置電動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)，所述打標(biāo)支架上水平設(shè)置絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸上配合安裝電動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置字頭自動(dòng)切換裝置，所述電動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)上設(shè)置有沖頭，所述沖頭上設(shè)置字頭。[0011] 所述下料分揀子線包括第二電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、下料小車、電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)、稱重后的稀土金屬塊、打標(biāo)底座、下料滑槽，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸上配合安裝第二電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置下料小車，所述下料小車上部一側(cè)設(shè)置電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)，所述下料小車上放置稱重后的稀土金屬塊，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)邊上設(shè)置若干下料滑槽，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端下部設(shè)置打標(biāo)底座，所述打標(biāo)底座上固定安裝所述打標(biāo)支架。[0012] 本發(fā)明還公開了一種稀土金屬檢測(cè)用自動(dòng)檢測(cè)線的檢測(cè)方法，包括以下步驟：[0013] 1)將電解后的待檢稀土金屬塊放入到鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后，第一電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，將待檢稀土金屬塊送入上料緩沖線接料端，夾持機(jī)構(gòu)夾取待檢稀土金屬塊；[0014] 2)夾持機(jī)構(gòu)夾持待檢稀土金屬塊，由X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶著向?qū)Φ稖y(cè)量機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)，通過對(duì)刀測(cè)量機(jī)構(gòu)對(duì)待檢稀土金屬塊的外形尺寸進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)測(cè)量尺寸確定銑削量，然后由X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶向銑削主軸方向移動(dòng)，當(dāng)待檢稀土金屬塊到達(dá)銑削主軸位置時(shí)，電動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑削主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，銑刀頭對(duì)待檢稀土金屬塊進(jìn)行銑削，銑屑進(jìn)入銑屑槽；[0015] 3)銑削后的待檢稀土金屬塊再次由X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶向光譜分析儀方向移動(dòng)，在光譜分析儀處對(duì)銑削后的待檢稀土金屬塊進(jìn)行光譜分析，然后工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手夾持檢測(cè)后的稀土金屬塊向稱重機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)，在稱重機(jī)構(gòu)處對(duì)檢測(cè)后的稀土金屬塊進(jìn)行稱重，同時(shí)電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，當(dāng)清掃刷到達(dá)光譜分析儀位置時(shí)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)清掃刷旋轉(zhuǎn)對(duì)光譜分析儀進(jìn)行清掃；[0016] 4)工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將稱重后的稀土金屬塊放在下料小車上，第二電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下料小車移動(dòng)至打標(biāo)設(shè)備處進(jìn)行打標(biāo)，電動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)的沖頭沖擊字頭在稱重后的稀土金屬塊的表面打下標(biāo)號(hào)，然后電動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)字頭自動(dòng)切換裝置移動(dòng)，在稱重后的稀土金屬塊表面打下不同的標(biāo)號(hào)；[0017] 5)當(dāng)打標(biāo)設(shè)備完成打標(biāo)工作后，下料分揀子線對(duì)稱重后的稀土金屬塊塊進(jìn)行分揀下料，第二電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下料小車移動(dòng)至打標(biāo)設(shè)備處進(jìn)行打標(biāo)，打標(biāo)結(jié)束后鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下料小車移動(dòng)至下料滑槽處下料。[0018] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過緩存上料輸送子線將物料輸送到工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手處，利用工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將物料抓取后，送入銑削設(shè)備，通過銑削設(shè)備將物料按要求進(jìn)行銑削加工，然后再次通過工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將物料抓取后，送入光譜分析系統(tǒng)，光譜分析系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行檢測(cè)后，再一次通過工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將物料抓取后，送入打標(biāo)設(shè)備，打標(biāo)設(shè)備對(duì)物料進(jìn)行打標(biāo)后，送入下料分揀子線，下料分揀子線將物料輸送出去，全過程所有工位的物料轉(zhuǎn)移均由工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手完成，無人員參與，自動(dòng)化程度高，有效提高了工作效率。作為一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的X方向上的移動(dòng)，設(shè)置于X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的Z方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手Z方向上的移動(dòng)，設(shè)置于Z方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手Y方向上的移動(dòng)，而Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取，為了使物料上下升降更加平穩(wěn)，Z方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置氮?dú)馄胶庀到y(tǒng)。作為一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，緩存上料輸送子線包括電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上料緩沖線接料端和待檢稀土金屬塊，電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力來源，鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的出料端處設(shè)置上料緩沖線接料端，能夠使物料進(jìn)入工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的作為范圍。作為一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，銑削設(shè)備包括電動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、對(duì)刀測(cè)量機(jī)構(gòu)、銑刀頭、銑削主軸、銑屑槽，電動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑削主軸自轉(zhuǎn)，銑削主軸帶動(dòng)銑刀頭對(duì)物料進(jìn)銑削，加工產(chǎn)生的鐵削掉進(jìn)銑屑槽中進(jìn)收納，加工前可以通過對(duì)刀測(cè)量機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行測(cè)量。作為一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，光譜分析系統(tǒng)包括安裝底座、光譜分析儀、清掃刷、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、清掃立柱、稱重機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，光譜分析儀處對(duì)銑削后的物料進(jìn)行光譜分析，之后工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手夾持檢測(cè)后的稀土金屬塊向稱重機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)，在稱重機(jī)構(gòu)處對(duì)檢測(cè)后的稀土金屬塊進(jìn)行稱重，同時(shí)電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，當(dāng)清掃刷到達(dá)光譜分析儀位置時(shí)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)清掃刷旋轉(zhuǎn)對(duì)光譜分析儀進(jìn)行清掃。作為一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，打標(biāo)設(shè)備包括電動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、打標(biāo)支架、字頭、字頭自動(dòng)切換裝置、沖頭、電動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)，電動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)的沖頭沖擊字頭在稱重后的稀土金屬塊的表面打下標(biāo)號(hào)，然后電動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)字頭自動(dòng)切換裝置移動(dòng)，在稱重后的稀土金屬塊表面打下不同的標(biāo)號(hào)。作為一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，下料分揀子線包括電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、下料小車、電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)、稱重后的稀土金屬塊、打標(biāo)底座、下料滑槽，電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下料小車移動(dòng)至打標(biāo)設(shè)備處進(jìn)行打標(biāo)，打標(biāo)結(jié)束后鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下料小車移動(dòng)至下料滑槽處下料。附圖說明[0019] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖2是本發(fā)明的工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖3是本發(fā)明的緩存上料輸送子線的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖4是本發(fā)明的銑削設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖5是本發(fā)明的光譜分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖6是本發(fā)明的打標(biāo)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖7是本發(fā)明的下料分揀子線的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖中：100為多工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，200為緩存上料輸送線，300為稀土金屬銑削設(shè)備，400為稀土金屬光譜分析系統(tǒng)，500為打標(biāo)設(shè)備，600為下料分揀線，110為多工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手X方向機(jī)構(gòu)，120為多工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手Z方向機(jī)構(gòu)，130為多工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手Y方向機(jī)構(gòu)，140為多工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手氮?dú)馄胶庀到y(tǒng)，150為多工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，201為第一電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，202為鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，203為上料緩沖線接料端，204為待檢測(cè)稀土金屬塊，301為電動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，302為對(duì)刀測(cè)量機(jī)構(gòu)，303為銑刀頭，304為銑削主軸，305為銑削槽，401為安裝底座，402為光譜分析儀、403為清掃刷、404為電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、405為電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、

