權(quán)利要求書： 1.設(shè)有提升機的智能倉儲設(shè)備，包括傳送裝置(10)和分揀裝置(20)，分揀裝置包括若干能夠獨立旋轉(zhuǎn)的盤形單元(30)，所有盤形單元并列設(shè)置，所有盤形單元的中心位于同一水平線上，傳送裝置穿過所有盤形單元，每一盤形單元包括環(huán)形外殼(31)、環(huán)形內(nèi)殼(32)、位于環(huán)形外殼和環(huán)形內(nèi)殼之間的若干載盤(33)，載盤上下通透，若干載盤通過環(huán)形連接件(34)連接，若干載盤沿環(huán)形內(nèi)殼均勻分布，其特征在于：環(huán)形外殼的頂部設(shè)有提升開口(311)，環(huán)形內(nèi)殼的頂部的設(shè)有入料口(321)，入料口設(shè)有啟閉機構(gòu)(40)，環(huán)形外殼的底部設(shè)有出料口(312)；環(huán)形外殼的頂部設(shè)有提升機(50)，提升機能夠由上而下穿過提升開口、載盤、入料口，從所述傳送裝置上取料；出料口的下方設(shè)有皮帶傳送機構(gòu)(60)。

2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)有提升機的智能倉儲設(shè)備，其特征在于：所述提升機(50)包括安裝在環(huán)形外殼(31)上的機械手(51)、安裝在機械手上的夾爪氣缸(52)。

3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)有提升機的智能倉儲設(shè)備，其特征在于：環(huán)形外殼(31)通過第一支腿(313)固定在底部機架上，環(huán)形連接件(34)前后兩側(cè)邊緣突出環(huán)形外殼，環(huán)形連接件前后兩側(cè)邊緣上安裝有齒圈(35)，齒圈與驅(qū)動單元(36)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)有提升機的智能倉儲設(shè)備，其特征在于：環(huán)形連接件(34)的前后兩側(cè)邊緣上分別安裝有第一齒圈和第二齒圈，所述驅(qū)動單元(36)包括與第一齒圈嚙合的從動齒輪(361)、與從動齒輪嚙合的主動齒輪(362)，主動齒輪安裝在電機軸上；第二齒圈與隨動齒輪(364)嚙合，隨動齒輪安裝在第一支腿(313)上。

5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)有提升機的智能倉儲設(shè)備，其特征在于：環(huán)形內(nèi)殼(32)配合在筒形件(37)上，環(huán)形內(nèi)殼與筒形件固定連接，筒形件通過第二支腿(371)固定在底部機架上，相鄰兩個環(huán)形內(nèi)殼之間設(shè)置一筒形件，相鄰兩個環(huán)形內(nèi)殼的相鄰側(cè)配合在同一筒形件上，傳送裝置(10)穿過筒形件。

6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)有提升機的智能倉儲設(shè)備，其特征在于：啟閉機構(gòu)(40)包括能夠封閉入料口(312)的弧形蓋板(41)、與弧形蓋板鉸接的線性氣缸(42)，線性氣缸鉸接在環(huán)形內(nèi)殼(32)的內(nèi)壁上，環(huán)形內(nèi)殼的內(nèi)壁上設(shè)有弧形軌道(43)，弧形蓋板活動配合在弧形軌道中。

