本發(fā)明公開(kāi)了一種隧道工程地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)輔助裝置及工作方法，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐桿、滑輪、繩索、固定件和雷達(dá)天線，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并排設(shè)置的移動(dòng)底座，兩個(gè)移動(dòng)底座之間通過(guò)螺紋桿連接，所述移動(dòng)底座上均設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿上活動(dòng)設(shè)置有固定件，所述固定件上方設(shè)置有滑輪，不同的固定件之間通過(guò)繩索連接，所述繩索上設(shè)置有雷達(dá)天線，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雷達(dá)天線沿繩索進(jìn)行水平或傾斜移動(dòng)探測(cè)。本發(fā)明克服以往人工抬舉雷達(dá)天線的操作困難性，以及移動(dòng)探測(cè)過(guò)程中的停頓、脫離探測(cè)面等情況，適用于任意開(kāi)挖掌子面的各種現(xiàn)場(chǎng)工程地質(zhì)情況。