406為清掃立柱、407為稱重機(jī)構(gòu)、408為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，501為電動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，502為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，504為字頭自動(dòng)切換裝置，507為電動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)，601為第二電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，602為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，603為下料小車，604為電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)，605為稱重后的稀土金屬塊，606為打標(biāo)底座，

607為下料滑槽。

具體實(shí)施方式[0027] 如圖1所示，一種稀土金屬檢測(cè)用自動(dòng)檢測(cè)線，包括工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手100、緩存上料輸送子線200、銑削設(shè)備300、光譜分析系統(tǒng)400、打標(biāo)設(shè)備500、下料分揀子線600，緩存上料輸送子線200出料端設(shè)置工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手100，工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手100一側(cè)設(shè)置銑削設(shè)備300，銑削設(shè)備300一側(cè)設(shè)置光譜分析系統(tǒng)400，工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手100一端設(shè)置打標(biāo)設(shè)備500，打標(biāo)設(shè)備500一端對(duì)應(yīng)設(shè)置下料分揀子線600。[0028] 如圖2所示，工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手100包括X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110、Z方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120、Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130、氮?dú)馄胶庀到y(tǒng)140、夾持機(jī)構(gòu)150，X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110上設(shè)置Z方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120，Z方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120上設(shè)置Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130，Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130上設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)150，Z方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120上設(shè)置氮?dú)馄胶庀到y(tǒng)140。

[0029] 如圖3所示，存上料輸送子線200包括第一電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201、鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202、上料緩沖線接料端203和待檢稀土金屬塊204，鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202的動(dòng)力輸入軸上配合安裝第一電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201，鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202的出料端通過上料緩沖線接料端203與工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手100相互對(duì)應(yīng)，鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202上放置待檢稀土金屬塊204。[0030] 如圖4所示，銑削設(shè)備300包括電動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)301、對(duì)刀測(cè)量機(jī)構(gòu)302、銑刀頭303、銑削主軸304、銑屑槽305，銑削主軸304與夾持機(jī)構(gòu)150的軸線平行，銑削主軸304與電動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)301的動(dòng)力輸出軸配合連接，銑削主軸304一側(cè)設(shè)置對(duì)刀測(cè)量機(jī)構(gòu)302，銑削主軸304設(shè)置于銑屑槽305內(nèi)，銑削主軸304上配合安裝銑刀頭303。