說明書： 設(shè)有提升機的智能倉儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及倉儲技術(shù)，具體涉及物料分配設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 產(chǎn)品、物料，打包的，或裸露的，需要分類存儲。對于少量的產(chǎn)品、物料，人工分揀、存儲是合適的，但對于批量的，或者，連續(xù)不斷供給的產(chǎn)品、物料，工人持續(xù)作業(yè)，進行分揀、存儲，由于工作量大，工作時間長，易疲勞，易出錯。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：提供一種倉儲設(shè)備，便于工人分類存儲產(chǎn)品、物料。[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：設(shè)有提升機的智能倉儲設(shè)備，包括傳送裝置和分揀裝置，分揀裝置包括若干能夠獨立旋轉(zhuǎn)的盤形單元，所有盤形單元并列設(shè)置，所有盤形單元的中心位于同一水平線上，傳送裝置穿過所有盤形單元，每一盤形單元包括環(huán)形外殼、環(huán)形內(nèi)殼、位于環(huán)形外殼和環(huán)形內(nèi)殼之間的若干載盤，載盤上下通透，若干載盤通過環(huán)形連接件連接，若干載盤沿環(huán)形內(nèi)殼均勻分布，環(huán)形外殼的頂部設(shè)有提升開口，環(huán)形內(nèi)殼的頂部的設(shè)有入料口，入料口設(shè)有啟閉機構(gòu)，環(huán)形外殼的底部設(shè)有出料口；環(huán)形外殼的頂部設(shè)有提升機，提升機能夠由上而下穿過提升開口、載盤、入料口，從所述傳送裝置上取料；出料口的下方設(shè)有皮帶傳送機構(gòu)。[0005] 按上述技術(shù)方案，工人在不同類型的產(chǎn)品、物料上貼上不同的標簽，將產(chǎn)品、物料放至上料裝置上，隨后，通過掃碼槍掃取產(chǎn)品、物料上的標簽，后臺據(jù)此獲得產(chǎn)品、物料的信息并為其提供相應(yīng)的分配位和存儲位。隨后，上料裝置將產(chǎn)品、物料傳送至傳送裝置上，傳送裝置將其傳送至分配位，即相應(yīng)盤形單元入料口的下方。后臺控制該盤形單元內(nèi)的環(huán)形連接件旋轉(zhuǎn)，環(huán)形連接件帶動該盤形單元內(nèi)的空載盤轉(zhuǎn)動，空載盤位移至入料口處。之后，后臺控制啟閉機構(gòu)動作，啟閉機構(gòu)打開入料口，提升機由上而下穿過提升開口、載盤、入料口，從所述傳送裝置上取料。之后，提升機上升，產(chǎn)品、物料位于載盤內(nèi)。之后，啟閉機構(gòu)關(guān)閉入料口，提升機釋放產(chǎn)品、物料，上升復(fù)位。后臺控制該盤形單元內(nèi)的環(huán)形連接件旋轉(zhuǎn)，載盤內(nèi)的產(chǎn)品、物料被轉(zhuǎn)移至出料口處，在重力的作用下，產(chǎn)品、物料下落至皮帶傳送機構(gòu)。皮帶傳送機構(gòu)將產(chǎn)品、物料輸送至相應(yīng)的倉儲柜。[0006] 所述載盤為上下端通透的容器，所有載盤隨環(huán)形連接件旋轉(zhuǎn)，來到入料口處，提升機將物料放至載盤。載盤的上部由環(huán)形外殼封閉，載盤的底部由環(huán)形內(nèi)殼封閉，產(chǎn)品、物料容納在載盤內(nèi)。載盤旋轉(zhuǎn)至出料口處，產(chǎn)品、物料在重力作用下落下。[0007] 不同的盤形單元，其內(nèi)的載盤裝載不同類型的產(chǎn)品、物料。同一盤形單元，其內(nèi)的載盤裝載相同類型的產(chǎn)品、物料。經(jīng)掃碼后，在后臺控制下，傳送裝置將產(chǎn)品、物料傳送至相應(yīng)的盤形單元處，接收相應(yīng)的產(chǎn)品、物料。[0008] 不同的盤形單元，配套不同的倉儲柜，如此，不同的倉儲柜能夠存儲不同的產(chǎn)品、物料，同一倉儲柜存儲相同的產(chǎn)品、物料。[0009] 相比于工人手動分揀產(chǎn)品、物料，再將產(chǎn)品、物料轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的倉儲柜，本發(fā)明只需要工人在不同類型產(chǎn)品、物料上貼標簽，智能倉儲設(shè)備能夠?qū)⒉煌愋偷漠a(chǎn)品、物料自動轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的倉儲柜，減少工人的工作量，避免工人因長時間工作而疲勞，利于工作效率的提升。[0010] 所述提升機包括安裝在環(huán)形外殼上的機械手、安裝在機械手上的夾爪氣缸。機械手下降，夾爪氣缸上的一對夾爪夾持傳送裝置上的產(chǎn)品、物料。機械手上升，產(chǎn)品、物料位于載盤內(nèi)時，啟閉機構(gòu)關(guān)閉入料口，一對夾爪釋放產(chǎn)品、物料，機械手繼續(xù)上升，夾爪氣缸復(fù)位至環(huán)形外殼的上方。所述機械手也可以用線性伸縮氣缸代替。[0011] 環(huán)形外殼通過第一支腿固定在底部機架上，環(huán)形連接件前后兩側(cè)邊緣突出環(huán)形外殼，環(huán)形連接件前后兩側(cè)邊緣上安裝有齒圈，齒圈與驅(qū)動單元連接。在驅(qū)動單元的驅(qū)動下，齒圈旋轉(zhuǎn)，帶動環(huán)形連接件旋轉(zhuǎn)，環(huán)形連接件帶動其上的所有載盤旋轉(zhuǎn)，而環(huán)形外殼和環(huán)形內(nèi)殼保持靜止。[0012] 環(huán)形連接件的前后兩側(cè)邊緣上分別安裝有第一齒圈和第二齒圈，所述驅(qū)動單元包括與第一齒圈嚙合的從動齒輪、與從動齒輪嚙合的主動齒輪，主動齒輪安裝在電機軸上；第二齒圈與隨動齒輪嚙合，隨動齒輪安裝在第一支腿上。電機軸驅(qū)動主動齒輪，主動齒輪驅(qū)動從動齒輪，從動齒輪驅(qū)動第一齒圈旋轉(zhuǎn)。后臺通過控制電機的動作來控制盤形單元內(nèi)載盤的旋轉(zhuǎn)角度。使空載盤依次來到入料口處。為了使環(huán)形連接件能夠平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動，第二齒圈與隨動齒輪嚙合。第二齒圈隨環(huán)形連接件旋轉(zhuǎn)，第二齒圈帶動隨動齒輪旋轉(zhuǎn)，隨動齒輪支撐著環(huán)形連接件的一側(cè)。[0013] 環(huán)形內(nèi)殼配合在筒形件上，環(huán)形內(nèi)殼與筒形件固定連接，筒形件通過第二支腿固定在底部機架上，相鄰兩個環(huán)形內(nèi)殼之間設(shè)置一筒形件，相鄰兩個環(huán)形內(nèi)殼的相鄰側(cè)配合在同一筒形件上，傳送裝置穿過筒形件。所有盤形單元前后依次設(shè)置，前后相鄰的兩個盤形單元之間一個筒形件，支撐相鄰兩盤形單元環(huán)形內(nèi)殼的相鄰側(cè)。[0014] 啟閉機構(gòu)包括能夠封閉入料口的弧形蓋板、與弧形蓋板鉸接的線性氣缸，線性氣缸鉸接在環(huán)形內(nèi)殼的內(nèi)壁上，環(huán)形內(nèi)殼的內(nèi)壁上設(shè)有弧形軌道，弧形蓋板活動配合在弧形軌道中。線性氣缸由后臺控制。在線性氣缸的驅(qū)動下，弧形蓋板沿弧形軌道滑動，以開啟或關(guān)閉入料口。附圖說明[0015] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：[0016] 圖1為設(shè)有提升機的智能倉儲設(shè)備的示意圖；[0017] 圖2為圖1的俯視圖；[0018] 圖3為圖1的局部剖視圖；[0019] 圖4為圖1的左視圖；[0020] 圖5為圖3的局部視圖；[0021] 圖6為圖5中A?A剖視圖。[0022] 圖中符號說明：[0023] 10、傳送裝置；11、滾輪；12、支架；13、傳送裝置的支撐柱；[0024] 20、分揀裝置；[0025] 30、盤形單元；31、環(huán)形外殼；311、提升開口；312、出料口；313、第一支腿；32、環(huán)形內(nèi)殼；321、入料口；33、載盤；34、環(huán)形連接件，沿周向開設(shè)若干開口，載盤卡合在開口中；35、齒圈；36、驅(qū)動單元；361、從動齒輪；362、主動齒輪；363、電機；364、隨動齒輪；37、筒形件；371、第二支腿；