[0031] 如圖5所示，光譜分析系統(tǒng)400包括安裝底座401、光譜分析儀402、清掃刷403、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)404、電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)405、清掃立柱406、稱重機(jī)構(gòu)407、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)408，安裝底座401與X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110相互平行，安裝底座401上設(shè)置光譜分析儀402和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)408，光譜分析儀402一側(cè)設(shè)置稱重機(jī)構(gòu)407，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)408上設(shè)置清掃立柱406，清掃立柱406上設(shè)置電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)405，電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)405上設(shè)置電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)404，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)404上設(shè)置清掃刷403。

[0032] 如圖6所示，打標(biāo)設(shè)備500包括電動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)501、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)502、打標(biāo)支架503、字頭504、字頭自動(dòng)切換裝置505、沖頭506、電動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)507，打標(biāo)支架503頂部設(shè)置電動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)507，打標(biāo)支架503上水平設(shè)置絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)502，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)502的動(dòng)力輸入軸上配合安裝電動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)501，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)502上設(shè)置字頭自動(dòng)切換裝置505，電動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)507上設(shè)置有沖頭506，沖頭506上設(shè)置字頭504。

[0033] 如圖7所示，下料分揀子線600包括第二電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)601、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)602、下料小車603、電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)604、稱重后的稀土金屬塊605、打標(biāo)底座606、下料滑槽607，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)602的動(dòng)力輸入軸上配合安裝第二電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)601，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)602上設(shè)置下料小車603，下料小車603上部一側(cè)設(shè)置電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)604，下料小車603上放置稱重后的稀土金屬塊605，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)602側(cè)邊上設(shè)置若干下料滑槽607，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)602一端下部設(shè)置打標(biāo)底座606，打標(biāo)底座606上固定安裝所述打標(biāo)支架503。[0034] 一種稀土金屬檢測(cè)用自動(dòng)檢測(cè)線的檢測(cè)方法，包括以下步驟：[0035] 1)將電解后的待檢稀土金屬塊204放入到鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202后，第一電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201帶動(dòng)鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202轉(zhuǎn)動(dòng)，將待檢稀土金屬塊204送入上料緩沖線接料端203，夾持機(jī)構(gòu)150夾取待檢稀土金屬塊204；[0036] 2)夾持機(jī)構(gòu)150夾持待檢稀土金屬塊204，由X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110帶著向?qū)Φ稖y(cè)量機(jī)構(gòu)302方向移動(dòng)，通過對(duì)刀測(cè)量機(jī)構(gòu)302對(duì)待檢稀土金屬塊204的外形尺寸進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)測(cè)量尺寸確定銑削量，然后由X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110帶向銑削主軸304方向移動(dòng)，當(dāng)待檢稀土金屬塊204到達(dá)銑削主軸304位置時(shí)，電動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)301帶動(dòng)銑削主軸304轉(zhuǎn)動(dòng)，銑刀頭303對(duì)待檢稀土金屬塊204進(jìn)行銑削，銑屑進(jìn)入銑屑槽305；

[0037] 3)銑削后的待檢稀土金屬塊204再次由X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110帶向光譜分析儀402方向移動(dòng)，在光譜分析儀402處對(duì)銑削后的待檢稀土金屬塊204進(jìn)行光譜分析，然后工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手100夾持檢測(cè)后的稀土金屬塊向稱重機(jī)構(gòu)407方向移動(dòng)，在稱重機(jī)構(gòu)407處對(duì)檢測(cè)后的稀土金屬塊進(jìn)行稱重，同時(shí)電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)405帶動(dòng)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)404向下移動(dòng)，當(dāng)清掃刷403到達(dá)光譜分析儀402位置時(shí)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)404帶動(dòng)清掃刷403旋轉(zhuǎn)對(duì)光譜分析儀402進(jìn)行清掃；

[0038] 4)工位轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手100將稱重后的稀土金屬塊605放在下料小車603上，第二電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)601帶動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)602旋轉(zhuǎn)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)602帶動(dòng)下料小車603移動(dòng)至打標(biāo)設(shè)備處進(jìn)行打標(biāo)，電動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)507的沖頭506沖擊字頭504在稱重后的稀土金屬塊605的表面打下標(biāo)號(hào)，然后電動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)501帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)502旋轉(zhuǎn)，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)502帶動(dòng)字頭自動(dòng)切換裝置505移動(dòng)，在稱重后的稀土金屬塊605表面打下不同的標(biāo)號(hào)；[0039] 5)當(dāng)打標(biāo)設(shè)備完成打標(biāo)工作后，下料分揀子線600對(duì)稱重后的稀土金屬塊塊605進(jìn)行分揀下料，第二電動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)601帶動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)602旋轉(zhuǎn)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)602帶動(dòng)下料小車603移動(dòng)至打標(biāo)設(shè)備處進(jìn)行打標(biāo)，打標(biāo)結(jié)束后鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)602帶動(dòng)下料小車603移動(dòng)至下料滑槽607處下料。