[0026] 40、啟閉機構(gòu)；41、弧形蓋板；42、線性氣缸；43、弧形軌道；[0027] 50、提升機；51、機械手；52、夾爪氣缸；[0028] 60、皮帶傳送機構(gòu)。具體實施方式[0029] 結(jié)合圖3、圖5，設(shè)有提升機的智能倉儲設(shè)備，包括傳送裝置10和分揀裝置20，分揀裝置包括若干能夠獨立旋轉(zhuǎn)的盤形單元30，所有盤形單元并列設(shè)置，所有盤形單元的中心位于同一水平線上，傳送裝置穿過所有盤形單元，每一盤形單元包括環(huán)形外殼31、環(huán)形內(nèi)殼32、位于環(huán)形外殼和環(huán)形內(nèi)殼之間的若干載盤33，載盤上下通透，若干載盤通過環(huán)形連接件

34連接，若干載盤沿環(huán)形內(nèi)殼均勻分布，環(huán)形外殼的頂部設(shè)有提升開口311，環(huán)形內(nèi)殼的頂部的設(shè)有入料口321，入料口設(shè)有啟閉機構(gòu)40，環(huán)形外殼的底部設(shè)

[0030] 有出料口312；環(huán)形外殼的頂部設(shè)有提升機50，提升機能夠由上而下穿過提升開口、載盤、入料口，從所述傳送裝置上取料；出料口的下方設(shè)有皮帶傳送機構(gòu)60。[0031] 工人在不同類型的產(chǎn)品、物料上貼上不同的標簽，將產(chǎn)品、物料放至上料裝置上，隨后，通過掃碼槍掃取產(chǎn)品、物料上的標簽，后臺據(jù)此獲得產(chǎn)品、物料的信息并為其提供相應(yīng)的分配位和倉儲柜。隨后，上料裝置將產(chǎn)品、物料傳送至傳送裝置10上，傳送裝置將其傳送至分配位，即相應(yīng)盤形單元30入料口321的下方。后臺控制該盤形單元內(nèi)的環(huán)形連接件34旋轉(zhuǎn)，環(huán)形連接件帶動該盤形單元內(nèi)的空載盤33轉(zhuǎn)動，空載盤位移至入料口321處。之后，后臺控制啟閉機構(gòu)40動作，啟閉機構(gòu)打開入料口321，提升機50由上而下穿過提升開口311、載盤33、入料口321，從所述傳送裝置10上取料。之后，提升機50上升，產(chǎn)品、物料位于載盤33內(nèi)。之后，啟閉機構(gòu)40關(guān)閉入料口321，提升機釋放產(chǎn)品、物料，上升復(fù)位。后臺控制該盤形單元內(nèi)的環(huán)形連接件34旋轉(zhuǎn)，載盤33內(nèi)的產(chǎn)品、物料被轉(zhuǎn)移至出料口312處，在重力的作用下，產(chǎn)品、物料下落至皮帶傳送機構(gòu)60。皮帶傳送機構(gòu)將產(chǎn)品、物料輸送至相應(yīng)的倉儲柜。[0032] 所述載盤33為上下端通透的容器，所有載盤隨環(huán)形連接件34旋轉(zhuǎn)，來到入料口321處，提升機50將物料放至載盤。載盤的上部由環(huán)形外殼31封閉，載盤33的底部由環(huán)形內(nèi)殼32封閉，產(chǎn)品、物料容納在載盤33內(nèi)。載盤旋轉(zhuǎn)至出料口312處，產(chǎn)品、物料在重力作用下落下。[0033] 所述載盤33為上下端通透的容器，所有載盤隨環(huán)形連接件34旋轉(zhuǎn)。載盤的上部由環(huán)形外殼31封閉，載盤的底部由環(huán)形內(nèi)殼32封閉，產(chǎn)品、物料容納在載盤內(nèi)。[0034] 不同的盤形單元30，其內(nèi)的載盤33裝載不同類型的產(chǎn)品、物料。同一盤形單元30，其內(nèi)的載盤裝載相同類型的產(chǎn)品、物料。經(jīng)掃碼后，在后臺控制下，傳送裝置10將產(chǎn)品、物料傳送至相應(yīng)的盤形單元30處，接收相應(yīng)的產(chǎn)品、物料。[0035] 不同的盤形單元30，配套不同的倉儲柜，如此，不同的倉儲柜能夠存儲不同的產(chǎn)品、物料，同一倉儲柜存儲相同的產(chǎn)品、物料。[0036] 環(huán)形外殼31通過第一支腿313固定在底部機架上，環(huán)形連接件34前后兩側(cè)邊緣突出環(huán)形外殼，環(huán)形連接件前后兩側(cè)邊緣上安裝有齒圈35，齒圈與驅(qū)動單元36連接。在驅(qū)動單元36的驅(qū)動下，齒圈35旋轉(zhuǎn)，帶動環(huán)形連接件34旋轉(zhuǎn)，環(huán)形連接件帶動其上的所有載盤33旋轉(zhuǎn)，而環(huán)形外殼31和環(huán)形內(nèi)殼32保持靜止。[0037] 環(huán)形連接件34的前后兩側(cè)邊緣上分別安裝有第一齒圈和第二齒圈，所述驅(qū)動單元36包括與第一齒圈嚙合的從動齒輪361、與從動齒輪嚙合的主動齒輪362，主動齒輪安裝在電機軸上；第二齒圈與隨動齒輪364嚙合，隨動齒輪安裝在第一支腿313上。電機軸驅(qū)動主動齒輪362，主動齒輪驅(qū)動從動齒輪361，從動齒輪驅(qū)動第一齒圈旋轉(zhuǎn)。后臺通過控制電機的動作來控制盤形單元內(nèi)載盤33的旋轉(zhuǎn)角度。使空載盤依次來到入料口321處。為了使環(huán)形連接件34能夠平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動，第二齒圈與隨動齒輪364嚙合。第二齒圈隨環(huán)形連接件34旋轉(zhuǎn)，第二齒圈帶動隨動齒輪364旋轉(zhuǎn)，隨動齒輪支撐著環(huán)形連接件34的一側(cè)。

[0038] 環(huán)形內(nèi)殼32配合在筒形件37上，環(huán)形內(nèi)殼與筒形件固定連接，筒形件通過第二支腿371固定在底部機架上，相鄰兩個環(huán)形內(nèi)殼之間設(shè)置一筒形件，相鄰兩個環(huán)形內(nèi)殼的相鄰側(cè)配合在同一筒形件上，傳送裝置10穿過筒形件。所有盤形單元30前后依次設(shè)置，前后相鄰的兩個盤形單元之間一個筒形件37，支撐相鄰兩盤形單元環(huán)形內(nèi)殼的相鄰側(cè)。[0039] 如圖6，啟閉機構(gòu)40包括能夠封閉入料口312的弧形蓋板41、與弧形蓋板鉸接的線性氣缸42，線性氣缸鉸接在環(huán)形內(nèi)殼32的內(nèi)壁上，環(huán)形內(nèi)殼的內(nèi)壁上設(shè)有弧形軌道43，弧形蓋板活動配合在弧形軌道中。線性氣缸42由后臺控制。在線性氣缸的驅(qū)動下，弧形蓋板41沿弧形軌道43滑動，以開啟或關(guān)閉入料口。[0040] 如圖5，所述傳送裝置10屬皮帶傳送機構(gòu)，包括支架12、安裝在支架上的滾輪11，支架由支撐柱13支撐。傳送帶安裝在若干滾輪上，為閉環(huán)，任一滾輪與電機連接，由電機驅(qū)動，傳送帶作循環(huán)運動。[0041] 以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。